CN108922220A - 一种停车场内导航方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场内导航方法和装置，方法包括：将停车场划分为多个车辆停放区域，并在停车场地图上对应表示各车辆停放区域；获取在车辆进入停车场后的行驶过程中相应车辆停放区域的入口和/或出口处安装的拍摄设备拍摄的车辆图像，对获取的车辆图像进行识别得到车辆对应的车牌号码，记录对应车牌号码的车辆最终停放的车辆停放区域，基于车辆停放区域向车辆驾驶员提供到达指定地点的行进路线引导。本发明实施例将停车场分为多个车辆停放区域并提供基于车辆停放区域级别的导航，相比车位级的导航，大大减少了拍摄设备的安装数量，而拍摄设备价格昂贵，减少拍摄设备能够显著降低硬件成本，方便在停车场大规模推广应用。

Description

一种停车场内导航方法和装置

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种停车场内导航方法和装置。

背景技术

传统的停车场内反向找车导航是从车位到车位的地图导航，用户需要记 住自己的车辆所停放的车位号，并在找车时输入车位号进行导航引导至具体 的停车位。为了实现这种引导到具体的停车位的方案，需要在停车场内安装 数量较多的硬件设备比如拍摄设备来支持，成本高，难以大规模推广。

发明内容

本发明提供了一种停车场内导航方法和装置，以解决现有停车场导航方 案成本高，难以大规模推广的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种停车场内导航方法，包括：

将停车场划分为多个车辆停放区域，并在停车场地图上对应表示各车辆 停放区域；

获取车辆进入停车场后的行驶过程中相应车辆停放区域的入口和/或出 口处安装的拍摄设备拍摄的车辆图像，对获取的车辆图像进行识别得到车辆 对应的车牌号码，记录对应车牌号码的车辆最终停放的车辆停放区域；

基于车辆最终停放的所述车辆停放区域向车辆驾驶员提供到达指定地点 的行进路线引导。

根据本申请的另一个方面，提供了停车场内导航装置，包括：

地图模块，用于将停车场划分为多个车辆停放区域，并在停车场地图上 对应表示各车辆停放区域；

图像识别模块，用于获取车辆进入停车场后的行驶过程中，相应车辆停 放区域的入口和/或出口处安装的拍摄设备拍摄的车辆图像，对获取的车辆图 像进行识别得到车辆对应的车牌号码，记录对应车牌号码的车辆最终停放的 车辆停放区域；

导航模块，用于车辆最终停放的所述车辆停放区域向车辆驾驶员提供到 达指定地点的行进路线引导。

根据本申请的又一个方面，提供了一种计算机设备，计算机设备包括： 存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间通过内部总线通讯连接，所 述存储器存储有能够被所述处理器执行的程序指令，所述程序指令被所述处 理器执行时能够实现本申请一个方面所述的停车场内导航方法。

有益效果：本发明实施例的这种停车场内导航方法和装置，通过将停车 场划分为多个车辆停放区域，并在停车场地图上对应表示各车辆停放区域， 获取车辆进入停车场后的行驶过程中相应车辆停放区域的入口和/或出口处 安装的拍摄设备拍摄的车辆图像，对获取的车辆图像进行识别得到车辆对应 的车牌号码，记录对应车牌号码的车辆最终停放的车辆停放区域，根据车辆 最终停放的车辆停放区域向车辆驾驶员提供到达指定地点的行进路线引导。 与现有技术相比，将停车场分为多个车辆停放区域，在区域出入口设置拍摄 设备，进行图像识别后得到车牌号码，并确定出车辆停放区域，后续即可实 现引导车辆驾驶员到车辆所停放的车辆停放区域(相当于实现了区域级的导 航)，相比车位级的导航，减少了拍摄设备的安装数量，而拍摄设备价格昂 贵，减少拍摄设备能够显著降低硬件成本。并且当引导车辆驾驶员到相应的 车辆停放区域之后，车辆驾驶员即可凭停车时的记忆或者车辆的智能钥匙寻 找到具体的车辆从而达到找车目标，所以本实施例的技术方案在实现了找车 目标的同时大大降低了硬件成本，方便在停车场大规模推广应用。

附图说明

图1是本发明一个实施例的停车场内导航方法的流程示意图；

图2是本发明一个实施例的停车场内导航路线示意图；

图3是本发明一个实施例的免输车牌一键找车的界面示意图；

图4是本发明一个实施例通过输入车牌号找车的界面示意图；

图5是本发明一个实施例通过输入车位号找车的触发界面示意图；

图6是本发明一个实施例的车位号输入示意图；

图7是本发明一个实施例的行进路线示意图；

图8是本发明一个实施例的查找目的地的目的地选择触发界面示意图；

图9是本发明一个实施例的查找目的地的目的地选择示意图；

图10是本发明一个实施例的停车场内导航装置的框图；

图11是本发明一个实施例的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图 和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本 发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域 普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属 于本发明保护的范围。

图1是本发明一个实施例的停车场内导航方法的流程示意图，参加图1， 本实施例的停车场内导航方法包括下列步骤：

步骤S101，将停车场划分为多个车辆停放区域，并在停车场地图上对应 表示各车辆停放区域；

步骤S102，获取车辆进入停车场后的行驶过程中相应车辆停放区域的入 口和/或出口处安装的拍摄设备拍摄的车辆图像，对获取的车辆图像进行识别 得到车辆对应的车牌号码，记录对应车牌号码的车辆最终停放的车辆停放区 域；

步骤S103，基于车辆最终停放的所述车辆停放区域向车辆驾驶员提供到 达指定地点的行进路线引导。

由图1所示可知，本实施例的停车场内导航方法将停车场划分为多个车 辆停放区域，并在停车场地图上对应表示各车辆停放区域，然后拍摄设备拍 摄车辆图像，根据车辆图像识别出车牌号码，记录车牌号码对应的车辆最终 停放的车辆停放区域，基于识别出的车辆停放区域提供行进路线引导。从而 向车辆驾驶员提供区域级而非车位级的导航服务，由于经过大量的调查后发 现，区域级的导航服务已经能够满足车辆驾驶员反向找车的要求，并且区域 级的导航服务所需要的拍摄设备的数量少，从而成本较低，方便大规模推广应用。

需要说明的是，实际应用中可以在停车场首次应用本方案时执行步骤 S101，即将停车场划分为多个车辆停放区域，并在停车场地图上对应表示各 车辆停放区域。后续如无必要可以一直沿用首次划分的车辆停放区域，以节 省停车场的维护工作量。可以理解，每次找车导航过程中，只需要在地图上 显示车辆停放区域而无需再次划分区域，每次找车导航过程中均需要执行的 步骤是S102和步骤S103。

在本发明的一个实施例中，车辆停放区域的入口和/或出口处安装的拍摄 设备为卡口相机，各卡口相机的拍摄范围覆盖10至15个数量不等的车位。

也就是说，本实施例中根据指定停车场的规模，将停车场划分为多个车 辆停放区域，比如，5个车辆停放区域，8个车辆停放区域，或者22个车辆 停放区域等等。每个车辆停放区域的入口处(或者出口处)设置一个拍摄设 备如相机即可，该相机的拍摄范围可以覆盖周围10-15个不等的车位，用户 的找车半径优选为30-40米。本实施例中车辆停放区域可以与相机的拍摄范 围相适应。

在本发明的一个实施例中，基于识别出的所述车辆停放区域向车辆的驾 驶员提供行进路线引导包括：接收车辆驾驶员使用智能终端扫描停车场内张 贴的找车二维码发送的导航请求或使用微信应用的摇一摇功能发送的导航请 求，从所述导航请求中提取车辆驾驶员对应的用户标识，并根据预设已注册 用户数据库判断发送导航请求的车辆驾驶员是否为登录或已注册用户；如果 车辆驾驶员为登录或已注册用户(这里的已注册用户例如是微信公众号的注 册登录用户，微信公众号中登录即视为注册)，自动识别车辆在停车场内对 应的车辆停放区域并将规划的行进路线绘制在停车场电子地图上，返回给车 辆驾驶员的智能终端显示以完成导航。如果车辆驾驶员为未注册用户，则获 取车辆驾驶员在提供的输入页面上输入的车辆牌照信息，根据输入的车辆牌 照信息识别出车辆在停车场内对应的车辆停放区域，并将规划的行进路线绘 制在停车场电子地图上，输出给车辆驾驶员的智能终端显示以完成导航。

在本发明的一个实施例中，自动识别车辆在停车场内对应的车辆停放区 域包括：根据所述用户标识在预设已注册用户数据库中查找出用户标识对应 的车辆牌照，并根据确定出的车辆牌照以及相应车辆停放区域的入口和/或出 口处的拍摄设备拍摄的车辆图像，识别出车辆在停车场内对应的车辆停放区 域。

在本发明的一个实施例中，将车辆停放区域以及规划的行进路线绘制在 停车场电子地图上输出给车辆驾驶员的智能终端显示以完成导航包括：利用 停车场内安装的Beacon设备获取车辆驾驶员在停车场内的当前位置并在检 测到车辆驾驶员使用微信摇一摇/扫一扫功能时输出智慧停车页面的首页；根 据车辆在停车场内对应的车辆停放区域以及获取的当前位置，规划以获取的 当前位置为起点并以车辆在停车场内对应的车辆停放区域的入口或出口为终 点的行进路线，将所述行进路线绘制在停车场电子地图上。也就是说，本实 施例中是基于电子地图，以及以蓝牙信标获取的起点/定位信息为起点信息， 以车辆最终停放的区域为终点作为基础，实现路径的规划及导航。

可以理解，微信摇一摇功能或扫一扫功能为微信应用的现有功能。

以下结合一个示例性应用场景来具体说明本实施例的停车场内导航方法 的实现步骤和过程。

为便于理解，这里对几个技术名词进行解释，本实施例中的车辆停放区 域是预先划分的包括车道和车位的物理区域，本实施例通过安装在停车场内 的相机拍摄车辆停放范围，并在停车场对应的电子地图上绘制出车辆停放区 域以实现导航服务。

Beacon设备，是固定在停车车场内的用于辅助获取定位信号的蓝牙硬 件。

停车场内导航是指基于停车场内部结构及其中兴趣点、公共设施、通行 路径等地理信息数据集，结合位置服务***确定车辆驾驶员在停车场内的位 置、通过导航路径引导用户到达指定地点(比如车辆停放区域，或电梯、楼 梯或停车场出口)。

本发明一个实施例在停车场内的关键路口安装卡口相机，并定义各卡口 相机覆盖10至15个中任一数量的车位，比如15个车位，形成一个个独立的 区域(最小的停放区域可以为一条停车道)。参见图2，图2示意了三个车 辆停放区域G区，H区和停车区，图2中可见本实施例在导航时，只需引导 至车辆停放区域的入口处，由此可知，本实施例与车位级的导航相比，能够 大大节省相机的数量。相机价格昂贵并在停车场导航应用中所占成本较高， 本实施例通过减少相机达到了节省成本的有益效果，经过试验，本实施例可 以节省约一半的硬件成本，容错率高。

本实施例，同时在停车场内安装一定数量的蓝牙信标Beacon设备，每个 Beacon设备覆盖约三个车位，便于停车场内获取车辆驾驶员的定位信息。 Beacon的定位原理是利用蓝牙低功耗BLE中名为“通告帧”(Advertising) 的广播帧。通告帧是定期发送的帧，只要是支持BLE的设备就可以接收到。 利用Beacon设备发射信号，车辆驾驶员的智能终端比如带IOS(iPhone Operating System)操作***的定位接受并反馈信号。

通过精细化停车场室内地图，便捷的交互功能，本实施例的方法可以自 动定位车辆停放区域并在停车场地图上绘制规划行进路线和导航路径，从而 为用户提供停车场内兴趣点的导航服务。

例如，当车辆驾驶员驾驶车辆进入停车场之后，行驶过程中车辆经过的 第一车辆停放区域入口处的相机以及出口处的相机均对车辆进行拍照得到第 一图像，车辆经过的第二车辆停放区域入口处的相机对车辆进行拍照得到第 二图像，假设车辆最终停放在第二车辆停放区域，那么第二车辆停放区域出 口处的相机是不能拍摄到该车辆经过的，基于此，本实施例中可以根据相机 拍摄的图像识别车辆在停车场内的车辆停放区域。

此外，本实施例可以实现扫码一键找车，从而避免输入车牌。具体的， 参见图3，本实施例的停车场内多个重要地点比如停车场电梯口张贴有智慧 车场二维码，车辆的驾驶员乘电梯到停车场入口时利用智能终端比如智能手 机中安装的应用扫描该二维码，从而向本实施例的后台***发送导航请求， 后台***收到导航请求之后，根据导航请求提取其中包含的用户标识，将该 用户标识与预设的一个已注册用户数据库中的记录进行匹配，如果与任一记 录匹配均不一致，则确定当前用户为未登录/注册用户。这时本实施例提供输入接口供车辆驾驶员输入自己的车辆牌照，见图4，并根据输入的车辆牌照 以及拍摄的图像，规划行进路线并发送给车辆驾驶员的智能手机供智能手机 显示输出。从而登录/非登录用户均可进行一键找车，进入地图页面即规划出 车所停放区域的行进路线显示输出给用户，进行导航。

如果匹配一致，则确定当前用户为已登录/注册用户，由于登录/注册用 户数据库中保存了登录/注册用户的基本信息和对应的车辆的牌照信息，从而 基于用户标识可以查找到车辆的牌照。参见图3中，对车牌做了隐私保护处 理，即图3中模糊的部分对应显示的是一个车牌号码，在找到车辆的牌照之 后，根据获取的相应车辆停放区域的相机拍摄的图像，确定包含牌照信息的 图像指示的车辆停放区域，至此自动识别出了车辆停放的车辆停放区域而无 需用户记住或输入车牌，提高了智能化程度和用户体验。这样无需车辆驾驶员手动输入车牌即可实现扫码一键找车。当然，如果用户想要自己手动输入 车牌，本申请的技术方案也是支持的。例如点击图3中的“换车牌找车”， 本申请实施例的方法即控制在用户的智能终端上显示图4所示车牌号码输入 框，供用户输入车牌号码。

或者，用户在记住车位号的情况下，也可以通过输入车位号来找车。参 见图5和图6，用户在智慧停车公众号提供的界面中选择“车位找车”并在 图6所示界面中输入车位号，本实施例即可并根据输入的车位号以及拍摄的 车辆图像，规划行进路线并发送给车辆驾驶员的智能手机供智能手机显示输 出

实际应用中，用户也可以通过微信应用的“摇一摇”功能来发送导航请 求，对此不做限制。

本实施例中，当识别出车辆的停放区域之后，后台***根据Beacon设备 获取车辆驾驶员当前位置，基于当前位置以及识别出的车辆停放区域自动规 划行进路径，图7是本发明一个实施例的行进路线的示意图，参见图7，图7 中示意了行进路线包括起点(“起”所示的位置)和终点(“终”所示的位 置)，车辆驾驶员可以按照图7所示的行进路线前进到达指定的车辆停放区 域入口，在达到车辆停放区域中心之后，车辆驾驶员可以凭自己的记忆在区 域内环顾或者车辆的智能钥匙找到该车辆停放区域内停放的具体的车辆，实 现反向找车目标。

图8是本发明一个实施例的查找目的地的目的地选择触发界面示意图， 图9是本发明一个实施例的查找目的地的目的地选择示意图；结合图8和图 9，在本发明的一个实施例中提供了灵活的、个性化的目的地导航服务，车辆 驾驶员可以根据自己的需求在提供的停车场电子地图上选择输入目的地(见 图8)，页面跳转至图9，图9中，用户可以选择“购物中心二号电梯”，当 用户点击了“去这里”的导航触发选项之后，后台***接收这一指令，并规 划行进路线，将行进路线绘制到停车场电子地图上引导车辆驾驶员到达目的 地。与传统的停车场电子地图相比，本实施例的电子地图更为精细，显示更 多有价值的数据，比如在显示购物中心二号电梯在电子地图上位置的同时， 还显示了“写字楼A座电梯”。方便车辆驾驶员在停车场内提前了解地图兴 趣点的更多内容，提高了车辆驾驶员的满意度。通过本实施例的智慧停车应 用的首页中电子地图模块的查找目的地功能即可进入目的地导览页面，选择 要去的目的地类型，进入导航直接规划路径点击导航即可进行导航。

与前述停车场内导航方法属于同一个技术构思，本发明实施例还提供了 停车场内导航装置，图10是本发明一个实施例的停车场内导航装置的框图， 参见图10，停车场内导航装置1000包括：

地图模块1001，用于将停车场划分为多个车辆停放区域，并在停车场地 图上对应表示各车辆停放区域；

图像识别模块1002，用于获取车辆进入停车场后的行驶过程中，相应车 辆停放区域的入口和/或出口处安装的拍摄设备拍摄的车辆图像，对获取的车 辆图像进行识别得到车辆对应的车牌号码，记录对应车牌号码的车辆最终停 放的车辆停放区域；

导航模块1003，基于车辆最终停放的所述车辆停放区域向车辆驾驶员提 供到达指定地点的行进路线引导。

需要说明的是，实际应用中可以在停车场首次应用本方案时执行步骤地 图模块1001中的将停车场划分为多个车辆停放区域的功能，并在停车场地图 上对应表示各车辆停放区域。后续如无必要可以一直沿用首次划分的车辆停 放区域，以节省停车场的维护工作量。可以理解，每次找车导航过程中，只 需要在地图上显示车辆停放区域而无需再次划分区域，每次找车导航过程中 均需要执行的是图像识别模块1002和导航模块1003。

在本发明的一个实施例中，导航模块1003，具体用于接收车辆驾驶员使 用智能终端扫描停车场内张贴的找车二维码发送的导航请求或使用微信应用 的摇一摇功能发送的导航请求，从所述导航请求中提取车辆驾驶员对应的用 户标识，并根据预设已注册用户数据库判断发送导航请求的车辆驾驶员是否 为登录或已注册用户；如果车辆驾驶员为登录或已注册用户，自动识别车辆 在停车场内对应的车辆停放区域并将车辆停放区域以及规划的行进路线绘制 在停车场电子地图上，返回给车辆驾驶员的智能终端显示以完成导航。

在本发明的一个实施例中导航模块1003，用于根据所述用户标识在预设 已注册用户数据库中查找出用户标识对应的车辆牌照，并根据确定出的车辆 牌照以及相应车辆停放区域的入口和/或出口处的拍摄设备拍摄的车辆图像， 识别出车辆在停车场内对应的车辆停放区域。

在本发明的一个实施例中，导航模块1003，利用停车场内安装的Beacon 设备获取车辆驾驶员在停车场内的当前位置，并在检测到车辆驾驶员使用微 信摇一摇/扫一扫功能时输出智慧停车页面的首页；根据车辆在停车场内对应 的车辆停放区域以及获取的当前位置，规划以获取的当前位置为起点并以车 辆在停车场内对应的车辆停放区域的入口或出口为终点的行进路线，将所述 行进路线绘制在停车场电子地图上。也就是说，本实施例中是基于电子地图， 以及以蓝牙Beacon设备获取的起点/定位信息为起点信息，以车辆最终停放 的区域为终点作为基础，实现路径的规划及导航。

在本发明的一个实施例中，如果车辆驾驶员为未注册用户，则获取车辆 驾驶员在提供的输入页面上输入的车辆牌照信息以及一键找车的触发事件， 根据输入的车辆牌照信息识别出车辆在停车场内对应的车辆停放区域，并将 规划的行进路线绘制在停车场电子地图上，输出给车辆驾驶员的智能终端显 示以完成导航；

或者，接收用户在停车应用界面的输入框中输入车位号并触发车位号找 车按钮后发送的找车请求，从找车请求中提取车位号，根据所述车位号以及 预设的车位号和车辆停放区域的对应关系，确定输入的车位号所属的车辆停 放区域，根据确定出的车辆停放区域，规划行进路线，并将规划的行进路线 绘制在停车场电子地图上，输出给车辆驾驶员的智能终端显示以完成导航。

在本发明的一个实施例中，图像获取模块1002，用于获取车辆停放区域 的入口和/或出口处安装的卡口相机拍摄的车辆图像，各卡口相机的拍摄范围 覆盖10至15个数量不等的车位。

需要说明的是，关于图10所示停车场内导航装置中的各模块所执行的功 能的举例解释说明，与前述方法实施例中的举例解释说明一致，这里不再一 一赘述。

图11是本发明一个实施例的计算机设备的结构示意图。如图11所示， 该计算机设备包括存储器1101和处理器1102，存储器1101和处理器1102 之间通过内部的总线1103通讯连接，存储器1101存储有能够被处理器1102 执行的程序指令，程序指令被处理器1102执行时能够实现上述的停车场内导 航方法。

此外，上述的存储器1101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实 现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质 中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献 的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软 件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可 以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方 法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明的另一个实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储 介质存储计算机指令，计算机指令使所述计算机执行上述的停车场内导航方 法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或 计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、 或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个 其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘 存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产 品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图 和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程 和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、 嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通 过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流 程图的一个流程或多个流程和/或方框图的一个方框或多个方框中指定的功 能的装置。

需要说明的是术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他 性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括 那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、 方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括 一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设 备中还存在另外的相同要素。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明 的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细 示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应 当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在 上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组 到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释 呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记 载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面 在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权 利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本 发明的单独实施例。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领 域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术 人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保 护范围以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种停车场内导航方法，其特征在于，包括：

将停车场划分为多个车辆停放区域，并在停车场地图上对应表示各车辆停放区域；

获取车辆进入停车场后的行驶过程中相应车辆停放区域的入口和/或出口处安装的拍摄设备拍摄的车辆图像，对获取的车辆图像进行识别得到车辆对应的车牌号码，记录对应车牌号码的车辆最终停放的车辆停放区域；

基于车辆最终停放的所述车辆停放区域向车辆驾驶员提供到达指定地点的行进路线引导。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车辆最终停放的所述车辆停放区域向车辆的驾驶员提供到达指定地点的行进路线引导包括：

接收车辆驾驶员使用智能终端扫描停车场内张贴的找车二维码发送的导航请求或使用微信应用的摇一摇功能发送的导航请求，

从所述导航请求中提取车辆驾驶员对应的用户标识，并根据预设已注册用户数据库判断发送导航请求的车辆驾驶员是否为登录或已注册用户；

如果车辆驾驶员为登录或已注册用户，自动识别车辆在停车场内对应的车辆停放区域并将车辆停放区域以及规划的行进路线绘制在停车场电子地图上，返回给车辆驾驶员的智能终端显示以完成导航。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动识别车辆在停车场内对应的车辆停放区域包括：

根据所述用户标识在预设已注册用户数据库中查找出用户标识对应的车辆牌照，并根据确定出的车辆牌照以及相应车辆停放区域的入口和/或出口处的拍摄设备拍摄的车辆图像，识别出车辆在停车场内对应的车辆停放区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将规划的行进路线绘制在停车场电子地图上输出给车辆驾驶员的智能终端显示以完成导航包括：

利用停车场内安装的Beacon设备获取车辆驾驶员在停车场内的当前位置，并在检测到车辆驾驶员使用微信摇一摇/扫一扫功能时输出智慧停车页面的首页；

根据车辆在停车场内对应的车辆停放区域以及获取的当前位置，规划以获取的当前位置为起点并以车辆在停车场内对应的车辆停放区域的入口或出口为终点的行进路线，将所述行进路线绘制在停车场电子地图上。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法包括：

如果车辆驾驶员为未注册用户，则获取车辆驾驶员在提供的输入页面上输入的车辆牌照信息，根据输入的车辆牌照信息以及一键找车的触发事件，识别出车辆在停车场内对应的车辆停放区域，并将规划的行进路线绘制在停车场电子地图上，输出给车辆驾驶员的智能终端显示以完成导航；

或者，接收用户在停车应用界面的输入框中输入车位号并触发车位号找车按钮后发送的找车请求，从找车请求中提取车位号，根据所述车位号以及预设的车位号和车辆停放区域的对应关系，确定输入的车位号所属的车辆停放区域，根据确定出的车辆停放区域，规划行进路线，并将规划的行进路线绘制在停车场电子地图上，输出给车辆驾驶员的智能终端显示以完成导航。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆停放区域的入口和/或出口处安装的拍摄设备为卡口相机，

各卡口相机的拍摄范围覆盖10至15个数量不等的车位。

7.一种停车场内导航装置，其特征在于，包括：

地图模块，用于将停车场划分为多个车辆停放区域，并在停车场地图上对应表示各车辆停放区域；

图像识别模块，用于获取车辆进入停车场后的行驶过程中相应车辆停放区域的入口和/或出口处安装的拍摄设备拍摄的车辆图像，对获取的车辆图像进行识别得到车辆对应的车牌号码，记录对应车牌号码的车辆最终停放的车辆停放区域；

导航模块，用于基于车辆最终停放的所述车辆停放区域向车辆驾驶员提供到达指定地点的行进路线引导。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述导航模块，具体用于接收车辆驾驶员使用智能终端扫描停车场内张贴的找车二维码发送的导航请求或使用微信应用的摇一摇功能发送的导航请求，从所述导航请求中提取车辆驾驶员对应的用户标识，并根据预设已注册用户数据库判断发送导航请求的车辆驾驶员是否为登录或注册用户；如果车辆驾驶员为登录或已注册用户，自动识别车辆在停车场内对应的车辆停放区域并将车辆停放区域以及规划的行进路线绘制在停车场电子地图上，返回给车辆驾驶员的智能终端显示以完成导航。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述导航模块，用于根据所述用户标识在预设已注册用户数据库中查找出用户标识对应的车辆牌照，并根据确定出的车辆牌照以及相应车辆停放区域的入口和/或出口处的拍摄设备拍摄的车辆图像，识别出车辆在停车场内对应的车辆停放区域。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间通过内部总线通讯连接，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的程序指令，所述程序指令被所述处理器执行时能够实现权利要求1-6任一项所述的停车场内导航方法。