CN108141097B - 电机和包括该电机的制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电机，包括：转轴；转子，所述转子包括设置有所述转轴的孔；定子，所述定子设置在所述转子的外侧；壳体，所述壳体被配置成容纳所述转子和所述定子；以及密封引导件，所述密封引导件被设置成覆盖形成在所述壳体的一侧的开口，其中，所述密封引导件支撑所述定子的暴露在所述壳体的外部的端子。

Description

电机和包括该电机的制动装置
技术领域
本发明涉及一种电机以及包括该电机的制动***。
背景技术
通常，因为不使用手制动器，所以使用被配置为使用由开关操作的电机的电子驻车制动***(EPB)是方便的。
参考图1，EPB***2可以包括：真空助力器3，具有电机和主缸；电子稳定控制***(ESC)4；真空泵5；汽缸和踏板模拟器，用于产生驾驶员的脚踏力；电磁阀，用于打开或关闭流动路径；电子控制单元(ECU)，用于控制踏板行程传感器和电机，等。这里，附图标记6表示储液器。
这里，助力器是一种被配置为增强从制动踏板传递到主缸的驾驶员的脚踏力的装置。
另外，用作车辆的稳定性增强装置的ESC***可以用于产生车轮的制动力。
然而，由于真空助力器3、ESC***4和真空泵5等分别设置并用于形成EPB***2，所以存在难以减小EPB***2的尺寸和重量的问题。特别地，真空助力器3、ESC***4和真空泵5中的每一者可以包括电机，EPB***2的尺寸和重量的减小更加困难。
另外，在混合动力电动汽车或电动汽车的情况下，存在不能使用发动机的空间的问题。
发明内容
技术问题
本发明旨在提供一种制动装置，该制动装置能够在没有真空泵的情况下制动车辆并且减小其尺寸和重量。
本发明还旨在提供一种电机，该电机具有可安装齿轮的一侧以减小制动装置的尺寸和重量。
本发明还旨在提供一种电机，该电机能够使用索环(grommet)防止端子扭曲，以使连接到该端子的连接器的装配故障率最小化。
技术方案
本发明的一个方面提供了一种电机，所述电机包括：转轴；转子，所述转子包括孔，所述转轴设置在所述孔中；定子，所述定子设置在所述转子的外侧；壳体，所述壳体被配置成容纳所述转子和所述定子；以及密封引导件，所述密封引导件被设置成覆盖形成在所述壳体的一侧的开口，其中，所述密封引导件支撑所述定子的暴露在所述壳体的外部的端子。
所述密封引导件可以包括支撑暴露在外部的所述端子的上端的索环以及被设置成覆盖形成在所述壳体的上侧的开口的密封盖，并且所述索环可以通过固定构件固定到所述壳体。
所述索环可以包括通孔，所述通孔形成为使得所述端子的上端穿过所述通孔并且被耦接到所述索环。
所述密封引导件可以包括支撑暴露在外部的所述端子的上端的索环以及被设置成覆盖形成在所述壳体的上侧的开口的密封盖，其中所述索环和所述密封盖可以一体地形成。
所述索环可以包括通孔，所述端子的上端穿过所述通孔。
所述定子可以包括：定子体；端子，所述端子包括被设置为暴露在所述壳体的外部的上端；母线，所述母线置于所述定子体和所述端子之间；以及导电介质，所述导电介质电连接所述定子体的线圈的端部与所述端子。
所述导电介质可以形成为柔性的。
所端子可以形成为条形。
所述壳体可以包括：第一容纳槽，所述定子和所述转子设置在所述第一容纳槽中；第二容纳槽，所述第二容纳槽连接到所述第一容纳槽；以及第三容纳槽，所述第三容纳槽连接到所述第二容纳槽。
所述第二容纳槽可以包括转轴容纳槽，所述转轴设置在所述转轴容纳槽中；以及端子容纳槽，所述端子设置在所述端子容纳槽中。
当所述转轴设置在所述转轴容纳槽中时，所述转轴容纳槽可以引导所述转轴。
所述定子可以进一步包括被设置为覆盖所述端子的端子覆盖件，并且当所述端子设置在所述端子容纳槽中时，所述端子容纳槽可以引导设置有所述端子覆盖件的所述端子。
所述第一容纳槽和所述第三容纳槽可以以所述转轴容纳槽为基准彼此垂直地设置。
所述电机还可以包括：第一通孔，所述第一通孔形成在所述第一容纳槽的支撑表面中并且被配置为连接所述第一容纳槽与所述转轴容纳槽；以及第二通孔，所述第二通孔形成在所述第三容纳槽的侧表面中并且被配置为连接所述第二容纳槽与所述第三容纳槽。
齿轮可以设置在所述第三容纳槽中。
所述齿轮可以耦接到形成在所述转轴上的螺纹并且通过所述转轴的旋转而旋转。
所述齿轮的齿轮轴和所述转轴可以被设置为彼此垂直并且彼此间隔开。
所述密封引导件的密封盖可以被压配合并安装在形成于所述转轴容纳槽的上侧的开口中。
所述密封引导件的索环可以设置在形成于所述端子容纳槽的上侧的开口处。
所述电机还可以包括安装在所述开口中并被配置为支撑所述转轴的轴承。
所述电机还可以包括固定构件，所述固定构件安装在所述开口中，置于所述密封引导件与所述轴承之间，并且被配置为固定所述轴承。
所述固定构件可以包括被压配合在所述开口处并被配置为与所述轴承的上表面接触的第一固定环。
所述固定构件可以包括被压配合在所述轴处并被配置为与所述轴承的上表面接触的第二固定环。
所述第一固定环可以与所述轴承的外轮的上表面接触，并且所述第二固定环可以与所述轴承的内轮的上表面接触。
所述电机可以进一步包括被设置为覆盖形成在所述壳体的另一侧的开口的电机盖。
所述电机盖可以包括形成在所述电机盖的边缘处并耦接到所述壳体的耦接部。
本发明的另一方面提供了一种制动装置，所述制动装置包括：电机；主缸，所述主缸通过驱动所述电机而***作；以及电子稳定控制(ESC)***，其中，所述电机包括：转轴；转子，所述转子包括孔，所述转轴设置在所述孔中；定子，所述定子设置在所述转子的外侧；壳体，所述壳体被配置成容纳所述转子和所述定子；以及密封引导件，所述密封引导件被设置成覆盖形成在所述壳体的一侧的开口，并且所述密封引导件支撑所述定子的暴露在所述壳体的外部的端子。
有益效果
如上所述，不同于齿轮和电机分开设置的传统的制动装置，由于具有根据本实施例的配置的电机包括集成式壳体，连接到转子的一侧的齿轮可以设置在该集成式壳体中，因此可以在没有单独的密封件的情况下密封电机。
另外，可以使用密封引导件覆盖和密封壳体的开口，并且定子的端子也可以被支撑。
另外，电机可以使用密封引导件的索环防止端子的扭曲，并且因此可以使连接到端子的连接器的装配故障率最小化。
另外，密封引导件的索环的重量可以仅施加在端子的纵向方向上。另外，由于沿着端子的纵向施加的重量通过导电介质分散或移除，因此可以防止熔合后的损坏。
另外，由于密封引导件的索环和密封盖可以一体地形成，因此装配步骤的数量可以减少。
另外，由于固定构件在轴向上支撑轴承，所以能够增加对轴向重量的支撑力，并且可以防止轴承的分离。
附图说明
图1是示出传统的制动***的图；
图2是示出根据实施例的电机的透视图；
图3是沿着图2的线A-A截取的横截面图；
图4是示出根据该实施例的电机的分解透视图；
图5是沿着图4的线B-B截取的图；
图6和图7是示出根据该实施例的电机的定子的图；
图8是示出根据另一实施例的密封引导件的分解透视图；
图9是示出根据该实施例的制动装置的视图；
图10是示出轴承和固定该轴承的固定构件的图；
图11是示出轴承的支承点的图；
图12是示出电机盖的耦接部的第一修改示例的图；
图13是示出电机盖的耦接部的第二修改示例的图。
具体实施方式
尽管可以以各种方式修改本发明并采取各种替代形式，但是本发明的具体实施例在附图中示出并且在下面作为示例详细描述。然而，并不意图将本发明限制于所公开的特定形式。相反，本发明将覆盖落入所附权利要求的精神和范围内的所有修改、等同物和替代方案。
应该理解的是，尽管在本文中可以使用术语“第二”、“第一”等来描述各种元件，但是元件不受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件和另一个元件。例如，在不偏离本发明的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项的任意和所有组合。
应该理解的是，当元件被称为“连接”或“耦接”到另一元件时，元件可以直接连接或耦接到另一元件，或者可以存在中间元件。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接耦接”到另一元件时，不存在中间元件。
在对实施例的描述中，当元件被称为在另一元件的“上或下”时，术语“上或下”是指两个元件之间的直接连接或具有一个或多个元件形成在两个元件之间的间接连接。另外，当使用术语“上或下”时，它可以指相对于元件向下的方向以及向上的方向。
本说明书中使用的术语仅用于描述示例性实施例，而不是限制实施例。除非在上下文中具有明显不同的含义，否则以单数形式使用的表达包含复数形式。在本说明书中，应当理解，诸如“包括”、“具有”和“包含”的术语旨在表示在说明书公开的特征、数量、步骤、动作、组件、部件或它们的组合的存在，而不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、动作、组件、部件或它们的组合可能存在或被添加的可能性。
除非另外定义，否则本文使用的包括技术和科学术语的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。应该进一步理解的是，除非在本文中明确地如此定义，否则在通用字典中定义的术语被解释为包括与相关领域背景中的含义相同的含义，而不是理想化或过于正式的含义。
在下文中，将参考附图详细说明实施例，并且不管附图标记如何，彼此相同或对应的部件将由相同或相似的附图标记表示，并且将省略对他们的重复描述。
参照图2至图8，根据实施例的电机1包括壳体，壳体与安装在壳体的一侧的齿轮10整体地形成，并且因此可以使与密封相关的配置减少到最少。
尽管图2中所示的Z轴清楚地划分上侧和下侧来描述电机1，但是电机1的方向不需要被上侧和下侧所限制。
电机1可以包括：壳体100，其中在壳体100的一侧(上侧)和另一侧(下侧)形成有开口；定子200，设置在壳体100中；转子300，设置在壳体100中以相对于定子200可旋转；转轴400，被配置为与转子300一起旋转；电机盖500，耦接到壳体100的下侧；密封引导件600或600a，耦接到壳体100的上侧；以及传感器磁体组件700。这里，定子200可以包括端子220，并且端子220的上端可以暴露在壳体100的外部。
壳体100可以包括：第一容纳槽110，第一容纳槽110中设置有定子200和转子300；第二容纳槽120，形成为与第一容纳槽110连通并且转轴400的一端设置在第二容纳槽120中；以及第三容纳槽130，被设置为连接到第二容纳槽120。这里，第二容纳槽120可以包括设置转轴400的转轴容纳槽120a以及设置端子220的端子容纳槽120b。
开口111可以形成在第一容纳槽110的一侧。也就是说，开口111可以形成在第一容纳槽110的下侧，并且定子200、转子300和转轴400可以通过开口111***。这里，第一容纳槽110可以形成为具有适合于***和定位定子200的尺寸的圆柱形状。
另外，由于第一通孔113形成在形成于第一容纳槽110的一侧的支撑表面112中，因此第一容纳槽110可以与第二容纳槽120连通。因此，***到第一容纳槽110中的转轴400的一端可以穿过第一容纳槽110并且通过第一通孔113设置在第二容纳槽120的转轴容纳槽120a中。
通过第一容纳槽110***的转轴400的一端可以设置在转轴容纳槽120a中。这里，转轴容纳槽120a的直径可以小于第一容纳槽110的直径。
因此，当转轴400设置在转轴容纳槽120a中时，转轴容纳槽120a可以引导转轴400的***和安装。
通过第一容纳槽110***的定子200的端子220可以设置在端子容纳槽120b中。这里，端子容纳槽120b的宽度可以小于第一容纳槽110的直径。
另外，端子容纳槽120b的宽度可以考虑被设置为覆盖端子220的端子覆盖件250的宽度来限定。
因此，当端子220设置在端子容纳槽120b中时，端子容纳槽120b可以引导设置有端子覆盖件250的端子220的***和安装。
齿轮10可以设置在第三容纳槽130中。这里，齿轮10可以包括齿轮体11和齿轮轴12。
第一容纳槽110的延伸方向(Z方向)可以以转轴容纳槽120a为基准垂直于第三容纳槽130的延伸方向(X方向)。也就是说，第一容纳槽110可以以转轴容纳槽120a为基准垂直于第三容纳槽130设置。因此，设置在转轴容纳槽120a中的转轴400和设置在第三容纳槽130中的齿轮10的齿轮轴12可以被设置成通过置于齿轮轴12与转轴400之间的齿轮体11彼此间隔开，并且也可以设置为彼此垂直。
第三容纳槽130可以连接到转轴容纳槽120a以彼此连通。例如，由于壳体100可以包括形成在转轴容纳槽120a与第三容纳槽130之间的第二通孔131，所以第三容纳槽130可以通过第二通孔131连接到转轴容纳槽120a并与转轴容纳槽120a连通。
同时，壳体100可以是其中形成有第一容纳槽110、第二容纳槽120和第三容纳槽130的单个部件。壳体100可以通过诸如注塑成型的成型方法制成。
因此，由于电机1的壳体100是其中形成有第一容纳槽110、第二容纳槽120和第三容纳槽130的全部的单个部件，所以壳体100的结构可以被简化，并且其制造会容易。
另外，由于电机1包括与安装在电机1的一侧的齿轮10一体地形成的第三容纳槽130，所以与密封相关的配置被减少到最少，并且因为不需要额外的齿轮箱，所以可以实现其尺寸的减小。
定子200可以具有线圈绕定子芯缠绕的已知形式。在定子200中，线圈可以缠绕在整体式定子芯上，或者线圈可以缠绕在多个分开的定子芯上。
参照图4、图6和图7，定子200可以包括缠绕有线圈的定子体210、具有条型的端子220、母线230、导电介质240和端子覆盖件250。
定子体210可以形成为使得线圈211缠绕在整体式定子芯上或者线圈211缠绕在多个分开的定子芯上。另外，如图7所示，线圈211的一端可以被设置成暴露在外部以便电连接到端子220。
端子220可以形成为以条型延伸以电连接到定子体210。这里，端子220的长度可以对应于转轴400的长度。另外，形成为条型的端子220的一部分可以被弯曲以耦接到母线230。
母线230可以置于定子体210与端子220之间。因此，母线230可以支撑端子220的一侧。
导电介质240可以置于线圈211的一端与端子220之间。另外，导电介质240电连接线圈211与端子220。例如，导电介质240与线圈211或导电介质240与端子220可以通过熔合方法电连接。
另外，导电介质240可以形成为柔性的。例如，导电介质240可以形成为由铜或铜合金形成的柔性材料形成的绞合线(stranded wire)。
因此，当载荷施加到端子220时，由于导电介质240由柔性材料形成并且具有挠性，所以施加到端子220的载荷被分散或移除，因此通过熔合方法制成的连接可能不会被松脱。
端子覆盖件250可以被设置为覆盖端子220以便保护端子220。另外，当设置有端子覆盖件250的端子220***并安装在端子容纳槽120b中时，端子覆盖件250可以由端子容纳槽120b引导。
转子300可以包括具有圆柱形状的转子芯和附接到转子芯的多个磁体。转子300可以由于与定子200的电磁相互作用而旋转。
转轴400可以固定地***转子300的中心并与转子300一起旋转。螺纹410可以形成在转轴400上。另外，由于螺纹410可以耦接到齿轮10的齿，所以转轴400可以与齿轮10一起旋转。也就是说，齿轮10可以根据转轴400的旋转而旋转。
由于轴承20可以设置在转轴400的外周面上，所以转轴400可以在壳体100中旋转。
这里，转轴400可以形成为长的圆柱形状。另外，转轴400的一侧可以由密封引导件600支撑，并且其另一侧可以由电机盖500支撑。
电机盖500可以耦接到形成在壳体100的下侧处的开口111。因此，设置有定子200、转子300和转轴400的第一容纳槽110可以通过电机盖500密封。这里，电机盖500可以形成为圆板形式。
密封引导件600和600a可以防止通过齿轮10引入的润滑油通过转轴400泄漏到外部，并且还可以支撑端子220。
密封引导件600和600a可以被设置为覆盖形成在壳体100的上侧的开口121a和121b。
密封引导件600和600a可以密封开口121a。另外，密封引导件600和600a可以通过开口121b支撑暴露在壳体100外部的端子220。
由于密封引导件600和600a在一体地形成和通过另外的固定构件固定方面具有不同，所以将参照附图描述密封引导件600和600a中的每一者。
参照图3和图4，根据实施例的密封引导件600可以包括索环610、固定构件620和密封盖630。这里，索环610可以被设置为覆盖形成在端子容纳槽120b的上侧的开口121b。
如图4所示，索环610可以包括通孔611，通孔611形成为使得端子220的上端穿过通孔611并且被耦接到索环610。这里，考虑到待布置的端子220的宽度和位置，通孔611可以设置在索环610中。
另外，可以通过固定构件620将索环610固定到壳体100的一侧。这里，固定构件620可以使用螺栓、螺钉等。
由于形成为以条型延伸的端子220的一端可以由索环610支撑，所以通过索环610施加到端子220的载荷可以仅施加在端子220的纵向方向上。
也就是说，由于端子220的端部穿过并且耦接到通孔611，所以可以防止端子220在X轴和Y轴方向上的移动。因此，由于有索环610，施加到端子220的载荷可以仅施加在端子220的纵向方向上。
另外，由于沿纵向方向施加到端子220的载荷通过导电介质240分散或移除，所以可以防止熔合后的损坏。
端子220的上端可以通过通孔611暴露在壳体100的外部并且耦接到连接器(未示出)。
因此，由于索环610可以防止端子220被通孔611扭曲，所以可以使连接到端子220的连接器(未示出)的装配故障率最小化。
密封盖630可以被设置成覆盖形成在转轴容纳槽120a的一侧的开口121a。
密封盖630可以防止通过齿轮10引入的润滑油沿着转轴400通过开口121a泄漏到外部。这里，密封盖630可以被压配合到开口121a并安装在开口121a中。
参考图8，在根据另一实施例的密封引导件600a中，与密封引导件600不同，索环610和密封盖630可以一体地形成。这里，密封引导件600a可以在没有固定构件620的情况下被压配合到开口121a并安装在开口121a中。
因此，由于密封引导件600a的索环610和密封盖630一体地形成，所以装配步骤的数量可以减少。
传感器磁体组件700可以置于转轴400的一个端部与密封引导件600的密封盖630之间。传感器磁体组件700可以检测转轴400的旋转。
在下文中，将参照图9描述根据本实施例的制动装置1000。
制动装置1000可以包括电机1、主缸M和电子稳定控制(ESC)***4。这里，主缸M可以通过驱动电机1而***作。
脚踏力由制动装置1000的ESC***4检测，电机1由ESC***4操作以增强脚踏力，并且制动***通过主缸M的压力(pressing)***作。
因此，由于制动装置1000可以在车辆制动期间使用电机1而不是传统的真空助力器，所以可以实现轻量化和提高燃料效率。另外，制动装置1000可以在没有真空泵的情况下执行制动。
图10是示出轴承和固定该轴承的固定构件的图，图11是示出轴承的支承点的图。
参照图10和图11，轴承20可以被压配合并安装在壳体100的开口121a中。另外，轴承20可以可旋转地支撑转轴400。同时，固定构件800可以在旋转轴400的方向上设置在密封引导件600与轴承20之间。
固定构件800用于防止轴承20沿转轴的方向分离。
固定构件800可以包括第一固定环810和第二固定环820。
第一固定环810被压配合在壳体100的开口121a的内壁处，并且支撑轴承20的外轮21的上表面。开口121a的压配合有第一固定环810的一部分的内径可以形成为大于开口121a的压配合有轴承20的一部分的内径。
第二固定环820位于壳体100的开口121a中并且被压配合在转轴400，并且支撑轴承20的内轮22的上表面。压配合槽420可以凹陷地形成在转轴400中以用于压配合第二固定环820。
如图11所示，由于轴承20的全部四个位置P1、P2、P3和P4通过固定构件800支撑，所以可以稳固地支撑电机的轴向载荷。特别地，由于轴承20与具有蜗轮结构的齿轮10啮合(参见图3)，所以振动和载荷可以沿转轴的轴向方向高度地施加到轴承20，但是固定构件800可以支撑轴向方向上的载荷并且有效地防止轴承20的分离。
图12是示出电机盖的耦接部的第一修改示例的图，图13是示出电机盖的耦接部的第二修改示例的图。
电机盖500可以被耦接到形成在壳体100的下侧处的开口111。这里，电机盖500可以包括耦接部510以物理地耦接到壳体100。
参考图12，根据第一修改示例的耦接部510可以形成在电机盖500的边缘上并且敛缝(caulked)在壳体100中。
或者，参考图13，根据第二修改示例的耦接部510可以形成在电机盖500的边缘处并钩接(hook-coupled)至壳体100。具有钩环形式的延伸部分可以形成在电机盖500的圆周上，并且具有钩状突起形式的延伸部可以形成在壳体100的圆周上以对应于具有钩环形式的延伸部分。
尽管已经参考实施例描述了本发明，但应该理解，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明做出各种改变和修改。另外，应该理解的是，与所述改变和修改相关的差异包括在由所附权利要求限定的本发明的范围内。
[附图标记]
1：电机， 100：壳体
200：定子， 300：转子
400：转轴， 500：电机盖
510：耦接部， 600,600a：密封引导件
700：传感器磁体组件
800：固定构件， 810：第一固定环
820：第二固定环， 1000：制动装置

Claims (10)

1.一种电机，包括：
转轴；
转子，所述转子包括孔，所述转轴设置在所述孔中；
定子，所述定子设置在所述转子的外侧；
壳体，所述壳体被配置成容纳所述转子和所述定子；以及
密封引导件，所述密封引导件被设置成覆盖形成在所述壳体的一侧中的开口，
其中，所述密封引导件支撑所述定子的暴露在所述壳体的外部的端子，所述端子形成为以条型延伸以电连接到所述定子的定子体，并且所述端子的长度对应于所述转轴的长度，
其中，所述密封引导件包括支撑暴露在外部的所述端子的上端的索环以及被设置成覆盖形成在所述壳体的上侧中的开口的密封盖，
其中，所述索环包括通孔，所述通孔形成为使得所述端子的所述上端穿过所述通孔并且被耦接到所述索环，所述索环施加到所述端子的载荷仅施加在所述端子的纵向方向上以防止所述端子的扭曲。
2.根据权利要求1所述的电机，其中，
所述索环通过固定构件固定到所述壳体。
3.根据权利要求1所述的电机，其中，
所述索环和所述密封盖一体地形成。
4.根据权利要求1所述的电机，其中，所述定子包括：
母线，所述母线置于所述定子体与所述端子之间；以及
导电介质，所述导电介质电连接所述定子体的线圈的端部与所述端子。
5.根据权利要求1所述的电机，其中，所述壳体包括：
第一容纳槽，所述定子和所述转子设置在所述第一容纳槽中；
第二容纳槽，所述第二容纳槽连接到所述第一容纳槽；以及
第三容纳槽，所述第三容纳槽连接到所述第二容纳槽。
6.根据权利要求5所述的电机，其中，所述第二容纳槽包括：
转轴容纳槽，所述转轴设置在所述转轴容纳槽中；以及
端子容纳槽，所述端子设置在所述端子容纳槽中。
7.根据权利要求6所述的电机，进一步包括：
第一通孔，所述第一通孔形成在所述第一容纳槽的支撑表面中并且被配置为连接所述第一容纳槽与所述转轴容纳槽；以及
第二通孔，所述第二通孔形成在所述第三容纳槽的侧表面中并且被配置为连接所述第二容纳槽与所述第三容纳槽。
8.根据权利要求6所述的电机，其中，所述密封引导件的密封盖被压配合并安装在形成于所述转轴容纳槽的上侧中的开口中。
9.根据权利要求6所述的电机，其中，所述密封引导件的索环设置在形成于所述端子容纳槽的上侧中的开口处。
10.一种制动装置，包括：
电机；
主缸，所述主缸通过驱动所述电机而***作；以及
电子稳定控制***，
其中，所述电机包括：转轴；转子，所述转子包括孔，所述转轴设置在所述孔中；定子，所述定子设置在所述转子的外侧；壳体，所述壳体被配置成容纳所述转子和所述定子；以及密封引导件，所述密封引导件被设置成覆盖形成在所述壳体的一侧中的开口，并且所述密封引导件支撑所述定子的暴露在所述壳体的外部的端子，所述端子形成为以条型延伸以电连接到所述定子的定子体，并且所述端子的长度对应于所述转轴的长度，
其中，所述密封引导件包括支撑暴露在外部的所述端子的上端的索环以及被设置成覆盖形成在所述壳体的上侧中的开口的密封盖，
其中，所述索环包括通孔，所述通孔形成为使得所述端子的所述上端穿过所述通孔并且被耦接到所述索环，所述索环施加到所述端子的载荷仅施加在所述端子的纵向方向上以防止所述端子的扭曲。
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