CN114519938A - 一种基于车位号图像识别的定位导航***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于车位号图像识别的定位导航***及方法，包括：服务端和客户终端，所述服务端与所述客户终端通过服务器通信连接；所述服务端包括停车位图像学习模块、图像分析模块、位置记录模块、位置查询模块；所述客户端包括车位记录模块和车辆寻回模块；所述车位记录模块用于通过相机拍摄或本地上传图像记录停车位置；所述车辆寻回模块通过结合室内外定位导航至所记录的停车位置。实施及维护成本更低，***稳定，定位精准度较高，结合室内外导航能够实现双向导航；可结合用户移动终端实现，更为方便，功耗更低。
Description
技术领域
本发明涉及图像识别及导航技术领域，具体涉及一种基于车位号图像识别的定位导航***及方法。
背景技术
现有的寻车***虽然***成熟、识别准确度高，且通常与道闸***关联，能够动态管控进场停放的车辆的数量，使用时不需要一来用户个人的设备，但缺点也较为明显，其一，设备成本极高、维护成本也非常高，一般情况下，一个摄像头可以管理3个停车位，一个摄像头损坏后就会造成3个车位无法寻车；其二，车牌污损或被遮挡时会影响车牌号识别，进而导致无法在停车***上查询到停放的位置，且摄像头与车牌的夹角较大，车辆摆放是否规整、现场光照条件等因素也会影响车辆的识别；其三，反向寻车时使用不方便，部分寻车机***在查询车辆停放位置时仅能得到停车位编号信息，无法获知车辆停放楼层。部分寻车机***仅能查询停放在本楼层的车辆，多包含多个停车楼层的停车场不友好。部分寻车机***可以提供静态导航路线，但是寻车机通常摆放在电梯间等固定位置，不能随用户位置变动提供动态的方位和路线指引。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于车位号图像识别的定位导航***及方法，实施及维护成本更低，***稳定，定位精准度较高，结合室内外导航能够实现双向导航；可结合用户移动终端实现，更为方便，功耗更低。
根据本发明的第一方面，提供了一种基于车位号图像识别的定位导航***，包括：
服务端和客户终端，所述服务端与所述客户终端通过服务器通信连接；
所述服务端包括停车位图像学习模块、图像分析模块、位置记录模块、位置查询模块；所述停车位图像学习模块利用机器学习，使用预先采集的停车位编号图像素材训练车位编号识别程序，使得其具备识别任意停车位编号的能力；所述图像分析模块使用训练后的停车位编号识别程序分析用户端拍照上传的图像并输出其中包含的车位编号信息；所述位置记录模块在用户停车时记录用户的停车位置；所述位置查询模块在用户找车时获取停车时记录在服务器的停车位置；所述客户端包括车位记录模块和车辆寻回模块；所述车位记录模块用于通过相机拍摄或本地上传图像记录停车位置；所述车辆寻回模块通过结合室内外定位导航至所记录的停车位置。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
可选的，所述停车位图像学习模块首先标注预先采集的停车位编号的照片，使用标注工具标注出停车位编号在图像上的位置，分割出停车位编号的每一个字符，然后使用开元计算机视觉库分割识别标注好的图像，最终得到一个训练后的模型和响应参数用于下一步的图像分析任务。
可选的，所述图像分析模块使用停车位图像学习模块在学习阶段得到的模型和参数构建图像分析任务，通过传入停车位照片，反馈照片中是否检测到停车位编号，并反馈检测到的停车位编号信息。
可选的，用户拍照上传图片并分析得到位置后，服务器保存位置并记录到用户名下，且发送通知给用户，为用户在需要反馈所记录的位置信息时提供入口。
可选的，同一个用户记录多个不同类型的位置信息及多个同类型的位置。
可选的，当同一个用户记录了多个同类型的位置时，表明该用户在不同位置停放了多辆车，此时，通过不同的名称记录位置信息用以区分。
可选的，所述车位寻回模块在展示时包括列表展示和地图展示。
根据本发明的第二方面，提供一种基于车位号图像识别的定位导航方法，其包括以下步骤：
S1：在停车场内布置若干iBeacon设备，用于对车库的楼层和位置进行定位，且为每一个停车位配置不同的停车位编号，基于机器学习，利用预先采集的停车位编号图像素材进行训练，形成停车位编号识别程序；
S2：用户拍照或上传停车位图片信息，使用训练后的停车位编号识别程序分析用户通过拍照或上传的图像信息并输出其中包含的车位编号信息；
S3：记录用户停车时的位置信息并存储在服务器，存储在服务器中的信息包括地址、经纬度坐标、照片、停车位编号、车牌号、设定名称；
S4：通过新上传照片或步骤S3存储在服务器中的信息的任一项进行停车位置信息查询及车辆寻回，并结合室内定位功能导航至所记录的停车位置。
可选的，所述步骤S3-S4中，在进行存储及查询过程中，根据存储在该用户名下的信息，搜索用户所处经纬度附近包含此停车位编号的停车场及具体楼层，最终确定用户车辆所停放的具体室内位置，同时关联相对应的室内外地图，在确定了用户停车的室内位置后，通过多个不同渠道通知用户车辆停放位置，并等待用户查询及指示。
本发明提供的一种基于车位号图像识别的定位导航***及方法，具有以下有益效果：实施及维护成本更低，***稳定，定位精准度较高，结合室内外导航能够实现双向导航；可结合用户移动终端实现，更为方便，功耗更低。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于车位号图像识别的定位导航***的原理框图；
图2为本发明实施例提供的一种基于车位号图像识别的定位导航方法的流程图；
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1-图2所示：
实施例一
图1为本发明实施例提供的一种基于车位号图像识别的定位导航***的原理框图，如图1所示，提供了一种基于车位号图像识别的定位导航***，包括：
服务端和客户终端，所述服务端与所述客户终端通过服务器通信连接；
所述服务端包括停车位图像学习模块、图像分析模块、位置记录模块、位置查询模块；所述停车位图像学习模块利用机器学习，使用预先采集的停车位编号图像素材训练车位编号识别程序，使得其具备识别任意停车位编号的能力；所述图像分析模块使用训练后的停车位编号识别程序分析用户端拍照上传的图像并输出其中包含的车位编号信息；所述位置记录模块在用户停车时记录用户的停车位置；所述位置查询模块在用户找车时获取停车时记录在服务器的停车位置；所述客户端包括车位记录模块和车辆寻回模块；所述车位记录模块用于通过相机拍摄或本地上传图像记录停车位置；所述车辆寻回模块通过结合室内外定位导航至所记录的停车位置。
可以理解的是，在本实施例中，服务端分为以下功能模块：
停车位图像学习模块，使用机器学习技术，使用预先采集的停车位编号图像素材训练车位编号识别程序，使之具备识别任意停车位编号的能力。
图像分析模块，使用训练后的停车位编号识别程序分析用户端拍照上传的图像并输出其中包含的车位编号信息。
位置记录模块，在用户停车时记录用户的停车位置，包含地址、坐标、照片和停车位编号等信息。
位置查询模块，在用户找车时获取停车时记录在服务器的停车位置。
客户端包含的模块如下：
车位记录模块，一键拍照记录停车位置。
车辆寻回模块，通过结合室内定位功能导航至所记录的停车位置。
本实施例的技术方案实施及维护成本更低，***稳定，定位精准度较高，结合室内外导航能够实现双向导航；可结合用户移动终端实现，更为方便，功耗更低。
在一种可能的实施例方式中，所述停车位图像学习模块首先标注预先采集的停车位编号的照片，使用标注工具标注出停车位编号在图像上的位置，分割出停车位编号的每一个字符，然后使用开元计算机视觉库分割识别标注好的图像，最终得到一个训练后的模型和响应参数用于下一步的图像分析任务。
在一种可能的实施例方式中，所述图像分析模块使用停车位图像学习模块在学习阶段得到的模型和参数构建图像分析任务，通过传入停车位照片，反馈照片中是否检测到停车位编号，并反馈检测到的停车位编号信息。
在一种可能的实施例方式中，用户拍照上传图片并分析得到位置后，服务器保存位置并记录到用户名下，且发送通知给用户，为用户在需要反馈所记录的位置信息时提供入口。
在一种可能的实施例方式中，同一个用户记录多个不同类型的位置信息及多个同类型的位置。
在一种可能的实施例方式中，当同一个用户记录了多个同类型的位置时，表明该用户在不同位置停放了多辆车，此时，通过不同的名称记录位置信息用以区分。
在一种可能的实施例方式中，所述车位寻回模块在展示时包括列表展示和地图展示。
可以理解的是，用户在想要回到车辆停放位置时需要使用此功能，位置记录展示分为列表展示和地图展示两种模式。
在列表展示模式下用户可以按条目查看所记录的位置，点击条目可以查看位置详情，详情页会展示位置记录中包含的位置别名、文本地址以及停车时所拍摄的照片，文本地址是通过具体停车位置的经纬度坐标反向编码而成，文本地址旁会展示地图图标，点击后会在室内地上展示位置，缩小地图可以在世界地图上查看停放位置。
在地图模式展示下用户可以在世界地图上看到所有已记录的位置，放大位置到一定比例尺后可以看到位置在室内地图上的展示，点击位置可以查看地图详情页，放大地图可以回到世界地图下。
用户也可以通过点击服务端发送的位置通知直达位置详情页，此功能为用户快速回到停车位置提供了一定的便利。
在位置详情页用户可以移除已过时的位置。如果服务端分析出的停车位置与照片不符，用户可以向服务端反馈，帮助改善***，提升后续使用的体验。也可以启动实时室内导航***，跟随导航***的提示，可以让用户陌生的停车场快速找到停放的车辆。
实施例二
本实施例提供一种基于车位号图像识别的定位导航方法，其包括以下步骤：
S1：在停车场内布置若干iBeacon设备，用于对车库的楼层和位置进行定位，且为每一个停车位配置不同的停车位编号，基于机器学习，利用预先采集的停车位编号图像素材进行训练，形成停车位编号识别程序；
S2：用户拍照或上传停车位图片信息，使用训练后的停车位编号识别程序分析用户通过拍照或上传的图像信息并输出其中包含的车位编号信息；
S3：记录用户停车时的位置信息并存储在服务器，存储在服务器中的信息包括地址、经纬度坐标、照片、停车位编号、车牌号、设定名称；
S4：通过新上传照片或步骤S3存储在服务器中的信息的任一项进行停车位置信息查询及车辆寻回，并结合室内定位功能导航至所记录的停车位置。
可以理解的是，在实施例中，用户使用App或微信小程序注册登录后即可使用此功能，用户驾车到达停车场后，打开App或微信小程序，拍摄一张停车位的照片，程序后台同时会请求定位用户当前位置，用户点击“记录”按钮可以将照片和用户所处的经纬度上传到服务端，此时用户端操作完成，可以关闭App或微信小程序并离开停车位置。服务端在接收到请求后异步分析照片得到停车位编号，然后结合用户提交的经纬度位置在数据库中搜索用户所处经纬度附近包含此停车位编号的停车场及具体楼层，最终可以确定用户车辆所停放的具体室内位置，同时关联相对应的室内地图，为用户在返回停车位置时做好准备。在确定了用户停车的室内位置后，通过多个渠道通知用户车辆停放位置，如App可以使用应用内推送，微信小程序可以使用订阅消息，以此可以使用户想要回到停车位置的时候拥有一个快速的入口。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种基于车位号图像识别的定位导航***，其特征在于，其包括服务端和客户终端，所述服务端与所述客户终端通过服务器通信连接；
所述服务端包括停车位图像学习模块、图像分析模块、位置记录模块、位置查询模块；所述停车位图像学习模块利用机器学习，使用预先采集的停车位编号图像素材训练车位编号识别程序，使得其具备识别任意停车位编号的能力；所述图像分析模块使用训练后的停车位编号识别程序分析用户端拍照上传的图像并输出其中包含的车位编号信息；所述位置记录模块在用户停车时记录用户的停车位置；所述位置查询模块在用户找车时获取停车时记录在服务器的停车位置；
所述客户端包括车位记录模块和车辆寻回模块；所述车位记录模块用于通过相机拍摄或本地上传图像记录停车位置；所述车辆寻回模块通过结合室内外定位导航至所记录的停车位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于车位号图像识别的定位导航***，其特征在于，所述停车位图像学习模块首先标注预先采集的停车位编号的照片，使用标注工具标注出停车位编号在图像上的位置，分割出停车位编号的每一个字符，然后使用开元计算机视觉库分割识别标注好的图像，最终得到一个训练后的模型和响应参数用于下一步的图像分析任务。
3.根据权利要求2所述的一种基于车位号图像识别的定位导航***，其特征在于，所述图像分析模块使用停车位图像学习模块在学习阶段得到的模型和参数构建图像分析任务，通过传入停车位照片，反馈照片中是否检测到停车位编号，并反馈检测到的停车位编号信息。
4.根据权利要求3所述的一种基于车位号图像识别的定位导航***，其特征在于，用户拍照上传图片并分析得到位置后，服务器保存位置并记录到用户名下，且发送通知给用户，为用户在需要反馈所记录的位置信息时提供入口。
5.根据权利要求4所述的一种基于车位号图像识别的定位导航***，其特征在于，同一个用户记录多个不同类型的位置信息及多个同类型的位置。
6.根据权利要求5所述的一种基于车位号图像识别的定位导航***，其特征在于，当同一个用户记录了多个同类型的位置时，表明该用户在不同位置停放了多辆车，此时，通过不同的名称记录位置信息用以区分。
7.根据权利要求1所述的一种基于车位号图像识别的定位导航***，其特征在于，所述车位寻回模块在展示时包括列表展示和地图展示。
8.一种基于车位号图像识别的定位导航方法，其特征在于，其包括以下步骤：
S1：在停车场内布置若干iBeacon设备，用于对车库的楼层和位置进行定位，且为每一个停车位配置不同的停车位编号，基于机器学习，利用预先采集的停车位编号图像素材进行训练，形成停车位编号识别程序；
S2：用户拍照或上传停车位图片信息，使用训练后的停车位编号识别程序分析用户通过拍照或上传的图像信息并输出其中包含的车位编号信息；
S3：记录用户停车时的位置信息并存储在服务器，存储在服务器中的信息包括地址、经纬度坐标、照片、停车位编号、车牌号、设定名称；
S4：通过新上传照片或步骤S3存储在服务器中的信息的任一项进行停车位置信息查询及车辆寻回，并结合室内定位功能导航至所记录的停车位置。
9.根据权利要求1所述的一种基于车位号图像识别的定位导航方法，其特征在于，所述步骤S3-S4中，在进行存储及查询过程中，根据存储在该用户名下的信息，搜索用户所处经纬度附近包含此停车位编号的停车场及具体楼层，最终确定用户车辆所停放的具体室内位置，同时关联相对应的室内外地图，在确定了用户停车的室内位置后，通过多个不同渠道通知用户车辆停放位置，并等待用户查询及指示。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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