CN108637580A - 一种白车身柔性定位工作台 - Google Patents
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Abstract
一种白车身柔性定位工作台，包括支座、设置在支座上的定位机构、锁止机构、作业于定位机构的定位平台，所述定位机构包括X向定位模块、Y向定位模块及Z向定位模块，所述X向定位模块设置有至少一个定位块，所述Y向定位模块设置有垂直于与X向定位模块且用于卡持所述定位平台的导轨槽，所述定位平台设有滚轮，当所述定位平台自所述导轨槽前方推入所述导轨槽后，所述导轨槽卡持所述滚轮，所述定位平台抵持所述定位块。本发明能够实现快速限位锁止和切换、多平台车型白车身能共用，并且结构简单紧凑、柔性可调。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域，特别涉及一种白车身柔性定位工作台。
背景技术
针对随着我国汽车生产规模的快速发展，市场竞争的日益加剧，顾客和市场需求的多样化和个性化发展，汽车生产由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、小批量的生产方式过渡。为了加快产品上市速度、降低项目风险，规划柔性的生产平台已经成为各大车企的共识。
传统的白车身定位工作台，靠对角销锁止定位，限位和切换操作较繁杂；同时无柔性调节功能，只能满足特定尺寸车型使用，多平台车型白车身不能共享同一定位工作台。
于2016年8月17日中国专利公开号CN105855778A公开了一种车身焊接生产线的柔性定位机构，包括一设置在各个工位上的基座，基座表面的四角分别对称设置有两个六自由度伺服柔性定位装置和两个四自由度伺服柔性定位装置，基座表面中部设置有往复杆机构，往复杆机构上安装有车身搬运柔性定位机构，车身搬运柔性定位机构搬运而来的车身部件，车身搬运柔性定位机构下落后，基座表面四角的伺服柔性定位装置对车身部件进行定位，这种柔性定位机构结构复杂、工作台限位和切换操作较繁杂。
鉴于此，本发明提供一种工作台能够快速限位锁止和切换、多平台车型白车身能共用、结构简单紧凑、柔性可调的白车身柔性定位工作台。
发明内容
本发明的目的是提供一种工作台能够快速限位锁止和切换、多平台车型白车身能共用、结构简单紧凑、柔性可调的白车身柔性定位工作台。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种白车身柔性定位工作台，包括支座、设置在支座上的定位机构、锁止机构、作业于定位机构的定位平台，所述定位机构包括X向定位模块、Y向定位模块及Z向定位模块，所述X向定位模块设置有至少一个定位块，所述Y向定位模块设置有垂直于X向定位模块且用于卡持所述定位平台的导轨槽，所述定位平台设有滚轮，当所述定位平台自所述导轨槽前方推入所述导轨槽后，所述导轨槽卡持所述滚轮，所述定位平台抵持所述定位块。
所述支座包括互为平行的侧板、位于两所述侧板之间的中板以及与所述侧板、中板垂直连接的顶板。
所述导轨槽由两平行固定在中板上的挡板围设而成。
所述挡板前端向外弯折形成开口逐渐缩小的进口。
所述Z向定位模块包括三个滑轮，所述滑轮固定于所述中板上。
所述定位平台采用铝合金型材框架结构，所述框架结构上设有滑槽。
所述滑槽上活动安装有柔性调节的立柱单元。
所述锁止机构固定在所述中板前端，且位于所述导轨槽一侧。
所述锁止机构上设有向内凹陷的锁止销，所述锁止销连接有脚踩踏板，
所述定位平台自所述导轨槽前方推入后，所述锁止销自动锁止限位。所述锁止机构固定在所述中板前端，且位于所述导轨槽一侧。
所述锁止机构上设有向内凹陷的锁止销，所述锁止销连接有脚踩踏板，
所述定位平台自所述导轨槽前方推入后，所述锁止销自动锁止限位。
与现有技术相比，本发明一种白车身柔性定位工作台的有益效果：定位平台通过X向定位模块、Y向定位模块、Z向定位模块可实现X、Y、Z三个方向的精准定位；定位平台4采用铝合金型材框架结构，立柱51在铝合金框架上可实现X或Y向柔性调节，可满足不同车型的实用要求；安装于支座上的锁止机构可实现定位平台的快速定位和切换；本发明大大改善了传统定位工作台使用局限，使多平台车型白车身能共享同一工作台，且可实现定位平台的快速定位和切换，节约成本并便于现场管理。这种白车身柔性定位工作台结构极其紧凑，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：
图1是本发明一种白车身柔性定位工作台的结构图；
图2是图1中的支座及固定在支座上的定位机构的结构图；
图3为图2的中板及固定在中板上的定位机构的局部放大结构图；
图4为图2的侧板及固定在侧板上的定位机构的局部放大结构图；
图5为图1的白车身柔性定位工作台局部放大结构图；
图6为图1的白车身柔性定位工作台局部放大结构图；
图7为图1的白车身柔性定位工作台局部放大结构图。
具体实施方式
请参看图1至图7，本发明的一种白车身柔性定位工作台，包括支座1、设置在支座1上的定位机构2、锁止机构3、作业于定位机构2的定位平台4及固定在定位平台4上的可柔性调节的立柱单元5。
支座1包括互为平行的侧板11、位于两侧板11之间的中板12以及与侧板11、中板12垂直连接的顶板13。所述侧板11上平行固定有第一压板14，第一压板14上固定有一对第一垫板15，每第一垫板15上垂直固定有T型第一连接柱16。同时，第一压板14前端垂直固定有T型第二连接柱17，第二连接柱17与第一连接柱16高度持平。第一连接柱16、第二连接柱17上端内侧固定一阻挡板18。第一压板14上还固定有三个第二垫板19，每第二垫板19上固定有L型定位板191，且定位板191分布于一对第一垫板15两侧。中板12上固定有第二压板192。
定位机构2包括X向定位模块21、Y向定位模块22、Z向定位模块23，可实现X、Y、Z三个方向上多个自由度的调节和柔性切换。所述X向定位模块21包括固定于顶板13且互为平行设置的两个定位块24，定位块24上安装有定位销25。Y向定位模块22为垂直与X向定位模块21的导轨槽26，导轨槽26由两平行排布在第二压板192上的挡板261围设而成。挡板261前端向外弯折形成开口逐渐缩小的进口262，且自进口262往内的导轨槽26的宽度也逐渐变小。此外，每挡板261外侧垂直固定有三个加强板263。定位平台4包括前后两个滚轮41，当定位平台4自进口262推入导轨槽26后，导轨槽26卡持滚轮41，锁定Y方向自由度。同时，定位平台4抵持定位块24，锁定X方向自由度。Z向定位模块23包括三个固定于定位板191上的滑轮27，定位平台4基准面与三个滑轮27上端接触，锁定Z方向自由度。
锁止机构3包括固定片31、活动安装在固定片31上的活动片32。固定片31固定在中板12前端，且位于导轨槽26一侧。安装在固定片31外侧的活动片32与导轨槽26平行。活动片32上设有向内凹陷的锁止销33，锁止销33前方连接有与活动片32垂直的脚踩踏板34。活动片32后方与固定于中板12的弹簧(图中未标出)固定连接。定位平台4推入后锁止销33自动锁止限位，待完成焊接后涂胶操作后，操作人员通过向下踩脚踩踏板34，快速解除锁定并移走定位平台4。
立柱单元5包括六个立柱51，每个立柱51均垂直活动安装在定位平台4上。定位平台4采用铝合金型材框架结构，框架结构上设有滑槽42，框架结构后端设有把手43。通过调节立柱51在滑槽42上的固定位置，可以实现X向、Y向调节功能，使得此定位平台4可同时满足不同车型白车身的使用要求。
本发明一种白车身柔性定位工作台的有益效果：定位平台4通过X向定位模块21、Y向定位模块22、Z向定位模块23可实现X、Y、Z三个方向的精准定位；安装于中板12上的锁止机构3可实现定位平台4的快速定位和切换；定位平台4采用铝合金型材框架结构，立柱51在铝合金框架上可实现X或Y向柔性调节，可满足不同车型的实用要求。本发明大大改善了传统定位工作台使用局限，使多平台车型白车身能共享同一工作台，且可实现定位平台4的快速定位和切换，节约成本并便于现场管理。这种白车身柔性定位工作台结构极其紧凑，使用方便。
当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求的范围内。
Claims (10)
1.一种白车身柔性定位工作台，包括支座、设置在支座上的定位机构、锁止机构、作业于定位机构的定位平台，所述定位机构包括X向定位模块、Y向定位模块及Z向定位模块，其特征在于：所述X向定位模块设置有至少一个定位块，所述Y向定位模块设置有垂直于所述X向定位模块且用于卡持所述定位平台的导轨槽，所述定位平台设有滚轮，当所述定位平台自所述导轨槽前方推入所述导轨槽后，所述导轨槽卡持所述滚轮，所述定位平台抵持所述定位块。
2.如权利要求1所述一种白车身柔性定位工作台，其特征在于：所述支座包括互为平行的侧板、位于两所述侧板之间的中板以及与所述侧板、中板垂直连接的顶板。
3.如权利要求2所述一种白车身柔性定位工作台，其特征在于：所述导轨槽由两平行固定在中板上的挡板围设而成。
4.如权利要求2所述一种白车身柔性定位工作台，其特征在于：所述挡板前端向外弯折形成开口逐渐缩小的进口。
5.如权利要求4所述一种白车身柔性定位工作台，其特征在于：所述Z向定位模块包括三个滑轮，所述滑轮固定于所述中板上。
6.如权利要求1所述一种白车身柔性定位工作台，其特征在于：所述定位平台采用铝合金型材框架结构，所述框架结构上设有滑槽。
7.如权利要求6所述一种白车身柔性定位工作台，其特征在于：所述滑槽上活动安装有柔性调节的立柱单元。
8.如权利要求1所述一种白车身柔性定位工作台，其特征在于：所述锁止机构固定在所述中板前端，且位于所述导轨槽一侧。
9.如权利要求8所述一种白车身柔性定位工作台，其特征在于：所述锁止机构上设有向内凹陷的锁止销，所述锁止销连接有脚踩踏板。
10.如权利要求9所述一种白车身柔性定位工作台，其特征在于：所述定位平台自所述导轨槽前方推入后，所述锁止销自动锁止限位。
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