CN110718090A - 车辆停车位置的通知方法及通知*** - Google Patents

车辆停车位置的通知方法及通知*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车辆停车位置的通知方法及通知***。车辆停车位置的通知方法包括以下步骤：车辆停靠后，通过车载感知设备获取车辆停靠位置的周边信息，并将获取的周边信息发送至移动设备。车辆停车位置的通知***，采用上述的车辆停车位置的通知方法，包括车载感知设备，用于获取车辆停靠位置的周边信息；位于移动设备上的界面显示模块，用于显示车辆停靠位置的周边信息。本发明通过车辆上现有的车载感知设备便将车辆停靠位置的周边信息发送至用户的移动设备上，在不增加汽车成本的前提下，实现汽车定位；车载感应设备与移动设备之间的连接不依赖于外部网络，不会受停车位置周边网络信号不佳的影响，应用场景广泛。

Description

车辆停车位置的通知方法及通知***
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆停车位置的通知方法及通知***。
背景技术
很多车主在停车楼或地下停车场停车后，准备再次驾驶车辆离开时，都无法回忆起车辆位置，经常出现找不到车辆的情况。由于停车楼和地下停车楼GPS信号弱，且定位精度差，无法通过GPS定位的方法来定位车辆。目前寻找车辆位置的方法有以下几种：一是借助停车楼的寻车***，在固定位置的寻车设备上输入车牌号，寻车设备会给出楼内导航路径及停车位置照片；二是车主在离开时记录车辆周边位置，然后寻找。第一种方法需要停车场安装相应的停车***，成本较高；第二种方法则很麻烦，容易遗忘。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆停车位置的通知方法及通知***，在不增加汽车成本的前提下，实现汽车定位。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种车辆停车位置的通知方法，车辆停靠后，通过车载感知设备获取所述车辆停靠位置的周边信息，并将获取的周边信息发送至移动设备。
优选地，所述通过车载感知设备获取所述车辆停靠位置的周边信息之前还包括：
判断所述车辆上是否安装有所述车载感知设备，若是，则获取所述车辆停靠位置的周边信息。
优选地，所述将获取的周边信息发送至移动设备前还包括：
判断所述车载感知设备是否与所述移动设备连接，若是，则将获取的周边信息发送至移动设备。
优选地，所述车载感知设备与所述移动设备通过无线连接的方式连接。
优选地，所述车载感知设备与所述移动设备通过蓝牙、WIFI和蜂窝网络中的一种或多种方式连接。
优选地，通过所述车载感知设备获取车辆停靠位置的图像信息和/或提取所述图像信息中的特征信息。
优选地，所述车载感知设备按预设旋转角度旋转并连续获取多个图像信息。
优选地，所述车载感知设备包括360度环视***、前视摄像头和行车记录仪中的一个或多个。
一种车辆停车位置的通知***，采用上述的车辆停车位置的通知方法，包括：
车载感知设备，用于获取车辆停靠位置的周边信息；
位于移动设备上的界面显示模块，用于显示所述车辆停靠位置的周边信息。
优选地，所述车载感知设备包括：
车载摄像模块，用于获取所述车辆停靠位置的周边的图像信息；
图像处理模块，用于将所述车载摄像模块获取的图像信息进行图像处理，以得到所述车辆的位置信息；
通信模块，用于与所述移动设备通信连接，且将所述车辆的位置信息发送至所述移动设备。
本发明的有益效果：本发明在车辆停靠后，通过车辆上现有的车载感知设备便将车辆停靠位置的周边信息发送至用户的移动设备上，在不增加汽车成本的前提下，实现汽车定位；车载感应设备与移动设备之间的连接不依赖于外部网络，不会受停车位置周边网络信号不佳的影响，应用场景广泛。
附图说明
图1是本发明实施例提供的车辆停车位置的通知方法的主要步骤流程图；
图2是本发明实施例提供的车辆停车位置的通知方法的详细步骤流程图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一
本实施例提供了一种车辆停车位置的通知***，包括车载感知设备，车载感知设备安装于车辆上，车载感知设备与用户的移动设备无线连接，车载感知设备用于获取车辆停靠位置的周边信息。移动设备上设有界面显示模块，界面显示模块用于显示车辆停靠位置的周边信息。
在本实施例中，车载感知设备为现有安装在车辆上的装置，如360度环视***、前视摄像头或行车记录仪等，不需要再额外安装其它用于采集周边信息的设备便能实现汽车定位，降低了车辆的生产成本。
在本实施例中，车载感知设备包括车载摄像模块、图像处理模块和通信模块。车载摄像模块与车载感知设备的控制器电连接，用于获取车辆停靠位置的周边的图像信息；图像处理模块与车载感应设备的控制器电连接，用于将车载摄像模块获取的图像信息进行图像处理，以得到车辆的位置信息，该位置信息可以是图片或者从图像信息中提取的特征信息；通信模块与车载感知设备的控制器电连接，用于与移动设备通信连接，且将经过图像处理模块处理得到的车辆的位置信息发送至移动设备，并通过移动设备的界面显示模块进行显示。
在本实施例中，移动设备可以通过蓝牙、WIFI或蜂窝网络等与车载感知设备连接，不受***网络的限制，只要是移动设备与车载感知设备连接，便能将采集的周边信息传输至移动设备上。
实施例二
如图1所示，本实施例提供了一种车辆停车位置的通知方法，该通知方法应用于车辆停车位置的通知***中，该通知方法主要包括：在车辆停靠后，通过车载感应设备获取车辆停靠位置的周边信息，并将获取的周边信息发送至移动设备。
本实施例在车辆停靠后，通过车辆上现有的车载感知设备便将车辆停靠位置的周边信息发送至用户的移动设备上，在不增加汽车成本的前提下，实现汽车定位；车载感应设备与移动设备之间的连接不依赖于外部网络，不会受停车位置周边网络信号不佳的影响，应用场景广泛。
图2是本实施例提供的车辆停车位置的通知方法的详细步骤流程图，结合图2，详细介绍车辆停车位置的通知方法。
车辆停车位置的通知方法主要包括以下步骤：
步骤一、车辆停靠后，判断车辆上是否安装有车载感知设备。
具体地，车载感知设备包括360度环视***、前视摄像头和行车记录仪中的一个或多个，车载感知设备可以拍摄车辆停车位置的周边的图像，不需要再额外安装用于采集车辆停车位置的周边的图像，降低了车辆的生产成本。
步骤二、如果车辆上安装有车载感知设备，则获取车辆停靠位置的周边信息。
具体地，车辆上安装有车载感知设备，车载感知设备获取车辆停靠位置的周边信息，如果车辆上没有安装车载感知设备，便不能采集车辆停靠位置的周边信息。
在本实施例中，车载感知设备能按预设旋转角度旋转并连续获取多个图像信息，以便全方位采集周边信息，便于用户能尽快识别并寻找到车辆。
车载感知设备可以获取车辆停靠位置的图像信息，还可以通过图像处理模块提取图像信息中的特征信息，车载感知设备可以将图像信息和/或提取的特征信息传送至移动设备，便于用户识别车辆周边环境，尽快找到车辆。车载感知设备向移动设备传送图像信息时，可以先将图像处理成符合移动设备屏幕的图像信息，然后将处理后的图像信息发送至移动设备。车载感知设备向移动终端传送提取的特征信息时，特征信息可以包括文字信息、包含文字信息的截图信息等，文字信息可以是停车位编号、停车场立柱上的编号等，便于用户进行识别。
进一步地，为了防止图像处理模块无法提取能尽快识别车辆位置的信息，图像处理模块还可以将拍摄的多张图片拼接成全景图像，并将全景图像由图像处理模块继续处理提取有效的识别信息。
步骤三、判断车载感知设备是否与移动设备连接。
具体地，在车载感知设备采集完图像信息后，还需要判断车载感知设备是否与移动设备连接，如果车载感知设备与移动设备没有连接，那么便不能将车辆停靠位置的周边信息发送至移动设备上。进一步地，在车载感知设备与移动设备没有连接时，车载感知设备可以发出语音或者文字等信息提醒用户及时连接移动设备，以便将周边信息发送至移动设备上。
步骤四、若车载感知设备与移动设备连接，则将获取的周边信息发送至移动设备。
具体地，车载感知设备与移动设备是无线连接的，例如可以通过蓝牙、WIFI和蜂窝网络中的一种或多种方式连接车载感知设备和移动设备。在车载感知设备与移动设备通过蜂窝网络连接时，车载感知设备发送的信息先发送给后台处理器，然后再有后台处理器推送至移动设备上。如果车辆所停位置没有蜂窝网络信号，车载感知设备可以借助蓝牙或WIFI传输信息，不完全依赖于外部网络，不会受停车位置周边网络信号不佳的影响，应用场景广泛。在其它实施例中，车载感知设备还可以通过其它方式与移动设备连接，在此不作限定。
本实施例中所述的移动设备为用户手机或者平板等方便携带和查看信息的设备。
本实施例提供的车辆停车位置的通知方法借助车辆已有的车载感知设备和数据连接通道，将停车位置的周边信息发送至移动设备，达到主动通知提醒停车位置的目的，不增加硬件成本。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆停车位置的通知方法，其特征在于，车辆停靠后，通过车载感知设备获取所述车辆停靠位置的周边信息，并将获取的周边信息发送至移动设备。
2.根据权利要求1所述的车辆停车位置的通知方法，其特征在于，所述通过车载感知设备获取所述车辆停靠位置的周边信息之前还包括：
判断所述车辆上是否安装有所述车载感知设备，若是，则获取所述车辆停靠位置的周边信息。
3.根据权利要求1所述的车辆停车位置的通知方法，其特征在于，所述将获取的周边信息发送至移动设备前还包括：
判断所述车载感知设备是否与所述移动设备连接，若是，则将获取的周边信息发送至移动设备。
4.根据权利要求3所述的车辆停车位置的通知方法，其特征在于，所述车载感知设备与所述移动设备通过无线连接的方式连接。
5.根据权利要求4所述的车辆停车位置的通知方法，其特征在于，所述车载感知设备与所述移动设备通过蓝牙、WIFI和蜂窝网络中的一种或多种方式连接。
6.根据权利要求1所述的车辆停车位置的通知方法，其特征在于，通过所述车载感知设备获取车辆停靠位置的图像信息和/或提取所述图像信息中的特征信息。
7.根据权利要求6所述的车辆停车位置的通知方法，其特征在于，所述车载感知设备按预设旋转角度旋转并连续获取多个图像信息。
8.根据权利要求1所述的车辆停车位置的通知方法，其特征在于，所述车载感知设备包括360度环视***、前视摄像头和行车记录仪中的一个或多个。
9.一种车辆停车位置的通知***，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的车辆停车位置的通知方法，包括：
车载感知设备，用于获取车辆停靠位置的周边信息；
位于移动设备上的界面显示模块，用于显示所述车辆停靠位置的周边信息。
10.根据权利要求9所述的车辆停车位置的通知***，其特征在于，所述车载感知设备包括：
车载摄像模块，用于获取所述车辆停靠位置的周边的图像信息；
图像处理模块，用于将所述车载摄像模块获取的图像信息进行图像处理，以得到所述车辆的位置信息；
通信模块，用于与所述移动设备通信连接，且将所述车辆的位置信息发送至所述移动设备。
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