CN112847729A - 一种数控封边加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及封边机技术领域，尤其是指一种数控封边加工设备，其包括机架以及滑动设置在机架上的第一中心横梁和第二中心横梁，所述第一中心横梁和所述第二中心横梁均设置有横向驱动机构，所述机架的两侧均设置有与横向驱动机构配合驱动连接的驱动齿条，所述横向驱动机构与驱动齿条的配合下带动第一中心横梁和第二中心横梁沿着所述机架的长度方向移动。本发明结构新颖，设计巧妙，对加工板材进行定位和吸附固定，结构可靠、稳固，不易松动，并且可以适应多种异形尺寸的加工板材，使用灵活；便于其对加工板材进行定位、铣型、涂胶封边、精修以及刮边加工的处理，自动化程度高，工作效率高，减少人工参与，降低人工成本。

Description

一种数控封边加工设备

技术领域

本发明涉及封边机技术领域，尤其是指一种数控封边加工设备。

背景技术

封边作业是板式家具制造过程中的一道重要工序，封边质量的好坏直接影响产品的质量、价格和档次。通过封边可以很好地改善家具的外观质量,避免家具在运输和使用过程中边角部损坏、贴面层被掀起或剥落,同时可起到防水、封闭有害气体的释放和减少变形等作用,而且还能美化家具、愉悦心情。板式家具生产企业使用的原料主要是刨花板、中密度板及其它人造板,所选用的封边带主要有PVC、聚脂、三聚氰胺和木条等。不同材料和规格的封边带使用不同的封边设备，木材的封边作业过程包含有涂胶、压紧、切带、粗修、精修、刮边、开槽和抛光等一系列工序，目前家具生产企业所使用的封边机主要有手动直曲线封边机，手动封边机的结构较简单,其安装、使用及维护相对较容易，但是工作效率较低，人工成本高。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种数控封边加工设备，结构新颖，设计巧妙，对加工板材进行定位和吸附固定，结构可靠、稳固，不易松动，并且可以适应多种异形尺寸的加工板材，使用灵活；便于其对加工板材进行定位、铣型、涂胶封边、精修以及刮边加工的处理，自动化程度高，工作效率高，减少人工参与，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种数控封边加工设备，包括机架以及滑动设置在机架上的第一中心横梁和第二中心横梁，所述第一中心横梁和所述第二中心横梁均设置有横向驱动机构，所述机架的两侧均设置有与横向驱动机构配合驱动连接的驱动齿条，所述横向驱动机构与驱动齿条的配合下带动第一中心横梁和第二中心横梁沿着所述机架的长度方向移动；

所述加工设备还包括固定在机架一端的固定横梁以及滑动设置于机架上的多个移动横梁，所述移动横梁上还滑动装设有若干支撑基座，所述支撑基座的顶部装设有吸盘；

所述第一中心横梁的两端滑动设置有涂胶五轴头和刮边五轴头，所述涂胶五轴头的输出端连接有涂胶支架，所述刮边五轴头的输出端连接有刮边支架；所述涂胶支架装设有用于对封边条带进行涂胶的接料涂胶机构；所述刮边支架装设有用于对板材封边后进行刮边的刮边机构；

所述第二中心横梁的两端滑动设置有铣型五轴头和精修五轴头，所述铣型五轴头的输出端连接有铣型支架，所述精修五轴头的输出端连接有精修支架；所述铣型支架装设有用于对板材进行铣型的铣型机构；所述精修支架装设有用于对板材封边后进行精修的精修机构。

其中，所述数控封边加工设备还包括送带车机构，所述送带车机构用于将封边条带送入所述接料涂胶机构内；

所述送带车机构包括送带车支架，所述送带车支架的底部设置有滑动组件以及支撑组件，所述支撑组件可拆卸连接于所述送带车支架，所述支撑组件包括可调节升降的支撑脚；

所述支撑组件还包括支撑板，所述支撑板的一端与所述送带车支架可拆卸连接，

所述支撑脚包括螺杆以及与螺杆底部固定连接的支撑部，所述支撑板呈L型设置，所述支撑板的另一端设置有与所述螺杆配合螺接的螺孔；

所述滑动组件包括多个万向轮，多个万向轮分别装设在所述送带车支架底部的边角处。

其中，所述送带车机构还包括依次装设在送带车支架上的送带盘组件、防退组件、送带组件以及切带组件；所述送带盘组件包括送带盘本体，所述送带盘本体转动设置在送带车支架的上端面，所述送带盘本体的中心处设置有凸轴部。

其中，所述接料涂胶机构还包括涂胶机台和依次装设于涂胶机台的导料轮、防松组件、牵引组件、涂胶装置以及压带组件，所述导料轮转动连接于所述涂胶机台；

所述涂胶机台上装设有若干限高件，所述限高件与所述涂胶机台之间形成供封边条带经过的空间。

其中，所述刮边机构包括刮边升降导柱、以及两个正对设置且均与所述刮边升降导柱滑动连接的刮边基座，所述刮边基座的一侧设置有用于驱动所述刮边基座上下移动的刮边升降驱动件，所述刮边基座的两端分别设置有平刮边组件和斜刮边组件，两个所述刮边基座之间设置有拉紧组件；

所述拉紧组件包括中间固定块、两个拉紧导柱、两个拉紧压板以及两个拉紧弹簧，两个拉紧压板分别固定在两个刮边基座上，中间固定块固定在刮边支架，所述两个拉紧导柱的一端分别固定在固定块的上、下两侧，两个拉紧导柱的另一端分别滑动穿设于所述拉紧压板，两个拉紧弹簧分别套设于两个拉紧导柱的外周，拉紧弹簧的两端分别与拉紧压板和固定块连接；

所述刮边升降导柱设置有两个，两个刮边升降导柱均滑动穿设于所述刮边基座。

其中，所述铣型机构包括铣型驱动件以及与铣型驱动件的输出端连接的铣型头，所述铣型驱动件装设在所述铣型支架的一侧。

其中，所述精修机构包括精修支架、精修升降导柱以及呈正对设置且均与所述精修升降导柱滑动连接的上精修升降座和下精修升降座，所述上精修升降座装设有上精修组件，所述下精修升降座装设有下精修组件，所述上精修升降座的一侧设置有第一升降驱动件，所述下精修升降座的一侧设置有第二升降驱动件，所述上精修组件的前端和所述下精修组件的前端分别装设有上夹板头和下夹板头。

其中，所述固定横梁上装设有X轴定位升降驱动件，X轴定位升降驱动件的输出端连接有X轴定位板；所述移动横梁的一端装设有Y轴定位升降驱动件，所述Y轴定位升降驱动件的输出端连接Y轴定位板，Y轴定位板与所述X轴定位板呈垂直设置。

其中，所述机架上端面的两侧均设置有导轨本体，所述移动横梁的两端均装设有移动滑座，所述移动滑座贯穿设置有与所述导轨本体配合滑动连接的导轨槽，所述移动滑座滑动套设在导轨本体的外周，所述导轨槽内套设有导套。

其中，所述移动横梁的一侧设置有放料升降气缸，所述放料升降气缸的输出端连接有放料支撑板，所述放料升降气缸驱使所述放料支撑板上下移动。

本发明的有益效果：

本发明结构新颖，设计巧妙，根据加工板材的大小，提前手动对移动横梁以及支撑基座的位置进行调整至需要的位置，然后通过吸盘吸住加工板材，并在支撑基座的作用下对加工板材进行支撑，对加工板材进行定位和吸附固定，结构可靠、稳固，不易松动，并且可以适应多种尺寸的加工板材，使用灵活；其中，所述横向驱动机构可以为电机与驱动齿轮的配合驱动连接；通过驱动齿轮与驱动齿条啮合传动连接，以带动第一中心横梁和第二中心横梁沿着机架横向移动，进而带动接料涂胶机构、刮边机构、铣型机构和精修机构在机架上横向往复移动，以便于其对加工板材进行定位、铣型、涂胶封边、精修以及刮边加工的处理，自动化程度高，结构新颖，设计巧妙，所述涂胶五轴头、所述刮边五轴头、所述铣型五轴头以及所述精修五轴头可以分别驱使涂胶支架、刮边支架、铣型支架和精修支架转动，并且可以驱使其沿着第一中心横梁和第二中心横梁移动，自动化程度高，并且可以驱使接料涂胶机构、刮边机构、铣型机构和精修机构转动方向，使用灵活，能够同时实现对板材进行定位、铣型、涂胶封边、精修以及刮边加工的处理，使用方便，工作效率高，减少人工参与，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明的一种数控封边加工设备的结构示意图。

图2为本发明的机架、移动横梁和固定横梁的结构示意图。

图3为本发明隐藏移动横梁和固定横梁后的结构示意图。

图4为本发明隐藏机架、移动横梁和固定横梁后的结构示意图

图5为本发明的送带车机构、接料涂胶机构和涂胶五轴头的结构示意图。

图6为本发明的接料涂胶机构的结构示意图。

图7为本发明的接料涂胶机构隐藏涂胶支架后的结构示意图。

图8为本发明的接料涂胶机构的内部结构示意图。

图9为本发明的涂胶装置的结构示意图。

图10为本发明的涂胶装置的部分结构分解图。

图11为本发明的胶门的结构示意图。

图12为本发明的送带车机构的结构示意图。

图13为本发明的送带车机构的俯视图。

图14为本发明的送带车机构的另一视角结构示意图。

图15为本发明的刮边机构的结构示意图。

图16为图15中A处的放大图。

图17为本发明的刮边机构的另一视角结构示意图。

图18为本发明的刮边基座、平刮边组件和斜刮边组件的结构示意图。

图19为本发明的铣型机构、精修机构和第二中心横梁的结构示意图。

图20为本发明的精修机构的结构示意图。

图21为本发明的精修机构的另一视角结构示意图。

图22为本发明的机架和固定横梁的结构示意图。

图23为本发明的移动横梁的结构示意图。

图24为本发明的移动横梁的另一视角结构示意图。

图25为本发明的支撑基座和吸盘的结构示意图。

在图1至图25中的附图标记包括：

100、送带车机构；

101、送带车支架；102、送带盘组件；103、防退组件；104、送带组件；105、切带组件；106、支撑脚；107、支撑板；108、螺杆；109、支撑部；110、螺孔；111、万向轮；112、送带盘本体；113、凸轴部；114、防退伸缩气缸；115、防退抵接滚轮；116、送带滚轮；117、送带驱动件；118、切带刀座；119、切带气缸；120、切带刀片；121、入料导轮；122、送料导轮；123、导料片；

200、接料涂胶机构；

1、涂胶机台；2、导料轮；3、防松组件；4、牵引组件；5、涂胶装置；6、压带组件；7、涂胶支架；9、防松伸缩气缸；10、防松活动架；11、防松抵接轮；12、防松夹紧轮；13、限高件；14、牵引传动轴；15、牵引滚轮；16、牵引传动链轮；17、涂胶传动电机；18、牵引抵接气缸；19、牵引活动架；20、牵引抵接轮；21、压带气缸；22、压带活动架；23、压带轮；24、压紧气缸；25、活动摆臂；26、压紧尾随导轮；27、胶盒；28、胶门；29、涂胶辊；30、涂胶传动链轮；31、连接杆；32、涂胶驱动件；33、支撑固定板；34、进胶口；

300、刮边机构；

301、刮边支架；302、刮边升降导柱；303、刮边基座；304、刮边升降驱动件；305、平刮边组件；306、斜刮边组件；307、拉紧组件；308、中间固定块；309、拉紧导柱；310、拉紧压板；311、拉紧弹簧；313、平刮基座；314、平刮刀座；315、平刮刀片；316、贴合面；317、平刮边刃；318、斜刮基座；319、斜刮刀座；320、斜刮刀片；321、第一安装导槽；322、斜刮刀刃；

400、第一中心横梁；401、涂胶五轴头；402、刮边五轴头；403、横向驱动机构；404、驱动齿条；405、机架；

500、第二中心横梁；501、铣型五轴头；502、精修五轴头；503、铣型支架；504、铣型机构；505、精修机构；506、铣型驱动件；507、铣型头；

601、精修支架；602、精修升降导柱；603、上精修升降座；604、下精修升降座；605、第一升降驱动件；606、第二升降驱动件；607、上夹板头；608、下夹板头；609、第一水平滑座；610、第一水平驱动件；611、第一导柱；612、上精修驱动件；613、上精修刀轮；614、第二水平滑座；615、第二水平驱动件；616、第二导柱；617、下精修驱动件；618、下精修刀轮；

702、固定横梁；703、移动横梁；704、支撑基座；705、吸盘；706、X轴定位升降驱动件；707、X轴定位板；708、Y轴定位升降驱动件；709、Y轴定位板；710、导轨本体；711、移动滑座；712、导轨槽；713、导套；714、放料升降气缸；715、放料支撑板；723、滑动部；724、滑块；725、垫片；726、滑轨本体；1000、加工板材。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种数控封边加工设备，包括机架405以及滑动设置在机架405上的第一中心横梁400和第二中心横梁500，所述第一中心横梁400和所述第二中心横梁500均设置有横向驱动机构403，所述机架405的两侧均设置有与横向驱动机构403配合驱动连接的驱动齿条404，所述横向驱动机构403与驱动齿条404的配合下带动第一中心横梁400和第二中心横梁500沿着所述机架405的长度方向移动；所述加工设备还包括固定在机架405一端的固定横梁702以及滑动设置于机架上的多个移动横梁703，所述移动横梁703上还滑动装设有若干支撑基座704，所述支撑基座704的顶部装设有吸盘705；

所述第一中心横梁400的两端滑动设置有涂胶五轴头401和刮边五轴头402，所述涂胶五轴头401的输出端连接有涂胶支架7，所述刮边五轴头402的输出端连接有刮边支架301；所述涂胶支架7装设有用于对封边条带进行涂胶的接料涂胶机构200；所述刮边支架301装设有用于对板材封边后进行刮边的刮边机构300；所述第二中心横梁500的两端滑动设置有铣型五轴头501和精修五轴头502，所述铣型五轴头501的输出端连接有铣型支架503，所述精修五轴头502的输出端连接有精修支架601；所述铣型支架503装设有用于对板材进行铣型的铣型机构504；所述精修支架601装设有用于对板材封边后进行精修的精修机构505。

具体地，本发明结构新颖，设计巧妙，根据加工板材1000的大小，提前手动对移动横梁703以及支撑基座704的位置进行调整至需要的位置，然后通过吸盘705吸住加工板材1000，并在支撑基座704的作用下对加工板材1000进行支撑，对加工板材1000进行定位和吸附固定，结构可靠、稳固，不易松动，并且可以适应多种尺寸的加工板材1000，使用灵活；其中，所述横向驱动机构403可以为电机与驱动齿轮的配合驱动连接；通过驱动齿轮与驱动齿条404啮合传动连接，以带动第一中心横梁400和第二中心横梁500沿着机架405横向移动，进而带动接料涂胶机构200、刮边机构300、铣型机构504和精修机构505在机架405上横向往复移动，以便于其对加工板材1000进行行定位、铣型、涂胶封边、精修以及刮边的加工处理，自动化程度高，结构新颖，设计巧妙，所述涂胶五轴头401、所述刮边五轴头402、所述铣型五轴头501以及所述精修五轴头502可以分别驱使涂胶支架7、刮边支架301、铣型支架503和精修支架601转动，并且可以驱使其沿着第一中心横梁400和第二中心横梁500移动，自动化程度高，并且可以驱使接料涂胶机构200、刮边机构300、铣型机构504和精修机构505转动方向，使用灵活，能够同时实现对板材进行行定位、铣型、涂胶封边、精修以及刮边的加工处理，使用方便，工作效率高，减少人工参与，降低人工成本。

本实施例所述的一种数控封边加工设备，所述数控封边加工设备还包括送带车机构100，所述送带车机构100用于将封边条带送入所述接料涂胶机构200内；所述送带车机构100包括送带车支架101，所述送带车支架101的底部设置有滑动组件以及支撑组件，所述支撑组件可拆卸连接于所述送带车支架101，所述支撑组件包括可调节升降的支撑脚106；

其中，所述支撑组件还包括支撑板107，所述支撑板107的一端与所述送带车支架101可拆卸连接，所述支撑脚106包括螺杆108以及与螺杆108底部固定连接的支撑部109，所述支撑板107呈L型设置，所述支撑板107的另一端设置有与所述螺杆108配合螺接的螺孔110；

具体地，L型的支撑板107可以通过螺丝与送带车支架101可拆卸连接，所述螺杆108与螺孔110配合螺接，实现对螺杆108的上下移动调节，以便于调节支撑部109的高度，使用方便。

其中，所述滑动组件包括多个万向轮111，多个万向轮111分别装设在所述送带车支架101底部的边角处。具体地，上述设置方便送带车支架101的移动。

本实施例所述的一种数控封边加工设备，所述送带车机构100还包括依次装设在送带车支架101上的送带盘组件102、防退组件103、送带组件104以及切带组件105；所述送带盘组件102包括送带盘本体112，所述送带盘本体112转动设置在送带车支架101的上端面，所述送带盘本体112的中心处设置有凸轴部113。具体地，送带车机构工作时，所述送带盘组件102将封边条送出，在送带组件104的作用下将封边条向前输送，然后经过切带组件105将封边条进行切断，方便后续加工；其中，增加防退组件103可以对封边条抵压，防止封边条在传输过程中倒退或者松动送带影响后续切断和加工；送带盘本体112以及凸轴部113可以配合放置封边条带卷，该结构为机械送料领域常用结构，此处不再赘述。

本实施例所述的一种数控封边加工设备，所述防退组件103包括防退伸缩气缸114以及与防退伸缩气缸114的输出端连接有防退抵接滚轮115，所述防退抵接滚轮115位于所述牵引送带组件104的一侧；

其中，所述送带组件104包括送带滚轮116以及驱使所述送带滚轮116转动的送带驱动件117，所述防退抵接滚轮115与所述送带滚轮116配合牵引封边条带。

具体地，通过所述防退伸缩气缸114可以驱使所述防退抵接滚轮115靠近所述送带组件104的送带滚轮116的一侧，与送带滚轮116带动的封边条进行抵压，与封边条以及封边条与送带滚轮116之间产生摩擦，拉紧封边条，保证后续切带组件105以及后续加工工序的稳定，防止封边条送出时松动，所述送带驱动件117可以为电机，送带驱动件117驱使所述送带滚轮116转动以带动封边条向前移送。

其中，所述切带组件105包括切带刀座118、切带气缸119以及与切带气缸119的输出端连接的切带刀片120，所述切带气缸119驱使所述切带刀片120在切带刀座118内往复移动。具体地，上述设置方便将经过的封边条进行切割。

其中，所述送带车支架101上端面靠近所述送带盘组件102的一侧转动设置有入料导轮121；具体地，所述入料导轮121的设置方便将封边条进行引导向前送料。

其中，所述送带车支架101上端面远离所述送带盘组件102的一侧转动连接有呈正对设置的两个送料导轮122，两个送料导轮122之间设置有两个导料片123，两个导料片123之间形成导料间隙，所述导料片123位于切带组件105的出料端处。具体地，上述设置方便将封边条经过两个导料片123之间的间隙送出后经由两个送料导轮122导出至所述接料涂胶机构200，结构稳固。

本实施例所述的一种数控封边加工设备，所述接料涂胶机构200还包括涂胶机台1和依次装设于涂胶机台1的导料轮2、防松组件3、牵引组件4、涂胶装置5以及压带组件6，所述导料轮2转动连接于所述涂胶机台1；具体地，接料涂胶机构工作时，送带车机构供应封边条带，使得封边条带依次经过导料轮2、防松组件3、牵引组件4、涂胶装置5以及压带组件6，防松组件3可以对封边条带夹持稳固，方便封边条带下一步的拉扯和计算所需工件封边条带长度工作；所述牵引组件4用于牵动所述封边条带向前移送；所述涂胶装置5用于对封边条带进行涂胶，涂胶后经过压带组件6送出。

其中，所述涂胶机台1上装设有若干限高件13，所述限高件13与所述涂胶机台1之间形成供封边条带经过的空间。具体地，上述设置可以限定封边条带输送时的高度，避免封边条带偏移。

其中，所述防松组件3包括防松伸缩气缸9、防松活动架10、转动设置于所述防松活动架10的防松抵接轮11以及转动设置于所述涂胶机台1的防松夹紧轮12，所述防松伸缩气缸9的输出端与所述防松活动架10驱动连接，所述防松伸缩气缸9驱使所述防松抵接轮11靠近或者远离所述防松夹紧轮12。具体地，上述设置可以在防松伸缩气缸9的驱动下驱使防松抵接轮11与防松夹紧轮12配合夹持封边条带进行夹持稳固，方便封边条带下一步的拉扯和计算所需工件封边条带长度工作。

其中，所述牵引组件4包括牵引传动轴14、连接于牵引传动轴14顶端的牵引滚轮15以及连接于牵引传动轴14底端的牵引传动链轮16；牵引传动轴14转动设置在涂胶机台1；具体地，所述接料涂胶机构还包括涂胶传动电机17，所述涂胶传动电机17与所述牵引传动链轮16以及涂胶装置5驱动连接；所述涂胶传动电机17驱使所述牵引传动轴14转动带动牵引滚轮15转动以带动封边条带前移。

其中，所述涂胶机台1上还设置有牵引抵接气缸18、牵引活动架19以及转动设置在牵引活动架19前端的牵引抵接轮20，所述牵引抵接气缸18的输出端与所述牵引活动架19驱动连接，所述牵引抵接气缸18带动所述牵引抵接轮20靠近或者远离所述牵引滚轮15；

其中，所述接料涂胶机构还包括涂胶传动电机17，所述涂胶传动电机17与所述牵引传动链轮16以及涂胶装置5驱动连接。具体地，通过牵引抵接轮20与牵引滚轮15配合带动封边条带前移，可以防止封边条带在传输过程中松动，结构可靠。

其中，所述压带组件6包括压带气缸21、压带活动架22以及转动设置在压带活动架22前端的压带轮23，所述压带气缸21与所述压带活动架22的后端驱动连接；

所述压带组件6还包括压紧气缸24、活动摆臂25以及压紧尾随导轮26，所述活动摆臂25的一端与所述压带活动架22转动连接，所述压紧尾随导轮26转动连接于所述活动摆臂25的另一端，所述压紧气缸24装设在涂胶机台1上，所述压紧气缸24的输出端与所述活动摆臂25的另一端连接。

具体地，封边条带出料时经由压带轮23以及压紧尾随导轮26，所述压带气缸21可以驱使所述压带轮23前后往复移动，可以压紧封边条带与加工板材，使得加工板材与封边条带之间无缝压贴，结构可靠；其中，所述压紧气缸24可以驱使活动摆臂25转动，以通过压紧尾随导轮26来调节封边条带贴合板材的的松紧度。

其中，所述涂胶装置5包括胶盒27、胶门28以及涂胶辊29，所述胶盒27的下端侧面设置有出胶口，所述胶门28设置于出胶口处，所述涂胶辊29竖向设置在胶门28的外侧；所述胶盒27的的侧面装设有支撑固定板33，所述支撑固定板33上装设有涂胶驱动件32，所述涂胶驱动件32用于驱使所述胶门28转动，所述涂胶辊29的底端设置有涂胶传动链轮30。具体地，所述涂胶传动电机17通过同步带同时与所述牵引传动链轮16以及所述涂胶传动链轮30驱动连接，以实现同步带动牵引传动轴14和涂胶辊29转动，结构可靠，设计巧妙、新颖；本实施例结构新颖，将传统技术中的手把换成涂胶驱动件32，当打开和关闭涂胶装置5，涂胶驱动件32工作带动胶门28旋转，从而达到开关涂胶的同时，胶门28可以自动开关，不需要人工打开和关闭，使得操作更加简单自动化避免了由于疏忽而出现漏胶的情况出现，减少人力成本，提高工作效率和工作质量，结构可靠。

当然，本实施例的涂胶装置5亦可以为传统的、现有的涂胶装置5，能够对封边条带实现封边即可。

其中，所述胶门28的顶端连接有连接杆31，所述涂胶驱动件32的输出端与所述连接杆31远离胶门28的一端连接，所述涂胶驱动件32驱使所述连接杆31摆动来带动所述胶门28转动。具体地，所述连接杆31靠近胶门28的一端套设在胶门28顶端的外周，所述涂胶驱动件32的输出端与所述连接杆31远离胶门28的一端连接，所述涂胶驱动件32为气缸，通过气缸的活塞杆伸缩来驱使连接杆31摆动，继而驱使胶门28转动。

其中，所述胶门28为可转动的扁方式胶门28，扁方式胶门28为两个，两扁方式胶门28彼此配合打开或封堵出胶口；所述涂胶驱动件32为气缸，所述气缸的数量为两个，气缸与扁方式胶门28一一对应；所述胶盒27的顶部设置有进胶口34。其中，涂胶辊29内设置有加热管，在本实施例中，该加热管与涂胶辊29同轴设置，涂胶辊29的涂胶部正对出胶口，且涂胶辊29的涂胶部长度大于等于出胶口的高度，加热管位于涂胶辊29内，且加热管的长度大于等于涂胶辊29的长度，以对涂胶辊29进行充分加热，有效避免涂胶辊29上的熔胶发生凝固现象。

本实施例所述的一种数控封边加工设备，所述刮边机构300包括刮边升降导柱302、以及两个正对设置且均与所述刮边升降导柱302滑动连接的刮边基座303，所述刮边基座303的一侧设置有用于驱动所述刮边基座303上下移动的刮边升降驱动件304，所述刮边基座303的两端分别设置有平刮边组件305和斜刮边组件306，两个所述刮边基座303之间设置有拉紧组件307；

具体地，两个刮边基座303上的平刮边组件305呈正对设置，两个刮边基座303上的斜刮边组件306呈正对设置；当需要对工件进行刮边时，所述刮边升降驱动件304分别驱使两个刮边基座303相互靠近，当需要对工件进行水平刮边时，通过两个正对设置的平刮边组件305相互靠近压紧工件的上下两面，外界驱动机构驱使刮边支架301移动，即可实现对工件的平刮边处理；当需要对工件进行斜刮边时，外界驱动机构驱使刮边支架301转动，使得斜刮边组件306对准工件，通过两个正对设置的斜刮边组件306相互靠近并压紧工件，外界驱动机构驱使刮边支架301移动，即可实现对工件的斜刮边处理；本发明通过一个刮边支架301实现了斜刮边组件306和平刮边组件305的安装，并且，需要外部一个驱动机构即可实现斜刮边和平刮边之间的切换，省去更换部件的等待时间，提高加工效率，结构可靠，设计巧妙、新颖，有效降低生产成本；其中，拉紧组件307可以使得提高斜刮边组件306和平刮边组件305对工件的压紧量，配合刮边升降驱动件304实现斜刮边组件306和平刮边组件305的上下压紧量控制以及避让功能。

其中，所述拉紧组件307包括中间固定块308、两个拉紧导柱309、两个拉紧压板310以及两个拉紧弹簧311，两个拉紧压板310分别固定在两个刮边基座303上，中间固定块308固定在刮边支架301，所述两个拉紧导柱309的一端分别固定在固定块的上、下两侧，两个拉紧导柱309的另一端分别滑动穿设于所述拉紧压板310，两个拉紧弹簧311分别套设于两个拉紧导柱309的外周，拉紧弹簧311的两端分别与拉紧压板310和固定块连接；具体地，拉紧导柱309可以起到导向滑动的效果，拉紧弹簧311将两个拉紧压板310拉紧，可以将两个刮边基座303拉住，使得两个刮边基座303两端的平刮边组件305和斜刮边组件306能够较好地压紧工件。

其中，所述刮边升降导柱302设置有两个，两个刮边升降导柱302均滑动穿设于所述刮边基座303。具体地，上述设置的刮边升降导柱302有效提高刮边基座303移动的稳定性。

其中，所述平刮边组件305包括平刮基座313、装设在平刮基座313的平刮刀座314以及装设在平刮刀座314上的平刮刀片315，所述平刮刀片315具有贴合面316和平刮边刃317，该贴合面316沿工件运行方向朝向工件所在侧倾斜设置，该贴合面316上沿工件运行方向的远端缘设置有前述平刮边刃317。具体地，上述通过平刮刀片315的设置方便对工件进行刮边，并且在刮边五轴头402、刮边升降驱动件304的配合下，实现通过机器取代传统人工刮边，有效提高了刮边效率。

其中，所述贴合面316呈正方形结构，其贴合面316具有四个端缘，该四个端缘均设置有所述平刮边刃317；当远端缘处的平刮边刃317磨损时，可以拆下平刮刀片315重新安装以将其另一平刮边刃317位于远端处作刮边用。

其中，所述斜刮边组件306包括斜刮基座318、倾斜装设在斜刮基座318的斜刮刀座319以及装设在斜刮刀座319上的斜刮刀片320，所述斜刮刀座319远离斜刮基座318的一端设置有用于安装斜刮刀片320的第一安装导槽321，所述斜刮刀片320的中部经由螺栓锁紧在所述斜刮刀座319；所述斜刮刀片320的斜刮刀刃322为内凹的圆弧状。具体地，第一安装导槽321对斜刮刀片320起到导向和限位的作用，斜刮刀片320的主体容设于第一安装导槽321内，斜刮刀片320的斜刮刀刃322突伸出第一安装导槽321外，便于斜刮刀片320与斜刮刀座319进行组装，提高了斜刮刀片320安装在斜刮刀座319上的稳定性及位置精度；斜刮刀片320倾斜设置，利用其为内凹的圆弧状的斜刮刀刃322对工件进行斜刮边的加工处理。

本实施例所述的一种数控封边加工设备，所述铣型机构504包括铣型驱动件506以及与铣型驱动件506的输出端连接的铣型头507，所述铣型驱动件506装设在所述铣型支架503的一侧。具体地，所述铣型驱动件506可以为电机，所述铣型驱动件506驱使铣型头507转动以对板材进行铣型操作。

其中，所述精修机构505包括精修支架601、精修升降导柱602以及呈正对设置且均与所述精修升降导柱602滑动连接的上精修升降座603和下精修升降座604，所述上精修升降座603装设有上精修组件，所述下精修升降座604装设有下精修组件，所述上精修升降座603的一侧设置有第一升降驱动件605，所述下精修升降座604的一侧设置有第二升降驱动件606，所述上精修组件的前端和所述下精修组件的前端分别装设有上夹板头607和下夹板头608。具体地，本发明在所述第一升降驱动件605和所述第二升降驱动件606的作用下，可以驱使上精修升降座603以及下精修升降座604沿着精修升降导柱602上下移动，通过上夹板头607和下夹板头608对板材进行夹持，夹持稳固后，再通过上精修组件和下精修组件对板材进行精修处理，结构可靠，自动化程度高，而且夹住板材，稳定性好，工作可靠。

其中，所述上精修组件包括第一水平滑座609、第一水平驱动件610、第一导柱611以及上精修驱动件612，所述第一导柱611和所述第一水平驱动件610均装设在上精修升降座603，所述第一水平滑座609滑动套设于所述第一导柱611的外周，所述第一水平驱动驱使所述第一水平滑座609沿着所述第一导柱611往复移动，所述上精修驱动件612装设在第一水平滑座609，所述上精修驱动件612的输出端连接有上精修刀轮613。具体地，上述设置方便根据需要调整第一水平滑座609的位置，以调整上精修刀轮613对准板材的位置，调节方便，并且通过上精修驱动件612驱使上精修刀轮613转动以对板材进行精修边处理。

其中，第一升降驱动件605和第二升降驱动件606均为气缸，其输出端与精修支架601连接，以便于控制上精修升降座603和下精修升降座604的上下移动。

其中，所述上夹板头607可拆卸连接于所述第一水平滑座609的前端。具体地，上夹板头607可拆卸安装方式，一方面既方便更换和安装，另一方面也方便调整上夹板头607的位置，以便于使用加工需求。

其中，所述上精修驱动件612为电机。

其中，所述下精修组件包括第二水平滑座614、第二水平驱动件615、第二导柱616以及下精修驱动件617，所述第二导柱616和所述第二水平驱动件615均装设在下精修升降座604，所述第二水平滑座614滑动套设于所述第二导柱616的外周，所述第二水平驱动驱使所述第二水平滑座614沿着所述第二导柱616往复移动，所述下精修驱动件617装设在第二水平滑座614，所述下精修驱动件617的输出端连接有下精修刀轮618。具体地，上述设置方便根据需要调整第二水平滑座614的位置，以调整下精修刀轮618对准板材的位置，调节方便，并且通过下精修驱动件617驱使下精修刀轮618转动以对板材进行精修边处理；其中，可以同时通过上精修刀轮613和下精修刀轮618同时对板材进行精修边处理。

其中，所述下夹板头608可拆卸连接于所述第二水平滑座614的前端。具体地，下夹板头608可拆卸安装方式，一方面既方便更换和安装，另一方面也方便调整下夹板头608的位置，以便于使用加工需求。

其中，所述下精修驱动件617为电机。

本实施例所述的一种数控封边加工设备，所述固定横梁702上装设有X轴定位升降驱动件706，X轴定位升降驱动件706的输出端连接有X轴定位板707；所述移动横梁703的一端装设有Y轴定位升降驱动件708，所述Y轴定位升降驱动件708的输出端连接Y轴定位板709，Y轴定位板709与所述X轴定位板707呈垂直设置。具体地，工作时，根据加工板材1000的大小，提前手动对移动横梁703以及支撑基座704的位置进行调整至需要的位置，然后把加工板材1000滑动到与X轴定位板707和Y轴定位板709的内侧，与X轴定位板707、Y轴定位板709同时靠齐，然后通过吸盘705吸住加工板材1000，并在支撑基座704的作用下对加工板材1000进行支撑，完成定位，方便对加工板材1000进行定位和吸附固定，结构可靠、稳固，不易松动，并且可以适应多种异形尺寸的加工板材1000，使用灵活；有利于铣型机构504、精修机构505、接料涂胶机构200以及刮边机构300对加工板材1000进行加工，加工稳定性强；所述X轴定位升降驱动件706和所述Y轴定位升降驱动件708分别可以驱使X轴定位板707和Y轴定位板709上下移动，以校正加工板材1000定位，在定位时，所述X轴定位升降驱动件706和所述Y轴定位升降驱动件708分别可以驱使X轴定位板707和Y轴定位板709向上移动，待加工板材1000定位完成后向下移动，避免阻挡后续加工工序的完成。

其中，所述机架上端面的两侧均设置有导轨本体710，所述移动横梁703的两端均装设有移动滑座711，所述移动滑座711贯穿设置有与所述导轨本体710配合滑动连接的导轨槽712，所述移动滑座711滑动套设在导轨本体710的外周，所述导轨槽712内套设有导套713。具体地，通过导轨本体710与移动滑座711的导轨槽712配合滑动插接，方便移动横梁703在机架上移动，而且滑动稳定性好，并且配合导套713的作用下，与导轨本体710之间产生静摩擦，以稳定移动横梁703在导轨本体710以及机架的位置，结构可靠。

其中，所述移动横梁703的一侧设置有放料升降气缸714，所述放料升降气缸714的输出端连接有放料支撑板715，所述放料升降气缸714驱使所述放料支撑板715上下移动。具体地，在对加工板材1000进行定位前，所述放料升降气缸714先驱使所述放料支撑板715升起并高于吸盘705的高度，通过放料支撑板715对加工板材1000进行支撑，人工将放料支撑板715上的加工板材1000滑动至与X轴定位板707、Y轴定位板709同时靠齐，此时放料升降气缸714驱使放料支撑板715下移将加工板材1000垂直下方至支撑基座704的吸盘705上，通过吸盘705对加工板材1000进行吸附固定，结构稳定性好，加工板材1000稳固、可靠，不易松动、偏移。

进一步，所述支撑基座704的底部设置有滑动部723，所述滑动部723滑动设置于所述移动横梁703上，所述滑动部723可以沿着所述移动横梁703的长度方向移动，所述滑动部723包括两个对称设置的滑块724，所述滑块724装设在支撑基座704的底部，所述移动横梁703上设置有与所述滑块724滑动连接的滑轨本体726，所述滑块724的内壁设置有与所述滑轨本体726滑动抵接的垫片725。具体地，在滑块724与滑轨本体726的配合滑动下，使得支撑基座704可以平稳移动，并且在垫片725的作用下与滑轨本体726之间产生静摩擦，可以起到定位支撑基座704的作用。

优选地，所述垫片725为塑胶垫片725或橡胶垫片725。

其中，所述机架405还设置装设有排屑机构，该排屑机构可以为吸尘装置亦可以为履带将屑料送出的装置，此处不作特别限定，仅为了提高本发明的洁净度，起到排屑功能。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种数控封边加工设备，其特征在于：包括机架以及滑动设置在机架上的第一中心横梁和第二中心横梁，所述第一中心横梁和所述第二中心横梁均设置有横向驱动机构，所述机架的两侧均设置有与横向驱动机构配合驱动连接的驱动齿条，所述横向驱动机构与驱动齿条的配合下带动第一中心横梁和第二中心横梁沿着所述机架的长度方向移动；

所述加工设备还包括固定在机架一端的固定横梁以及滑动设置于机架上的多个移动横梁，所述移动横梁上还滑动装设有若干支撑基座，所述支撑基座的顶部装设有吸盘；

所述第一中心横梁的两端滑动设置有涂胶五轴头和刮边五轴头，所述涂胶五轴头的输出端连接有涂胶支架，所述刮边五轴头的输出端连接有刮边支架；所述涂胶支架装设有用于对封边条带进行涂胶的接料涂胶机构；所述刮边支架装设有用于对板材进行封边后刮边的刮边机构；

所述第二中心横梁的两端滑动设置有铣型五轴头和精修五轴头，所述铣型五轴头的输出端连接有铣型支架，所述精修五轴头的输出端连接有精修支架；所述铣型支架装设有用于对板材进行铣型的铣型机构；所述精修支架装设有用于对板材封边后进行精修的精修机构。

2.根据权利要求1所述的一种数控封边加工设备，其特征在于：所述数控封边加工设备还包括送带车机构，所述送带车机构用于将封边条带送入所述接料涂胶机构内；

所述送带车机构包括送带车支架，所述送带车支架的底部设置有滑动组件以及支撑组件，所述支撑组件可拆卸连接于所述送带车支架，所述支撑组件包括可调节升降的支撑脚；

所述支撑组件还包括支撑板，所述支撑板的一端与所述送带车支架可拆卸连接，所述支撑脚包括螺杆以及与螺杆底部固定连接的支撑部，所述支撑板呈L型设置，所述支撑板的另一端设置有与所述螺杆配合螺接的螺孔；

所述滑动组件包括多个万向轮，多个万向轮分别装设在所述送带车支架底部的边角处。

3.根据权利要求1所述的一种数控封边加工设备，其特征在于：所述送带车机构还包括依次装设在送带车支架上的送带盘组件、防退组件、送带组件以及切带组件；所述送带盘组件包括送带盘本体，所述送带盘本体转动设置在送带车支架的上端面，所述送带盘本体的中心处设置有凸轴部。

4.根据权利要求2所述的一种数控封边加工设备，其特征在于：所述接料涂胶机构还包括涂胶机台和依次装设于涂胶机台的导料轮、防松组件、牵引组件、涂胶装置以及压带组件，所述导料轮转动连接于所述涂胶机台；

所述涂胶机台上装设有若干限高件，所述限高件与所述涂胶机台之间形成供封边条带经过的空间。

5.根据权利要求1所述的一种数控封边加工设备，其特征在于：所述刮边机构包括刮边升降导柱、以及两个正对设置且均与所述刮边升降导柱滑动连接的刮边基座，所述刮边基座的一侧设置有用于驱动所述刮边基座上下移动的刮边升降驱动件，所述刮边基座的两端分别设置有平刮边组件和斜刮边组件，两个所述刮边基座之间设置有拉紧组件；

所述拉紧组件包括中间固定块、两个拉紧导柱、两个拉紧压板以及两个拉紧弹簧，两个拉紧压板分别固定在两个刮边基座上，中间固定块固定在刮边支架，所述两个拉紧导柱的一端分别固定在固定块的上、下两侧，两个拉紧导柱的另一端分别滑动穿设于所述拉紧压板，两个拉紧弹簧分别套设于两个拉紧导柱的外周，拉紧弹簧的两端分别与拉紧压板和固定块连接；

所述刮边升降导柱设置有两个，两个刮边升降导柱均滑动穿设于所述刮边基座。

6.根据权利要求1所述的一种数控封边加工设备，其特征在于：所述铣型机构包括铣型驱动件以及与铣型驱动件的输出端连接的铣型头，所述铣型驱动件装设在所述铣型支架的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种数控封边加工设备，其特征在于：所述精修机构包括精修支架、精修升降导柱以及呈正对设置且均与所述精修升降导柱滑动连接的上精修升降座和下精修升降座，所述上精修升降座装设有上精修组件，所述下精修升降座装设有下精修组件，所述上精修升降座的一侧设置有第一升降驱动件，所述下精修升降座的一侧设置有第二升降驱动件，所述上精修组件的前端和所述下精修组件的前端分别装设有上夹板头和下夹板头。

8.根据权利要求1所述的一种数控封边加工设备，其特征在于：所述固定横梁上装设有X轴定位升降驱动件，X轴定位升降驱动件的输出端连接有X轴定位板；所述移动横梁的一端装设有Y轴定位升降驱动件，所述Y轴定位升降驱动件的输出端连接Y轴定位板，Y轴定位板与所述X轴定位板呈垂直设置。

9.根据权利要求8所述的一种数控封边加工设备，其特征在于：所述机架上端面的两侧均设置有导轨本体，所述移动横梁的两端均装设有移动滑座，所述移动滑座贯穿设置有与所述导轨本体配合滑动连接的导轨槽，所述移动滑座滑动套设在导轨本体的外周，所述导轨槽内套设有导套。

10.根据权利要求8所述的一种数控封边加工设备，其特征在于：所述移动横梁的一侧设置有放料升降气缸，所述放料升降气缸的输出端连接有放料支撑板，所述放料升降气缸驱使所述放料支撑板上下移动。

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