JPH1189182A - センサ付モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数が増加したり組付け作業性が悪化す
ることなく、位置検出センサをハウジングにがた無くか
つ長期に渡って確実に固定することができるセンサ付モ
ータを得る。 【解決手段】 センサ付モータのカバープレート３６に
は嵌合部７４が形成されており、ハウジング２４のカシ
メ片２８がかしめられ先端Ｔ字形部分が嵌合してカバー
プレート３６がハウジング２４に固定されている。嵌合
部７４には係止突起７６が形成されており、カシメ片２
８の拡径方向（開き）移動を阻止できる。また、係止突
起７６の近傍にはガイド突起７８が形成されており、カ
シメ片２８の周方向に沿う変移を阻止できる。これによ
り、カバープレート３６をハウジング２４にがた無くか
つ長期に渡って確実に固定することができ、また部品点
数が低減し組付け作業性も向上してこれを自動化するこ
とも可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両ドアのウイン
ドガラスを開閉移動するパワーウインド装置やサンルー
フを開閉移動するサンルーフ装置等に用いられるセンサ
付モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両のウインドガラスを上下に
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源としてモータが用
いられている。

【０００３】ここで、例えばパワーウインド装置におい
ては、ウインドガラスに乗員の身体や異物が不要に挟み
込まれることを防止した所謂挟み込み防止機能を有する
ものがある。この種の挟み込み防止機能を有したパワー
ウインド装置では、ドアの所定位置にリミットスイッチ
を配置し、このリミットスイッチからの信号とモータの
ロック電流とを基にウインドガラスに異物が挟み込まれ
たか否かを判断してウインドガラスの移動すなわちモー
タの回転位置を制御する構成のものや、ホールＩＣや特
別なコンミテータを設けることによりアーマチャの回転
数を検出しこの回転数検出信号（パルス信号のパルス数
やパルス幅）を基に前記挟み込まれたか否かを判断して
モータの回転位置を制御する構成のものがある。

【０００４】しかしながら、このようなパワーウインド
装置（モータの回転位置検出機構）では、モータやウイ
ンドレギュレータを組付ける際に組付け位置の煩雑な調
節や組付けた後の煩雑なリセットが不可欠であり、また
挟み込み防止機構を構成する場合等には制御装置等の他
の部品がコスト高で精度も悪い等の欠点があった。

【０００５】そこで、このような欠点を解消できる移動
体の位置検出装置（センサ付モータ）を既に本出願人が
提案している（一例として、特願平６−１７５８７３
号、特願平８−４５１８９号等）。

【０００６】このセンサ付モータの位置検出センサは、
装置のカバープレートに回転可能に保持されるリングギ
ヤとこのリングギヤに噛み合うプラネタリギヤから成る
遊星歯車組や、遊星歯車組のリングギヤに一体に設けら
れリングギヤと共に回転する移動接点プレートとカバー
プレートに固定され移動接点プレートに接触可能な固定
接点ターミナルとから成るスイッチ部、あるいは、モー
タ出力軸からリングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮
断するクラッチ機構等を備えた構成となっている。これ
により、パワーウインド装置やサンルーフ装置に用いた
場合にウインドガラスやサンルーフの位置を高精度に検
出することができ、またその移動を制御することができ
るのみならず、煩雑な調節を伴うこと無く初期位置の設
定ができ、かつこれを簡単な構造で低コストにより実現
できる。

【０００７】またさらに、このセンサ付モータの位置検
出センサでは、遊星歯車組のサンギヤには、パルスプレ
ートが一体に連結固定されている。このパルスプレート
には連続するパルスパターンが施されており、サンギヤ
（すなわち、モータの出力軸）と一体的に回転してパル
スを発生する。これにより、発生されたパルスを検出
し、検出したパルス信号を基にモータ出力軸の回転位置
（移動体の移動位置）をリニアに検出することができる
構成である。したがって、例えばこのセンサ付モータ
を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装
置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随時
検出することができる。

【０００８】ところで、前述のセンサ付モータにおいて
は、位置検出センサの遊星歯車組やスイッチ部を被覆す
る装置のカバープレートが、モータ出力軸の側のハウジ
ングに密着して当接し、所定位置で螺子止めされて固定
された構造となっていた。しかしながら、このような螺
子止めによる固定構造では、部品点数が増加したり組付
け作業が煩雑になる原因であった。

【０００９】この場合、装置のカバープレートをモータ
出力軸の側のハウジングにかしめにより固定することが
考えられる。このようなかしめによる固定構造によれ
ば、止め螺子が不要で部品点数を低減することができ、
また組付け作業も容易になり、さらにこのカバープレー
トをハウジングに固定する組付け工程を自動化すること
も可能になる。

【００１０】しかしながら、前述の如き単純なかしめに
よる固定構造では、経年変化によってカバープレートの
固定（保持）力が低下し易い欠点がある。特に、カバー
プレートがその周縁に沿う方向にガタ付きを生じ易く、
固定（保持）力を長期に渡って維持するという点におい
ては、改善の余地があった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、部品点数が増加したり組付け作業性が悪化するこ
となく、位置検出センサをハウジングにがた無く確実に
固定することができ、かつこの固定状態を長期に渡って
確実に維持できるセンサ付モータを得ることが目的であ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のセ
ンサ付モータは、モータと、前記モータに取り付けら
れ、前記モータの出力を取り出す出力軸を有するハウジ
ングと、前記出力軸の軸方向一端側のハウジングに、カ
バープレートが密着し当接して取り付けられ、前記出力
軸の所定の回転位置を検出可能な位置検出センサと、を
有するセンサ付モータにおいて、前記ハウジングの周縁
から前記位置検出センサのカバープレートの周縁へ向け
て延出し、前記カバープレートの周縁と共にかしめられ
て前記位置検出センサを前記ハウジングに固定するカシ
メ片と、前記カシメ片の先端部に対応して前記カバープ
レートに形成され、前記カシメ片のかしめによる固定状
態ではカシメ片の先端部に係合可能な係止突起と、を備
え、前記カシメ片の先端部と前記係止突起との係合によ
って、前記カバープレートの周縁から外側へ向けた前記
カシメ片の拡径方向への移動を阻止したことを特徴とし
ている。

【００１３】請求項１記載のセンサ付モータでは、位置
検出センサのカバープレートがハウジングに密着して当
接し、この状態でカシメ片がカバープレートの周縁と共
にかしめられてハウジングに固定される。このカシメ片
によるかしめ固定状態では、カバープレートに形成され
た係止突起がカシメ片の先端部に係合し、カバープレー
トの周縁から外側へ向けたカシメ片の拡径方向への移動
が阻止される。すなわち、カシメ片が一旦かしめられる
と、仮にこのカシメ片が開こうとしても、係止突起によ
って拡径方向への移動が阻止されて、不要に開くことが
ない。

【００１４】したがって、位置検出センサ（カバープレ
ート）をハウジングにがた無く確実に固定することがで
き、かつこの固定（保持）力が低下することがなく、こ
の固定状態を長期に渡って確実に維持できる。また、カ
シメ片による固定構造のため、従来の如き止め螺子が不
要で部品点数を低減することができ、また組付け作業も
容易になり、さらにこの位置検出センサ（カバープレー
ト）をハウジングに固定する組付け工程を自動化するこ
とも可能になる。

【００１５】このように、請求項１記載のセンサ付モー
タでは、部品点数が増加したり組付け作業性が悪化する
ことなく、位置検出センサをハウジングにがた無く確実
に固定することができ、かつこの固定状態を長期に渡っ
て確実に維持することができる。

【００１６】請求項２に係る発明のセンサ付モータは、
請求項１記載のセンサ付モータにおいて、前記カシメ片
の中間部に対応して前記カバープレートに形成され、前
記カシメ片のかしめによる固定状態では前記カシメ片の
中間部に係合可能なガイド突起を備え、前記カシメ片の
中間部と前記ガイド突起との係合によって、前記カバー
プレートの周縁に沿う方向の前記カシメ片の変移を阻止
したことを特徴としている。

【００１７】請求項２記載のセンサ付モータでは、カシ
メ片によるかしめ固定状態では、カバープレートに形成
された係止突起がカシメ片の先端部に係合し、カバープ
レートの周縁から外側へ向けたカシメ片の拡径方向への
移動が阻止されるのみならず、カバープレートに形成さ
れたガイド突起がカシメ片の中間部に係合し、カバープ
レートの周縁に沿う方向のカシメ片の変移が阻止され
る。

【００１８】すなわち、カシメ片が一旦かしめられる
と、係止突起によって拡径方向への移動が阻止されるの
みならず、仮にこのカシメ片がカバープレートの周縁に
沿って変移しようとしても（折れ曲がったりズレようと
しても）、ガイド突起によってこれが阻止されて、不要
に変移することがない。

【００１９】したがって、位置検出センサをハウジング
にがた無く確実に固定することができ、かつこの固定
（保持）力が低下することがなく、この固定状態を長期
に渡ってより一層確実に維持できる。

【００２０】このように、請求項２記載のセンサ付モー
タでは、部品点数が増加したり組付け作業性が悪化する
ことなく、位置検出センサをハウジングにがた無く確実
に固定することができ、かつこの固定状態を長期に渡っ
て確実に維持することができる。

【００２１】請求項３に係る発明のセンサ付モータは、
請求項１または請求項２記載のセンサ付モータにおい
て、前記位置検出センサは、前記カバープレートに回転
可能に保持されるリングギヤと前記リングギヤに噛み合
うプラネタリギヤと前記プラネタリギヤに噛み合うサン
ギヤとを備え、正逆方向に回転する前記出力軸から伝達
された回転力によって前記出力軸に連動する遊星歯車組
と、前記遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリン
グギヤと共に回転する移動接点プレートと前記カバープ
レートに固定され前記移動接点プレートに接触可能な固
定接点ターミナルとを備え、ＯＮ／ＯＦＦ作動すること
によって前記出力軸の所定の回転位置を検出可能なスイ
ッチ部と、通常は前記遊星歯車組のプラネタリギヤの公
転を阻止することにより前記出力軸の回転力を前記プラ
ネタリギヤから前記リングギヤへ伝達してリングギヤを
回転させ、前記スイッチ部が作動した状態においては前
記プラネタリギヤの公転を可能とすることにより前記出
力軸から前記リングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮
断するクラッチ機構と、前記遊星歯車組のサンギヤに一
体的に連結され、前記遊星歯車組の作動に伴ってパルス
を発生するパルスプレートと、前記パルスプレートが発
生したパルスを検出するパルス検出手段と、を備えるこ
とを特徴としている。

【００２２】請求項３記載のセンサ付モータでは、通常
はクラッチ機構によって遊星歯車組のプラネタリギヤの
公転が阻止されており、出力軸が正逆方向に回転する
と、この回転力はサンギヤ、プラネタリギヤ及びリング
ギヤへ伝達されてリングギヤが出力軸に連動して回転さ
れ、出力軸が所定の回転位置に達すると、リングギヤと
共に回転する移動接点プレートが固定接点ターミナルと
接離してスイッチ部が作動され、これにより、出力軸の
所定の回転位置が検出される。

【００２３】一方、スイッチ部が作動した状態（例え
ば、移動接点プレートが固定接点ターミナルと接触した
状態）においては、クラッチ機構によってプラネタリギ
ヤの公転が可能とされ、出力軸からリングギヤへの正方
向の回転力の伝達が遮断される。すなわち、一旦スイッ
チ部が作動した後には、仮に出力軸が正方向に回転して
もリングギヤは不動でスイッチ部の作動状態（例えば、
移動接点プレートの固定接点ターミナルとの接触状態）
が維持されたままとなる。換言すれば、出力軸を正方向
に一旦充分に回転させることにより、スイッチ部が作動
した初期状態（例えば、移動接点プレートが固定接点タ
ーミナルに接触した初期状態）に自動的に設定される。

【００２４】したがって、例えばこのセンサ付モータ
を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装
置の駆動用モータとして用いた場合には、車体に組付け
た時点でモータの出力軸を正方向に一旦充分に回転させ
ることによりスイッチ部が作動した初期状態（例えば、
移動接点プレートが固定接点ターミナルに接触した初期
状態）に自動的に設定され、組付けの際の組付け位置の
煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無
く初期位置の設定が容易にできる。

【００２５】また、このセンサ付モータでは、遊星歯車
組の作動に伴ってパルスプレートから発生されたパルス
はパルス検出手段によって検出される。遊星歯車組は出
力軸に連動されるため、検出したパルス信号を基に出力
軸の回転位置をリニアに検出することが可能となる。

【００２６】したがって、例えばこのセンサ付モータ
を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装
置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随時
検出することができる。

【００２７】このように、請求項３記載のセンサ付モー
タでは、位置検出センサをハウジングにがた無く確実に
固定することができかつこの固定状態を長期に渡って確
実に維持することができることと相まって、出力軸の所
定の回転位置を常に正確に検出することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１には、本発明の実施の形態に
係るパワーウインド装置用のセンサ付モータ１０の全体
斜視図が示されている。また、図２にはこのセンサ付モ
ータ１０の断面図が示されている。

【００２９】センサ付モータ１０は、モータ部１０Ａと
このモータ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂ、及び位置
検出センサ３０とによって構成されている。

【００３０】モータ部１０Ａの回転軸１２はギヤ部１０
Ｂ内へ延出されており、先端にはウォームギヤ１４が形
成されている。このウォームギヤ１４は、ギヤ部１０Ｂ
内に配置された回転ギヤホイール１６に噛み合ってい
る。

【００３１】回転ギヤホイール１６は、モータ出力軸と
しての軸２０が、ギヤ部１０Ｂのカバー１８に回転可能
に支持されている。このため、モータ部１０Ａが作動し
て回転軸１２が回転すると、この回転力がウォームギヤ
１４を介して回転ギヤホイール１６へ伝達されて軸２０
が回転するようになっている。軸２０の先端には、出力
嵌合部２２が設けられており、ウインドレギュレータの
駆動部（図示省略）に連結される構成である。なおここ
で、本実施の形態においては、例えば軸２０（出力嵌合
部２２）が３回転乃至３．５回転することによりウイン
ドガラスが１ストローク移動するように設定されてい
る。

【００３２】一方、ギヤ部１０Ｂの出力嵌合部２２と反
対側の面には、カバー１８と一体にハウジング２４が取
り付けられている。ハウジング２４の中心部には開口２
６が形成されており、軸２０の先端（出力嵌合部２２と
反対側）が露出している。また、ハウジング２４の周縁
には、複数（本実施の形態においては、３箇所）のカシ
メ片２８が延出している。カシメ片２８は、先端部がＴ
字形に形成されており、後に詳述する位置検出センサ３
０をハウジング２４に密着して固定するためのものであ
る。これらのカシメ片２８をかしめることによって、位
置検出センサ３０がハウジング２４の所定位置に取り付
けられている。

【００３３】図３及び図４に詳細に示す如く、位置検出
センサ３０は、ベースプレート３４及びカバープレート
３６を備えており、両者によって薄肉の略円筒形に構成
されている。ベースプレート３４には、中心部分に透孔
３８が形成されており、またカバープレート３６の内周
面には突起４０が軸線方向に突出形成されている。

【００３４】また、位置検出センサ３０は、連結シャフ
ト４２を備えている。この連結シャフト４２は、その一
端が回転ギヤホイール１６の軸２０に一体的に連結され
て常に軸２０と一体に回転し、さらに他端はベースプレ
ート３４に形成された透孔３８を介して位置検出センサ
３０（ベースプレート３４及びカバープレート３６）の
内部に突出している。また、連結シャフト４２の他端近
傍には遊星歯車組を構成するサンギヤ４４が設けられて
おり、後述するプラネタリギヤ５４に噛み合っている。
さらに、連結シャフト４２には、サンギヤ４４の周辺近
傍に複数（本実施の形態では４箇所）の突起４５が突出
形成されており、後述するパルスプレート１９２の嵌合
孔１９８及びワッシャ２２０の連結孔２２４に嵌合して
いる。

【００３５】連結シャフト４２の周囲には、遊星歯車組
を構成するリングギヤ４６がサンギヤ４４に対向して配
置されている。このリングギヤ４６はカバープレート３
６に回転可能に収容されており、さらに、リングギヤ４
６の周囲には、移動接点プレートとしてのフランジ部４
８が一体的に形成されている。フランジ部４８はリング
ギヤ４６と一体成形された導電板で、カバープレート３
６と反対側の周面一部には移動接点５０Ａ、５０Ｂが設
けられている。この移動接点５０Ａ、５０Ｂは二段の円
弧状に形成された非導電部で、フランジ部４８と略同一
面となるように形成されている。さらに、フランジ部４
８の周縁一部には突部５２が突出形成されている。この
突部５２は、前述のカバープレート３６に形成された突
起４０に対応しており、リングギヤ４６（フランジ部４
８）が正方向（図４の矢印Ａ方向）に回転し所定の回転
位置に達した時点で突部５２が突起４０に当接し（図３
図示状態）、それ以上のリングギヤ４６の正方向の回転
が阻止される構成である。

【００３６】リングギヤ４６の内周部分には、サンギヤ
４４との間に、二個のプラネタリギヤ５４が配置されて
いる。これらのプラネタリギヤ５４はキャリヤ５６によ
って回転可能に支持されると共に、リングギヤ４６及び
サンギヤ４４に共に噛み合っている。すなわち、これら
のサンギヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５
４は遊星歯車組を構成しており、連結シャフト４２（す
なわち、軸２０）の回転を減速して伝達することがで
き、例えばキャリヤ５６が保持されてプラネタリギヤ５
４の公転が阻止された状態においては、連結シャフト４
２（すなわち、軸２０）の回転を減速してリングギヤ４
６へ伝達することができる構成である。

【００３７】ここで、本実施の形態においては、サンギ
ヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５４から成
る遊星歯車組の減速比は、５．２：１とされており、ウ
インドガラスが１ストロークする間（サンギヤ４４が３
回転乃至３．５回転する間）にリングギヤ４６は１回転
以上はしないように構成されている。

【００３８】なお、前記遊星歯車組の減速比は、５．
２：１とするに限らず、所望により任意に設定すること
ができる。

【００３９】以上の構成のサンギヤ４４、リングギヤ４
６及びプラネタリギヤ５４から成る遊星歯車組は、カバ
ープレート３６によって被覆されると共に保護プレート
２００によって保持されてカバープレート３６からの脱
落が防止されている。カバープレート３６とキャリヤ５
６との間には、クラッチ機構を構成するスプリングワッ
シャ５８、及びワッシャ５９が配置されている。スプリ
ングワッシャ５８は、キャリヤ５６に一体的に取り付け
られている。また、ワッシャ５９はカバープレート３６
の内周面に一体的に圧入されており、スプリングワッシ
ャ５８はこのワッシャ５９に圧縮状態で当接している。
これにより、スプリングワッシャ５８は常にキャリヤ５
６を押圧しており、キャリヤ５６は保護プレート２００
に当接している。このため、通常はキャリヤ５６はスプ
リングワッシャ５８による押圧力（キャリヤ５６と保護
プレート２００との摩擦力）のために回転が阻止され、
プラネタリギヤ５４は公転が阻止された状態で保持され
ている。一方、リングギヤ４６のフランジ部４８の突部
５２が突起４０に当接してそれ以上のリングギヤ４６の
正方向の回転が阻止された状態では、キャリヤ５６の押
圧力（保持力）を越えるサンギヤ４４の正方向回転力が
作用することでスプリングワッシャ５８はキャリヤ５６
の保持を解除し、プラネタリギヤ５４の公転を可能とす
るように構成されている。すなわち、スプリングワッシ
ャ５８は、フランジ部４８の突部５２が突起４０に当接
した後においては、サンギヤ４４（軸２０）からリング
ギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮断することがで
きるようになっている。したがって、突部５２が突起４
０に当接してリングギヤ４６の回転が阻止された状態に
おいては、サンギヤ４４（軸２０）が正方向（リングギ
ヤ４６を正方向へ回転させようとする方向）へ回転する
と、プラネタリギヤ５４のみが公転する。

【００４０】また、カバープレート３６には、それぞれ
固定接点ターミナルとされる一対二組の固定接点６０
Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂが取り付けられて
いる。各固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６
１Ｂは、弾力性を有する一対二組のコンタクトターミナ
ルとされており、固定接点６０Ａと固定接点６０Ｂが一
体に形成されると共に、固定接点６１Ａと固定接点６１
Ｂが一体に形成されている。

【００４１】さらに、図３に示す如く、これらの固定接
点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは、後に詳
述する摺動接点１９６と共に、固定部６３を介してカバ
ープレート３６に固定されると共に、先端はリングギヤ
４６のフランジ部４８へ向けてそれぞれ延出されてお
り、先端部はフランジ部４８（カバープレート３６と反
対側の周面）に弾力的に当接している。すなわち、固定
接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは、カバ
ープレート３６と反対側からリングギヤ４６のフランジ
部４８（移動接点５０Ａ、５０Ｂ）に圧接する構成であ
る。

【００４２】これらの固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接
点６０Ｂ、６１Ｂは、後に詳述する摺動接点１９６と共
に、固定部６３に一体的にインサート成形されており、
これらによって固定接点サブアッセンブリが構成されて
いる。この固定部６３は、カバープレート３６に形成さ
れた凸部６７に嵌合することで、固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂ、及び摺動接点１９６がカ
バープレート３６に取り付けられている。

【００４３】以上の構成の固定接点６０Ａ、６１Ａ、固
定接点６０Ｂ、６１Ｂは、リングギヤ４６の所定の回転
位置においては移動接点５０Ａ、５０Ｂに接触する。な
お、固定接点６０Ａ、６１Ａは移動接点５０Ａに対応し
ており、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは移動接点５０Ｂに対
応している。

【００４４】さらに、これらの固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂはパワーウインド装置の制
御回路に電気的に接続されており、移動接点５０Ａ、５
０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに共に接触して非導通状
態となることにより、リングギヤ４６の回転位置すなわ
ちサンギヤ４４の回転位置すなわち軸２０の回転位置を
検出することができる構成であり、後に説明するセンサ
付モータ１０の回転制御に用いられる。

【００４５】ここで、本実施の形態においては、例え
ば、ウインドガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離
間した位置に達した時点で、突部５２は突起４０に当接
する位置よりも所定の回転角度上流側の位置に達し、さ
らにこの時点で移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０
Ａ、６０Ｂに接触して非導通状態となり、さらに、その
後は突部５２が突起４０に当接するまでの間、この非導
通状態が維持されるように、各部の寸法等が設定されて
いる。

【００４６】なお、前述とは逆に、ウインドガラスが上
端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達し突部５
２が突起４０に当接する位置よりも所定の回転角度上流
側の位置に達した時点で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固
定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂに共に
接触して導通状態となるように構成し、これにより位置
検出を行うようにしても良い。またさらに、前述の如く
非導通状態や導通状態となった後には、必ずしもこの非
導通状態や導通状態を電気的に維持する必要はなく、移
動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定
接点６０Ｂ、６１Ｂに接触することによるトリガ信号を
検出することによって所定の回転位置に達したことを判
別するように構成しても良い。

【００４７】また、位置検出センサ３０は、パルス発生
手段としてのパルスプレート１９２と、パルス検出手段
としての摺動接点１９６を備えている。

【００４８】パルスプレート１９２は薄肉の円板形に形
成されており、中心部には嵌合孔１９８が形成されてい
る。この嵌合孔１９８は、前述した連結シャフト４２及
びその突起４５に対応して十文字形に形成されており、
連結シャフト４２及び各突起４５が嵌入している。ま
た、パルスプレート１９２に対し連結シャフト４２と反
対側には、ワッシャ２２０が配置されており、このワッ
シャ２２０と連結シャフト４２とによってパルスプレー
ト１９２を挟持している。ワッシャ２２０には、サンギ
ヤ４４に対応する透孔２２２、及び連結シャフト４２の
突起４５に対応する連結孔２２４が形成されており、サ
ンギヤ４４及び各突起４５が嵌入している。すなわち、
サンギヤ４４が設けられた連結シャフト４２の突起４５
をパルスプレート１９２の嵌合孔１９８に嵌合させると
共に各突起４５をさらにワッシャ２２０の連結孔２２４
に嵌合させ、かつこの挟持状態で突起４５の先端部をワ
ッシャ２２０にかしめることにより、パルスプレート１
９２が連結シャフト４２（サンギヤ４４）に一体的に連
結固定された構成である。これにより、パルスプレート
１９２は常に連結シャフト４２と一体的に回転する。

【００４９】またパルスプレート１９２には、導電部１
９４が設けられている。導電部１９４は、パルスプレー
ト１９２の周縁に周方向に沿って設けられており、リン
グ状の第１導電部１９４Ａとこの第１導電部１９４Ａに
隣接しパルス状の凹凸が連続する第２導電部１９４Ｂと
によって構成されている。

【００５０】一方、摺動接点１９６は、入力接点１９６
Ａと出力接点１９６Ｂとによって構成されており、前述
した固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂ
と共に、固定部６３に一体的にインサート成形され、こ
れらと共にカバープレート３６に固定されてパルスプレ
ート１９２の導電部１９４へ向けて延出されている。こ
の摺動接点１９６は、入力接点１９６Ａが常に導電部１
９４の第１導電部１９４Ａに接触し、出力接点１９６Ｂ
が導電部１９４の第２導電部１９４Ｂに接触する。これ
により、パルスプレート１９２の回転に伴ってパルス信
号を検出することができる構成である。この検出したパ
ルス信号は、移動体（ウインドガラス）の移動位置制御
に用いられる。

【００５１】なお、導電部１９４はパルスプレート１９
２の上面に設けなくともパルスプレート１９２の周囲側
壁に設けるようにしても良い。この場合、摺動接点１９
６は、パルスプレート１９２の周囲側壁に対向してカバ
ープレート３６に固定される。

【００５２】さらに、パルスプレート１９２とリングギ
ヤ４６（フランジ部４８）との間には、前述した保護プ
レート２００が配置されている。この保護プレート２０
０は周縁部がカバープレート３６に保持されて固定され
ており、リングギヤ４６、キャリヤ５６等を保持してカ
バープレート３６からの脱落を防止すると共に、パルス
プレート１９２とリングギヤ４６（フランジ部４８）と
の間に介在することにより、両者が不要に接触しないよ
うにその移動を制限している。

【００５３】以上の構成の各部品を収容するベースプレ
ート３４とカバープレート３６とは、ベースプレート３
４の周縁部に突出形成された嵌合爪７０が、カバープレ
ート３６に形成された爪受け部７２に嵌合することで一
体的に結合され、全体として薄肉の略円筒形に構成され
ている。

【００５４】さらにここで、カバープレート３６の周縁
部分には、嵌合部７４が形成されている。図５乃至図９
に詳細に示す如く、この嵌合部７４は、前述したハウジ
ング２４のカシメ片２８に対応しており、カシメ片２８
の先端Ｔ字形部分が嵌合可能となっている。すなわち、
カシメ片２８がかしめられて先端Ｔ字形部分が嵌合部７
４に嵌合することにより、カバープレート３６の周縁が
挟持されて、位置検出センサ３０がハウジング２４の所
定位置に固定された構成である。

【００５５】また、嵌合部７４には、係止突起７６が形
成されている。係止突起７６は、カシメ片２８による位
置検出センサ３０（カバープレート３６）の固定状態で
は、カシメ片２８の先端Ｔ字形部分に係合可能となって
いる。この係止突起７６によって、カバープレート３６
の周縁から外側へ向けたカシメ片２８の拡径方向への移
動を阻止することができる構成である。

【００５６】またさらに、係止突起７６の近傍のカバー
プレート３６の周壁部分には、ガイド突起７８が形成さ
れている。ガイド突起７８は、カシメ片２８による位置
検出センサ３０（カバープレート３６）の固定状態で
は、カシメ片２８の中間部に係合可能となっている。こ
のガイド突起７８によって、カバープレート３６の周縁
に沿う方向のカシメ片２８の変移を阻止することができ
る構成である。

【００５７】次に本実施の形態の作用を、パワーウイン
ド装置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上
昇移動する際を例に、図１０に示すフローチャートを参
照しながら説明する。

【００５８】上記構成のセンサ付モータ１０では、ステ
ップ２０１においてパワーウインド装置の上昇スイッチ
が操作されると、ステップ２０２においてセンサ付モー
タ１０が作動して軸２０が回転し、これによりウインド
レギュレータが作動されてウインドガラスが上昇され
る。

【００５９】またここで、通常（ウインドガラスの上昇
途中）は、スプリングワッシャ５８によってキャリヤ５
６が押圧されて保持されており、プラネタリギヤ５４は
公転が阻止された状態となっている。したがって、軸２
０の回転に伴って、連結シャフト４２（すなわち、サン
ギヤ４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速
されてリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正
方向に次第に回転される。

【００６０】次いで、ステップ２０４において、センサ
付モータ１０の所定の回転位置すなわちウインドガラス
が所定位置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位
置）に達したか否かが位置検出センサ３０によって検出
される。

【００６１】すなわち、位置検出センサ３０では、軸２
０の回転に伴って連結シャフト４２（すなわち、サンギ
ヤ４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速さ
れてリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正方
向に次第に回転されるが、ウインドガラスが上端停止位
置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達していなければ、
突部５２は突起４０から大きく離間しており、移動接点
５０Ａ、５０Ｂは固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６
０Ｂ、６１Ｂから離間して非接触状態である。これによ
り、軸２０の回転位置（ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ４ｍｍ離間した位置に達していないこと）が
検出される。この場合には、センサ付モータ１０の作動
は続行されながらステップ２０６へ進み、異物を挟み込
んだか否かがセンサ付モータ１０のロック電流等を基に
判断される。異物を挟み込んだことが検出されると、ス
テップ２０８にてセンサ付モータ１０が逆方向へ回転さ
れ、ウインドガラスが降下される。一方、ステップ２０
６において異物の挟み込みが検出されなければ、再びス
テップ２０４へ戻る。

【００６２】一方、ステップ２０４において、ウインド
ガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に
達すると、突部５２は突起４０に当接する位置よりも所
定の回転角度上流側の位置に達する。さらにこの時点
で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂ
に共に接触して非導通状態となり、これにより、軸２０
の回転位置（ウインドガラスが上端停止位置から下方へ
４ｍｍ離間した位置に達したこと）が検出される。

【００６３】ステップ２０４においてセンサ付モータ１
０の軸２０が所定の回転位置すなわちウインドガラスが
所定位置に達したことが検出されると、センサ付モータ
１０の作動が続行されながらステップ２１０へ進む。こ
の際には、リングギヤ４６の回転により移動接点５０
Ａ、５０Ｂと固定接点６０Ａ、６０Ｂ、固定接点６１
Ａ、６１Ｂとの相対接触位置は変化するが、非導通状態
は維持される。

【００６４】ステップ２１０においては、ウインドガラ
スが全閉したか否かがセンサ付モータ１０のロック電流
等を基に判断される。ウインドガラスの全閉が検出され
ると、ステップ２１２においてセンサ付モータ１０が停
止され、処理を終了する。

【００６５】このように、センサ付モータ１０では、位
置検出センサ３０のリングギヤ４６と共に回転する移動
接点５０Ａ、５０Ｂと一対二組の固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂとにより、軸２０の回転位
置すなわちウインドガラスの位置（上端停止位置から下
方へ４ｍｍ離間した位置に達したか否か）を高精度に検
出することができる。

【００６６】さらにここで、センサ付モータ１０では、
車体に組付けた時点でセンサ付モータ１０の軸２０を正
方向に一旦充分に回転させることにより、位置検出セン
サ３０の移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６
０Ｂに接触した初期状態に自動的に設定することができ
る。

【００６７】すなわち、車体に組付けた時点でセンサ付
モータ１０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させる
と、先ず、リングギヤ４６のフランジ部４８の突部５２
が突起４０に当接してそれ以上のリングギヤ４６の正方
向の回転が阻止された状態となる。この状態においてさ
らに軸２０が回転すると、キャリヤ５６の押圧力（保持
力）を越えるサンギヤ４４の回転力が作用し、スプリン
グワッシャ５８がキャリヤ５６の保持を解除して、プラ
ネタリギヤ５４の公転が可能とされる。すなわち、スプ
リングワッシャ５８は、フランジ部４８の突部５２が突
起４０に当接した後においては、サンギヤ４４（軸２
０）からリングギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮
断することができるため、突部５２が突起４０に当接し
てリングギヤ４６の回転が阻止された状態においては、
サンギヤ４４（軸２０）が正方向（リングギヤ４６を正
方向へ回転させようとする方向）へ回転すると、プラネ
タリギヤ５４のみが公転する。したがって、突部５２が
突起４０に当接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６
０Ａ、６０Ｂと接触した後には、仮にセンサ付モータ１
０の軸２０が正方向に回転してもリングギヤ４６は不動
で移動接点５０Ａ、５０Ｂと固定接点６０Ａ、６０Ｂと
の接触状態が維持されたままとなる。すなわち、センサ
付モータ１０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させる
ことにより、突部５２が突起４０に当接し移動接点５０
Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに接触した初期状
態に自動的に設定される。

【００６８】換言すれば、センサ付モータ１０では、ウ
インドガラスの全閉位置（上方最大移動限）から所定距
離（本実施の形態では、４ｍｍ）離間した位置を、ウイ
ンドガラスが全閉位置（上方最大移動限）に達したか否
かに拘わらず機械的に記憶することができるため（前記
４ｍｍ離間した位置を基準として検出するため）、ウイ
ンドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことが可能
となる。例えば、従来では、モータのアーマチャの回転
数を検出してウインドガラスの移動位置を検出する構成
のものにおいては、ウインドガラスの全閉位置を基準と
するようにリセットされる構成とされているが、仮に、
電源電圧の低下やウインドガラスと窓枠との摩擦抵抗の
増加等の理由によりウインドガラスが真の上方最大移動
限に達しないまま停止した場合には、この偽りの停止位
置をウインドガラスの全閉位置としてリセットされてし
まう。したがって、この場合には、前記偽りのウインド
ガラスの全閉位置を基準にモータの駆動制御がされるた
め、極めて誤差が大きくなる。これに対し、センサ付モ
ータ１０では、ウインドガラスが真の全閉位置（上方最
大移動限）に達しないまま停止した場合であっても、そ
の後にウインドガラスが真の全閉位置から４ｍｍ離間し
た位置を通過する時点でこれが確実に検出され、したが
って、ウインドガラスの移動制御を誤差なく確実に行う
ことができる。特に、ワイヤ式のウインドレギュレータ
装置においてはワイヤの弛みによる移動位置制御の誤差
が大きいが、センサ付モータ１０を用いることにより前
記ワイヤの弛みに起因する誤差を吸収することができ、
高精度に制御することが可能となる。

【００６９】このように、センサ付モータ１０では、車
体に組付けた時点でセンサ付モータ１０の軸２０を正方
向に一旦充分に回転させることにより、位置検出センサ
３０の突部５２が突起４０に当接し移動接点５０Ａ、５
０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに接触した初期状態に自
動的に設定され、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節
や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置
の設定が容易にでき、さらに、ウインドガラスの移動制
御を誤差なく確実に行うことができる。

【００７０】また、本実施の形態に係るセンサ付モータ
１０では、位置検出センサ３０のパルスプレート１９２
の回転に伴って、出力接点１９６Ｂが導電部１９４の第
２導電部１９４Ｂに接触／非接触を繰り返すことによ
り、パルス信号が検出される。したがって、この検出し
たパルス信号を基にセンサ付モータ１０の軸２０の回転
位置をリニアに検出することが可能となる。

【００７１】したがって、例えばこのセンサ付モータ１
０を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド
装置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随
時リニアに検出して制御することができる。さらにここ
で、センサ付モータ１０では、ハウジング２４に位置検
出センサ３０のカバープレート３６が密着して当接し、
この状態でカシメ片２８がかしめられて先端Ｔ字形部分
が嵌合部７４に嵌合することにより、カバープレート３
６の周縁が挟持されて、位置検出センサ３０がハウジン
グ２４の所定位置に固定される。

【００７２】すなわち、図８及び図９に示す如く、カバ
ープレート３６の嵌合部７４はハウジング２４のカシメ
片２８に対応しており、カシメ片２８の先端Ｔ字形部分
が嵌合可能である。したがって、図５乃至図７に示す如
くこのカシメ片２８をかしめることによって、カシメ片
２８の先端Ｔ字形部分が嵌合部７４に嵌合する。なお、
図７には、カシメ片２８のみを単独でかしめた状態が参
考的に示してある。

【００７３】このカシメ片２８によるかしめ固定状態
（図５及び図６図示状態）では、カバープレート３６に
形成された係止突起７６がカシメ片２８の先端部に係合
し、カバープレート３６の周縁から外側へ向けたカシメ
片２８の拡径方向への移動が阻止される。すなわち、カ
シメ片２８が一旦かしめられると、仮にこのカシメ片２
８が開こうとしても、係止突起７６によって拡径方向へ
の移動が阻止されて、不要に開くことがない。

【００７４】またさらに、カシメ片２８によるかしめ固
定状態（図５及び図６図示状態）では、カバープレート
３６に形成されたガイド突起７８がカシメ片２８の中間
部に係合し、カバープレート３６の周縁に沿う方向のカ
シメ片２８の変移が阻止される。すなわち、カシメ片２
８が一旦かしめられると、係止突起７６によって拡径方
向への移動が阻止されるのみならず、仮にこのカシメ片
２８がカバープレート３６の周縁に沿って変移しようと
しても（折れ曲がったりズレようとしても）、ガイド突
起７８によってこれが阻止されて、不要に変移すること
がない。

【００７５】したがって、位置検出センサ３０（カバー
プレート３６）をハウジング２４にがた無く確実に固定
することができ、かつこの固定（保持）力が低下するこ
とがなく、この固定状態を長期に渡って確実に維持でき
る。このため、センサ付モータ１０の所定の回転位置
（ウインドガラスの所定の移動位置）を、常に正確に検
出することができる。

【００７６】また、カシメ片２８による固定構造のた
め、従来の如き止め螺子が不要で部品点数を低減するこ
とができ、また組付け作業も容易になり、さらにこの位
置検出センサ３０をハウジング２４に固定する組付け工
程を自動化することも可能になる。

【００７７】このように、本実施の形態に係るセンサ付
モータ１０では、部品点数が増加したり組付け作業性が
悪化することなく、位置検出センサ３０（カバープレー
ト３６）をハウジング２４にがた無く確実に固定するこ
とができ、かつこの固定状態を長期に渡って確実に維持
することができる。これにより、センサ付モータ１０の
所定の回転位置（ウインドガラスの所定の移動位置）を
常に正確に検出することができる。

【００７８】なお、前記実施の形態においては、カバー
プレート３６に係止突起７６及びガイド突起７８を共に
形成する構成としたが、これに限らず、図１１に示す如
くガイド突起７８を省略し係止突起７６のみを形成する
構成としてもよい。

【００７９】この場合であっても、カシメ片２８による
かしめ固定状態（図１１図示状態）では、カバープレー
ト３６に形成された係止突起７６がカシメ片２８の先端
部に係合し、カバープレート３６の周縁から外側へ向け
たカシメ片２８の拡径方向への移動が阻止され、仮にこ
のカシメ片２８が開こうとしても、係止突起７６によっ
て拡径方向への移動が阻止されて、不要に開くことがな
い。さらに、カシメ片２８の先端Ｔ字形部分が嵌合部７
４に嵌合することにより、カバープレート３６の周縁に
沿う方向のカシメ片２８の変移が阻止され、前述したガ
イド突起７８と同様の効果を得ることができる。

【００８０】また、前記実施の形態においては、センサ
付モータ１０を、パワーウインド装置の駆動用モータと
して適用した例を説明したが、本発明はこれに限らず、
直線的に往復移動する移動体（例えば、ガイドレール上
を移動するサンルーフ等）の駆動用モータとして適用す
ることも当然に可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータの全
体斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータの断
面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータの位
置検出センサの一部破断した平面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータの位
置検出センサの分解斜視図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータのカ
バープレートのかしめ固定状態を示す斜視図である。

【図６】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータのカ
バープレートのかしめ固定状態を示す図５に対応した断
面図である。

【図７】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータのカ
バープレートに形成された係止突起及びガイド突起とハ
ウジングに形成されたカシメ片との対応関係を示し、カ
シメ片のみが屈曲された状態を参考的に示す斜視図であ
る。

【図８】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータのカ
バープレートに形成された係止突起及びガイド突起とハ
ウジングに形成されたカシメ片との対応関係を示し、カ
シメ片がかしめられる以前の状態を示す斜視図である。

【図９】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータのカ
バープレートに形成された係止突起及びガイド突起とハ
ウジングに形成されたカシメ片との対応関係を示し、カ
シメ片がかしめられる以前の状態を示す図８に対応した
断面図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータが
適用されたパワーウインド装置の上昇スイッチが操作さ
れてウインドガラスが上昇移動する際の制御を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータの
カバープレートに形成された嵌合部の他の例を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１０ センサ付モータ ２０ 軸（出力軸） ２４ ハウジング ２８ カシメ片 ３０ 位置検出センサ ３６ カバープレート ４４ サンギヤ ４６ リングギヤ ５０Ａ、５０Ｂ 移動接点（移動接点プレート） ５４ プラネタリギヤ ５６ キャリヤ ５８ スプリングワッシャ（クラッチ機構） ６０Ａ、６０Ｂ 固定接点（固定接点ターミナル） ６１Ａ、６１Ｂ 固定接点（固定接点ターミナル） ７４ 嵌合部 ７６ 係止突起 ７８ ガイド突起 １９２ パルスプレート １９６ 摺動接点（（固定接点ターミナル、パルス検出
手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと、 前記モータに取り付けられ、前記モータの出力を取り出
   す出力軸を有するハウジングと、 前記出力軸の軸方向一端側のハウジングに、カバープレ
   ートが密着し当接して取り付けられ、前記出力軸の所定
   の回転位置を検出可能な位置検出センサと、 を有するセンサ付モータにおいて、 前記ハウジングの周縁から前記位置検出センサのカバー
   プレートの周縁へ向けて延出し、前記カバープレートの
   周縁と共にかしめられて前記位置検出センサを前記ハウ
   ジングに固定するカシメ片と、 前記カシメ片の先端部に対応して前記カバープレートに
   形成され、前記カシメ片のかしめによる固定状態ではカ
   シメ片の先端部に係合可能な係止突起と、 を備え、前記カシメ片の先端部と前記係止突起との係合
   によって、前記カバープレートの周縁から外側へ向けた
   前記カシメ片の拡径方向への移動を阻止したことを特徴
   とするセンサ付モータ。
2. 【請求項２】 前記カシメ片の中間部に対応して前記カ
   バープレートに形成され、前記カシメ片のかしめによる
   固定状態では前記カシメ片の中間部に係合可能なガイド
   突起を備え、前記カシメ片の中間部と前記ガイド突起と
   の係合によって、前記カバープレートの周縁に沿う方向
   の前記カシメ片の変移を阻止したことを特徴とする請求
   項１記載のセンサ付モータ。
3. 【請求項３】 前記位置検出センサは、 前記カバープレートに回転可能に保持されるリングギヤ
   と前記リングギヤに噛み合うプラネタリギヤと前記プラ
   ネタリギヤに噛み合うサンギヤとを備え、正逆方向に回
   転する前記出力軸から伝達された回転力によって前記出
   力軸に連動する遊星歯車組と、 前記遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
   ヤと共に回転する移動接点プレートと前記カバープレー
   トに固定され前記移動接点プレートに接触可能な固定接
   点ターミナルとを備え、ＯＮ／ＯＦＦ作動することによ
   って前記出力軸の所定の回転位置を検出可能なスイッチ
   部と、 通常は前記遊星歯車組のプラネタリギヤの公転を阻止す
   ることにより前記出力軸の回転力を前記プラネタリギヤ
   から前記リングギヤへ伝達してリングギヤを回転させ、
   前記スイッチ部が作動した状態においては前記プラネタ
   リギヤの公転を可能とすることにより前記出力軸から前
   記リングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮断するクラ
   ッチ機構と、 前記遊星歯車組のサンギヤに一体的に連結され、前記遊
   星歯車組の作動に伴ってパルスを発生するパルスプレー
   トと、 前記パルスプレートが発生したパルスを検出するパルス
   検出手段と、 を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載
   のセンサ付モータ。