CN107664208B - 车辆的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆的控制装置，禁止车辆在没有存储用于驻车制动装置的动作的基准位置的状态下行驶。车辆的控制装置具有发动机起动控制部(33)，如果由挡位切换检测部(8)检测出向驻车挡位进行的切换，则该发动机起动控制部(33)许可与发动机起动指令对应的发动机的起动，如果检测出向非驻车挡位进行的切换，则在由行驶判定部(37)判定为车辆处于行驶中时，该发动机起动控制部(33)许可发动机的起动，而在判定为车辆不处于行驶中时，该发动机起动控制部(33)禁止发动机的起动。

Description

车辆的控制装置

技术领域

本发明涉及控制驻车挡位切换用电动致动器的车辆的控制装置。

背景技术

作为这种控制装置，以往，已知有如下装置：该装置在发动机起动时设定驻车挡位切换用电动致动器的基准位置，根据从该基准位置起的电动致动器的驱动量将挡位切换为驻车挡位(例如参照专利文献1)。在专利文献1所述的装置中，将辊与制动板的壁抵接而使得制动板最大地旋转而得到的位置(P壁位置)作为基准位置存储在存储器中，根据从该基准位置起的电动致动器的驱动量向驻车挡位进行切换。

在先技术文献

日本特开2004-308752号公报

但是，一般，具有自动变速器的车辆在挡位被切换成驻车挡位或中立挡位的状态下能够进行发动机的起动。然而，如果在挡位被切换成中立挡位的状态下对起动马达施加电池电压以进行发动机起动，则电池电压会降低。其结果是，存在如下担忧：即使如上述专利文献1所述的装置那样预先存储电动致动器的基准位置，该存储值也会消失，从而导致车辆在没有存储基准位置的状态下行驶。

发明内容

本发明的一个方式是车辆的控制装置，该车辆的控制装置使用由共用的电池供应的电力来控制第1电动致动器和第2电动致动器，其中，所述第1电动致动器根据换挡指令转动板部件，在驻车挡位和非驻车挡位之间对自动变速器的挡位进行切换，所述第2电动致动器根据发动机起动指令起动发动机，其中，板部件能够从限制板部件的最大旋转量的基准位置起旋转至建立驻车挡位的第1范围，进而旋转至建立非驻车挡位的超过了第1范围的第2范围为止，第1范围包含与基准位置不同的驻车挡位目标位置，车辆的控制装置具有：换挡指令检测部，其检测与驾驶员的换挡操作对应的换挡指令；旋转检测部，其输出与板部件的旋转量对应的信号；挡位切换检测部，其检测挡位的切换位置；行驶判定部，其判定车辆是否处于行驶中；发动机起动控制部，如果由挡位切换检测部检测出向驻车挡位进行的切换，则该发动机起动控制部许可与发动机起动指令对应的发动机的起动，如果由挡位切换检测部检测出向非驻车挡位进行的切换，则该发动机起动控制部在由行驶判定部判定为车辆处于行驶中时，许可发动机的起动，而在由行驶判定部判定为车辆不处于行驶中时，禁止发动机的起动；初始控制部，其在由挡位切换检测部检测出向驻车挡位进行的切换的状态下，以在发动机完成起动之后使板部件旋转至所述基准位置为止的方式控制所述第1电动致动器，并且，执行如下的基准位置检测动作：存储所述板部件被旋转至所述基准位置为止时的从所述旋转检测部输出的基准信号；以及挡位切换控制部，当由挡位切换检测部检测出向驻车挡位切换的换挡指令时，该挡位切换控制部根据所存储的基准信号控制第1电动致动器，使得板部件旋转至驻车挡位目标位置。

根据本发明，当在停车状态下检测出向驻车挡位进行的切换时，许可发动机的起动，当检测出向非驻车挡位进行的切换时，禁止发动机起动，因此，能够防止车辆在没有存储基准位置的情况下行驶的情况，能够在停车后向驻车挡位切换的换挡指令被输出时立即将挡位切换为驻车挡位。

附图说明

图1是示出应用本发明的实施方式的控制装置的车辆的概要结构的框图。

图2概要地示出搭载于本发明的实施方式的车辆的驻车制动装置的重要部位的结构的图。

图3是示出构成图2的驻车制动装置的制动板的旋转范围的图。

图4是示出本发明的实施方式的车辆的控制装置的重要部位结构的框图。

图5是示出设置于车辆前方的显示部的结构的主视图。

图6是示出由图4的ECU执行的、主要涉及发动机起动的处理的一例的流程图。

图7A是示出在显示部显示的显示图像的一例的图。

图7B是示出在显示部显示的显示图像的另一例的图。

图8是示出由图4的ECU执行的、主要在驻车制动装置故障时的处理的一例的流程图。

标号说明

1：发动机；1a：起动马达；3：ECU；4：电池；5b：换挡指令检测器；6：驻车马达；7：编码器；8：挡位切换检测器；9：车速检测器；11：发动机起动开关；12：显示部；31：初始控制部；32：挡位切换控制部；33：发动机起动控制部；34：显示控制部；35：怠速停止控制部；36：故障判定部；37：行驶判定部；110：制动板；P1：P壁位置；Pa：驻车挡位目标位置；θ1：第1范围；θ2：第2范围

具体实施方式

以下，参照图1～图8，对本发明的实施方式进行说明。图1是示出应用本发明的实施方式的控制装置的车辆的概要结构的框图。

如图1所示，车辆搭载有发动机1、自动变速器2以及ECU(电子控制单元)3，其中，自动变速器2对发动机1的动力进行变速后传递给车轮，ECU 3控制发动机1和自动变速器2的动作。ECU 3由发动机控制用控制单元和自动变速器控制用控制单元等构成，但是，在图1中，为了方便，表示为一个ECU 3。

发动机1是以汽油作为燃料的汽油发动机，构成为，根据来自ECU 3的指令，响应于油门踏板的操作而调节节气门的开度，并喷射与经由节气门供应的进气量对应的燃料。因此，车辆没有搭载混合动力车辆中那样的高压电池，而是与通常的汽油车同样，例如搭载12V的电池4，利用来自电池4的电力来控制发动机1和自动变速器2的各个动作。

自动变速器2是有级或无级自动变速器，自动变速器2的挡位响应于驾驶员的换挡操作而被切换至驻车挡位(P挡位)、后退行驶挡位(R挡位)、中立挡位(N挡位)和前进行驶挡位(D挡位)中的任意挡位。更详细地说，车辆具有线控换挡(SBW)式的换挡装置5。换挡装置5设置于驾驶席，具有：换挡器5a，其具有对应于P、R、N、D各个挡位的多个按压操作部；和换挡指令检测器5b，其检测换挡器5a(按压操作部)的操作。另外，换挡装置5的结构不限于此，例如也可以是，由能够移动的杆构成换挡器5a，并由换挡指令检测器5b来检测通过杆的操作实现的挡位选择(换挡指令)。

从换挡指令检测器5b输出的信号被输入到ECU 3。ECU 3根据该输入信号而输出用于驱动电动换挡致动器(电动马达)2a的控制信号。由此将挡位切换成与驾驶员的操作对应的期望的挡位。另外，挡位也可以包含P、R、N、D以外(例如低速行驶用的L挡位等)的挡位。

车辆搭载有驻车制动装置。图2是概要地示出驻车制动装置100的重要部位结构的图。另外，图2还示出驻车制动装置100的动作状态。如图2所示，驻车制动装置100具有：驻车齿轮102，其与自动变速器2内的中间轴101一体地设置；和折曲形状的驻车棘爪104，其被支承成能够以轴部103为支点摆动。

在驻车棘爪104的一端部设有接合爪104a，驻车棘爪104的另一端部与凸轮体105抵接。凸轮体105经由驻车杆106而被制动板110支承成能够向箭头A1、A2方向进退。制动板110以轴部110a为支点被支承成能够向箭头R1、R2方向旋转。

在制动板110的周缘形成有第1凹部111和第2凹部112，并且，在第1凹部111与第2凹部112之间形成有凸部113。而且，在第1凹部111的一端部(凸部113的相反侧)形成有第1壁部114，在第2凹部的一端部(凸部113的相反侧)形成有第2壁部115。辊121与凹部111、112中的任意一方接合，辊121设置于弹性臂120的一端部，弹性臂120的另一端部固定在壳体等上。

由驻车马达6驱动制动板110旋转。由编码器7对驻车马达6的旋转量、即制动板110的旋转位置进行检测。另外，驻车马达6与换挡致动器2a分体地设置，驻车马达6进行P挡位的切换动作，换挡致动器进行P挡位以外(D、R、N挡位)的切换动作。

当利用换挡器5a的操作选择了P挡位时，制动板110向R1方向旋转，如图2所示，辊121与第1凹部111接合。由此经由驻车杆106而使得凸轮体105向A1方向移动，使接合爪104a与驻车齿轮102接合。其结果是，阻止了中间轴101的旋转而将车轮固定，驻车制动装置100进行动作(驻车动作状态)。

另一方面，当选择了非P挡位(D、R、N挡位中的任意挡位)时，制动板110向R2方向旋转，使得辊121越过凸部113而与第2凹部112接合。由此经由驻车杆106而使得凸轮体105向A2方向移动，将驻车齿轮102与接合爪104a的接合解除。其结果是，使得中间轴101能够旋转，因此，使得车轮能够旋转，驻车制动装置100被解除(驻车解除状态)。

图3是示出制动板110的旋转范围的图。如图3所示，制动板110的旋转被辊121与第1壁部114抵接的P壁位置P1和辊121与第2壁部115抵接的非P壁位置P2限制，制动板110能够在P壁位置P1与非P壁位置之间旋转。辊121在P壁位置P1与非P壁位置P2之间的边界位置P3向凸部113移动。

当制动板110的旋转量处于第1范围θ1内时，挡位被切换为P挡位而成为驻车动作状态。另一方面，当制动板110的旋转量处于第2范围θ2内时，挡位被切换为P挡位以外(非P挡位)而成为驻车解除状态。

将选择了P挡位时的、以P壁位置P1作为起点的制动板110的目标旋转位置(P挡位目标位置Pa)设定在第1范围θ1内的例如第1凹部111的中心位置。将选择了非P挡位时的、以P壁位置P1作为起点的制动板110的目标旋转位置(非P挡位目标位置Pb)设定在第2范围θ2内的例如第2凹部112的中心位置。

在本实施方式中，使制动板110向R1方向最大地旋转，利用这时的编码器7的信号来检测P壁位置P1(基准位置)，并且，将表示P壁位置P1的编码器7的信号(基准信号)存储在存储器(易失性存储器)中。将这称作P壁位置检测动作。另外，在使制动板110向R1方向最大地旋转后的状态下，作用于弹性臂120的拉伸力为最大。

另外，如上所述，本实施方式的车辆搭载有与一般的汽油车相同的12V的电池4，在发动机起动时，利用来自电池4的电力来驱动起动马达1a。因此，当浪涌电流根据发动机起动指令而流入起动马达1a时，电池电压降低至规定的值以下，存储器中存储的信息、即通过P壁位置检测动作得到的基准位置信息有可能消失。即使基准位置信息已消失，只要处于挡位已被切换成P挡位的状态，就能够在发动机起动后再次执行P壁位置检测动作，车辆能够在存储了P壁位置P1的状态下行驶。

然而，如果在挡位被切换成N挡位的状态下起动发动机1，则有如下担忧：无法执行P壁位置检测动作，车辆在没有存储P壁位置P1的状态下行驶。该情况下，当在停车后指示向P挡位进行的切换时，无法立即使制动板110旋转至P挡位目标位置Pa为止，向P挡位进行的切换所需的时间变长。其结果是，例如在倾斜地停车时，为了防止车辆的滑坡而需要持续操作制动踏板，需要进行对驾驶员来说烦杂的操作。为了防止这样的烦杂的操作，在本实施方式中，如下所述那样构成车辆的控制装置。

图4是示出本发明的实施方式的车辆的控制装置的重要部位的结构的框图。如图4所示，ECU 3中被输入来自如下部件的信号：换挡指令检测器5b、编码器7、检测挡位的切换位置的挡位切换检测器8、检测车速的车速检测器9、检测发动机转速的转速检测器10、以及利用驾驶员的操作来指示发动机1的起动的发动机起动开关11。挡位切换检测器8包含：检测向P挡位进行的切换的传感器(例如在接合爪104a与驻车齿轮102接合时输出接通信号的驻车传感器)；和检测向N挡位进行的切换的传感器(例如在进行N挡位的切换时输出接通信号的中立传感器)。

ECU 3构成为包含具有CPU、ROM、RAM及其它周边电路等的运算处理装置。ECU 3根据来自各检测器和开关的信号执行后述处理，向起动马达1a、换挡致动器2a、驻车马达6和显示部12输出控制信号。

如图4所示，ECU 3作为功能性结构，具有初始控制部31、挡位切换控制部32、发动机起动控制部33、显示控制部34、怠速停止控制部35、故障判定部36和行驶判定部37。

初始控制部31在挡位已被切换成P挡位的状态下，由转速检测器10进行检测的发动机转速变成完爆转速以上，发动机1开始动作时，控制驻车马达6，使得执行P壁位置检测动作。即，利用驻车马达6的驱动使制动板110向图2的R1方向最大地旋转而使辊121与第1壁部114抵接，并且，将这时的编码器7的输出信号存储在ECU 3的存储器中作为表示P壁位置P1的基准信号。当基准信号的存储完成时，初始控制部31使制动板110向图2的R2方向旋转，使制动板110返回到向R1方向旋转之前的原来的位置。该原来的位置相当于P挡位目标位置Pa(图3)。

挡位切换控制部32根据来自换挡指令检测器5b的信号控制换挡致动器2a和驻车马达6。特别是关于驻车马达6的控制，当由换挡指令检测器5b检测到向P挡位切换的换挡指令时，挡位切换控制部32根据表示存储器中存储的P壁位置P1的基准信号向驻车马达6输出控制信号，使制动板110旋转至P挡位目标位置Pa为止。

更具体来说，挡位切换控制部32根据基准信号和使制动板110向R1方向旋转之前的编码器7的输出信号设定对应于P挡位目标位置Pa的目标旋转量，一边监视编码器7的输出一边使制动板110以该目标旋转量旋转。另外，还可以根据制动板110的周缘的形状数据(设计值)来设定对应于P挡位目标位置Pa的目标旋转量。

进而，当由换挡指令检测器5b检测到向非P挡位(D、R、N挡位)切换的换挡指令时，挡位切换控制部32根据存储器中存储的基准信号向驻车马达6输出控制信号，使制动板110旋转至非P挡位目标位置Pb(图3)。更具体来说，根据基准信号和制动板110的周缘的形状数据(设计值)来设定对应于非P挡位目标位置Pb的目标旋转量，一边监视编码器7的输出一边使制动板110以该目标旋转量旋转。

当通过发动机起动开关11的操作而输入发动机起动指令时，发动机起动控制部33根据挡位的切换状态和车辆行驶状态来判定是否许可发动机起动。即，如果由挡位切换检测器8检测出向P挡位进行的切换，则许可发动机起动。由此向起动马达1a(马达用继电器)输出控制信号，开始发动机1的反冲起动动作。另一方面，如果由挡位切换检测器8检测出向N挡位进行的切换，则在由行驶判定部37判定为车辆处于行驶中时，许可发动机1的起动，在判定为车辆不处于行驶中时，禁止发动机1的起动。

显示控制部34向设置于驾驶席的显示部12(图5)输出控制信号，使显示部12显示规定的显示图像。图5是示出显示部12的结构的主视图。如图5所示，显示部12由配置在驾驶席前方的仪表盘面13中央的多功能信息显示器构成。

本发明的实施方式的车辆具有怠速停止机构，当D挡位被选择，并且在停车状态(车速为0)下，并且，制动踏板的非操作条件(怠速停止开始条件)成立时，该怠速停止机构根据来自ECU 3的指令使燃料喷射停止，从而使发动机1自动停止。怠速停止控制部35控制怠速停止机构的动作。在怠速停止中，如果制动踏板没有***作、怠速停止持续时间为规定的时间以上、车辆的电负载增加等中的任意怠速停止停止条件成立，则怠速停止控制部35控制起动马达1a，使怠速停止结束。由此开始反冲起动动作，使发动机1重新起动。

故障判定部36判定构成驻车制动装置100的一部分部件(驻车马达6、编码器7等)是否发生了故障。例如当示出驻车马达6的动作的信号发生异常达规定的时间以上时，判定为驻车制动装置100发生了故障。行驶判定部37根据来自车速检测器9的信号来判定车辆是否处于行驶中。

图6是示出由图4的ECU 3执行的处理的一例的流程图。该流程图所示的处理是主要涉及发动机起动的处理(发动机起动处理)，在停车中或行驶中，当发动机1处于非动作状态时开始该处理。另外，发动机1的非动作状态包含发动机起动前的状态、以及在发动机起动后发动机转速低于怠速的发动机失速状态。

首先，在步骤S1中，根据来自挡位切换检测器8(驻车传感器)的信号来判定是否处于挡位已切换为P挡位的驻车动作状态。如果在步骤S1中是肯定的，则前进至步骤S2，根据发动机起动开关11的操作来判定是否指示了发动机起动。如果在步骤S2中是肯定的，则前进至步骤S3，如果是否定的，则返回步骤S1。

在步骤S3中，利用发动机起动控制部33中的处理向起动马达1a输出控制信号，起动发动机1。接着，在发动机完成起动之后，前进至步骤S4，利用初始控制部31中的处理来执行P壁位置检测动作。即，向驻车马达6输出控制信号，使制动板110旋转至P壁位置P1为止，并且，将这时的编码器7的检测信号存储在存储器中。

接着，在步骤S5中，利用初始控制部31中的处理，根据编码器7的信号向驻车马达6输出控制信号，使制动板110返回执行P壁位置检测动作之前的原来的位置(P挡位目标位置Pa)。以上，发动机起动处理结束。之后，根据换挡器5a的操作来切换挡位。例如，当指示进行从非P挡位到P挡位的切换时，利用挡位切换控制部32中的处理，根据步骤S4中存储的基准信号向驻车马达6输出控制信号，将挡位切换为P挡位。此外，如果挡位被切换为D挡位，怠速停止条件成立，则利用怠速停止控制部35中的处理使怠速停止机构进行动作。

另一方面，如果在步骤S1中是否定的，即，处于驻车解除状态时，则前进至步骤S6。在步骤S6中，根据来自挡位切换检测器8(中立传感器)的信号来判定挡位是否已被切换为N挡位。如果在步骤S6中是肯定的，则前进至步骤S7，利用行驶判定部37中的处理，根据来自车速检测器9的信号来判定车辆是否处于行驶中。如果在步骤S7中是肯定的，即，检测出在发动机失速状态下向N挡位进行的切换，则前进至步骤S8，根据发动机起动开关11的操作来判定发动机起动指令是否已被输出。

步骤S8被反复进行直到肯定为止，如果在步骤S8中是肯定的，则前进至步骤S9。在步骤S9中，利用发动机起动控制部33中的处理向起动马达1a输出控制信号，起动发动机1。接着，在步骤S10中，利用行驶判定部37中的处理，根据来自车速检测器9的信号来判定车辆是否处于行驶中。步骤S10被反复进行直到否定为止，如果在步骤S10中是否定的，即，判定为车辆处于停车中，则前进至步骤S11。

在步骤S11中，根据来自换挡指令检测器5b的信号来判定是否已利用换挡器5a的操作输出了向P挡位切换的换挡指令。步骤S11被反复进行直到肯定为止，如果在步骤S11中是肯定的，则前进至步骤S12。在步骤S12中，判定表示预先存储在存储器中的P壁位置P1的基准信号是否已消失。即，在步骤S9中，当起动发动机1时，根据电池电压降低至规定的值以下的情况来判定基准信号是否已消失。

如果在步骤S12中是否定的，则前进至步骤S5，根据存储器中存储的基准信号和编码器7的信号向驻车马达6输出控制信号。由此使制动板110从非P挡位目标位置Pb旋转至P挡位目标位置Pa为止，将挡位从N挡位切换为P挡位。另一方面，如果在步骤S12中是肯定的，则前进至步骤S13，通过怠速停止控制部35中的处理而与怠速停止条件的成立与否无关地禁止怠速停止。

接着，前进至步骤S14，利用初始控制部31中的处理来执行P壁位置检测动作。该情况下，为了在已切换成N挡位的状态下执行P壁位置检测动作而控制驻车马达6的驱动，使制动板110以低于步骤S4中的驱动速度的速度旋转至P壁位置P1为止。接着，前进至步骤S5，根据通过步骤S14的P壁位置检测动作而得到的基准信号向驻车马达6输出控制信号，使制动板110旋转至P挡位目标位置Pa为止。

如果在步骤S6中是否定的，则前进至步骤S15，根据来自车速检测器9的信号来判定车辆是否处于行驶中。如果在步骤S15中是肯定的，则前进至步骤S16，如果是否定的，则前进至步骤S17。如果在步骤S7中是否定的，则前进至步骤S17。在步骤S16中，利用挡位切换控制部32中的处理向换挡致动器2a输出控制信号，将挡位切换为N挡位。

在步骤S17中，利用显示控制部34中的处理向显示部12输出控制信号，使显示部12显示规定的图像。图7A是示出该情况的显示图像14的一例的图。在图7A中，由模仿P挡位的图像14a和指点切换成P挡位而进行发动机起动的文字图像14b构成显示图像14。由此，驾驶员能够容易地掌握发动机起动的步骤。

图8是示出ECU 3中的另一个处理、特别是涉及在驻车制动装置100的一部分部件(驻车马达6等)发生故障时的发动机起动的处理(驻车故障处理)的一例的流程图。例如通过发动机起动开关11的操作输出了发动机起动指令时，开始该处理。

首先，在步骤S21中，由故障判定部36判定驻车制动装置100是否发生了故障。步骤S21被反复进行直到肯定为止，如果在步骤S21中是肯定的，则前进至步骤S22。在步骤S22中，根据来自挡位切换检测器8的信号来判定挡位是否已被切换为N挡位。如果在步骤S22中是肯定的，则前进至步骤S23，如果是否定的，则返回步骤S21。

在步骤S23中，利用显示控制部34中的处理向显示部12输出控制信号，使显示部12显示规定的图像。图7B是示出该情况的显示图像15的一例的图。在图7B中，由模仿制动踏板的踏板图像15a、示出制动踏板的操作的箭头图像15b、模仿发动机起动开关11的起动开关图像15c和指点发动机起动方法的文字图像15d构成显示图像15。由此，驾驶员能够容易地掌握发动机起动的步骤。

接着，在步骤S24中，利用发动机起动控制部33中的处理来判定在制动踏板已***作的状态下发动机起动开关11是否已***作，即，驻车制动装置100故障时的发动机起动条件是否成立。如果在步骤S24中是肯定的，则前进至步骤S25，如果是否定的，则返回步骤S23。在步骤S25中，向起动马达1a输出控制信号，起动发动机1。由此，即使是N挡位且车辆处于停车中，在驻车制动装置100发生故障的情况下，也能够进行发动机起动。

接下来，对本发明的实施方式的车辆的控制装置的主要动作更具体地进行说明。在驻车制动装置100没发生故障的正常状态下，在停车中，当驾驶员操作发动机起动开关11时，在挡位被切换为P挡位时，开始反冲起动动作，发动机1被起动(步骤S3)。然后，利用驻车马达6的驱动执行P壁位置检测动作，将P壁位置P1存储在存储器中(步骤S4)，然后，使制动板110返回P挡位目标位置Pa(步骤S5)。

另一方面，当挡位被切换为P挡位以外(例如N挡位)的挡位时，反冲起动动作被禁止。这时，在显示部12显示指点通过换挡器5a的操作来选择P挡位的图像(图7A)(步骤S17)。由此在P挡位进行停车状态下的发动机起动，在发动机起动后执行P壁位置检测动作，因此，能够禁止车辆在作为驻车动作的基准的P壁位置P1没有被存储的状态下行驶的情况。

其结果是，使车辆行驶之后停车，然后，驾驶员利用换挡器5a的操作指示向P挡位进行的切换，在此情况下，能够根据预先存储的P壁位置P1将挡位立即切换为P挡位。由此，例如能够防止如下情况：在倾斜地停车的状态下，当驾驶员指示了向P挡位进行的切换之后使脚离开制动踏板时，由于重力而导致车辆滑坡。换言之，驾驶员无需持续操作制动踏板，能够减少驾驶员的工作量。

当在行驶中发生发动机失速时，以挡位切换至N挡位为条件许可发动机起动。如果挡位被切换成N挡位以外的挡位(D挡位)，则利用换挡致动器2a的动作将挡位强制性地切换为N挡位(步骤S16)。进而，在挡位已被切换成N挡位的状态下，当操作发动机起动开关11时，发动机1起动(步骤S9)。由此能够从发动机失速状态恢复，因此，能够在行驶中确保足够的制动负压，能够利用制动踏板的操作可靠地产生制动力。

如果在N挡位进行发动机起动，则存在存储器中存储的P壁位置P1消失的担忧。在P壁位置P1消失的状态下停车后，利用换挡器5a的操作指示向P挡位进行的切换时，一边以低于在P挡位进行的P壁位置检测动作时(步骤S4)的速度驱动驻车马达6一边执行P壁位置检测动作(步骤S14)。由此，能够缓和使辊121(图2)从第2凹部112越过凸部113移动至第1凹部111时的冲击。

当在N挡位执行P壁位置检测动作时，禁止怠速停止(步骤S12)。因此，无需通过解除怠速停止来自动驱动起动马达1a，利用12V的电池4的电力就能够可靠地驱动驻车马达6。即，不同时驱动起动马达1a和驻车马达6，因此，能够确保驻车马达6的足够的驱动电压。由此，能够可靠地成为驻车动作状态，因此，能够防止车辆在倾斜地由于重力而滑坡的情况。

当驻车制动装置100(例如驻车马达6)发生故障时，许可在N挡位进行发动机起动。即，在挡位已被切换成N挡位、且制动踏板已***作的状态下，当操作发动机起动开关11时，发动机1起动(步骤S25)。由此，即使在由于驻车制动装置100的故障而导致挡位没有被切换为P挡位的情况下，也能够起动发动机1。在驻车制动装置100故障时，在显示部12显示发动机起动的步骤(步骤S23)。驾驶员通过参照该显示，能够容易地起动发动机1。

根据本发明的实施方式，能够起到以下的作用效果。

(1)本发明的实施方式的车辆的控制装置使用由共用的电池4供应的电力来控制驻车马达6和起动马达1a，其中，驻车马达6根据换挡指令使制动板110旋转，在P挡位和非P挡位(D、R、N挡位)之间切换自动变速器2的挡位，起动马达1a根据发动机起动指令起动发动机1(图1)。制动板110能够从限制其最大旋转量的P壁位置P1旋转至建立P挡位的第1范围θ1，进而旋转至建立非P挡位的、超过第1范围θ1的第2范围θ2，第1范围θ1包含与P壁位置P1不同的P挡位目标位置Pa(图3)。并且，控制装置具有：换挡指令检测器5b，其输出与驾驶员的换挡操作对应的换挡指令；编码器7，其输出与制动板110的旋转量对应的信号；挡位切换检测器8，其检测挡位的切换位置；行驶判定部37，其判定车辆是否处于行驶中；发动机起动控制部33，如果由挡位切换检测器8检测出向P挡位进行的切换，则该发动机起动控制部33许可与发动机起动指令对应的发动机1的起动，如果检测出向非P挡位进行的切换，则发动机起动控制部33在由行驶判定部37判定为车辆处于行驶中时，许可发动机1的起动，而在判定为车辆不处于行驶中时，禁止发动机1的起动；初始控制部31，其在由挡位切换检测器8检测出向驻车挡位进行的切换的状态下，以在发动机1完成起动之后使制动板110旋转至P壁位置为止的方式控制驻车马达6，并且，执行如下的P壁位置检测：存储制动板110被旋转至P壁位置为止时的从编码器7输出的基准信号；以及挡位切换控制部32，当由换挡指令检测器5b输出向P挡位切换的换挡指令时，该挡位切换控制部32根据存储器中存储的基准信号控制驻车马达6，使制动板110旋转至P挡位目标位置Pa(图4)。

由此，停车状态下的发动机起动在P挡位下进行，因此，能够防止车辆在没有存储P壁位置P1的状态下行驶的情况，能够在停车后向P挡位切换的换挡指令被输出时立即将挡位切换为P挡位。因此，驾驶员无需持续操作制动踏板，不需要烦杂的操作。此外，只要车辆处于行驶中，即使是非P挡位，也许可发动机起动，因此，能够从行驶中的发动机失速状态恢复。

(2)挡位切换检测器8还能够对不将发动机1的动力传递给车轮的N挡位进行检测，当由挡位切换检测器8检测出向N挡位进行的切换且由行驶判定部37判定为车辆处于行驶中时，发动机起动控制部33许可发动机1的起动(步骤S9)。由此能够进行在N挡位的发动机起动，即使在行驶中发生了发动机失速的情况下，也能够利用发动机起动确保足够的制动负压。

(3)进而，在由行驶判定部37判定为车辆处于行驶中的状态下发动机1停止动作时，挡位切换控制部32将挡位切换为N挡位(步骤S16)。由此，能够自动转移至能进行发动机起动的换挡状态，容易从行驶中的发动机失速状态恢复。

(4)车辆还具有怠速停止控制部35，该怠速停止控制部35具有使发动机1的怠速运转停止的怠速停止功能，当由挡位切换检测器8检测出向N挡位进行的切换时，该怠速停止控制部35禁止怠速停止功能的动作(图4)。由此，能够防止同时驱动起动马达1a和驻车马达6的情况，因此，能够确保驻车马达6的足够的驱动电压。

(5)车辆还具有怠速停止控制部35，该怠速停止控制部35具有使发动机1的怠速运转停止的怠速停止功能，当由于电池4的电压降低而导致由初始控制部31存储的基准信号消失时，该怠速停止控制部35禁止怠速停止功能的动作(图4)。通过这样以重置基准信号作为条件禁止怠速停止功能的动作，能够将怠速停止功能的无效化抑制到最小限度，有助于燃料效率的提高。

(6)进而，在由挡位切换检测器8检测出向N挡位进行的切换的状态下，发动机1的起动完成之后，当由换挡指令检测器5b检测出向P挡位的换挡指令时，初始控制部31执行P壁位置检测动作(步骤S14)。由此，P壁位置P1被存储，之后，当向P挡位切换的换挡指令被输出时，能够立即切换为P挡位。

(7)还具有故障判定部36，该故障判定部36判定具有驻车马达6的驻车制动装置100有无故障(图4)，如果由故障判定部36判定为驻车制动装置100发生了故障，则在由挡位切换检测器8检测出向N挡位进行的切换且由行驶判定部37判定为车辆不处于行驶中时，发动机起动控制部33也许可发动机1的起动。由此，即使车辆在N挡位下处于停车中，在驻车制动装置100发生了故障的情况下，也能够进行发动机起动。

(8)还具有显示部12，在由故障判定部36判定为驻车制动装置100发生了故障时，该显示部12对驾驶员通知用于发动机起动的操作(图4)。由此，即使在发动机起动时需要特别的操作的情况下，驾驶员也能够容易地进行发动机起动。

另外，在上述实施方式中，使用驻车马达6作为第1电动致动器，该第1电动致动器在驻车挡位和非驻车挡位之间对挡位进行切换，并且，使用起动马达1a作为第2电动致动器，该第2电动致动器根据发动机起动指令起动发动机，但是，只要使用由共用的电池供应的电力进行控制，则第1电动致动器和第2电动致动器的结构不限于上述结构。在上述实施方式中，由制动板110构成板部件，但是，只要是以如下方式构成，板部件的结构可以是任何结构：设置成能够从限制最大旋转量的基准位置(P壁位置P1)起旋转至建立驻车挡位的第1范围，进而旋转至建立非驻车挡位的第2范围为止，第1范围中包含与基准位置不同的驻车挡位目标位置。因此，也可以利用编码器7以外的部件来构成输出与板部件的旋转量对应的信号的旋转检测部。

在上述实施方式中，利用换挡器5a的操作来输出向P挡位切换的换挡指令，但是，也可以是，例如设置检测门的开闭的门开闭传感器，在门敞开时自动输出向P挡位切换的换挡指令。即，也可以利用手动和自动中的任意一种来输出向P挡位切换的换挡指令。在上述实施方式中，车辆搭载有单一的电池4，但是，也可以是，例如，为了能够与电池4的电力无关地在显示部12显示规定的信息(催促手动驻车制动的操作的信息等)，而与电池4分体地搭载副电池。

在上述实施方式中，当由故障判定部36判定为驻车制动装置100发生了故障时，在显示部12显示用于发动机起动的操作，但是，也可以利用声音等来通知用于发动机起动的操作，通知部的结构不限于上述结构。检测与驾驶员的换挡操作对应的换挡指令的换挡指令检测器5b(换挡指令检测部)的结构也不限于上述结构。在上述实施方式中，分别设置换挡致动器2a和驻车马达6，但是，也可以利用共用的致动器进行向各个挡位进行的切换。在上述实施方式中，将基准信号存储在易失性存储器中，但是，也可以存储在非易失性存储器中。

以上的实施方式应用于搭载有汽油发动机的汽油车，但是，本发明还可以同样地应用于搭载有柴油发动机等其它发动机的车辆。

以上的说明只不过是一例，只要不损害本发明的特征，本发明不限于上述实施方式和变形例。可以将上述实施方式和变形例中的一个或多个任意进行组合，还可以将变形例彼此进行组合。

Claims (8)

1.一种车辆的控制装置，该车辆的控制装置使用由共用的电池供应的电力来控制第1电动致动器和第2电动致动器，其中，所述第1电动致动器根据换挡指令转动板部件，在驻车挡位和非驻车挡位之间对自动变速器的挡位进行切换，所述第2电动致动器根据发动机起动指令起动发动机，该车辆的控制装置的特征在于，

所述板部件能够从所述板部件的最大旋转量受到限制的基准位置起旋转至建立所述驻车挡位的第1范围，进而旋转至建立所述非驻车挡位的超过了所述第1范围的第2范围为止，所述第1范围包含与所述基准位置不同的驻车挡位目标位置，

所述车辆的控制装置具有：

换挡指令检测部，其检测与驾驶员的换挡操作对应的换挡指令；

旋转检测部，其输出与所述板部件的旋转量对应的信号；

挡位切换检测部，其检测挡位的切换位置；

行驶判定部，其判定车辆是否处于行驶中；

发动机起动控制部，如果由所述挡位切换检测部检测出向所述驻车挡位进行的切换，则该发动机起动控制部许可与所述发动机起动指令对应的所述发动机的起动，如果由所述挡位切换检测部检测出向所述非驻车挡位进行的切换，则该发动机起动控制部在由所述行驶判定部判定为车辆处于行驶中时，许可所述发动机的起动，而在由所述行驶判定部判定为车辆不处于行驶中时，禁止所述发动机的起动；

初始控制部，其在由所述挡位切换检测部检测出向所述驻车挡位进行的切换的状态下，将所述第1电动致动器控制成在所述发动机完成起动之后使所述板部件旋转至所述基准位置，并且，执行如下的基准位置检测动作：存储所述板部件被旋转至所述基准位置时的从所述旋转检测部输出的基准信号；以及

挡位切换控制部，当由所述挡位切换检测部检测出向所述驻车挡位切换的换挡指令时，该挡位切换控制部根据所存储的所述基准信号控制所述第1电动致动器，使得所述板部件旋转至所述驻车挡位目标位置。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述挡位切换检测部还能够对不将所述发动机的动力传递给车轮的中立挡位进行检测，

当由所述挡位切换检测部检测出向所述中立挡位进行的切换且由所述行驶判定部判定为车辆处于行驶中时，所述发动机起动控制部许可所述发动机的起动。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

进而，在由所述行驶判定部判定为车辆处于行驶中的状态下所述发动机停止动作时，所述挡位切换控制部将挡位切换到所述中立挡位。

4.根据权利要求2或3所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆具有使所述发动机的怠速运转停止的怠速停止功能，

所述车辆的控制装置还具有怠速停止控制部，当由所述挡位切换检测部检测出向所述中立挡位进行的切换时，该怠速停止控制部禁止所述怠速停止功能的动作。

5.根据权利要求2或3所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆具有使所述发动机的怠速运转停止的怠速停止功能，

所述车辆的控制装置还具有怠速停止控制部，当由于所述电池的电压降低而导致由所述初始控制部存储的基准信号消失时，该怠速停止控制部禁止所述怠速停止功能的动作。

6.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

进而，在由所述挡位切换检测部检测出向所述中立挡位进行的切换的状态下，所述发动机的起动完成之后，当由所述换挡指令检测部检测出向所述驻车挡位切换的换挡指令时，所述初始控制部执行所述基准位置检测动作。

7.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆的控制装置还具有故障判定部，该故障判定部判定具有所述第1电动致动器的驻车制动装置有无故障，

如果由所述故障判定部判定为所述驻车制动装置发生了故障，则在由所述挡位切换检测部检测出向所述中立挡位进行的切换且由所述行驶判定部判定为车辆不处于行驶中时，所述发动机起动控制部也许可所述发动机的起动。

8.根据权利要求7所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆的控制装置还具有通知部，该通知部在由所述故障判定部判定为所述驻车制动装置发生了故障时向驾驶员通知用于发动机起动的操作。