CN108028571B - 电机和包括该电机的制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电机以及包括该电机的制动装置，其中，所述电机包括：转轴；转子部，其中设置有所述转轴；定子部，设置在所述转子部外部；壳体，被配置成容纳所述转子部和所述定子部，并且所述壳体具有形成在其一侧的开口；以及电机盖，设置在所述壳体的开口处，其中，所述电机盖可以包括：电机盖体；第一突出部和第二突出部，第一突出部和第二突出部的每一者形成在预定位置处并且被配置成从所述电机盖体的中心沿径向方向突出；以及第三突出部，形成为从所述电机盖体的边缘突出，并且在所述壳体的设置在所述第二突出部与所述第三突出部之间的端部与所述第二突出部之间进一步设置有密封部。

Description

电机和包括该电机的制动装置
技术领域
本发明涉及一种电机以及包括该电机的制动***，并且更具体地，涉及一种设置有电机盖的电机以及包括该电机的制动装置，该电机盖被配置成覆盖与齿轮箱一体地形成的电机的开口。
背景技术
通常，电子驻车制动***(EPB)采用开关电机致动马达(switch-actuatedmotor)，因此其提供了不必使用手制动器的便利。
参考图1，EPB***2可以包括：真空助力器3，包括电机和主缸；电子稳定控制***(ESC)4；真空泵5；汽缸和踏板模拟器，其被配置成产生驾驶员的脚踏力；电磁阀，其被配置为打开或关闭流动路径；电子控制单元(ECU)，其被配置为控制踏板行程传感器和电机等。这里，附图标记6表示备用。
这里，助力器是一种被配置为增强从制动踏板传递到主缸的驾驶员的脚踏力的装置。
另外，用作车辆的稳定性增强装置的ESC可以实现产生车轮的制动力的功能。
然而，由于真空助力器3、ESC 4和真空泵5被用作单独的配置以便实现EPB***2，所以难以使EPB***小型化和轻量化。具体地，由于真空助力器3、ESC4和真空泵5中的每一个都可以单独配备有电机，所以这种配置会加重EPB***2的小型化和轻量化的困难。
另外，在混合动力电动汽车或电动汽车的情况下，存在不能使用发动机的真空的问题。
发明内容
技术问题
本发明旨在提供一种制动装置，该制动装置能够在没有真空泵的情况下制动车辆并实现其小型化和轻量化。
此外，本发明旨在提供一种电机，该电机被配置成使齿轮能够安装在其一侧以便实现制动装置的小型化和轻量化。
此外，本发明旨在提供一种电机，该电机能够通过使用索环(grommet)防止端子扭曲，从而使连接到该端子的连接器的装配故障率最小化。
此外，本发明旨在提供一种电机，该电机包括覆盖壳体的开口的电机盖，以提高密封性能。
本实施例所要解决的问题不限于上述问题，本领域技术人员可以从下面的描述中清楚地理解本说明书中未提及的其他问题。
技术方案
本发明的一个方面提供了一种电机，所述电机包括：转轴；转子部，所述转子部中设置有所述转轴；定子部，所述定子部设置在所述转子部外部；壳体，所述壳体被配置成容纳所述转子部和所述定子部，并且所述壳体具有形成在其一侧的开口；以及电机盖，所述电机盖设置在所述壳体的开口处，其中，所述电机盖可以包括：电机盖体；第一突出部和第二突出部，所述第一突出部和所述第二突出部的每一者形成在预定位置处并且被配置成从所述电机盖体的中心沿径向方向突出；以及第三突出部，所述第三突出部形成为从所述电机盖体的边缘突出，并且其中，在所述壳体的设置在所述第二突出部与所述第三突出部之间的端部与所述第二突出部之间进一步设置有密封部。这里，所述壳体的端部可以是台阶部。
所述第二突出部可以形成为具有环形形状并且从所述电机盖体突出。
所述第二突出部可以具有形成为圆润形(round shape)的端部。
所述第二突出部可以形成为使得其外表面的下部的一部分向所述第三突出部弯曲，所述密封部可以设置为覆盖所述第二突出部的端部，并且所述密封部的一个区域可以设置在所述壳体的内周面与所述第二突出部的外侧面之间。
所述密封部可以形成为具有
Figure GDA0002291260630000031
形横截面的环形。
所述密封部可以设置为O形环，并且设置有所述O形环的O形环槽可以形成在所述壳体的开口的内周面的端部并且与所述壳体的开口的内周面的端部之间具有台阶。
所述密封部可以设置为O形环，并且设置有所述O形环的O形环槽可以形成在所述壳体的内周面中并且与所述壳体的开口的端部以预定距离间隔开。
所述密封部可以设置为O形环，并且设置有所述O形环的O形环槽可以凹陷地形成在所述第二突出部的外侧面与所述电机盖体交会的拐角处。
所述第三突出部的端部可以向所述壳体弯曲。
所述电机盖可以进一步包括多个弯曲突出部分，所述多个弯曲突出部分沿着所述第三突出部的端部形成并且彼此间隔开，并且所述多个弯曲突出部分可以向所述壳体弯曲。
所述定子部可以包括：定子体；端子，所述端子的一侧暴露于所述壳体的外部；母线部分，所述母线部分设置在所述定子体与所述端子之间；以及导电介质，所述导电介质被配置为电连接所述定子体的线圈端部与所述端子的另一侧。
所述导电介质可以形成为柔性的。
所述电机还可以包括密封引导部，所述密封引导部被设置成覆盖形成在所述壳体的另一侧的开口并且支撑所述定子部的暴露于外部的一个区域。这里，所述密封引导部可以包括被配置成支撑所述端子的一个区域的索环以及被设置成覆盖形成在所述壳体的另一侧的开口的密封盖，并且所述索环可以通过固定构件固定到所述壳体。
所述电机还可以包括密封引导部，所述密封引导部被设置成覆盖形成在所述壳体的另一侧的开口并且支撑所述定子部的暴露于外部的一个区域。这里，所述密封引导部可以包括被配置成支撑所述端子的一个区域的索环以及被设置成覆盖形成在所述壳体的另一侧的开口的密封盖，并且所述索环和所述密封盖可以一体地形成。
所述壳体可以包括：第一容纳凹部，所述定子部和所述转子部设置在所述第一容纳凹部中；第二容纳凹部，所述第二容纳凹部连接到所述第一容纳凹部以允许所述转轴的一个端部设置在所述第二容纳凹部中；以及第三容纳凹部，所述第三容纳凹部连接到所述第二容纳凹部，并且齿轮可以设置在所述第三容纳凹部中。
所述齿轮可以与形成在所述转轴的一个端部处的螺纹啮合，以随着所述转轴的旋转而旋转。
在形成为环形的所述第一突出部中，轴承兜孔可以形成在所述第一突出部内部并且轴承可以设置在所述轴承兜孔中。
本发明的另一方面提供了一种制动装置，所述制动装置包括：电机，被设置为上述电机；主缸，被配置成根据所述电机的操作而被驱动；以及电子稳定控制***(ESC)，并且所述电机可以被设置为上述电机。
有益效果
根据本发明的实施例的电机可以包括电机盖，电机盖覆盖壳体的开口，以在密封壳体的同时支撑设置在壳体中的转轴。
另外，不同于齿轮和电机分开形成的传统的制动装置，该电机包括一体式壳体，该一体式壳体形成为使连接到转子部的一侧的齿轮能够设置在其中，并且因此可以在没有单独的密封件的情况下密封壳体。
此外，通过使用密封引导部，壳体的开口可以被覆盖和密封，并且定子部的端子也可以被支撑。
另外，电机可以通过使用密封引导部的索环来防止端子扭曲，并且因此可以使连接到端子的连接器的装配故障率最小化。
此外，密封引导部的索环的重量可以仅在端子的纵向方向上作用。另外，由于沿端子的纵向方向作用的重量通过导电介质分散或移除，因此熔合后可以防止损坏。
另外，由于密封引导部和密封盖可以一体地形成，因此可以简化装配过程。
附图说明
图1是示出传统的制动***的图；
图2是示出根据实施例的电机的透视图；
图3是沿着图2中的线A-A截取的横截面图；
图4是示出根据该实施例的电机的分解透视图；
图5是沿着图4中的线B-B截取的横截面图；
图6A是示出根据该实施例的电机的壳体、轴承和电机盖耦接前的状态的图；
图6B是示出根据该实施例的电机的壳体、轴承和电机盖耦接后的状态的图；
图7是示出根据该实施例的电机的定子部的透视图；
图8是示出根据该实施例的电机的定子部的主视图；
图9是示出形成在根据该实施例的电机的电机盖上的弯曲突出部分的图；
图10A是示出电机盖固定于根据该实施例的电机的壳体之前的状态的图；
图10B是示出电机盖固定于根据该实施例的电机的壳体之后的状态的图；
图11是示出根据另一实施例的密封引导部的分解透视图；
图12A是示出在根据该实施例的电机的壳体上形成的O形环槽的一个示例的图；
图12B是示出在根据该实施例的电机的壳体上形成的O形环槽的另一示例的图；
图13是示出在根据该实施例的电机的电机盖的第二突出部上形成的O形环槽的图；
图14是示出在根据该实施例的电机的电机盖的第二突出部上设置的密封件的图；
图15是示出根据实施例的制动装置的图。
具体实施方式
尽管可以对本发明进行各种修改并且本发明具有各种实施例，其具体实施例将在附图中示例性地示出并且在其中进行描述。然而，应该理解的是，本发明不限于具体实施例，而是包括落入本发明的精神和范围内的所有修改、等同物或替代物。
包括诸如“第二”、“第一”等序数的术语可以用于描述各种部件，但是上述部件不受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个部件和另一个部件的目的。例如，第二部件可以被称为第一部件，并且类似地，在不偏离本发明的权利范围的情况下，第一部件也可以被称为第二部件。术语“和/或”包括多个相关列出项的组合或多个相关列出项中的任何一个。
应该理解的是，当任何部件被称为“连接”或“耦接”到另一部件时，部件可以直接连接或耦接到另一部件，但是在这些部件之间可以存在任何中间部件。相反，应该理解的是，当任何部件被称为“直接连接”或“直接耦接”到另一部件时，在这些部件之间不存在中间部件。
在对实施例的描述中，当任何一个部件被称为形成在另一部件的“上(上方)或下(下方)”形成时，术语“上(上方)”或“下(下方)”包括部件直接彼此接触或一个或多个其他部件间接形成在两个部件之间。另外，“上(上方)或下(下方)”可以包括相对于一个部件的向上方向以及向下方向的含义。
本说明书中使用的术语仅用于描述具体实施例，并不意图限制本发明。除非另外明确使用，否则单数表达包括复数含义。应该理解的是，在本说明书中，术语“包括”或“具有”等指定本文所述的陈述特征、数量、步骤、操作、部件、元件或它们的组合的存在，但不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、部件、元件或它们的组合的存在或添加。
除非另外定义，否则本文使用的包括技术和科学术语的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。诸如在通用字典中定义的那些术语，应该被解释为具有与其在相关领域背景中的含义一致的含义，并且不会被理解为理想化或过度正式的意义，除非在本文中明确地如此定义。
在下文中，将参考附图详细描述实施例，其中，不管附图标记如何，相同或相应的部件由相同的附图标记表示，并且将省略对其的重复描述。
参照图2至图14，由于根据实施例的电机1包括与齿轮10一体地形成以将齿轮10安装在电机1的一侧的壳体，因此可以使与密封相关的部件的数量最小化。
电机1可以包括：壳体100，具有形成在其一侧和另一侧的开口；定子部200，设置在壳体100中；转子部300，可旋转地设置在定子部200中；转轴400，与转子部300一起旋转；电机盖500，耦接到壳体100；密封引导部600和600a；传感器磁体组件700；以及密封部。这里，转轴400可以设置在转子部300的中心处。例如，转轴400可以设置在转子部300的中心处形成的孔中。
定子部200和转子部300可以容纳在壳体100中。另外，设置在转子部300的中心处的转轴400可以容纳在壳体100中。
壳体100可以包括：第一容纳凹部110，第一容纳凹部110中设置有定子部200和转子部300；第二容纳凹部120，第二容纳凹部120被配置为与第一容纳凹部110连通以允许转轴400的一个端部设置在第一容纳凹部110中；第三容纳凹部130，第三容纳凹部130被配置为与第二容纳凹部120连通；以及台阶部140。另外，壳体100还可以包括O形环槽150。
开口111形成在第一容纳凹部110的一侧，并且定子部200、转子部300和转轴400可以通过开口111***。这里，第一容纳凹部110可以形成为具有允许定子部200***然后设置的尺寸的圆柱形形状。
另外，第一通孔113形成在第一容纳凹部110的一侧上形成的支撑面112中，因此第一容纳凹部可以设置成与第二容纳凹部120连通。因此，***第一容纳凹部110中的转轴400的一个端部可以穿过第一容纳凹部110并通过第一通孔113而被设置在第二容纳凹部120中。
通过第一容纳凹部110***的转轴400的一个端部可以设置在第二容纳凹部120中。因此，第二容纳凹部120可以形成为具有比第一容纳凹部110的直径小的直径。
第三容纳凹部130可以包括空间，该空间被形成为能够将齿轮10安装在其中。相对于第二容纳凹部120，第一容纳凹部110的延伸方向(Z方向)和第三容纳凹部130的延伸方向(X方向)可以彼此垂直地布置。也就是说，第一容纳凹部110和第三容纳凹部130可以相对于第二容纳凹部120彼此垂直地设置。
第三容纳凹部130可以连接到第二容纳凹部120以彼此连通。例如，壳体100可以包括形成在第二容纳凹部120和第三容纳凹部130之间的第二通孔，并且第三容纳凹部130可以通过第二通孔连接到第二容纳凹部120以彼此连通。
壳体100可以是其中形成有第一容纳凹部110、第二容纳凹部120和第三容纳凹部130的单个部件。壳体100可以通过诸如注塑成型的成型方法来制造。
因此，由于第一容纳凹部110、第二容纳凹部120和第三容纳凹部130一体地形成在壳体100中，所以电机1具有简单的结构并且易于制造。
另外，由于电机1包括与其一体地形成以使齿轮10能够安装在其一侧的第三容纳凹部130，所以与密封相关的部件的数量被最小化，并且不需要提供单独的齿轮箱，因此可以使电机小型化。
台阶部140可以形成为沿着外周面从壳体100的开口111的端部突出。
O形环槽150可以形成在壳体100的与台阶部140对应的内周面中。例如，如图6A和图12A所示，O形环槽150可以形成在台阶部140的内周面的端部并且与台阶部140的内周面的端部之间具有台阶。此外，如图12B所示，O形环槽150可以形成在台阶部140的内周面中，与台阶部140的端部以预定距离间隔开。
定子部200可以设置在转子部300的外部。
定子部200可以具有线圈绕定子芯缠绕的已知形状。例如，在定子部200中，线圈可以缠绕在整体式定子芯上，或者线圈可以缠绕在多个分开的定子芯上。
参照图4、图7和图8，定子部200可以包括缠绕有线圈的定子体210、条形端子220、母线部分230、导电介质240和端子盖250。
定子体210可以具有线圈211缠绕在整体式定子芯上的配置或者线圈211缠绕在多个分开的定子芯上的配置。而且，如图8所示，线圈211的一端可以设置并暴露于外部以电连接到端子220。
端子220可以形成为细长的条形以电连接到定子体210。这里，端子220可以形成为具有与转轴400的长度相对应的长度。另外，形成为条形的端子220的一个区域可以弯曲以与母线部分230耦接。
母线部分230可以设置在定子体210和端子220之间。因此，母线部分230可以支撑端子220的一侧。
导电介质240可以设置在线圈211的一端和端子220之间。另外，导电介质240允许线圈211和端子220彼此电连接。例如，导电介质240与线圈211或导电介质240与端子220可以通过熔合而彼此电连接。
另外，导电介质240可以形成为柔性的。例如，导电介质240可以以诸如铜或铜合金的柔性材料的绞合线的形式形成。
因此，由于导电介质240由具有挠性的柔性材料形成，因此当负载施加于端子220时，端子220的负载可以被分散或去除，以防止通过熔合得到的连接松脱。
端子盖250可以设置成围绕端子220，以保护端子220。
转子部300可以包括圆柱形转子芯和附接到转子芯的多个磁体。转子部300可以通过转子部和定子部200之间的电磁相互作用而旋转。
转轴400可以固定地***转子部300中以与转子部300一体地旋转。螺纹410可以形成在转轴400的一个端部处，并且因此转轴可以与齿轮10一起旋转。也就是说，齿轮10可以根据转轴400的旋转而旋转。
由于轴承20可以设置在转轴400的外周面上，所以转轴400可以在壳体100中旋转。
这里，转轴400可以形成为细长的圆柱形状。另外，转轴400的一侧可以由电机盖500支撑，而另一侧可以由密封引导部600支撑。
电机盖500可以耦接到形成在壳体100的一侧的开口111，以将定子部200、转子部300和转轴400密封在第一容纳凹部110中。
在下文中，将参考图4和图6A、图6B来描述根据该实施例的电机盖500。
电机盖500可以进一步包括：圆板形电机盖体510；第一突出部520和第二突出部530，第二突出部530形成在预定位置处并且被配置成从电机盖体510的中心沿径向方向突出；第三突出部540，形成为从电机盖体510的边缘突出；轴承兜孔(bearing pocket)550；以及壳体固定槽560，台阶部140设置在壳体固定槽560中。这里，第一突出部520、第二突出部530和第三突出部540可以形成为在相同方向上突出。另外，第一突出部520、第二突出部530和第三突出部540可以形成为弯曲的。
如图4所示，第一突出部520可以与电机盖体510的中心间隔开并且可以突出。此外，第一突出部520可以以环形突出。因此，轴承兜孔550可以形成在第一突出部520内部。另外，轴承20可以设置在轴承兜孔550中。
第二突出部530可以形成为在第一突出部520和第三突出部540之间突出。另外，第二突出部530可以形成为与第三突出部540以预定距离间隔开。此外，第二突出部530可以以环形突出以密封。
另外，通过对第二突出部530的端部531进行倒圆或将沿一个方向突出的第二突出部530沿与该一个方向相反的方向弯曲可以将该端部形成为圆润形。
形成为圆润形的端部531允许台阶部140容易地安装在壳体固定槽560中。例如，台阶部140的内表面可以由端部531引导以容易地沿着第二突出部530的外表面532***。
参照图4和图6A、图6B，第三突出部540可以形成为环形并且被配置为从电机盖体510的边缘突出。因此，壳体固定槽560可以形成在第二突出部530和第三突出部540之间。另外，台阶部140可以设置在壳体固定槽560中。
在台阶部140设置在壳体固定槽560中之后，第三突出部540的端部可以通过敛缝工艺(caulking process)等而弯曲。因此，由于第三突出部540的端部的一侧与台阶部140的台阶141紧密接触，所以电机盖500可以被固定到壳体100。此外，当密封部设置在第二突出部530和壳体100之间时，密封力可以通过使得壳体100和电机盖500彼此紧密接触的敛缝工艺进一步得到提高。
同时，参照图9和图10A、图10B，电机盖500还可以包括沿着第三突出部540的端部设置并且彼此间隔开的多个弯曲突出部分570。
通过将多个弯曲突出部分570布置成彼此以预定距离间隔开，当弯曲突出部分570弯曲时，可以防止由敛缝工艺引起的第三突出部540的形状变形。
例如，如图10A所示，在台阶部140设置在壳体固定槽560中之后，第三突出部540的弯曲突出部分570可以通过敛缝工艺等而弯曲。因此，如图10B所示，第三突出部540的弯曲突出部分570与台阶部140的台阶141紧密接触，并且因此电机盖500可以被固定到壳体100。
密封引导部600和600a可以防止被引入到齿轮10中的润滑脂通过转轴400泄漏到外部，并且同时支撑端子220。
密封引导部600和600a根据密封引导部是否是一体地形成或由单独的固定构件固定而彼此不同，并且将参考附图描述密封引导部600和600a中的每一者。
参照图3和图4，根据实施例的密封引导部600可以包括索环610、固定构件620和密封盖630。
如图4所示，索环610可以包括通孔611，通孔611形成为使端子220的端部能够穿过其中并且与其耦接。另外，可以通过固定构件620将索环610固定到壳体100的一侧。这里，可以采用螺栓、螺钉等作为固定构件620。
形成为条形的细长的端子220的一端可以由索环610支撑。因此，施加于端子220上的负载可以通过索环610仅在端子220的纵向方向上施加。另外，由于沿纵向方向施加于端子220上的负载通过导电介质240分散或去除，因此可以防止由熔合导致的燃烧(burning)。
由于索环610可以防止端子220被通孔611扭曲，所以可以使连接到端子220的连接器(未示出)的装配故障率最小化。
密封盖630可以设置成覆盖形成在壳体100的一侧的开口121。
密封盖630可以防止被引入到齿轮10中的润滑脂沿着转轴400通过开口121泄漏到外部。这里，密封盖630可以被压配合(press-fit)到开口121中。
参考图11，与上述密封引导部600不同，在根据另一实施例的密封引导部600a中，索环610和密封盖630可以一体地形成。这里，密封引导部600a可以在没有固定构件620的情况下被压配合到开口121中。
因此，通过一体地形成索环610和密封盖630，可以简化密封引导部600a的装配过程。
传感器磁体组件700可以设置在转轴400的一个端部与密封引导部600的密封盖630之间。
另一方面，密封部可以密封壳体100与电机盖500之间的间隙。
这里，设置在壳体100的内周面与电机盖500的第二突出部530之间的O形环800可以设置为密封部。
另外，壳体100或电机盖500可以包括O形环槽以允许O形环800设置在预定位置处。
参照图12A、图12B和图13，上述O形环槽可以设置在壳体100的内周面与电机盖500的第二突出部530之间。
O形环槽150可以形成在壳体100的内周面中，并且如图6A和图12A所示，O形环槽150可以形成在台阶部140的内周面的端部并且与台阶部140的内周面的端部之间具有台阶。
另外，如图12B所示，O形环槽可以形成为与台阶部140的内周面的端部以预定距离间隔开。
当O形环槽150形成在壳体100的内周面的端部并与壳体100的内周面的端部之间具有台阶时，通过敛缝工艺可以进一步提高密封性能。
另外，当O形环槽150形成为与台阶部140的内周面的端部以预定距离间隔开时，不需要根据壳体100与电机盖500的耦接来考虑O形环800的脱离。也就是说，当O形环槽150形成为与壳体100的内周面的端部以预定距离间隔开时，更容易在O形环800不脱离的情况下组装壳体100和电机盖500。
参考图13，上述O形环槽可以形成在电机盖500中。
如图13所示，O形环槽580可以凹陷地形成在第二突出部530的外表面532和电机盖体510交会的拐角处。另外，O形环800可以设置在O形环槽580中。
因此，当O形环800设置在O形环槽580中时，通过敛缝工艺可以进一步提高密封性能。
同时，参考图14，密封部可以是密封件800a。这里，考虑到第二突出部530的形状，密封件800a可以形成为环形。
密封件800a被设置为覆盖第二突出部530的端部531，并且密封件的一个区域可以设置在壳体100的内周面与第二突出部530的外表面532之间。例如，如图14所示，密封件800a可以形成为具有
Figure GDA0002291260630000121
形横截面。因此，第二突出部530的外表面532可以形成为使得外表面的下部的一部分向第三突出部540弯曲。
在下文中，将参照图15描述根据一个实施例的制动装置1000。
制动装置1000可以包括上述电机1、主缸M和电子稳定控制***(ESC)4。这里，当电机1被驱动时，主缸M可以被驱动。
制动装置1000的ESC 4感测脚踏力，并且制动***通过电机1的操作和主缸M的加压被驱动，使得脚踏力通过ESC 4而增强。
因此，由于在制动车辆时制动装置1000可以采用上述电机1，而不是常规使用的真空助力器，所以可以促进轻量化和提高燃料利用效率。此外，制动装置1000可以在没有真空泵的情况下执行制动操作。
尽管已经参考本发明的说明性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员可以理解，在不脱离在以下权利要求中限定的本发明的精神和范围的情况下可以对本发明进行各种修改和改变。另外，与这些改变和修改有关的差异将被解释为包括在所附权利要求所限定的本发明的范围内。
附图标记
1：电机，100：壳体
200：定子部，300：转子部
400：转轴，500：电机盖
600,600a：密封引导部
700：传感器磁体组件
800：O形环，800a：密封件
1000：制动装置

Claims (16)

1.一种电机，包括：
转轴；
转子部，所述转子部中设置有所述转轴；
定子部，所述定子部设置在所述转子部外部；
壳体，所述壳体被配置成容纳所述转子部和所述定子部，并且所述壳体具有形成在所述壳体的一侧的开口；以及
电机盖，所述电机盖设置在所述壳体的所述开口处，
其中，所述电机盖包括：
电机盖体；
第一突出部和第二突出部，所述第一突出部和所述第二突出部的每一者形成在预定位置处并且被配置成从所述电机盖体的中心沿径向方向突出；以及
第三突出部，所述第三突出部形成为从所述电机盖体的边缘突出，并且
在所述壳体的设置在所述第二突出部与所述第三突出部之间的端部与所述第二突出部之间进一步设置有密封部，
其中，所述第二突出部形成为具有环形形状，
其中，所述第二突出部形成为使得所述第二突出部的外表面的下部的一部分向所述第三突出部弯曲；
其中，所述密封部被设置为覆盖所述第二突出部的端部，并且
所述密封部的一个区域设置在所述壳体的内周面与所述第二突出部的外侧面之间。
2.根据权利要求1所述的电机，其中，所述第二突出部具有形成为圆润形的端部。
3.根据权利要求1所述的电机，其中，所述密封部形成为具有
Figure FDA0002268340550000011
形横截面的环形。
4.根据权利要求1所述的电机，其中：
所述密封部设置为O形环，并且
设置有所述O形环的O形环槽形成在所述壳体的所述开口的内周面的端部并且与所述壳体的所述开口的内周面的端部之间具有台阶。
5.根据权利要求1所述的电机，其中：
所述密封部设置为O形环，并且
设置有所述O形环的O形环槽形成在所述壳体的内周面中并且与所述壳体的所述开口的端部以预定距离间隔开。
6.根据权利要求1所述的电机，其中：
所述密封部设置为O形环，并且
设置有所述O形环的O形环槽凹陷地形成在所述第二突出部的外侧面与所述电机盖体交会的拐角处。
7.根据权利要求1所述的电机，其中，所述第三突出部的端部向所述壳体弯曲。
8.根据权利要求1所述的电机，其中：
所述电机盖进一步包括多个弯曲突出部分，所述多个弯曲突出部分沿着所述第三突出部的端部形成并且彼此间隔开，并且
所述多个弯曲突出部分向所述壳体弯曲。
9.根据权利要求1所述的电机，其中，所述定子部包括：
定子体；
端子，所述端子的一侧暴露于所述壳体的外部；
母线部分，所述母线部分设置在所述定子体与所述端子之间；以及
导电介质，所述导电介质被配置为电连接所述定子体的线圈端部与所述端子的另一侧。
10.根据权利要求9所述的电机，其中，所述导电介质形成为柔性的。
11.根据权利要求9所述的电机，还包括密封引导部，所述密封引导部被设置成覆盖形成在所述壳体的另一侧的开口并且支撑所述定子部的暴露于外部的一个区域，其中：
所述密封引导部包括被配置成支撑所述端子的一个区域的索环以及被设置成覆盖形成在所述壳体的另一侧的所述开口的密封盖，并且
所述索环通过固定构件固定到所述壳体。
12.根据权利要求9所述的电机，还包括密封引导部，所述密封引导部被设置成覆盖形成在所述壳体的另一侧的所述开口并且支撑所述定子部的暴露于外部的一个区域，其中：
所述密封引导部包括被配置成支撑所述端子的一个区域的索环以及被设置成覆盖形成在所述壳体的另一侧的所述开口的密封盖，并且
所述索环和所述密封盖一体地形成。
13.根据权利要求1所述的电机，其中，所述壳体包括：
第一容纳凹部，所述定子部和所述转子部设置在所述第一容纳凹部中；
第二容纳凹部，所述第二容纳凹部连接到所述第一容纳凹部以允许所述转轴的一个端部设置在所述第二容纳凹部中；以及
第三容纳凹部，所述第三容纳凹部连接到所述第二容纳凹部，并且
齿轮设置在所述第三容纳凹部中。
14.根据权利要求13所述的电机，其中，所述齿轮与形成在所述转轴的一个端部处的螺纹啮合，以随着所述转轴的旋转而旋转。
15.根据权利要求1所述的电机，其中，在形成为环形的所述第一突出部中：
轴承兜孔形成在所述第一突出部的内侧；以及
轴承设置在所述轴承兜孔中。
16.一种制动装置，包括：
电机；
主缸，所述主缸被配置成根据所述电机的操作而被驱动；以及
电子稳定控制***ESC，
其中，所述电机被设置为根据权利要求1至15中任一项所述的电机。
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