CN107835765A - 刮水器装置 - Google Patents

Abstract

一种刮水器装置，包括第一枢轴、第一摆动杆、第二枢轴、第二摆动杆、连结杆、曲柄臂以及驱动杆。第一摆动杆从第一枢轴向第一枢轴的径向延伸，并与第一枢轴一体转动。第二摆动杆从第二枢轴向第二枢轴的径向延伸，并与第二枢轴一体转动。连结杆具有与第一摆动杆的顶端部连结的第一端、和与第二摆动杆的顶端部连结的第二端。曲柄臂从电动机的输出轴向该输出轴的径向延伸，并与该输出轴一体旋转。驱动杆具有与曲柄臂的顶端部连结的第一端、和与连结杆的中间部连结的第二端。

Description

刮水器装置

技术领域

本发明涉及刮水器装置。

背景技术

以往，作为刮水器装置，有具备如下部件的装置：第一摆动杆，其从第一枢轴向轴正交方向(即、与轴正交的方向)延伸；第二摆动杆，其从第二枢轴向轴正交方向延伸；以及连结杆，其一端连结到第一摆动杆的顶端部，另一端连结到第二摆动杆的顶端部(例如，参照专利文献1)。固定于第一及第二枢轴的刮水器同步地进行刮拭动作。在该刮水器装置中，在电动机的输出轴固定有曲柄臂，通过该曲柄臂经由驱动杆连结到第二摆动杆，从而动力从输出轴传递到第二摆动杆(第二枢轴)，该动力会通过连结杆传递到第一摆动杆(第一枢轴)。

另外，具有一种刮水器装置，其具备球关节，该球关节将用于传递驱动力的杆(驱动杆或者连结杆)连结到摆动杆(例如，参照专利文献2)。该球关节(ball joint)具有固定于摆动杆的球销(boll pin)和固定于杆的关节壳体(joint case)。球销具有：基端部，使摆动杆以贯穿的方式铆接于该基端部；轴部，其立设于摆动杆；以及球状部，其设置于该轴部的顶端。关节壳体具有将所述球状部能滚动地保持的球面凹部(安装凹部)。

另外，刮水器装置的一例具备：电动机；连结框架，其固定有电动机；以及枢轴保持器，其固定于连结框架的两端。枢轴保持器具有：保持部，其保持刮水器所连结的枢轴；保持器车身固定部，其从该保持部延伸并固定于车身；以及脆弱部，其设置于保持部与保持器车身固定部之间(例如，参照专利文献3)。在这样的刮水器装置中，例如在通过某些物体撞击到枢轴的顶端部(刮水器的基端部)而对枢轴施加朝向轴向下方的外力(冲击)时，脆弱部断裂，并且由枢轴、保持部、连结框架以及电动机等构成的一体物向下方移位(落下)。由此，能抑制作用于物体的冲击(来自枢轴的反作用力)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-207701号公报

专利文献2：日本特许第4142494号公报

专利文献3：日本特开2004-330895号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在如专利文献1记载的刮水器装置中，因为在第二摆动杆的顶端部连结有连结杆和驱动杆，所以有第二摆动杆大型化(从第二枢轴的轴向观看到的第二摆动杆的面积变大)的问题。这成为例如使杆的材料费升高的原因。另外，在连结杆和驱动杆连结到第二摆动杆的一个面和另一个面的情况下，进一步向第二枢轴的轴向也增大。因此，该动作空间也进一步增大，也有不易确保车辆的搭载空间的问题。

另外，在如专利文献2记载的具备球关节的刮水器装置中，在摆动杆沿板厚方向立设有球销的轴部，摆动杆的平面和被输入驱动力的球状部位于在板厚方向上偏置的位置。因此，在驱动力在摆动杆与驱动杆之间传递时会对摆动杆施加相对于与其板厚方向正交的方向(也就是说，沿着摆动杆的平面的方向)倾斜的方向的力(即，要使球销倾斜的方向的力)。因此，为了不会因从轴部受到的倾斜方向的力而变形，需要将摆动杆的板厚加厚以确保摆动杆的刚性。这成为例如使摆动杆的材料费升高的原因。

另外，在如专利文献3记载的具有脆弱部的刮水器装置中有如下问题：为了由枢轴、保持部、连结框架以及电动机等构成的较大的一体物能向下方移位，在车辆侧需要较大的配置空间。

本发明的第一目的在于提供能实现摆动杆的小型化的刮水器装置。

本发明的第二目的在于提供能将摆动杆的板厚减薄的刮水器装置。

本发明的第三目的在于提供能将刮水器装置所配置的空间减小、并且能抑制作用于撞击物体的冲击的刮水器装置。

用于解决课题的方案

为了达成上述第一目的，本发明的第一方式的刮水器装置包括第一枢轴、第一摆动杆、第二枢轴、第二摆动杆、连结杆、曲柄臂以及驱动杆。所述第一摆动杆从所述第一枢轴向该第一枢轴的径向延伸，并与该该第一枢轴一体转动。所述第二摆动杆从所述第二枢轴向该第二枢轴的径向延伸，并与该第二枢轴一体转动。所述连结杆具有与所述第一摆动杆的顶端部连结的第一端、和与所述第二摆动杆的顶端部连结的第二端。所述曲柄臂从电动机的输出轴向该输出轴的径向延伸，并与该输出轴一体旋转。所述驱动杆具有与所述曲柄臂的顶端部连结的第一端、和与所述连结杆的中间部连结的第二端。

为了达成上述第二目的，本发明的第二方式的刮水器装置包括枢轴、摆动杆、连结杆以及球关节。所述摆动杆从所述枢轴向与该枢轴的轴向正交的方向延伸，并与该枢轴一体转动。所述连结杆为了驱动力将传递到所述摆动杆的顶端部而设置。所述球关节为了将所述连结杆连结到所述摆动杆的顶端部而设置。所述球关节的滚动中心配置于所述摆动杆的板厚的范围内。

为了达成上述第三目的，本发明的第三方式的刮水器装置包括电动机、固定有所述电动机的连结框架、以及枢轴保持器。所述枢轴保持器具有保持部、连结框架固定部、以及保持器车身固定部。所述保持部保持枢轴具有连结刮水器的上端部。所述连结框架固定部从所述保持部延伸，并固定于所述连结框架。所述保持器车身固定部从所述保持部延伸，并固定于车身。在所述保持部与所述连结框架固定部之间的延设部设置有脆弱部。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的车辆的局部立体图。

图2是图1的刮水器装置的整体示意图。

图3是表示图2的第一摆动杆和连结杆的连结状态的局部剖视图。

图4是用于说明图3的球关节的局部剖视图。

图5是用于说明图2的连结杆的位置的示意图。

图6是表示第一实施方式的其他例中的第一摆动杆和连结杆的连结状态的局部剖视图。

图7是表示第一实施方式的其他例中的第一摆动杆和连结杆的连结状态的局部剖视图。

图8是本发明的第二实施方式的刮水器装置的立体图。

图9是图8的刮水器装置的侧视图。

图10(a)是沿图9中的A-A线的剖视图。图10(b)是沿图9中的B-B线的剖视图。图10(c)是沿图9中的C-C线的剖视图。

图11是用于说明图9的刮水器装置的作用的示意图。

具体实施方式

以下，按照图1～图5说明刮水器装置的一实施方式。

如图1所示，车辆具备前挡风玻璃G和用于对该前挡风玻璃G的车外侧的刮拭面Ga进行刮拭的第一及第二刮水器W1、W2。此外，图1及图2的刮水器装置为左方向盘车用，第一刮水器W1用于对驾驶席侧(图1中为右侧)的刮拭面Ga进行刮拭，第二刮水器W2用于对驾副驾驶席侧(图1中为左侧)的刮拭面Ga进行刮拭。

如图2所示，刮水器装置具备第一及第二枢轴保持器1、2和将它们连结的连结框架3，并固定于所述前挡风玻璃G(参照图1)的下方的未图示的车身。

另外，刮水器装置具备：第一枢轴4，其能旋转地支承于所述第一枢轴保持器1；以及第一摆动杆5，其从该第一枢轴4的下端向径向(轴正交方向)延伸，与该第一枢轴4一体转动。此外，在第一枢轴4的上端部固定有所述第二刮水器W2。

另外，刮水器装置具备：第二枢轴6，其能旋转地支承于所述第二枢轴保持器2；以及第二摆动杆7，其从该第二枢轴6的下端向径向(轴正交方向)延伸，与该第二枢轴6一体转动。此外，在第二枢轴6的上端部固定有所述第一刮水器W1。

另外，刮水器装置具备连结杆8，连结杆8的一端连结到所述第一摆动杆5的顶端部，另一端连结到所述第二摆动杆7的顶端部。如图3～图5所示，该连结杆8由实心的(非中空的)棒材构成，在本实施方式中由截面为圆形的金属棒材构成。

另外，刮水器装置具备：电动机9，其固定于所述连结框架3；以及曲柄臂11，其从该电动机9的输出轴10向径向(轴正交方向)延伸，与该输出轴10一体旋转。此外，在本实施方式中，电动机9的输出轴10配置于离第一枢轴4比离第二枢轴6近的位置。

另外，刮水器装置具备驱动杆12，驱动杆12的一端连结到所述曲柄臂11的顶端部，另一端连结到所述连结杆8的中间部。在本实施方式中，驱动杆12连结到连结杆8中的离第二摆动杆7比离第一摆动杆5近的位置。并且，将第一及第二摆动杆5、7和连结杆8的各连结点(各滚动中心Z)连接的直线L1、和将曲柄臂11及连结杆8和驱动杆12的各连结点(各滚动中心)连接的直线L2形成的角度θ设定成锐角，优选设定成：在曲柄臂11的动作中始终处于45度以下的范围内。另外，所述曲柄臂11在电动机9工作时，即在曲柄臂11旋转时，从所述输出轴10的轴向观看存在与所述连结杆8交叉(横穿)的状态。换言之，曲柄臂11和驱动杆12的连结点X1设置成：在曲柄臂11旋转时，从输出轴10的轴向观看，连结点X1在相对于连结杆8位于靠向输出轴10(图2中为比直线L1靠下侧)的位置的状态、和相对于连结杆8位于与靠向输出轴10的位置相反的一侧(图2中为比直线L1靠上侧)的位置的状态交替移动。

所述第一摆动杆5、所述第二摆动杆7以及所述驱动杆12全部配置于所述连结杆8的上方侧(第一及第二枢轴4、6的顶端侧)，并与该连结杆8连结。

详细地，第一摆动杆5和连结杆8、第二摆动杆7和连结杆8、以及驱动杆12和连结杆8分别通过球关节21连结。

如图3及图4所示，球关节21具有固定于连结杆8的球销22、固定于第一摆动杆5的关节壳体23、以及防尘防水罩24。此外，球关节21相互是同样的，因此仅对将第一摆动杆5和连结杆8连结的球关节21详细地说明，关于其他的球关节21的说明省略。

球销22具有：固定部22b，其形成有固定孔22a，连结杆8以贯穿的方式固定于固定孔22a；轴部22c，其从固定部22b向与固定孔22a的贯穿方向正交的方向延伸；以及球状部22d，其设置于轴部22c的顶端。即，球销22从连结杆8向与该连结杆8的长度方向正交的方向延伸，在球销22的顶端部具有球状部22d。球销22以连结杆8埋入于该球销22的方式设置。球状部22d的外表面形成为将球体的上下局部除去而成的形状。

关节壳体23在其内部具有球面凹部23a，球面凹部23a将所述球状部22d能滚动地保持。关节壳体23进一步具有盖部23c和开口部23d。盖部23c具有将所述球状部22d的上部覆盖的盖形状。第一及第二枢轴4、6从第一及第二摆动杆5、7朝向第一侧延伸。盖部23c相对于第一及第二摆动杆5、7位于所述第一侧，并且具有将第一及第二摆动杆5、7的第一侧的部位覆盖的盖形状。开口部23d位于关节壳体23的下部。开口部23d相对于第一及第二摆动杆5、7位于所述第一侧的相反侧的第二侧。另外，关节壳体23在其外部具有环状槽23b，形成于第一摆动杆5的装配孔5a的内缘嵌入到环状槽23b。

防尘防水罩24具有：固定环状部24a，其外嵌于所述轴部22c；以及薄壁的闭塞部24b，其以将所述关节壳体23的下方的开口堵住的方式设置。闭塞部24b具有可挠性，以即使球关节21滚动(详细地，即使球状部22d相对于球面凹部23a滑动)也维持将关节壳体23的下方的开口堵住的状态的方式弹性变形地追从。

另外，本实施方式的球关节21的滚动中心(即所述球状部22d的中心)Z在第一摆动杆5的板厚的范围Y内，球关节21的滚动中心以配置于该范围Y内的中心位置的方式设置。

另外，如图2所示，所有(三个)球关节21的滚动中心Z配置于一直线上。换言之，将驱动杆12和连结杆8连结的球关节21的滚动中心Z配置于对将第一摆动杆5和连结杆8连结的球关节21的滚动中心Z、和将第二摆动杆7和连结杆8连结的球关节21的滚动中心Z进行连接的直线L1上。

另外，如图5中示意性所示，所述连结杆8以在所述电动机9与所述曲柄臂11的动作区之间(沿着输出轴10的轴向的方向之间)通过的方式设置。所谓“所述曲柄臂11的动作区”是指曲柄臂11绕输出轴10的轴的轴线旋转时的曲柄臂11占有的动作区。详细地，本实施方式的连结杆8在电动机9工作时大致沿着连结杆8的长度方向(图5的纸面正交方向)移动，并且以也向输出轴10的正交方向(图5的左右方向)滑动的方式移动。在连结杆8移动时，至少在连结杆8最接近输出轴10时，成为连结杆8的至少一部分在电动机9与曲柄臂11的动作区之间通过的状态。

接着，对第一实施方式的刮水器装置的作用进行说明。

例如，当设置于驾驶席的洗涤开关***作时，对电动机9供给驱动电流，输出轴10及曲柄臂11被旋转驱动。于是，该动力通过驱动杆12及连结杆8传递到第一及第二摆动杆5、7，通过第一及第二摆动杆5、7往复摆动，从而第一及第二枢轴4、6转动，固定于第一及第二枢轴4、6的第一及第二刮水器W1、W2同步地往复摆动，进行刮拭动作。

接着，以下记载上述实施方式的特征性优点。

(1)驱动杆12具有：一端，其连结到曲柄臂11的顶端部；以及另一端，其连结到将第一摆动杆5和第二摆动杆7连结的连结杆8的中间部。因此，与例如驱动杆12的另一端连结到第二摆动杆7的顶端部的构成相比，能实现第二摆动杆7的小型化。即，在连结杆8及驱动杆12分别通过球关节21连结到第二摆动杆7的顶端部的结构中，为了确保分别连结的空间而需要将第二摆动杆7的面积增大。针对于此，在本实施方式中，因为在第二摆动杆7的顶端部没有连结驱动杆12(仅连结有连结杆8即可)，所以能实现第二摆动杆7的小型化(从第二枢轴6的轴向观看的面积的小型化)。其结果，例如能将第二摆动杆7的材料费减少。另外，与例如驱动杆12的另一端连结到第二摆动杆7的顶端部的构成相比，能将驱动杆12的长度缩短。而且，因为第一摆动杆5和第二摆动杆7均仅设置有一个球关节21(更详细地，仅设置有一个关节壳体23)，所以能将第一摆动杆5和第二摆动杆7构成为共同的杆形状。另外，与连结杆8和驱动杆12分别连结到第二摆动杆7的一个面和另一个面的情况相比，能将第二枢轴6的轴向(上下方向)上的动作空间减小，容易确保向车辆搭载的空间。

(2)第一摆动杆5、第二摆动杆7以及驱动杆12全部配置于连结杆8的上方侧(第一及第二枢轴4、6的顶端侧)，并与该连结杆8连结。因此，能将刮水器装置的上下方向的厚度(尺寸)减小。即，在第一摆动杆5、第二摆动杆7以及驱动杆12中的任一个配置于连结杆8的上下方向的相反侧并与连结杆8连结的结构中，配置于相反侧的构件的上下方向的厚度(尺寸)被加上，从而刮水器装置的上下方向的厚度(尺寸)变大，但是能避免该情况，能将上下方向的厚度(尺寸)减小。

(3)第一摆动杆5和连结杆8、第二摆动杆7和连结杆8、以及驱动杆12和连结杆8分别通过球关节21连结，所有球关节21的滚动中心Z配置于一直线(L1)上。因此，在驱动时不会进行如扭转那样的动作，能良好地进行动作。考虑到如下情况：例如，连结杆8和第一摆动杆5、及连结杆8和第二摆动杆7相对于连结杆8在上下方向的一侧连结，驱动杆12和连结杆8相对于连结杆8在上下方向的另一侧连结。在该情况下，来自驱动杆12的摆动推力以将连结杆8和第一摆动杆5的连结点(各滚动中心Z)、及连结杆8和第二摆动杆7的连结点(各滚动中心Z)连接的直线L1作为转动轴，从而连结杆8摆动。根据上述构成，能防止或者抑制这样的摆动。

(4)电动机9的输出轴10配置于距离第一枢轴4比距离第二枢轴6近的位置，驱动杆12连结到连结杆8中的距离第二摆动杆7比距离第一摆动杆5近的位置。因此，能在第一枢轴4与第二枢轴6的(车宽方向)之间良好地配置电动机9、驱动杆12等。另外，将第一及第二摆动杆5、7和连结杆8的各连结点(各滚动中心Z)连接的直线L1、和将曲柄臂11及连结杆8和驱动杆12的各连结点(各滚动中心)连接的直线L2形成的角度θ设定成锐角。优选角度θ设定成：在曲柄臂11的动作中始终处于45度以下的范围内。因此，来自驱动杆12的摆动推力能作为沿着连结杆8的力有效地传递。

(5)曲柄臂11构成为：在电动机9工作时，即在曲柄臂11旋转时，从输出轴10的轴向观看，具有与连结杆8交叉的(横穿连结杆8的)状态。因此，与例如在电动机9工作时曲柄臂11不具有与连结杆8交叉的状态的构成相比，能将从输出轴10的轴向观看的动作空间(即，车辆的搭载空间)减小。

(6)连结杆8因为在电动机9工作时具有在电动机9与曲柄臂11的动作区之间(沿着输出轴10的轴向的方向之间)通过的状态，所以与例如不在电动机9与曲柄臂11之间通过的构成相比，能将从输出轴10的轴向观看的动作空间(即，车辆的搭载空间)减小。

(7)连结杆8由实心的(非中空的)棒材构成。因此，与由非实心的(中空的)管材构成的棒材相比，能确保强度并且形成得细。例如，考虑到如本实施方式那样将刮水器装置构成为：连结杆8具有在电动机9与曲柄臂11之间通过的状态。在该情况下，与由管材构成的连结杆相比，能将电动机9与曲柄臂11的间隔更进一步减小，能实现刮水器装置的输出轴10的轴向(上下方向)的小型化。

(8)曲柄臂11和驱动杆12的连结点设置成：在曲柄臂11旋转时，从输出轴10的轴向观看，该连结点在相对于连结杆8位于靠向输出轴10的位置和相对于连结杆8位于与靠向输出轴10的位置相反的一侧的位置交替地移动。因此，与例如不交替地移动的构成相比，能将从输出轴10的轴向观看到的动作空间减小。即，为了在曲柄臂11转动时连结杆8始终位于曲柄臂11的动作区之外，以使得连结杆8不干扰曲柄臂11，而不必配置各构成要素。

(9)球关节21的滚动中心Z配置于第一及第二摆动杆5、7的板厚的范围Y内。因此，能防止或者抑制如下：在驱动力在第一及第二摆动杆5、7与连结杆8之间传递时，对第一及第二摆动杆5、7施加相对于与其板厚方向正交的方向倾斜的方向的力。由此，不易施加使第一及第二摆动杆5、7变形的力，即使将第一及第二摆动杆5、7的板厚减薄也能确保刚性。其结果，例如能减少第一及第二摆动杆5、7的材料费。另外，由此能防止要使轴4、6倾斜的力作用于与第一及第二摆动杆5、7分别一体旋转的第一及第二枢轴4、6。

另外，在现有的刮水器装置中，在将球销的轴部铆接固定于第一及第二摆动杆时，有时轴部从与第一及第二摆动杆正交的方向稍微倾斜。由于这样的理由，第一及第二枢轴4、6的轴心和上述滚动中心Z的距离变化，第一及第二摆动杆的摆动角度范围的波动变大，进而有可能刮水器的摆动角度范围容易波动。根据本发明，能避免由于这样的理由导致的刮水器的摆动角度范围的波动。

(10)球关节21的滚动中心Z配置于第一及第二摆动杆5、7的板厚的范围Y内的中心位置。因此，使第一及第二摆动杆5、7变形的力更加不易施加于第一及第二摆动杆5、7，进而能将第一及第二摆动杆5、7的板厚更加减薄。

(11)球关节21具有：球销22，其设置于连结杆8；以及关节壳体23，其设置于第一及第二摆动杆5、7。球销22具有连结杆8埋入的部位和球状部22d。球状部22d能滚动地收纳于关节壳体23。第一及第二枢轴4、6从第一及第二摆动杆5、7朝向第一侧延伸。关节壳体23具有盖部23c和开口部23d。盖部23c相对于第一及第二摆动杆5、7位于所述第一侧，并且具有将第一及第二摆动杆5、7的所述第一侧的部位覆盖的盖形状。开口部23d相对于第一及第二摆动杆5、7位于所述第一侧的相反侧的第二侧。球状部22d从开口部23d收纳于关节壳体23内。因此，即使例如雨滴等从刮水器装置的上方(刮水器装置中的所述第一侧的部位)浸入到刮水器装置内而到达球关节21，也可防止或者抑制浸入到关节壳体23内部。

第一上述实施方式也可以按如下变更。

·在上述实施方式中，第一摆动杆5、第二摆动杆7以及驱动杆12全部配置于连结杆8的上方侧(第一及第二枢轴4、6的顶端侧)，并与该连结杆8连结，但不限于此，也可以用其他的配置来连结。

例如也可以如图6所示，第一摆动杆5配置于连结杆8的下方侧，并与该连结杆8连结，在该情况下，第二摆动杆7和驱动杆12也可以配置于连结杆8的下方侧，并与该连结杆8连结。

另外，例如也可以变更为如下：第一摆动杆5、第二摆动杆7以及驱动杆12中的任一个配置于连结杆8的上下方向的相反侧，并与连结杆8连结。

·在上述实施方式中，球关节21中的球销22具有固定部22b，固定部22b形成有固定孔22a，连结杆8以贯穿的方式固定于固定孔22a，具有球状部22d的球销22和连结杆8也可以用其他构成来连结。

例如也可以如图7所示设为如下构成：在球销22的轴部22c(利用焊接或压入)固定有连结杆8的弯折的端部。

·在上述实施方式中，第一摆动杆5和连结杆8、第二摆动杆7和连结杆8、以及驱动杆12和连结杆8分别通过同样的球关节21连结，但不限于此，也可以通过其他结构的接头来连结。

·在上述实施方式中，第一摆动杆5和连结杆8、第二摆动杆7和连结杆8、以及驱动杆12和连结杆8分别通过球关节21连结，全部球关节21的滚动中心Z配置于一直线上，但不限于此，也可以变更为不配置于所述一直线上的结构。

·在上述实施方式中，球关节21的滚动中心Z配置于第一及第二摆动杆5、7的板厚的范围Y内，但不限于此，也可以设为滚动中心配置于第一及第二摆动杆5、7的板厚的范围Y的外侧的结构。例如也可以与上述实施方式相反，设为在第一及第二摆动杆5、7固定有球销22、在连结杆8固定有关节壳体23的结构。

·在上述实施方式中，曲柄臂11也可以构成为：在电动机9工作时，即在曲柄臂11旋转时，从输出轴10的轴向观看，具有与连结杆8交叉的状态，但不限于此，曲柄臂11也可以设置成在旋转时不交叉。

·在上述实施方式中，连结杆8设置成在电动机9工作时具有在电动机9与曲柄臂11之间(沿着输出轴10的轴向的方向之间)通过的状态，但不限于此，连结杆8也可以设置成不在电动机9与曲柄臂11之间通过(在驱动时不会通过)。

·在上述实施方式中，连结杆8是实心的(非中空的)棒材，由圆形截面的金属棒材构成，但不限于此，也可以变更为其他形状。例如，连结杆8也可以是实心的(非中空的)棒材，由大致圆形截面且在外周具有多个凹凸的金属棒材构成。另外，例如连结杆8也可以由非实心的(中空的)管材构成。

·在上述实施方式中，将第一摆动杆5和连结杆8、及第二摆动杆7和连结杆8连结的球关节21的滚动中心Z配置于第一及第二摆动杆5、7的板厚的范围Y内，但是当将至少一组(例如第一摆动杆5和连结杆8的组)设为上述的配置时，也可以变更为其他构成。

·在上述实施方式中，球关节21的滚动中心Z配置于第一及第二摆动杆5、7的板厚的范围Y内的中心位置，但不限于此，也可以位于从板厚的范围Y内的中心位置偏移的位置。

·在上述实施方式中，一端连结到曲柄臂11的顶端部的驱动杆12的另一端连结到将第一摆动杆5和第二摆动杆7连结的连结杆8的中间部，但不限于此，例如也可以设为驱动杆12的另一端连结到第二摆动杆7的顶端部的结构。

以下，按照图8～图11说明刮水器装置的第二实施方式。

如图8所示，刮水器装置U具备两个枢轴保持器111、作为连结框架的连结框架112、电动机M、连结杆R1以及驱动杆R2。

连结框架112形成为与长度方向正交的截面形状呈C字状。详细地，通过在枢轴113的轴线A1方向对置的一对对置面、和将该一对对置面连结的背板面，连结框架112的截面形状形成C字状。在连结框架112的长度方向两端部分别固定有枢轴保持器111，在长度方向中间部固定有电动机M。各枢轴保持器111具有：大致圆筒状的保持部111a，其转动自如地保持具有上端部的枢轴113，在该上端部连结刮水器W；保持器车身固定部111b，其从保持部111a的外周部的一部分向径向外方延伸；以及作为连结框架固定部的框架固定部111c，其是保持部111a的外周部的一部分，从保持器车身固定部111b相反侧延伸。保持器车身固定部111b具有在沿着所述枢轴113的轴线A1方向的方向贯穿的固定孔，在该固定孔安装固定有橡胶衬套114。保持器车身固定部111b利用橡胶衬套114及贯穿固定孔的螺栓等固定于车身。另外，各框架固定部111c沿着连结框架112的长度方向延伸。如图9所示，在各框架固定部111c的顶端部设置有定位突起111d，定位突起111d嵌入到连结框架112的定位孔112a。并且，框架固定部111c在定位突起111d嵌入到定位孔112a的状态下利用螺钉115固定于连结框架112，螺钉115贯穿连结框架112的背板面并与框架固定部111c的基端部螺合。另外，在各枢轴113中从所述保持部111a的下端突出的下端部分别固定有在该枢轴113的轴正交方向延伸的摆动杆113a。

电动机M具备电动机主体121和减速部122。电动机主体121通过来自外部电源的驱动电流的供给而使电动机主体121的内部的未图示的转子旋转驱动。减速部122具有：齿轮壳体123，其固定于电动机主体121；未图示的蜗杆减速器等减速机构，其设置于齿轮壳体123的内部，使所述转子的旋转减速；以及输出轴124，其与该减速机构连结并从齿轮壳体123突出。在输出轴124的顶端部固定有平板状的曲柄臂125的基端部。此外，输出轴124的轴线A2(参照图9)向与所述枢轴113的轴线A1大致平行的方向延伸，在本实施方式中，将输出轴124及枢轴113的突出方向作为上方。

齿轮壳体123具有侧面，该侧面朝向与所述输出轴124的轴线A2正交的方向、且与电动机主体121的转子的轴线A3正交的方向。在齿轮壳体123的该侧面设置有一对装配脚123a(参照图8)。换言之，一对装配脚123a在收纳于齿轮壳体123的涡轮减速器中设置于与配置有涡轮的位置相反的一侧的位置。并且，齿轮壳体123利用贯穿连结框架112的螺栓126(参照图9)和保持于装配脚123a的螺母的螺合而连结固定于连结框架112。

连结杆R1的一端连结到一方(是驾驶席侧，图8中为右侧)摆动杆113a的顶端部。另一端连结到另一方(是副驾驶席侧，在图8中为左侧)摆动杆113a的顶端部。

另外，驱动杆R2的一端连结到所述曲柄臂125的顶端部，另一端连结到所述连结杆R1的中间部的离一方摆动杆113a(图8中为右侧的摆动杆113a、即两个摆动杆113a中离电动机M远的摆动杆113a)近的部位。详细地，如图8所示，驱动杆R2的另一端连结到连结杆R1的中间部的离右侧的摆动杆113a近的部位(即连结到与两个摆动杆113a中离电动机M远的摆动杆113a接近的部位)。此外，连结杆R1及驱动杆R2的各端部分别通过球关节连结到其他构件而进行驱动。

在此，在本实施方式的枢轴保持器111中的所述保持部111a与所述框架固定部111c之间的延设部111e设置有脆弱部111f。此外，在本实施方式中，一方(图8中为右侧)和另一方(图8中为左侧)枢轴保持器111的尺寸、形状有一些不同，但是仅对一方(图8中为右侧)枢轴保持器111详细地说明，关于另一方(图8中为左侧)枢轴保持器111，对具有同样功能的部位标注同样的附图标记，省略其详细的说明。

详细地，枢轴保持器111是由金属材料构成的一体成形物(例如，铝合金等的模铸成形部件)。并且，在枢轴保持器111中，设置于保持部111a与框架固定部111c之间并将它们连接的延设部111e具有：侧方延伸部111g，其从保持部111a沿着与枢轴113的轴线A1正交的方向延伸；以及上下方向延伸部111h，其从该侧方延伸部111g的顶端向下方延伸并连接到框架固定部111c。并且，整个侧方延伸部111g构成脆弱部111f。

即，如图10(a)所示，设置于保持部111a与保持器车身固定部111b之间并将它们连接的车身侧延设部111j沿着与枢轴113的轴线A1正交的方向延伸，并且与其长度方向正交的截面形状形成为L字截面形状。此外，在本实施方式中，车身侧延设部111j通过具有从成为底座的板状部的宽度方向端部向与该宽度方向正交的方向(在本实施方式中为下方)突出的肋111k，从而形成为L字截面形状。另外，该肋111k设置于车身侧延设部111j的宽度方向的两个端部中、离所述摆动杆113a的摆动范围B(参照图8)远的宽度方向的端部(离摆动杆113a的顶端远的宽度方向的端部)。

另外，如图10(b)所示，所述上下方向延伸部111h的与其长度方向(上下方向)正交的截面形状形成为L字截面形状。此外，在本实施方式中，上下方向延伸部111h通过具有从成为底座的板状部的宽度方向端部进一步向宽度方向突出并且向该宽度方向的正交方向(在本实施方式中为侧方延伸部111g的基端侧)突出的肋111m，从而形成为L字截面形状。另外，该肋111m设置于上下方向延伸部111h的宽度方向的两个端部中、离所述摆动杆113a的摆动范围B(参照图8)远的宽度方向的端部(离摆动杆113a的顶端远的宽度方向的端部)。

并且，如图10(c)所示，所述侧方延伸部111g通过与其长度方向正交的截面形状形成为长方形截面形状(即，成为底座的板状部的形状原样地得以维持的形状)，从而形成为与上述的L字截面形状的车身侧延设部111j、上下方向延伸部111h相比相对脆弱的脆弱部111f。换言之，L字截面形状的车身侧延设部111j、上下方向延伸部111h形成为强度比成为底座的板状部的原样的侧方延伸部111g相对高的高强度部。

接着，对第二实施方式的刮水器装置U的作用进行说明。

例如，当设置于驾驶席的刮水器开关***作时，对电动机主体121供给驱动电流，输出轴124及曲柄臂125进行旋转驱动。于是，其动力通过连结杆R1及驱动杆R2传递到各摆动杆113a，各摆动杆113a进行往复摆动，从而各枢轴113往复转动，固定于各枢轴113的刮水器W同步地往复摆动，从而进行刮拭动作。

并且，如图11所示，例如在车辆行驶中等由于某些物体的撞击而对枢轴113(刮水器W的基端部)施加朝向轴向下方的外力时，则脆弱部111f断裂，并且枢轴113及保持部111a以保持器车身固定部111b为中心转动，枢轴113及保持部111a向下方移位。因此，作用于撞击的物体的冲击被吸引而得到抑制。

接着，以下记载第二实施方式的特征性优点。

(12)在枢轴保持器111中的保持部111a与框架固定部111c之间的延设部111e设置有脆弱部111f。因此，例如在由于某些物体的撞击而对枢轴113施加朝向轴向下方的外力时，即使在电动机M、连结框架112的下方没有空间，脆弱部111f也能断裂并且枢轴113及保持部111a能向下方移位。因此，如图11所示，能将刮水器装置配置的空间减小(形成为底浅的空间)，并且能抑制作用于物体的冲击。

特别是，枢轴保持器111具有上下方向延伸部111h。因此，在比枢轴113靠下方的位置(车辆内方位置)将连结框架112和框架固定部111c固定的情况下，作为固定于该连结框架112的重量物的电动机M也能配置于下方的位置。而且，当如以往那样保持部111a与保持器车身固定部111b之间断裂时，上下方向延伸部111h会妨碍枢轴113向下方的移位。相对于此，在上述实施方式中，因为保持部111a与框架固定部111c之间的延设部111e的脆弱部111f断裂，所以如图11所示，能使枢轴113与保持部111a一起以保持器车身固定部111b为支点向下方移位。

(13)延设部111e具有：侧方延伸部111g，其从保持部111a向车身侧延设部111j的相反侧沿着与枢轴113的轴线A1正交的方向延伸；以及上下方向延伸部111h，其从侧方延伸部111g的顶端向下方延伸，并连接到框架固定部111c。脆弱部111f设置于侧方延伸部111g。因此，容易确保例如脆弱部111f的下方的空间较大，进而容易确保枢轴113及保持部111a向下方的移位量较大。在由于某些物体的撞击而对枢轴113施加朝向轴向下方的外力的情况下，脆弱部111f断裂，枢轴113及保持部111a以保持器车身固定部111b为中心转动同时向下方移位。在该情况下，脆弱部111f位于尽量高的位置，这样能增大枢轴113及保持部111a向下方的移位量。并且，在上述结构中，脆弱部111f设置于从保持部111a沿着与枢轴113的轴线A1正交的方向延伸的侧方延伸部111g。例如，在延设部倾斜地延伸的情况下，即在延设部朝向下方的连结框架112呈直线延伸的情况下，与在其中途设置有脆弱部的情况相比，能将脆弱部111f的位置设于较高的位置。由此，能增大枢轴113及保持部111a向下方的移位量。

(14)保持部111a与保持器车身固定部111b之间的车身侧延设部111j、及上下方向延伸部111h形成为L字截面形状。因此，能提高车身侧延设部111j及上下方向延伸部111h的刚性，能将脆弱部111f(侧方延伸部111g)如本实施方式那样形成为长方形截面形状的单纯的板形。由此，能构成与L字截面形状的车身侧延设部111j、上下方向延伸部111h相比相对脆弱的脆弱部111f。换言之，L字截面形状的车身侧延设部111j、上下方向延伸部111h能形成为强度比成为底座的板状部的原样的侧方延伸部111g相对高的高强度部。

(15)在枢轴113的下端设置有摆动杆113a。所述上下方向延伸部111h通过具有向侧方延伸部111g的基端侧延伸的肋111m，从而形成为L字截面形状。肋111m设置于上下方向延伸部111h的宽度方向的两个端部中、离摆动杆113a的摆动范围B远的宽度方向的端部。因此，能提高上下方向延伸部111h的刚性，并且能避免肋111m使摆动杆113a的摆动范围B变窄。

(16)在枢轴113的下端设置有摆动杆113a。所述车身侧延设部111j通过具有向下方延伸的肋111k而形成为L字截面形状。肋111k设置于车身侧延设部111j的宽度方向的两个端部中、离摆动杆113a的摆动范围B远的宽度方向的端部。因此，能提高车身侧延设部111j的刚性，并且能避免肋111k使摆动杆113a的摆动范围B变窄。

(17)在保持器车身固定部111b固定有橡胶衬套114。保持器车身固定部111b通过所述橡胶衬套114固定有车身。因此，可抑制振动在刮水器装置U与车身之间传递。另外，在由于某些物体的撞击而对枢轴113施加朝向轴向下方的外力之际，当脆弱部111f断裂时，通过橡胶衬套114弹性变形而被压扁，从而允许枢轴113及保持部111a以保持器车身固定部111b为中心容易地转动，枢轴113及保持部111a能向下方移位。因此，也包括橡胶衬套114在弹性变形时吸收冲击在内，能抑制作用于物体的冲击。

第二实施方式也可以按如下变更。

·在上述实施方式中，保持部111a与框架固定部111c之间的延设部111e具有侧方延伸部111g和上下方向延伸部111h，脆弱部111f设置于侧方延伸部111g，但是延设部111e的形状也可以变更为其他形状，在该情况下，当然脆弱部111f的位置也可以变更为延设部的其他位置。

·在上述实施方式中，车身侧延设部111j及上下方向延伸部111h形成为L字截面形状，但是如果是具有比脆弱部111f相对高的刚性的形状，也可以变更为其他的截面形状。另外，肋111m只要不影响到摆动杆113a的摆动范围B，也可以设置于上下方向延伸部111h的宽度方向的两个端部中、与摆动杆113a的摆动范围B接近的宽度方向的端部。同样，肋111k也可以设置于车身侧延设部111j的宽度方向的两个端部中、与摆动杆113a的摆动范围B接近的宽度方向的端部。

·在上述实施方式中，保持器车身固定部111b设为通过橡胶衬套114固定于车身的构成，但是只要能允许在脆弱部111f断裂时枢轴113及保持部111a向下方移位，则保持器车身固定部111b及车身侧延设部111j也可以变更为其他构成。

·在上述实施方式中，将连结框架112设为与长度方向正交的截面形状为C字状的连结框架，但不限于此，例如也可以形成为中空的管状的连结框架，而且也可以形成为其他的截面形状的连结框架。

Claims (19)

1.一种刮水器装置，具备：

第一枢轴；

第一摆动杆，其从该第一枢轴向所述第一枢轴的径向延伸，并与该第一枢轴一体转动；

第二枢轴；

第二摆动杆，其从该第二枢轴向所述第二枢轴的径向延伸，并与该第二枢轴一体转动；

连结杆，其具有与所述第一摆动杆的顶端部连结的第一端、和与所述第二摆动杆的顶端部连结的第二端；

曲柄臂，其从电动机的输出轴向所述输出轴的径向延伸，并与该输出轴一体旋转；以及

驱动杆，其具有与所述曲柄臂的顶端部连结的第一端、和与所述连结杆的中间部连结的第二端。

2.根据权利要求1所述的刮水器装置，其中，

所述第一摆动杆、所述第二摆动杆以及所述驱动杆全部配置于所述连结杆的上下方向的一侧，并与该连结杆连结。

3.根据权利要求1或2所述的刮水器装置，其中，

所述第一摆动杆和所述连结杆、所述第二摆动杆和所述连结杆、以及所述驱动杆和所述连结杆分别通过球关节连结，

所有球关节的滚动中心配置于一直线上。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的刮水器装置，其中，

所述电动机的输出轴配置于离所述第一枢轴比离所述第二枢轴近的位置，

所述驱动杆连结到所述连结杆中的离所述第二摆动杆比离所述第一摆动杆近的位置。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的刮水器装置，其中，

所述曲柄臂在所述电动机工作时从所述输出轴的轴向观看与所述连结杆交叉。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的刮水器装置，其中，

所述连结杆在所述电动机工作时在所述电动机与所述曲柄臂的动作区之间通过。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的刮水器装置，其中，

所述连结杆由实心的棒材构成。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的刮水器装置，其中，

所述第一摆动杆及所述第二摆动杆中的至少一方和所述连结杆通过球关节连结，

所述球关节的滚动中心配置于所述第一摆动杆及所述第二摆动杆的板厚的范围内。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的刮水器装置，其中，

所述曲柄臂和所述驱动杆的连结点设置成：在所述曲柄臂旋转时，从所述输出轴的轴向观看，该连结点在相对于所述连结杆位于靠向所述输出轴的位置、和相对于连结杆位于与靠向所述输出轴的位置相反的一侧的位置交替地移动。

10.一种刮水器装置，具备：

枢轴；

摆动杆，其从该枢轴向与所述枢轴的轴向正交的方向延伸，并与该枢轴一体转动；

连结杆，其用于将驱动力传递到所述摆动杆的顶端部；以及

球关节，其用于将所述连结杆连结到所述摆动杆的顶端部，

所述球关节的滚动中心配置于所述摆动杆的板厚的范围内。

11.根据权利要求10所述的刮水器装置，其中，

所述球关节的滚动中心配置于所述摆动杆的板厚的范围内的中心位置。

12.根据权利要求10或11所述的刮水器装置，其中，

所述球关节具有球销和关节壳体，该球销设置于所述连结杆，该关节壳体设置于所述摆动杆，

所述球销具有供所述连结杆埋入的部位和球状部，

所述球状部能滚动地收纳于所述关节壳体，

所述枢轴从所述摆动杆朝向第一侧延伸，

所述关节壳体具有盖部和开口部，

所述盖部位于所述摆动杆的所述第一侧，并且具有将所述摆动杆的第一侧的部位覆盖的盖形状，

所述开口部位于所述摆动杆的所述第一侧的相反侧的第二侧。

13.根据权利要求10或11所述的刮水器装置，其中，

所述球关节具有球状部和关节壳体，该球状部设置于所述连结杆，该关节壳体设置于所述摆动杆，

所述球状部的球面中心是所述滚动中心。

14.一种刮水器装置，具备电动机、固定有所述电动机的连结框架、以及枢轴保持器，

该枢轴保持器具有：

保持部，其保持枢轴，该枢轴具有连结刮水器的上端部；

连结框架固定部，其从该保持部延伸，并固定于所述连结框架；以及

保持器车身固定部，其从所述保持部延伸，并固定于车身，

在所述保持部与所述连结框架固定部之间的延设部设置有脆弱部。

15.根据权利要求14所述的刮水器装置，其中，

所述延设部具有侧方延伸部和上下方向延伸部，该侧方延伸部从所述保持部沿着与所述枢轴的轴线正交的方向延伸，该上下方向延伸部从该侧方延伸部的顶端向下方延伸并连接到所述连结框架固定部，

所述脆弱部设置于所述侧方延伸部。

16.根据权利要求15所述的刮水器装置，其中，

在所述保持部与所述保持器车身固定部之间设置有车身侧延设部，

所述车身侧延设部及所述上下方向延伸部各自具有L字截面形状。

17.根据权利要求15或16所述的刮水器装置，其中，

在所述枢轴的下端设置有摆动杆，该摆动杆以能与该枢轴一体旋转的方式输入输出动力，

所述上下方向延伸部通过具有向所述侧方延伸部的基端侧延伸的肋而形成为L字截面形状，

所述肋设置于所述上下方向延伸部的宽度方向的两个端部中、离所述摆动杆的摆动范围远的宽度方向的端部。

18.根据权利要求14至16中的任一项所述的刮水器装置，其中，

在所述枢轴的下端设置有摆动杆，该摆动杆以能与该枢轴一体旋转的方式输入输出动力，

在所述保持部与所述保持器车身固定部之间设置有车身侧延设部，

该车身侧延设部通过具有向下方延伸的肋而形成为L字截面形状，

所述肋设置于所述车身侧延设部的宽度方向的两个端部中、离所述摆动杆的摆动范围远的宽度方向的端部。

19.根据权利要求14至18中的任一项所述的刮水器装置，其中，

在所述保持器车身固定部固定有橡胶衬套，

所述保持器车身固定部通过所述橡胶衬套固定于车身。