CN108381729A - 一种木材直线封边设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种木材直线封边设备，主要解决现有技术中手动式封边机，不仅结构复杂，操作非常不便，修边、封边效果差的问题。本设备，包括机架、电器柜、控制面板、送料机构、贴边涂胶机构、前后齐头机构、粗修机构、精修机构、刮边机构和抛光机构,所述机架一端安装有控制面板，机架内设置有电器柜，所述机架的上端面设置有用于实现木材输送的送料机构，沿着送料机构输送方向依次设置有贴边涂胶机构、前后齐头机构、粗修机构、精修机构、刮边机构和抛光机构的技术方案，较好地解决了该问题，可用作木材的封边。

Description

一种木材直线封边设备
技术领域
本发明涉及一种木材直线封边设备。
背景技术
近些年来，随着消费者对定制家具的青睐，定制家具在家具市场迅速发展，与此同时，在定制家具的板材封边技术方面，定制家具制造企业希望在传统封边机生产线基础上通过大规模批量化封边生产模式来赢得市场的梦想变得越来越难以实现，取而代之的是一种全新的基于客户定制的单件小批量封边生产模式。然而，由于技术上的瓶颈问题，使得国内目前的封边工艺水平相对落后，这严重的阻碍了我国家具行业的发展。因此亟需研发一种能够满足未来家具行业发展需要的封边生产线即数控下料全自动封边机生产线。
发明内容
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种结构简单、成本低廉、操作方便的全自动封边机，解决了现有技术中手动式封边机，不仅结构复杂，操作非常不便，修边、封边效果差的问题。
为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案如下：本发明通过采用一种木材直线封边设备，包括机架、电器柜、控制面板、送料机构、贴边涂胶机构、前后齐头机构、粗修机构、精修机构、刮边机构和抛光机构,所述机架一端安装有控制面板，机架内设置有电器柜，所述机架的上端面设置有用于实现木材输送的送料机构，沿着送料机构输送方向依次设置有贴边涂胶机构、前后齐头机构、粗修机构、精修机构、刮边机构和抛光机构，所述控制面板包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述控制面板连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收控制面板的控制指令，控制该装置各机械部件的动作。
优选地，所述送料机构包括三相异步电机一，所述三相异步电机一固定在输送线支架上，所述三相异步电机一的输出轴通过平键安装有主动链轮一，主动链轮一通过输送板链与从动链轮一传动连接，所述从动链轮一套装在从动轴上，所述从动轴通过轴承座一固定在输送线支架上，所述伺服电机一固定在通过电机支座固定在输送线支架上，所述伺服电机一的输出轴与向下调节装置的斜齿轮二连接，所述伺服电机一的输出轴还通过联轴器一与主动摇杆一端连接，主动摇杆另一端通过联轴器一与从动摇杆的一端连接，从动摇杆的另一端通过联轴器一与向下调节装置的斜齿轮二连接，所述主动摇杆和从动摇杆之间通过联轴器一还连接有连杆，所述连杆与向下调节装置的斜齿轮二连接，多个所述向下调节装置均包括斜齿轮一、压梁、压梁升降丝杆、立柱、斜齿轮二和压梁升降架，所述斜齿轮二和径向安装的斜齿轮一啮合传动，所述斜齿轮一套装在压梁升降丝杆上端，所述压梁升降丝杆与丝杆螺母螺接，所述丝杆螺母固定在立柱上，所述立柱安装在输送线支架上，所述压梁升降丝杆的下端设置有压梁升降架，且压梁升降架与压梁升降丝杆接触，用于带动压梁升降架进行升降，所述压梁升降架上安装有压梁，压梁底部设置有一排软质滑轮，用于压紧工件，使工件随输送板链直线运行。
优选地，所述贴边涂胶机构包括送封边带机构、切刀机构、涂胶机构和压边贴合机构，所述送封边带机构包括边带盘，所述边带盘安装在转轴上，转轴与电机的输出轴连接，所述边带盘一旁设置有底板，所述底板上安装有导带胶轮、边带压板、边带滚轮、边带挡板和驱动压轮，沿着封边带输送方向依次设置有导带胶轮、驱动压轮和边带滚轮，所述驱动压轮和边带滚轮相配合将封边带稳定置于二者之间，所述导带胶轮与驱动压轮之间设置有边带压板和边带挡板，所述切刀机构包括气缸一，所述气缸一固定在底板一端，所述气缸一的活塞杆上安装有连接块一，所述连接块一与切刀连接，切刀旁设有切刀辅块，所述涂胶机构包括水泵，所述水泵一端通过输胶管道与胶盒连接，另一端通过输胶管道与喷头连接，所述压边贴合装置包括三相异步电机二，所述三相异步电机二的输出轴上安装有万向节一，所述万向节一与主传动轴一端连接，所述主传动轴另一端安装有送带齿轮一，所述送带齿轮一与送带齿轮二啮合，所述送带齿轮二套装轴上，所述轴固定在底板上，所述轴上还套装有送带滚轮，所述送带滚轮一旁设置有光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器相连，在所述主传动轴通过轴承座二固定在底板的支撑架上，所述三相异步电机二的输出轴上还套装有主动链轮二，所述主动链轮二通过链条与从动链轮二传动连接，所述从动链轮二与减速装置的输入轴连接，减速装置的输出轴与万向节二连接，所述万向节二通过连接杆与大压轮连接，所述大压轮一侧并排设置有三个小压贴轮，并且与首个小压贴轮紧贴，相邻的两个所述小压贴轮之间相互紧贴，所述大压轮与所述小压贴轮均固定在压贴底座上。
优选地，所述前后齐头机构包括所述导轨板，所述导轨板固定在支座上，所述导轨板上安装有直线滑轨，所述直线滑轨两端均安装有滑块一，两块所述滑块一均可沿着直线滑轨移动，两块所述滑块一上均安装有连接板，两块所述连接板上均设置有伺服电机二，两个所述伺服电机二的顶部分别设置有齐头四方靠板和齐头靠板，两个所述伺服电机二的输出轴上均安装有锯片，两个所述伺服电机二的输出轴上还都设有与锯片对应的防护盖，所述直线滑轨两侧分别安装有气缸二，两个所述气缸二的活塞杆分别与对应的连接板连接。
优选地，所述粗修机构包括修边底座，所述修边底座一侧面与修边立柱的底部连接，所述修边立柱的顶部与修边顶座连接，所述修边底座与修边顶座之间安装有两根Z向导向座，两根所述Z向导向座上均套装有固定板一，所述固定板一侧面安装有两根Y向导向轴，两根所述Y向导向轴上均套装有Y向滑块一，所述修边立柱上安装有调节手轮，所述调节手轮与进退丝杆一固定连接，所述进退丝杆一与进退驱动座一螺接，所述进退驱动座一与进退座一连接，所述的进退驱动座一用于驱动进退座一的进退，进退座一上端安装有伺服电机三，所述伺服电机三固定在Y向滑块一上，所述伺服电机三的输出轴上装有粗修铣刀一，所述修边立柱上还安装有调节手轮，所述调节手轮与进退丝杆二固定连接，所述进退丝杆二与进退驱动座二螺接，所述进退驱动座二与进退座二连接，所述的进退驱动座二用于驱动进退座二的进退，进退座二下端安装有伺服电机四，所述伺服电机四的输出轴上装有粗修铣刀二，所述伺服电机四固定在Y向滑块二上，所述Y向滑块二可滑动的安装在两根Y向导向座上，两根Y向导向座安装在固定板二侧面，所述固定板二固定在两根所述Z向导向座上。
优选地，所述精修机构与粗修机构结构相同。
优选地，所述刮边机构包括框架，所述框架内安装有两根Z向导向座，两根所述Z向导向座上均套装有Z向滑块一，所述Z向滑块一上端与升降螺杆连接，所述升降螺杆与调节手轮连接，所述调节手轮通过连接块二固定在框架上，所述Z向滑块一侧面安装有刮边靠轮安装座一，所述刮边靠轮安装座一上下两端分别安装有刮边大靠轮和刮边小靠轮，两根所述Z向导向座上还套装有Z向滑块二，所述Z向滑块二底端与升降螺杆连接，所述升降螺杆与升降把手连接，所述升降把手通过连接块三固定在框架上，所述Z向滑块二侧面安装有刮边靠轮安装座二，所述刮边靠轮安装座二上下两端分别安装有对应的刮边小靠轮和刮边大靠轮。
优选地，所述抛光机构包括对称设置的三相异步电机三和三相异步电机四，所述三相异步电机三的输出轴上套装有棉质砂轮一，所述三相异步电机三固定在滑块二上，所述滑块二可滑动的设置在滑轨一上，所述滑块二上安装有传动螺母，所述传动螺母套装在丝杆一上，丝杆一与调节手轮五连接，所述调节手轮五通过连接座固定在滑轨一上，所述三相异步电机四的输出轴上套装有棉质砂轮二，所述三相异步电机四固定在滑块三上，所述滑块三可滑动的设置在滑轨二上，所述滑块三上安装有传动螺母，所述传动螺母套装在丝杆二上，丝杆二与调节手轮六连接，所述调节手轮六通过连接座固定在滑轨二上。
为解决上述技术问题之二本发明采用的技术方案如下：
一种木材直线封边设备的封边方法，包括以下步骤：
第一步，检查设备无隐患，人工将工件放置输送板链上，人工操作控制面板的启动按钮，三相异步电机一启动，主动链轮一转动，通过输送板链的啮合传动，从动链轮一也随着转动，使木材随输送板链移动，同时伺服电机一启动，带动主动摇杆、从动摇杆以及斜齿轮二转动，通过斜齿轮二和径向安装的斜齿轮一啮合传动，使压梁升降丝杆上下移动，从而带动压梁升降架以及滑轮上下移动，对下端的木材起到压紧的效果，使木材随输送板链直线运行。
第二步，电机启动，边带盘内的封边带先经过导带胶轮再经过送带驱动压轮和边带滚轮之间的间隙出料，水泵启动，胶盒内的胶通过输胶管道输送至喷头，喷头将胶入送带滚轮的表面，封边带经过送带滚轮时，封边带粘满胶，从而达到涂胶效果，三相异步电机二启动，主动链轮二转动，通过链条的啮合传动，从动链轮二随之传动，故减速装置的输入轴转动，减速装置的输入轴也同时转动，大压轮转动连杆也随之转动，大压轮转动，线速度大于工件进给速度，三个小压轮随之从动，对木材以及封边带进行压紧，当木材末端输送到送带滚轮位置时，光电传感器检测到工件接近，产生检测信号并将检测信号发送给PLC控制器，PLC控制器反馈控制信息到气缸一，气缸一动作，推动切刀前移将封边带切断。
第三步，木材尾端依次经过二个锯片时，伺服电机二启动，两个锯片同时对木材首尾两端进行切割。
第四步，伺服电机三和伺服电机四工作，分别带动其轴上的粗修铣刀一和粗修铣刀二转动，对木材上、下棱边的圆角进行铣削。
第五步，刮边大靠轮和刮边小靠轮对封边料进行最后的加工或刮除工件表面上的粘胶屑，随后三相异步电机三和三相异步电机四同时启动，分别带动其轴上的棉质砂轮一和棉质砂轮二转动，对木材进行抛光，抛光完成后封边好的木材随输送板链输送出去。
本发明安装有PLC控制器，经过相关技术人员编程后，可完全实现自动化，不需要人工操作，从而降低劳动强度，提高封边效率；本发明在机架上端面从左至右分别设置了抛光机构、刮边机构、精修机构、粗修机构、前后齐头机构以及贴边涂胶机构，通过送料机构将上述六种机构有机结合为一个整体，木材从机架右端进入设备，先后通过贴边涂胶机构、前后齐头机构、粗修机构、精修机构、刮边机构和抛光机构，完成木材和封带的输送、涂胶、切断、前后修边、上下铣边、上下精铣圆角边、刮边、抛光工序，实现了一台机械完成多项工序的目的，而且整个加工过程均通过电气一体化控制，实现了本设备的全自动化智能加工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明木材直线封边设备的结构示意图；
图2为本发明木材直线封边设备的送料机构示意图；
图3为图2中A-A处剖视图；
图4为图2中B-B处剖视图；
图5为图2中C-C处剖视图；
图6为本发明木材直线封边设备的贴边涂胶机构示意图；
图7为本发明木材直线封边设备的贴边涂胶机构侧视图；
图8为本发明木材直线封边设备的贴边涂胶机构部分示意图；
图9为本发明木材直线封边设备的贴边涂胶机构立体图；
图10为本发明木材直线封边设备的前后齐头机构示意图；
图11为本发明木材直线封边设备的前后齐头机构俯视图；
图12为本发明木材直线封边设备的粗修机构示意图；
图13为图12中D-D处剖视图；
图14为图12中E-E处剖视图；
图15为本发明木材直线封边设备的刮边机构左视图；
图16为本发明木材直线封边设备的刮边机构侧视图；
图17为本发明木材直线封边设备的刮边机构右视图；
图18为本发明木材直线封边设备的抛光机构示意图。
附图中：
1、机架 2、电器柜 3、控制面板
4、送料机构 5、贴边涂胶机构 6、前后齐头机构
7、粗修机构 8、精修机构 9、刮边机构
10、抛光机构 401、三相异步电机一 402、主动链轮一
403、输送板链 404、输送线支架 405、轴承座一
406、从动轴 407、从动链轮一 408、斜齿轮一
409、压梁 410、压梁升降丝杆 411、立柱
412、斜齿轮二 413、压梁升降架 414、主动摇杆
415、从动摇杆 416、伺服电机一 417、联轴器一
418、滑轮 419、丝杆螺母 501、边带盘
502、导带胶轮 503、边带压板 504、边带滚轮
505、边带挡板 506、送带驱动压轮 507、三相异步电机二
508、主动链轮二 509、万向节一 510、减速装置
511、从动链轮二 512、万向节二 513、连接杆
514、送带主传动轴 515、大压轮 516、小压贴轮
517、压贴底座 518、切刀辅块 519、链条
520、切刀 521、连接块一 522、气缸一
523、喷头 524、胶盒 525、输胶管道
526、轴承座二 527、送带齿轮一 528、送带齿轮二
529、送带滚轮 530、底板 531、封边带
601、支座 602、气缸二 603、直线滑轨
604、导轨板 605、滑块一 606、滑块连接板
607、伺服电机二 608、锯片 609、防护盖
610、齐头四方靠板 611、齐头靠板 701、修边底座
702、修边立柱 703、调节手轮一 704、粗修铣刀一
705、进退丝杆一 706、进退驱动座一 707、进退座一
708、伺服电机三 709、Y向导向轴 710、Y向滑块一
711、Z向导向座一 712、固定板一 713、修边大靠轮
714、修边小靠轮 715、调节手轮二 716、进退丝杆二
717、进退驱动座二 718、进退座二 719、伺服电机四
720、粗修铣刀二 721、固定板二 722、Y向导向座
723、Y向滑块二 901、框架 902、调节手轮三
903、Z向导向座二 904、Z向滑块一 905、升降螺杆
906、连接块二 907、刮边靠轮安装座一 908、刮边小靠轮
909、刮边大靠轮 910、调节手轮四 911、刮边靠轮安装座二
912、Z向滑块二 913、升降螺杆 914、连接块三
1001、调节手轮五 1002、滑块二 1003、三相异步电机三
1004、棉质砂轮一 1005、滑轨一 1006、丝杆一
1007、调节手轮六 1008、滑块三 1009、三相异步电机四
1010、棉质砂轮二 1011、滑轨二 1012、丝杆二
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示，一种木材直线封边设备，包括机架1、电器柜2、控制面板3、送料机构4、贴边涂胶机构5、前后齐头机构6、粗修机构7、精修机构8、刮边机构9和抛光机构10，所述机架1一端安装有控制面板3，机架1内设置有电器柜2，所述机架1的上端面设置有用于实现木材输送的送料机构4，沿着送料机构4输送方向依次设置有贴边涂胶机构5、前后齐头机构6、粗修机构7、精修机构8、刮边机构9和抛光机构10，所述控制面板3包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述控制面板3连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收控制面板3的控制指令，控制该装置各机械部件的动作；所述电器柜2用于放置该装置中的电气元件，方便检修与接线，所述控制面板3包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述控制面板3连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收控制面板3的控制指令，控制该装置各机械部件的动作。使用时，操作人员可以根据显示模块输入各种数据，根据显示模块的提示进行操作，具有很好的人机交互性能。所述按钮模块设置有启动、急停按钮，当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮。操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作。若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下急停按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失。
如图2、3、4、5所示，所述送料机构4包括三相异步电机一401，所述三相异步电机一401固定在输送线支架404上，所述三相异步电机一401的输出轴通过平键安装有主动链轮一402，主动链轮一402通过输送板链403与从动链轮一407传动连接，所述从动链轮一407套装在从动轴406上，所述从动轴406通过轴承座一405固定在输送线支架404上，所述伺服电机一416固定在通过电机支座固定在输送线支架404上，所述伺服电机一416的输出轴与向下调节装置的斜齿轮二412连接，所述伺服电机一416的输出轴还通过联轴器一417与主动摇杆414一端连接，主动摇杆414另一端通过联轴器一417与从动摇杆415的一端连接，从动摇杆的另一端通过联轴器一417与向下调节装置的斜齿轮二412连接，所述主动摇杆414和从动摇杆415之间通过联轴器一417还连接有连杆，所述连杆与向下调节装置的斜齿轮二412连接，多个所述向下调节装置均包括斜齿轮一408、压梁409、压梁升降丝杆410、立柱411、斜齿轮二412和压梁升降架413，所述斜齿轮二412和径向安装的斜齿轮一408啮合传动，所述斜齿轮一408套装在压梁升降丝杆410上端，所述压梁升降丝杆410与丝杆螺母421螺接，所述丝杆螺母421固定在立柱411上，所述立柱411安装在输送线支架404上，所述压梁升降丝杆410的下端设置有压梁升降架413，且压梁升降架413与压梁升降丝杆410接触，用于带动压梁升降架413进行升降，所述压梁升降架413上安装有压梁409，压梁409底部设置有一排软质滑轮418，用于压紧工件，使工件随输送板链直线运行。
如图6、7、8、9所示，所述贴边涂胶机构5包括送封边带机构、切刀机构、涂胶机构和压边贴合机构，所述送封边带机构包括边带盘501，所述边带盘501安装在转轴上，转轴与边带盘电机的输出轴连接，所述边带盘501一旁设置有底板530，所述底板530上安装有导带胶轮502、边带压板503、边带滚轮504、边带挡板505和驱动压轮506，沿着封边带531输送方向依次设置有导带胶轮502、驱动压轮506和边带滚轮504，所述驱动压轮506和边带滚轮505相配合将封边带531稳定置于二者之间，所述导带胶轮502与驱动压轮506之间设置有边带压板503和边带挡板505，从而保证封边带531在传输过程中的平稳性；所述切刀机构包括气缸一522，所述气缸一522固定在底板530一端，所述气缸一522的活塞杆上安装有连接块一521，所述连接块一521与切刀520连接，切刀520旁设有切刀辅块518，所述涂胶机构包括水泵，所述水泵一端通过输胶管道525与胶盒524连接，另一端通过输胶管道525与喷头523连接，所述压边贴合装置包括三相异步电机二507,所述三相异步电机二507的输出轴上安装有万向节一509，所述万向节一509与主传动轴514一端连接，所述主传动轴514另一端安装有送带齿轮一527，所述送带齿轮一527与送带齿轮二528啮合，所述送带齿轮二528套装轴上，所述轴固定在底板530上，所述轴上还套装有送带滚轮529，所述送带滚轮529一旁设置有光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器相连，在所述主传动轴514通过轴承座二526固定在底板530的支撑架上，所述三相异步电机二507的输出轴上还套装有主动链轮二508，所述主动链轮二508通过链条519与从动链轮二511传动连接，所述从动链轮二511与减速装置510的输入轴连接，减速装置510的输出轴与万向节二512连接，所述万向节二512通过连接杆513与大压轮515连接，所述大压轮515一侧并排设置有三个小压贴轮，并且与首个小压贴轮紧贴，相邻的两个所述小压贴轮516之间相互紧贴，所述大压轮515与所述小压贴轮516均固定在压贴底座517上。
如图10、11所示，所述前后齐头机构6包括所述导轨板604，所述导轨板604固定在支座601上，所述导轨板604上安装有直线滑轨603，所述直线滑轨603两端均安装有滑块一605，两块所述滑块一605均可沿着直线滑轨603移动，两块所述滑块一605上均安装有连接板606，两块所述连接板606上均设置有伺服电机二607，两个所述伺服电机二607的顶部分别设置有齐头四方靠板610和齐头靠板611，两个所述伺服电机二607的输出轴上均安装有锯片608，两个所述伺服电机二607的输出轴上还都设有与锯片608对应的防护盖，所述直线滑轨603两侧分别安装有气缸二602，两个所述气缸二602的活塞杆分别与对应的连接板606连接。当需要封边不同尺寸的木材时，可通过气缸二602来控制锯片608的上下活动，可大大提高木材的齐头质量。
如图12、13、14所示，所述粗修机构7包括修边底座701，所述修边底座701一侧面与修边立柱702的底部连接，所述修边立柱702的顶部与修边顶座连接，所述修边底座701与修边顶座之间安装有两根Z向导向座711，两根所述Z向导向座711上均套装有固定板一712，所述固定板一712侧面安装有两根Y向导向轴709，两根所述Y向导向轴709上均套装有Y向滑块一710，所述修边立柱702上安装有调节手轮一703，所述调节手轮一703与进退丝杆一705固定连接，所述进退丝杆一705与进退驱动座一706螺接，所述进退驱动座一706与进退座一707连接，所述的进退驱动座一706用于驱动进退座一707的进退，进退座一707上端安装有伺服电机三708，所述伺服电机三708固定在Y向滑块一710上，所述伺服电机三708的输出轴上装有粗修铣刀一704，所述修边立柱702上还安装有调节手轮二715，所述调节手轮二715与进退丝杆二716固定连接，所述进退丝杆二716与进退驱动座二717螺接，所述进退驱动座二717与进退座二718连接，所述的进退驱动座二717用于驱动进退座二718的进退，进退座二718下端安装有伺服电机四719，所述伺服电机四719的输出轴上装有粗修铣刀二720，所述伺服电机四719固定在Y向滑块二723上，所述Y向滑块二723可滑动的安装在两根Y向导向座722上，两根Y向导向座722安装在固定板二721侧面，所述固定板二721固定在两根所述Z向导向座711上。当需要封边不同尺寸的木材时，可通过调节手轮一703和调节手轮二715来控制粗修铣刀一704和粗修铣刀二720的上下活动，可大大提高木材的粗修质量，所述精修机构8与粗修机构7结构相同。
如图15、16、17所示，所述刮边机构9包括框架901，所述框架901内安装有两根Z向导向座903，两根所述Z向导向座903上均套装有Z向滑块一904，所述Z向滑块一904上端与升降螺杆905连接，所述升降螺杆905与调节手轮三902连接，所述调节手轮三902通过连接块二906固定在框架901上，所述Z向滑块一904侧面安装有刮边靠轮安装座一907，所述刮边靠轮安装座一907上下两端分别安装有刮边大靠轮909和刮边小靠轮908，两根所述Z向导向座903上还套装有Z向滑块二912，所述Z向滑块二912底端与升降螺杆913连接，所述升降螺杆913与调节手轮四910连接，所述调节手轮四910通过连接块三914固定在框架901上，所述Z向滑块二912侧面安装有刮边靠轮安装座二911，所述刮边靠轮安装座二911上下两端分别安装有对应的刮边小靠轮908和刮边大靠轮909。当需要封边不同尺寸的木材时，可通过调节手轮三902和调节手轮四910来控制刮边大靠轮908和刮边小靠轮909的上下活动，可大大提高木材的刮边质量。
如图18所示，所述抛光机构10包括对称设置的三相异步电机三1003和三相异步电机四1009，所述三相异步电机三1003的输出轴上套装有棉质砂轮一1004，所述三相异步电机三1003固定在滑块二1002上，所述滑块二1002可滑动的设置在滑轨一1005上，所述滑块二1002上安装有传动螺母，所述传动螺母套装在丝杆一1006上，丝杆一1006与调节手轮五1001连接，所述调节手轮五1001通过连接座固定在滑轨一1005上，所述三相异步电机四1009的输出轴上套装有棉质砂轮二1010，所述三相异步电机四1009固定在滑块三1008上，所述滑块三1008可滑动的设置在滑轨二1011上，所述滑块三1008上安装有传动螺母，所述传动螺母套装在丝杆二1012上，丝杆二1012与调节手轮六1007连接，所述调节手轮六1007通过连接座固定在滑轨二1011上。当需要封边不同尺寸的木材时，可通过调节手轮五和调节手轮六1007来控制棉质砂轮一1004和棉质砂轮二1010的上下活动，可大大提高木材的抛光质量。
本发明的木材直线封边设备的工作原理及封边方法包括如下：
第一步，检查设备无隐患，人工将工件放置输送板链403上，人工操作控制面板3的启动按钮，三相异步电机一401启动，主动链轮一402转动，通过输送板链14的啮合传动，从动链轮一407也随着转动，使木材随输送板链403移动，同时伺服电机一416启动，带动主动摇杆415、从动摇杆以及斜齿轮二412转动，通过斜齿轮二412和径向安装的斜齿轮一408啮合传动，使压梁升降丝杆410上下移动，从而带动压梁升降架413以及滑轮418上下移动，对下端的木材起到压紧的效果，使木材随输送板链直线运行。
第二步，电机启动，边带盘501内的封边带531先经过导带胶轮502再经过送带驱动压轮506和边带滚轮504之间的间隙出料，水泵启动，胶盒内的胶通过输胶管道输送至喷头，喷头将胶入送带滚轮529的表面，封边带531经过送带滚轮529时，封边带531粘满胶，从而达到涂胶效果，三相异步电机二507启动，主动链轮二508转动，通过链条519的啮合传动，从动链轮二511随之传动，故减速装置510的输入轴转动，减速装置510的输入轴也同时转动，大压轮转动连杆513也随之转动，大压轮515转动，线速度大于工件进给速度，三个小压轮516随之从动，对木材以及封边带531进行压紧，当木材末端输送到送带滚轮529位置时，光电传感器检测到工件接近，产生检测信号并将检测信号发送给PLC控制器，PLC控制器反馈控制信息到气缸一522，气缸一522动作，推动切刀531前移将封边带531切断。
第三步，木材尾端依次经过二个锯片608时，伺服电机二607启动，两个锯片608同时对木材首尾两端进行切割。
第四步，伺服电机三708和伺服电机四719工作，分别带动其轴上的粗修铣刀一704和粗修铣刀二720转动，对木材上、下棱边的圆角进行铣削。
第五步，刮边大靠轮908和刮边小靠轮909对封边料进行最后的加工或刮除工件表面上的粘胶屑，随后三相异步电机三1003和三相异步电机四1009同时启动，分别带动其轴上的棉质砂轮一1004和棉质砂轮二1010转动，对木材进行抛光，抛光完成后封边好的木材随输送板链403输送出去。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (8)

1.一种木材直线封边设备，包括机架(1)、电器柜(2)、控制面板(3)、送料机构(4)、贴边涂胶机构(5)、前后齐头机构(6)、粗修机构(7)、精修机构(8)、刮边机构(9)和抛光机构(10),其特征在于：所述机架(1)一端安装有控制面板(3)，机架(1)内设置有电器柜(2)，所述机架(1)的上端面设置有用于实现木材输送的送料机构(4)，沿着送料机构(4)输送方向依次设置有贴边涂胶机构(5)、前后齐头机构(6)、粗修机构(7)、精修机构(8)、刮边机构(9)和抛光机构(10)，所述控制面板(3)包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述控制面板(3)连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收控制面板(3)的控制指令，控制该装置各机械部件的动作。
2.根据权利要求1所述的一种木材直线封边设备，其特征在于所述送料机构(4)包括三相异步电机一(401)，所述三相异步电机一(401)固定在输送线支架(404)上，所述三相异步电机一(401)的输出轴通过平键安装有主动链轮一(402)，所述主动链轮一(402)通过输送板链(403)与从动链轮一(407)传动连接，所述从动链轮一(407)套装在从动轴(406)上，所述从动轴(406)通过轴承座一(405)固定在输送线支架(404)上，所述伺服电机一(416)固定在通过电机支座固定在输送线支架(404)上，所述伺服电机一(416)的输出轴与向下调节装置的斜齿轮二(412)连接，所述伺服电机一(416)的输出轴还通过联轴器一(417)与主动摇杆(414)一端连接，主动摇杆(414)另一端通过联轴器一(417)与从动摇杆(415)的一端连接，从动摇杆的另一端通过联轴器一(417)与向下调节装置的斜齿轮二(412)连接，所述主动摇杆(414)和从动摇杆(415)之间通过联轴器一(417)还连接有连杆，所述连杆与向下调节装置的斜齿轮二(412)连接，多个所述向下调节装置均包括斜齿轮一(408)、压梁409)、压梁升降丝杆(410)、立柱(411)、斜齿轮二(412)和压梁升降架(413)，所述斜齿轮二(412)和径向安装的斜齿轮一(408)啮合传动，所述斜齿轮一(408)套装在压梁升降丝杆(410)上端，所述压梁升降丝杆(410)与丝杆螺母(421)螺接，所述丝杆螺母(421)固定在立柱(411)上，所述立柱(411)安装在输送线支架(404)上，所述压梁升降丝杆(410)的下端设置有压梁升降架(413)，且压梁升降架(413)与压梁升降丝杆(410)接触，用于带动压梁升降架(413)进行升降，所述压梁升降架(413)上安装有压梁(409)，压梁(409)底部设置有一排软质滑轮(418)，用于压紧工件，使工件随输送板链直线运行。
3.根据权利要求1所述的一种木材直线封边设备，其特征在于所述贴边涂胶机构(5)包括送封边带机构、切刀机构、涂胶机构和压边贴合机构，所述送封边带机构包括边带盘(501)，所述边带盘(501)安装在转轴上，转轴与边带盘电机的输出轴连接，所述边带盘(501)一旁设置有底板(530)，所述底板(530)上安装有导带胶轮(502)、边带压板(503)、边带滚轮(504)、边带挡板(505)和驱动压轮(506)，沿着封边带(531)输送方向依次设置有导带胶轮(502)、驱动压轮(506)和边带滚轮(504)，所述驱动压轮(506)和边带滚轮(505)相配合将封边带(531)稳定置于二者之间，所述导带胶轮(502)与驱动压轮(506)之间设置有边带压板(503)和边带挡板(505)，所述切刀机构包括气缸一(522)，所述气缸一(522)固定在底板(530)一端，所述气缸一(522)的活塞杆上安装有连接块一(521)，所述连接块一(521)与切刀(520)连接，切刀(520)旁设有切刀辅块(518)，所述涂胶机构包括水泵，所述水泵一端通过输胶管道(525)与胶盒(524)连接，另一端通过输胶管道(525)与喷头(523)连接，所述压边贴合装置包括三相异步电机二(507),所述三相异步电机二(507)的输出轴上安装有万向节一(509)，所述万向节一(509)与主传动轴(514)一端连接，所述主传动轴(514)另一端安装有送带齿轮一(527)，所述送带齿轮一(527)与送带齿轮二(528)啮合，所述送带齿轮二(528)套装轴上，所述轴固定在底板(530)上，所述轴上还套装有送带滚轮(529)，所述送带滚轮(529)一旁设置有光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器相连，在所述主传动轴(514)通过轴承座二(526)固定在底板(530)的支撑架上，所述三相异步电机二(507)的输出轴上还套装有主动链轮二(508)，所述主动链轮二(508)通过链条(519)与从动链轮二(511)传动连接，所述从动链轮二(511)与减速装置(510)的输入轴连接，减速装置(510)的输出轴与万向节二(512)连接，所述万向节二(512)通过连接杆(513)与大压轮(515)连接，所述大压轮(515)一侧并排设置有三个小压贴轮，并且与首个小压贴轮紧贴，相邻的两个所述小压贴轮(516)之间相互紧贴，所述大压轮(515)与所述小压贴轮(516)均固定在压贴底座(517)上。
4.根据权利要求1所述的一种木材直线封边设备，其特征在于所述前后齐头机构(6)包括所述导轨板(604)，所述导轨板(604)固定在支座(601)上，所述导轨板(604)上安装有直线滑轨(603)，所述直线滑轨(603)两端均安装有滑块一(605)，两块所述滑块一(605)均可沿着直线滑轨(603)移动，两块所述滑块一(605)上均安装有连接板(606)，两块所述连接板(606)上均设置有伺服电机二(607)，两个所述伺服电机二(607)的顶部分别设置有齐头四方靠板(610)和齐头靠板(611)，两个所述伺服电机二(607)的输出轴上均安装有锯片(608)，两个所述伺服电机二(607)的输出轴上还都设有与锯片(608)对应的防护盖，所述直线滑轨(603)两侧分别安装有气缸二(602)，两个所述气缸二(602)的活塞杆分别与对应的连接板(606)连接。
5.根据权利要求1所述的一种木材直线封边设备，其特征在于所述粗修机构(7)包括修边底座(701)，所述修边底座(701)一侧面与修边立柱(702)的底部连接，所述修边立柱(702)的顶部与修边顶座连接，所述修边底座(701)与修边顶座之间安装有两根Z向导向座(711)，两根所述Z向导向座(711)上均套装有固定板一(712)，所述固定板一(712)侧面安装有两根Y向导向轴(709)，两根所述Y向导向轴(709)上均套装有Y向滑块一(710)，所述修边立柱(702)上安装有调节手轮一(703)，所述调节手轮一(703)与进退丝杆一(705)固定连接，所述进退丝杆一(705)与进退驱动座一(706)螺接，所述进退驱动座一(706)与进退座一(707)连接，所述的进退驱动座一706用于驱动进退座一(707)的进退，进退座一(707)上端安装有伺服电机三(708)，所述伺服电机三(708)固定在Y向滑块一(710)上，所述伺服电机三(708)的输出轴上装有粗修铣刀一(704)，所述修边立柱(702)上还安装有调节手轮二(715)，所述调节手轮二(715)与进退丝杆二(716)固定连接，所述进退丝杆二(716)与进退驱动座二(717)螺接，所述进退驱动座二(717)与进退座二(718)连接，所述的进退驱动座二(717)用于驱动进退座二(718)的进退，进退座二(718)下端安装有伺服电机四(719)，所述伺服电机四(719)的输出轴上装有粗修铣刀二(720)，所述伺服电机四(719)固定在Y向滑块二(723)上，所述Y向滑块二(723)可滑动的安装在两根Y向导向座(722)上，两根Y向导向座(722)安装在固定板二(721)侧面，所述固定板二(721)固定在两根所述Z向导向座(711)上。
6.根据权利要求1所述的一种木材直线封边设备，其特征在于所述精修机构(8)与粗修机构(7)结构相同。
7.根据权利要求1所述的一种木材直线封边设备，其特征在于所述刮边机构(9)包括框架(901)，所述框架(901)内安装有两根Z向导向座(903)，两根所述Z向导向座(903)上均套装有Z向滑块一(904)，所述Z向滑块一(904)上端与升降螺杆(905)连接，所述升降螺杆(905)与调节手轮三(902)连接，所述调节手轮三(902)通过连接块二(906)固定在框架(901)上，所述Z向滑块一(904)侧面安装有刮边靠轮安装座一(907)，所述刮边靠轮安装座一(907)上下两端分别安装有刮边大靠轮(909)和刮边小靠轮(908)，两根所述Z向导向座(903)上还套装有Z向滑块二(912)，所述Z向滑块二(912)底端与升降螺杆(913)连接，所述升降螺杆(913)与调节手轮四(910)连接，所述调节手轮四(910)通过连接块三(914)固定在框架(901)上，所述Z向滑块二(912)侧面安装有刮边靠轮安装座二(911)，所述刮边靠轮安装座二(911)上下两端分别安装有对应的刮边小靠轮(908)和刮边大靠轮(909)。
8.根据权利要求1所述的一种木材直线封边设备，其特征在于所述抛光机构(10)包括对称设置的三相异步电机三(1003)和三相异步电机四(1009)，所述三相异步电机三(1003)的输出轴上套装有棉质砂轮一(1004)，所述三相异步电机三(1003)固定在滑块二(1002)上，所述滑块二(1002)可滑动的设置在滑轨一(1005)上，所述滑块二1002上安装有传动螺母，所述传动螺母套装在丝杆一(1006)上，丝杆一(1006)与调节手轮五1001连接，所述调节手轮五(1001)通过连接座固定在滑轨一(1005)上，所述三相异步电机四(1009)的输出轴上套装有棉质砂轮二(1010)，所述三相异步电机四(1009)固定在滑块三(1008)上，所述滑块三(1008)可滑动的设置在滑轨二(1011)上，所述滑块三(1008)上安装有传动螺母，所述传动螺母套装在丝杆二(1012)上，丝杆二(1012)与调节手轮六(1007)连接，所述调节手轮六(1007)通过连接座固定在滑轨二(1011)上。
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