CN108172012A - 一种用于定位与跟踪车辆的停车位置的方法和*** - Google Patents

一种用于定位与跟踪车辆的停车位置的方法和*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于定位与跟踪车辆的停车位置的方法，该方法可包括：对车辆停车位周围的环境进行拍照以获取停车位周围环境的影像信息；将所获得的停车位周围环境的影像信息与车辆导航***中预存的地图数据进行匹配与比较，以确定车辆停车位的位置信息；以及将所获得的车辆停车位的位置信息发送给车主。本发明还涉及一种用于定位与跟踪车辆的停车位置的***，该***可包括摄像模块、车辆导航模块、传输模块以及移动客户端。

Description

一种用于定位与跟踪车辆的停车位置的方法和***
技术领域
本发明涉及车辆定位领域，更具体而言，本发明涉及用于定位与跟踪车辆的停车位置的方法和***。
背景技术
在停车场，特别是地下停车场或者停车楼，由于停车场布局复杂、可供人辨认的标识特征不显著，车主比较难快捷、准确地找到自己的停车位，这使人产生焦虑，降低了出行的舒畅感。目前，虽然市场上已经有专用的地下停车场导航***帮助车主快捷地找到停车位置，但需要额外购买、配置专用导航***，成本较高。此外，地下停车场由于屏蔽效应，会导致无线信号弱，甚至没有无线信号，导致定位不精确或无法定位。
公开于本背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中的上述问题，并提供一种改进的用于定位与跟踪车辆的停车位置的方法和***，其能够从复杂的停车场布局中快速、准确地定位出目标车辆的停车位置，并在车主需要返回车辆时能够及时给出到达该停车位置的路线规划以引导车主找到自己的车辆，改善了用户的出行体验。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于定位与跟踪车辆的停车位置的方法，该方法可包括：对车辆停车位周围的环境进行拍照以获取停车位周围环境的影像信息；将所获得的停车位周围环境的影像信息与车辆导航***中预存的地图数据进行匹配与比较，以确定车辆停车位的位置信息；以及将所获得的车辆停车位的位置信息发送给车主。
该方法还可包括：当车主想要取车时，借助客户端定位模块获取车主当前的位置信息；和基于所获得的车辆停车位的位置信息和所获得的车主当前的位置信息来生成从车主当前位置到车辆停车位位置的路线规划，以引导车主找到自己的车辆。
有利地，可以利用车辆自身配备的全景影像***、倒车影像***或自动驾驶辅助***中的摄像模块，或者利用车主所持有的移动通讯设备来获取车辆停车位周围环境的影像信息。
优选地，可以借助车辆的移动通信网络或停车场所提供的WiFi网络，或者在无网络情况下借助蓝牙来将车辆停车位的位置信息发送给车主。
优选地，所述停车位周围环境的影像信息包括文字﹑字母、数字﹑条形码﹑二维码﹑几何图形﹑字符串﹑图片中的一种或多种。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于定位与跟踪车辆的停车位置的***，该***可包括：摄像模块，该摄像模块用于对车辆停车位周围的环境进行拍照以获取停车位周围环境的影像信息；车辆导航模块，该车辆导航模块中预先存储有包含停车位周围环境的影像信息的地图数据，通过将由所述摄像模块获取的停车位周围环境的影像信息与预先存储在所述车辆导航模块中的地图数据进行匹配与比较，来定位车辆停车位的位置信息；传输模块，该传输模块用于将结合所述摄像模块和所述车辆导航模块获取的停车位的位置信息发送给车主；以及移动客户端，其用于接收和显示从所述传输模块传送的停车位的位置信息。
该***还可包括：客户端定位模块，该客户端定位模块在车主想要取车时获取车主当前的位置信息；和客户导航模块，该客户导航模块基于车辆停车位的位置信息和车主当前的位置信息来生成从车主当前位置到车辆停车位位置的路线规划，以引导车主找到自己的车辆。
有利地，所述摄像模块可以被包括在车辆自身配备的全景影像***、倒车影像***或自动驾驶辅助***中，或者为车主所持有的移动通讯设备。
优选地，所述传输模块可以借助车辆的移动通信网络或停车场所提供的WiFi网络，或者在无网络情况下借助蓝牙来将车辆停车位的位置信息发送到车主的移动客户端。
优选地，所述停车位周围环境的影像信息可以包括文字﹑字母、数字﹑条形码﹑二维码﹑几何图形﹑字符串﹑图片中的一种或多种。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以说明。
附图说明
下文将参考附图进一步描述本发明的具体实施例，在附图中：
图1示出了根据本发明示例性实施例的用于定位与跟踪车辆的停车位置的***的示意图；
图2示出了根据本发明示例性实施例的用于定位与跟踪车辆的停车位置的方法的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图并通过实施例来描述根据本发明的用于定位与跟踪车辆的停车位置的方法和***。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
图1示出了根据本发明的用于定位与跟踪车辆的停车位置的***的示意图。如图1中所示，根据本发明的用于定位与跟踪车辆的停车位置的***划分为两个子***，其中一个子***(“定位”子***)在停车过程中操作以确定车辆的具体停车位置，另一个子***(“跟踪”子***)在取车过程中操作以给出从车主当前位置到达车辆停车位位置的路线规划，这两个子***结合作用，能够实现在停车场中的快速、精确的找车操作。
具体地，该***包括摄像模块，其用于对停车位置周围的环境进行拍照以获取停车位周围环境的影像信息，这些影像信息包括文字﹑字母、数字﹑条形码﹑二维码﹑几何图形﹑字符串﹑图片中的一种或多种。例如，无需额外配置专用设备，而是可利用车辆自身配备的全景影像***、倒车影像***或自动驾驶辅助***中的摄像模块来拍摄停车位周围的环境影像，并且识别停车位周围墙壁或柱子上所标记的信息。替换地，该摄像模块也可以是车主所持有的移动通讯设备。
此外，该***还包括车辆导航模块，该车辆导航模块中预先存储有包含停车位周围环境影像的地图数据，通过将由摄像模块获取的停车位周围环境的影像信息与车辆导航模块中的地图数据进行匹配与比较，可以精确定位出车辆所停车位的具***置信息，该位置信息例如可以是某个大厦的某个楼层的第几号停车位，或者是具体的经度和纬度信息。
进一步地，该***还包括传输模块，在结合摄像模块和车辆导航模块获取到停车位的位置信息之后，车辆借助于所述传输模块将所获取的停车位的位置信息传输给车主，特别是传输到车主所持有的移动客户端，该移动客户端由此可以向车主显示从传输模块接收的停车位的位置信息。
例如，该传输模块可以借助车辆的移动通信网络或停车场所提供的WiFi网络来进行信息传输，或者在无网络情况下(在地下停车场容易出现网络丢失的情况下)借助蓝牙来进行信息传输。
上述获取并向车主发送停车位位置的操作在车主停车过程中执行，确切地说是在车辆停入停车位之后由“定位”子***执行。
随后，当车主想要取车时，可以调用“跟踪”子***，该“跟踪”子***包括客户端定位模块和客户导航模块。具体地，首先借助客户端定位模块获取车主当前的位置信息，该位置信息连同由“定位”子***在停车过程中获取的目标停车位位置一起被发送给客户导航模块，该客户导航模块由此生成从当前车主位置到目标停车位位置的路线规划以引导车主找到自己的车辆。
图2示出了与图1所示***对应的用于定位与跟踪车辆的停车位置的方法的流程图。下面参考图2中的步骤S101至S105来详细描述所述用于定位与跟踪车辆的停车位置的方法的具体流程。
首先，在步骤S101中，对车辆的停车位置周围的环境进行拍照以获取停车位周围环境的影像信息，这些影像信息包括文字﹑字母、数字﹑条形码﹑二维码﹑几何图形﹑字符串﹑图片中的一种或多种。例如，可利用车辆自身配备的全景影像***、倒车影像***或自动驾驶辅助***中的摄像模块来拍摄停车位周围的环境影像，并且识别停车位周围墙壁或柱子上所标记的信息。替换地，该摄像模块还可以是车主所持有的移动通讯设备。
随后，在步骤S102中，将在步骤S101中获得的停车位周围环境的影像信息与车辆导航***中预存的地图数据进行匹配与比较，以确定车辆所停车位的位置信息，该位置信息例如可以是某个大厦的某个楼层的第几号停车位，或者是具体的经度和纬度信息。
再者，在步骤S103中，将在步骤S102中获得的停车位的位置信息发送给车主。例如，可以借助车辆的移动通信网络或停车场所提供的WiFi网络，或者在无网络情况下(在地下停车场容易出现网络丢失的情况下)借助蓝牙来将停车位的位置信息发送给车主。
上述步骤S101至S103在车辆的停车过程中执行，确切地说，是在车辆停入停车位之后执行。
当车主想要取车时，可以启动“跟踪”过程：首先，在步骤S104中，借助客户端定位模块获取车主当前的位置信息。随后，在步骤S105中，，基于在步骤S104中获取的车主当前的位置信息和在步骤S103中获取的目标停车位位置来生成从当前车主位置到目标停车位位置的路线规划，以引导车主找到自己的车辆。
综上所述，根据本发明的用于定位与跟踪车辆的停车位置的方法和***使得车主能够从复杂的停车场布局中快速、准确地定位出目标车辆的停车位置，并在车主需要返回车辆时能够及时给出到达该停车位置的路线规划以引导车主找到自己的车辆，改善了用户的出行体验。
在本申请中，本领域普通技术人员可以理解，所揭露的***可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的***实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块的功能可以结合或者某个模块的功能可以被进一步拆分。在本申请各个实施方式中的各模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。在本发明各方法实施例中，所述各步骤的序号并不能用于限定各步骤的先后顺序，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，对各步骤的先后变化也在本发明的保护范围之内。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种用于定位与跟踪车辆的停车位置的方法，其特征在于，该方法包括：
对车辆停车位周围的环境进行拍照以获取停车位周围环境的影像信息(S101)；
将所获得的停车位周围环境的影像信息与车辆导航***中预存的地图数据进行匹配与比较，以确定车辆停车位的位置信息(S102)；以及
将所获得的车辆停车位的位置信息发送给车主(S103)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
当车主想要取车时，借助客户端定位模块获取车主当前的位置信息(S104)；和
基于所获得的车辆停车位的位置信息和所获得的车主当前的位置信息来生成从车主当前位置到车辆停车位位置的路线规划，以引导车主找到自己的车辆(S105)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用车辆自身配备的全景影像***、倒车影像***或自动驾驶辅助***中的摄像模块，或者利用车主所持有的移动通讯设备来获取车辆停车位周围环境的影像信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助车辆的移动通信网络或停车场所提供的WiFi网络，或者在无网络情况下借助蓝牙来将车辆停车位的位置信息发送给车主。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述停车位周围环境的影像信息包括文字﹑字母、数字﹑条形码﹑二维码﹑几何图形﹑字符串﹑图片中的一种或多种。
6.一种用于定位与跟踪车辆的停车位置的***，其特征在于，该***包括：
摄像模块，该摄像模块用于对车辆停车位周围的环境进行拍照以获取停车位周围环境的影像信息；
车辆导航模块，该车辆导航模块中预先存储有包含停车位周围环境的影像信息的地图数据，通过将由所述摄像模块获取的停车位周围环境的影像信息与预先存储在所述车辆导航模块中的地图数据进行匹配与比较，来定位车辆停车位的位置信息；
传输模块，该传输模块用于将结合所述摄像模块和所述车辆导航模块获取的停车位的位置信息发送给车主；以及
移动客户端，其用于接收和显示从所述传输模块传送的停车位的位置信息。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，该***还包括：
客户端定位模块，该客户端定位模块在车主想要取车时获取车主当前的位置信息；和
客户导航模块，该客户导航模块基于车辆停车位的位置信息和车主当前的位置信息来生成从车主当前位置到车辆停车位位置的路线规划，以引导车主找到自己的车辆。
8.根据权利要求6或7所述的***，其特征在于，所述摄像模块被包括在车辆自身配备的全景影像***、倒车影像***或自动驾驶辅助***中，或者为车主所持有的移动通讯设备。
9.根据权利要求6或7所述的***，其特征在于，所述传输模块借助车辆的移动通信网络或停车场所提供的WiFi网络，或者在无网络情况下借助蓝牙来将车辆停车位的位置信息发送到车主的移动客户端。
10.根据权利要求6或7所述的***，其特征在于，所述停车位周围环境的影像信息包括文字﹑字母、数字﹑条形码﹑二维码﹑几何图形﹑字符串﹑图片中的一种或多种。
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