CN112160857A - 一种双电机车辆发动机控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双电机车辆发动机控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：监测到运行状态变化信号时，根据所述运行状态变化信号确定发动机运作模式；当车辆当前状态满足所述发动机运作模式对应的运作前提条件时，确定所述发动机运作模式对应的工作电机；通过所述工作电机控制发动机运作。本发明通过获取到的运行状态变化信号和实际采集车辆当前状态，分情况选择双电机车辆的两个电机中最适合当前时刻工作的电机，从而有效控制发动机的起停，解决了双电机混合动力车辆在不同工况下发动机起停难的问题，实现了可以准确控制发动机起停的效果，提高了车辆的驾驶性、舒适性和经济性。

Description

一种双电机车辆发动机控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆设计技术领域，尤其涉及一种双电机车辆发动机控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

混合动力车辆相比于传统车辆而言，增加了电机及动力电池，在发动机起停过程中可以不需要起动机，利用电池和电机即可实现发动机的起停功能。而现有的双电机车辆在特定的工况下只能通过指定电机控制发电机起停，当该电机出现故障时，则发动机起停功能无法实现，导致车辆故障无法行驶。因此，如何协调双电机***运行，合理控制发动机起停是目前要解决的关键问题。

发明内容

本发明提供一种双电机车辆发动机控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决混合动力车辆在不同工况下发动机起停难的问题，实现了可以准确控制发动机起停的效果，提高了车辆的驾驶性、舒适性和经济性。

第一方面，本发明实施例提供了一种双电机车辆发动机控制方法，该方法包括：

监测到运行状态变化信号时，根据所述运行状态变化信号确定发动机运作模式；

当车辆当前状态满足所述发动机运作模式对应的运作前提条件时，确定所述发动机运作模式对应的工作电机；

通过所述工作电机控制发动机运作。

可选的，所述确定所述发动机运作模式对应的工作电机，包括：

根据预设的模式电机对应表，确定所述发动机运作模式对应的首选电机和备选电机；

获取所述首选电机的电机状态，当所述电机状态正常时，确定所述首选电机为工作电机；否则，

确定所述备选电机为所述工作电机。

可选的，还包括：

当所述首选电机的电机状态异常时，确定电机异常等级并进行报警提示。

可选的，所述运作前提条件包括车速条件、车辆挡位条件、电池许用功率条件、电池电量条件、车辆起停按键触发条件、空调开关条件、制动真空度条件和/或发动机水温条件。

可选的，所述运行状态变化信号包括发动机起动信号、发动机停机信号和发动机发电信号；

相应的，所述根据所述运行状态变化信号确定发动机运作模式，包括：

如果所述运行状态变化信号为所述发动机起动信号，则确定所述发动机起停模式为停车起机模式；

如果所述运行状态变化信号为所述发动机停机信号，则确定所述发动机起停模式为停车停机模式；

如果所述运行状态变化信号为所述发动机发电信号，则确定所述发动机起停模式为停车发电模式。

可选的，还包括：

当所述运行状态变化信号为所述发动机起动信号时，获取起动计数值；

如果所述起动计数值为预设首次起动值，则确定所述发动机运作模式为首次起机模式。

可选的，所述通过所述工作电机控制发动机运作，包括：

当所述发动机起停模式为所述停车起机模式或所述首次起机模式时，通过所述工作电机控制发动机起动；

当所述发动机起停模式为所述停车停机模式时，通过所述工作电机控制所述发动机断油停机；

当所述发动机起停模式为所述停车发电模式时，通过所述工作电机控制所述发动机给电池充电。

第二方面，本发明实施例还提供了一种双电机车辆发动机控制装置，该装置包括：

运作模式确定模块，用于监测到运行状态变化信号时，根据所述运行状态变化信号确定发动机运作模式；

工作电机确定模块，用于当车辆当前状态满足所述发动机运作模式对应的运作前提条件时，确定所述发动机运作模式对应的工作电机；

发动机运作模块，用于通过所述工作电机控制发动机运作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

两个电机；

发动机；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的双电机车辆发动机控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的双电机车辆发动机控制方法。

本发明通过监测到运行状态变化信号时，根据运行状态变化信号确定发动机运作模式，当车辆当前状态满足发动机运作模式对应的运作前提条件时，确定发动机运作模式对应的工作电机，通过工作电机控制发动机运作。本发明通过获取到的运行状态变化信号和实际采集车辆当前状态，分情况选择双电机车辆的两个电机中最适合当前时刻工作的电机，从而有效控制发动机的起停，解决了双电机混合动力车辆在不同工况下发动机起停难的问题，实现了可以准确控制发动机起停的效果，提高了车辆的驾驶性、舒适性和经济性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种双电机车辆发动机控制方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的一种双电机车辆发动机控制方法中确定工作电机方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种双电机车辆发动机控制装置的结构框图；

图4是本发明实施例三提供的一种车辆的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种双电机车辆发动机控制方法的流程图，本实施例可适用于双电机车辆行驶过程中控制发动机起停的情况，该方法可以由双电机车辆发动机控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。

如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、监测到运行状态变化信号时，根据运行状态变化信号确定发动机运作模式。

其中，运行状态变化信号可以理解为是需要改变发动机当前状态的触发信号。发动机运作模式可以理解为需要发动机运行的工作模式。例如，驾驶者通过车辆钥匙启动车辆，当钥匙从Ignition位置旋转至Start位置时，可以认为驾驶者是在启动车辆，此时钥匙从Ignition位置旋转至Start位置即可确定为运行状态变化信号，对应的发动机运作模式可以是发动机起机模式；在车辆行驶过程中，当驾驶员踩下制动踏板使制动主缸压力大于门限值时，或是驾驶员踩下制动踏板且将车辆变速杆置于P挡或N挡时，可以认为驾驶员想减速停车，此时踩下制动踏板和将车辆变速杆置于P挡或N挡就可以确定为运行状态变化信号，对应的发动机运作模式可以是发动机停机模式；在车辆经过短暂停车之后，监测到车辆的加速度大于一定阈值，或制动真空度小于一定阈值，又或是用户开启空调等，可以认为此时车辆重新启动，此时加速度大于一定阈值、制动真空度小于一定阈值和用户开启空调就可以确定为运行状态变化信号，对应的发动机运作模式可以是发动机起机模式；当车辆处于停车状态时，当监测到电池余量小于一定阈值时，可以认为此时需要重新起动发电机，为车辆电池充电，因此电池余量小于一定阈值就可以确定为运行状态变化信号，对应的发动机运作模式可以是发动机充电模式。

具体的，可以实时监控车辆的各种状态参数，当监测到运行状态变化信号时，可以根据运行状态变化信号判断发动机此时需要实现的运作方式，将该运作方式确定为发动机运作模式。

可选的，运行状态变化信号可以包括发动机起动信号、发动机停机信号和发动机发电信号。

相应的，如果运行状态变化信号为发动机起动信号，则可以确定发动机起停模式为停车起机模式；如果运行状态变化信号为发动机停机信号，则可以确定发动机起停模式为停车停机模式；如果运行状态变化信号为发动机发电信号，则可以确定发动机起停模式为停车发电模式。

具体的，可以预先将不同的运行状态变化信号分为几种不同信号类型，例如可以分为发动机起动信号、发动机停机信号和发动机发电信号，当监测到的运行状态变化信号归属于发动机起动信号时，就可以确定发动机起停模式为停车起机模式；同理，当监测到的运行状态变化信号归属于发动机停机信号时，就可以确定发动机起停模式为停车停机模式；当监测到的运行状态变化信号归属于发动机发电信号时，就可以确定发动机起停模式为停车发电模式。

可选的，当运行状态变化信号为发动机起动信号时，可以获取起动计数值；如果起动计数值为预设首次起动值，则可以确定发动机运作模式为首次起机模式。

具体的，当运行状态变化信号归属于发动机起动信号时，还可以对发动机运作模式进行进一步细分，此时可以获取起动计数值，判断发动机是否在一定时间内首次起动。确定是首次起动后，可以将发动机运作模式确定为首次起机模式。起动计数值可以通过车辆的发动机起动内部计数器获得，首次起动值可以设置为1，车辆短时间内每起动一次则计数器加1，当车辆完成本次行驶全部行驶任务，停机时间超过阈值时间后，则将内部计数器进行重新置位。

步骤120、当车辆当前状态满足发动机运作模式对应的运作前提条件时，确定发动机运作模式对应的工作电机。

其中，运作前提条件可以理解为改变发动机运作方式时需要达到的前提条件，可以理解的是，不同的发动机运作模式对应不同的运作前提条件，运作前提条件也可以包括多个维度的前提条件。工作电机可以理解为即将控制电动机运作的目标电机。

具体的，在确定了发动机运作模式后，可以根据发动机运作模式确定对应的运作前提条件，判断实时采集的车辆当前状态是否满足该运作前提条件，当满足该运作前提条件时，说明该发动机有了可以运作的基础前提，此时可以确定带动发电机运作的工作电机。工作电机的确定，可以是由发动机运作模式和两个电机当前的状态情况共同确定的，当一个电机出现故障时，可以确定另一个电机为工作电机，以保障发动机的正常运作。

可选的，运作前提条件可以包括：车速条件、车辆挡位条件、电池许用功率条件、电池电量条件、车辆起停按键触发条件、空调开关条件、制动真空度条件和/或发动机水温条件。

步骤130、通过工作电机控制发动机运作。

具体的，在确定了当前时刻发动机运作模式对应的工作电机，可以控制工作电机按照发动机运作模式控制发动机运作，使车辆平稳行驶或驻车。

本实施例的技术方案，通过监测到运行状态变化信号时，根据运行状态变化信号确定发动机运作模式，当车辆当前状态满足发动机运作模式对应的运作前提条件时，确定发动机运作模式对应的工作电机，通过工作电机控制发动机运作。本发明通过获取到的运行状态变化信号和实际采集车辆当前状态，分情况选择双电机车辆的两个电机中最适合当前时刻工作的电机，从而有效控制发动机的起停，解决了双电机混合动力车辆在不同工况下发动机起停难的问题，实现了可以准确控制发动机起停的效果，提高了车辆的驾驶性、舒适性和经济性。

可选的，当发动机起停模式为停车起机模式或首次起机模式时，通过工作电机控制发动机起动；

当发动机起停模式为停车停机模式时，通过工作电机控制发动机断油停机；

当发动机起停模式为停车发电模式时，通过工作电机控制发动机给电池充电。

图2是本发明实施例一提供的一种双电机车辆发动机控制方法中确定工作电机方法的流程图。如图2所示，在上述技术方案的基础上，步骤120可以包括以下具体步骤：

步骤1201、当车辆当前状态满足发动机运作模式对应的运作前提条件时，根据预设的模式电机对应表，确定发动机运作模式对应的首选电机和备选电机。

其中，模式电机对应表可以理解为发动机运作模式与首选电机的关系映射表。首选电机可以理解为在某种发动机运作模式下首先选择的目标工作电机。备选电机可以理解在首选电机出现故障时所采用的备选工作电机。

具体的，当车辆当前状态满足发动机运作模式对应的运作前提条件时，可以调取预先设置的模式电机对应表，查询当前时刻确定的发动机运作模式所对应的首选电机，在确定了首选电机后可以将双电机中的另一个电机确定为备选电机。

步骤1202、获取首选电机的电机状态，判断电机状态正常。

具体的，在两个电机中确定了首选电机后，可以获取该电机的电机状态，检查是否正常，是否可以满足发动机运作模式的需求，例如检查首选电机的许用扭矩是否大于许用阈值，即判断首选电机的能力是否满足发动机起停要求。当电机状态正常时，进行步骤1203；否则，进行步骤1204。

步骤1203、确定首选电机为工作电机。

具体的，当确定首选电机的电机状态正常后，说明首选电机的能力可以满足发动机起停要求，此时可以将首选电机确定为工作电机。

步骤1204、确定备选电机为工作电机。

具体的，当确定首选电机的电机状态异常时，说明首选电机的能力不可以满足发动机起停要求，此时可以将备选电机确定为工作电机，避免发动机起停功能无法实现，影响整车驾驶性。

可选的，当首选电机的电机状态异常时，确定电机异常等级并进行报警提示。

具体的，当首选电机出现故障或是两个电机都出现故障时，可以控制车辆进入跛行模式，并通过电机状态确定电机异常等级，通过仪表文字提示驾驶员是哪一个电机出现了故障，方便尽快排查故障原因。

示例性的，表1为一种首次起机模式的控制策略表，其中，双电机混合动力汽车可以包括发动机、M1电机、M2电机、动力电池、集成逆变器、离合器、变速箱、12V蓄电池等，同时还可以包括相关总成的控制器，如整车控制器(HCU，Hybrid Control Unit)、发动机控制器(EMS，Engine Management System)、M1电机的电机控制器MCU1、M2电机的电机控制器MCU2(MCU，Motor Control Unit)、电池管理***(BMS，Battery Management System)等。其中，发动机可以有停机、起动和开启三种状态，M1电机和M2电机都可以有停机、随转、电驱动和发电四种状态，离合器可以有打开和关闭两种状态，挡位状态可以包括驻车挡、倒车挡、空挡和前进挡。当监测到启车钥匙从Ignition至Start触发时，确定发动机运作模式为首次起机模式，判断车辆当前状态是否同时满足车速为0、车辆挡位为P挡或N挡、电池许用功率大于阈值这三个运作前提条件，其中，阈值数值都可以根据车辆型号预先设置和更改，当满足时，确定M1电机为首选电机，如果M1电机没有故障以及许用扭矩大于许用阈值，则确定M1电机为工作电机，HCU控制MCU1，通过M1电机起动发动机。此时发动机的状态可以是“Crank”，表示发动机处于起动瞬间的状态；M2电机的状态为“Off”停机，M1电机的状态为“Motor”，表示由M1电机控制发动机起动；离合器的状态为“Open”，表示离合器处于打开的状态；车辆的挡位处于驻车挡“P挡”或空挡“N挡”。首次起动利用M1电机可以使用较小的能量实现发动机的快速起动，从而缩短发动机的起机时间，提高车辆驾驶性、舒适性和燃油经济性，因为相对传统车而言，在发动机起机过程中的燃油消耗量是比较高的。当M1电机出现故障或者许用扭矩能力不足而不能进行首次起机时，需要HCU判断M2电机的能力是否足够，若可以，则可利用M2电机进行发动机起机，此时HCU控制MCU2，控制离合器闭合，通过M2电机起动发动机。

表1一种首次起机模式的控制策略表

示例性的，表2为一种P挡或N挡下的停车停机模式的控制策略表，其中，双电机车辆中的两个电机可以分别用M1电机和M2电机表示。在车辆运行过程中，当监测到驾驶员踩下制动踏板使车辆减速停车，且驾驶员将车辆变速杆挂入P挡或N挡时，确定发动机运作模式为P挡或N挡下的停车停机模式，此时判断车辆当前状态是否同时满足车速为0、起停功能按键已触发、无制冷或暖风需求或空调有起机请求但小于2s(可标)、制动真空度大于阈值、电池SOC值大于阈值36％(可标)、发动机水温大于阈值40℃这六个运作前提条件，其中，阈值数值都可以根据车辆型号预先设置和更改，当满足时，则由HCU控制EMS，使M1电机和M2电机停机，使得发动机断油停机。此时发动机的状态可以是“Off”，表示停机状态；M1电机和M2电机的状态为“Off”停机；离合器的状态为“Open”，表示离合器处于打开的状态；车辆的挡位处于驻车挡“P挡”或空挡“N挡”。当双电机出现故障时，控制车辆进入LimpHome模式，通过仪表文字提示驾驶员哪一个电机出现了故障，提醒驾驶员尽快靠边停车停机。

表2一种P挡或N挡下的停车停机模式的控制策略表

示例性的，表3为一种D挡或R挡下的停车停机模式的控制策略表，其中，双电机车辆中的两个电机可以分别用M1电机和M2电机表示。在车辆运行过程中，当监测到驾驶员踩下制动踏板，制动主缸压力大于门限值，且车辆变速杆位于D挡或R挡时，确定发动机运作模式为D挡或R挡下的停车停机模式，此时判断车辆当前状态是否同时满足车速为0、起停功能按键已触发、无制冷或暖风需求或空调有起机请求但小于2s(可标)、制动真空度大于阈值、电池SOC值大于阈值36％(可标)、发动机水温大于阈值40℃这六个运作前提条件，其中，阈值数值都可以根据车辆型号预先设置和更改，当满足时，则由HCU控制EMS，使M1电机和M2电机停机，使得发动机断油停机。此时发动机的状态可以是“Off”，表示停机状态；M1电机和M2电机的状态为“Off”停机；离合器的状态为“Open”，表示离合器处于打开的状态；车辆的挡位处于前进挡“D挡”或倒车挡“R挡”。当双电机出现故障时，控制车辆进入LimpHome模式，通过仪表文字提示驾驶员哪一个电机出现了故障，提醒驾驶员尽快靠边停车停机。

表3一种D挡或R挡下的停车停机模式的控制策略表

示例性的，表4为一种P挡或N挡下的停车起机模式的控制策略表，其中，双电机车辆中的两个电机可以分别用M1电机和M2电机表示。车辆运行过程中，比如在等红绿灯或者短暂停车之后，当监测到开启空调制冷或有PTC暖风需求、或制动真空度小于阈值(即车辆不满足制动要求)、或电池SOC小于阈值(可标)、或加速踏板大于阈值2％(可标)中的任意信号时，判断车辆当前状态是否同时满足车速为0、车辆变速杆位于P挡或N挡、起停功能按键已触发、电池许用功率大于阈值这四个运作前提条件，其中，阈值数值都可以根据车辆型号预先设置和更改，当满足时，确定M2电机为首选电机，如果M2电机没有故障以及许用扭矩大于许用阈值，则确定M2电机为工作电机，通过M2电机起动发动机。此时发动机的状态可以是“Crank”，表示发动机处于起动瞬间的状态；M1电机的状态为“Off”停机，M2电机的状态为“Motor”，表示由M2电机控制发动机起动；离合器的状态为“Close”，表示离合器处于关闭的状态；车辆的挡位处于驻车挡“P挡”或空挡“N挡”。当M2电机出现故障或者扭矩能力不足时，则可利用M1电机进行发动机起机，此时控制MCU1，通过M1电机起动发动机，同时HCU接收MCU2的故障等级信号，并进行报警提示。

表4一种P挡或N挡下的停车起机模式的控制策略表

示例性的，表5为一种D挡或R挡下的停车起机模式的控制策略表，其中，双电机车辆中的两个电机可以分别用M1电机和M2电机表示。车辆运行过程中，比如在等红绿灯或者短暂停车之后，当监测到开启空调制冷或有PTC暖风需求、或制动真空度小于阈值(即车辆不满足制动要求)、或电池SOC小于阈值(可标)中的任意信号时，判断车辆当前状态是否同时满足车速为0、车辆变速杆位于D挡或R挡、起停功能按键已触发、电池许用功率大于阈值这四个运作前提条件，其中，阈值数值都可以根据车辆型号预先设置和更改，当满足时，确定M2电机为首选电机，如果M2电机没有故障以及许用扭矩大于许用阈值，则确定M2电机为工作电机，通过M2电机起动发动机。此时发动机的状态可以是“Crank”，表示发动机处于起动瞬间的状态；M1电机的状态为“Off”停机，M2电机的状态为“Motor”，表示由M2电机控制发动机起动；离合器的状态为“Close”，表示离合器处于关闭的状态；车辆的挡位处于前进挡“D挡”或倒车挡“R挡”。当M2电机出现故障或者扭矩能力不足时，则可利用M1电机进行发动机起机，此时控制MCU1，通过M1电机起动发动机，同时HCU接收MCU2的故障等级信号，并进行报警提示。

表5一种D挡或R挡下的停车起机模式的控制策略表

示例性的，表6为一种P挡或N挡下的停车发电模式的控制策略表，其中，双电机车辆中的两个电机可以分别用M1电机和M2电机表示。车辆运行过程中，当监测到电池SOC小于阈值30％(可标)时，判断车辆当前状态是否同时满足车速为0、车辆变速杆位于P挡或N挡、发动机已处于工作状态这三个运作前提条件，其中，阈值数值都可以根据车辆型号预先设置和更改，当满足时，确定M1电机为首选电机，如果M1电机没有故障以及许用扭矩大于许用阈值，则确定M1电机为工作电机，HCU控制MCU1，通过M1电机发电给电池进行充电。在充电的过程中，需考虑电池充电能力和DCDC用电需求，如果用电需求基准值为P1，则可以控制发动机维持一定的目标转速n1，发电扭矩为T1，当电池可充电能力和用电器的需求值大于P1时，发动机转速需要随着发电量的增加逐步提高，目标转速提高至n2，发电扭矩提高至T2，此时通过设定的MAP进行调节，控制n2-n1<△n，T2-T1<△T，避免过充导致电池过压。此时发动机的状态可以是“On”，表示发动机处于开启的状态；M2电机的状态为“Off”停机，M1电机的状态为“Generator”，表示M1电机处于发电状态；离合器的状态为“Open”，表示离合器处于打开的状态；车辆的挡位处于驻车挡“P挡”或空挡“N挡”。当M1电机出现故障无法充电时，则可利用M2电机进行给电池充电，此时HCU控制MCU2，控制离合器闭合，通过M2电机给电池进行充电，以满足电池充电和用电器的用电需求。同时，接收MCU1的故障等级信号，并进行报警提示。

表6一种P挡或N挡下的停车发电模式的控制策略表

示例性的，表7为一种D挡或R挡下的停车发电模式的控制策略表，其中，双电机车辆中的两个电机可以分别用M1电机和M2电机表示。车辆运行过程中，当监测到电池SOC小于阈值30％(可标)时，判断车辆当前状态是否同时满足车速为0、车辆变速杆位于D挡或R挡、发动机已处于工作状态、制动主缸压力大于阈值这四个运作前提条件，其中，阈值数值都可以根据车辆型号预先设置和更改，当满足时，确定M1电机为首选电机，如果M1电机没有故障以及许用扭矩大于许用阈值，则确定M1电机为工作电机，HCU控制MCU1，通过M1电机发电给电池进行充电。在充电的过程中，需考虑电池充电能力和DCDC用电需求，如果用电需求基准值为P1，则可以控制发动机维持一定的目标转速n1，发电扭矩为T1，当电池可充电能力和用电器的需求值大于P1时，发动机转速需要随着发电量的增加逐步提高，目标转速提高至n2，发电扭矩提高至T2，此时通过设定的MAP进行调节，控制n2-n1<△n，T2-T1<△T，避免过充导致电池过压。此时发动机的状态可以是“On”，表示发动机处于开启的状态；M2电机的状态为“Off”停机，M1电机的状态为“Generator”，表示M1电机处于发电状态；离合器的状态为“Open”，表示离合器处于打开的状态；车辆的挡位处于前进挡“D挡”或倒车挡“R挡”。当M1电机出现故障无法充电时，则可利用M2电机进行给电池充电，此时HCU控制MCU2，控制离合器闭合，通过M2电机给电池进行充电，以满足电池充电和用电器的用电需求。同时，接收MCU1的故障等级信号，并进行报警提示。

表7一种D挡或R挡下的停车发电模式的控制策略表

本实施例的技术方案，通过预先将不同的运行状态变化信号分为几种不同信号类型，当监测到运行状态变化信号时，根据运行状态变化信号的信号类型确定对应的发动机运作模式，并且在运行状态变化信号为发动机起动信号时，判断发动机是否在一定时间内首次起动，进一步对发动机运作模式进行细分，在确定了发动机运作模式后，对多维度的车辆当前状态进行判断，检测是否满足发动机运作模式对应的运作前提条件，当车辆当前状态都满足发动机运作模式对应的运作前提条件时，根据预设的模式电机对应表，确定发动机运作模式对应的首选电机和备选电机，并且通过检测首选电机的电机状态，确定发动机运作模式对应的工作电机，在首选电机的电机状态异常时，可以确定备选电机为工作电机，并通过工作电机按照发动机运作模式控制发动机运作。本发明通过获取到的运行状态变化信号和实际采集车辆当前状态，分情况选择双电机车辆的两个电机中最适合当前时刻工作的电机，在一个电机故障或许用扭矩能力不足时，可以立刻切换另一个电机进行工作，从而有效控制发动机的起停，解决了双电机混合动力车辆在不同工况下发动机起停难的问题，实现了可以准确控制发动机起停的效果，提高了车辆的驾驶性、舒适性和经济性。

实施例二

本发明实施例所提供的双电机车辆发动机控制装置可执行本发明任意实施例所提供的双电机车辆发动机控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。图3是本发明实施例二提供的一种双电机车辆发动机控制装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：运作模式确定模块310、工作电机确定模块320和发动机运作模块330。

运作模式确定模块310，用于监测到运行状态变化信号时，根据所述运行状态变化信号确定发动机运作模式。

工作电机确定模块320，用于当车辆当前状态满足所述发动机运作模式对应的运作前提条件时，确定所述发动机运作模式对应的工作电机。

发动机运作模块330，用于通过所述工作电机控制发动机运作。

本实施例的技术方案，通过监测到运行状态变化信号时，根据运行状态变化信号确定发动机运作模式，当车辆当前状态满足发动机运作模式对应的运作前提条件时，确定发动机运作模式对应的工作电机，通过工作电机控制发动机运作。本发明通过获取到的运行状态变化信号和实际采集车辆当前状态，分情况选择双电机车辆的两个电机中最适合当前时刻工作的电机，从而有效控制发动机的起停，解决了双电机混合动力车辆在不同工况下发动机起停难的问题，实现了可以准确控制发动机起停的效果，提高了车辆的驾驶性、舒适性和经济性。

可选的，所述确定所述发动机运作模式对应的工作电机，包括：

根据预设的模式电机对应表，确定所述发动机运作模式对应的首选电机和备选电机；

获取所述首选电机的电机状态，当所述电机状态正常时，确定所述首选电机为工作电机；否则，

确定所述备选电机为所述工作电机。

可选的，所述装置还包括：

当所述首选电机的电机状态异常时，确定电机异常等级并进行报警提示。

可选的，所述运作前提条件包括车速条件、车辆挡位条件、电池许用功率条件、电池电量条件、车辆起停按键触发条件、空调开关条件、制动真空度条件和/或发动机水温条件。

可选的，所述运行状态变化信号包括发动机起动信号、发动机停机信号和发动机发电信号；

相应的，所述根据所述运行状态变化信号确定发动机运作模式，包括：

如果所述运行状态变化信号为所述发动机起动信号，则确定所述发动机起停模式为停车起机模式；

如果所述运行状态变化信号为所述发动机停机信号，则确定所述发动机起停模式为停车停机模式；

如果所述运行状态变化信号为所述发动机发电信号，则确定所述发动机起停模式为停车发电模式。

可选的，所述装置还包括：

当所述运行状态变化信号为所述发动机起动信号时，获取起动计数值；

如果所述起动计数值为预设首次起动值，则确定所述发动机运作模式为首次起机模式。

可选的，所述通过所述工作电机控制发动机运作，包括：

当所述发动机起停模式为所述停车起机模式或所述首次起机模式时，通过所述工作电机控制发动机起动；

当所述发动机起停模式为所述停车停机模式时，通过所述工作电机控制所述发动机断油停机；

当所述发动机起停模式为所述停车发电模式时，通过所述工作电机控制所述发动机给电池充电。

本实施例的技术方案，通过预先将不同的运行状态变化信号分为几种不同信号类型，当监测到运行状态变化信号时，根据运行状态变化信号的信号类型确定对应的发动机运作模式，并且在运行状态变化信号为发动机起动信号时，判断发动机是否在一定时间内首次起动，进一步对发动机运作模式进行细分，在确定了发动机运作模式后，对多维度的车辆当前状态进行判断，检测是否满足发动机运作模式对应的运作前提条件，当车辆当前状态都满足发动机运作模式对应的运作前提条件时，根据预设的模式电机对应表，确定发动机运作模式对应的首选电机和备选电机，并且通过检测首选电机的电机状态，确定发动机运作模式对应的工作电机，在首选电机的电机状态异常时，可以确定备选电机为工作电机，并通过工作电机按照发动机运作模式控制发动机运作。本发明通过获取到的运行状态变化信号和实际采集车辆当前状态，分情况选择双电机车辆的两个电机中最适合当前时刻工作的电机，在一个电机故障或许用扭矩能力不足时，可以立刻切换另一个电机进行工作，从而有效控制发动机的起停，解决了双电机混合动力车辆在不同工况下发动机起停难的问题，实现了可以准确控制发动机起停的效果，提高了车辆的驾驶性、舒适性和经济性。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种车辆的结构框图，如图4所示，该车辆包括处理器410、存储器420、两个电机430和发动机440；车辆中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；车辆中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的双电机车辆发动机控制方法对应的程序指令/模块(例如，双电机车辆发动机控制装置中的运作模式确定模块310、工作电机确定模块320和发动机运作模块330)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的双电机车辆发动机控制方法。

存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

处理器410可以通过控制电机430带动发动机440运作。

实施例四

本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种双电机车辆发动机控制方法，该方法包括：

监测到运行状态变化信号时，根据所述运行状态变化信号确定发动机运作模式；

当车辆当前状态满足所述发动机运作模式对应的运作前提条件时，确定所述发动机运作模式对应的工作电机；

通过所述工作电机控制发动机运作。

本实施例的技术方案，通过监测到运行状态变化信号时，根据运行状态变化信号确定发动机运作模式，当车辆当前状态满足发动机运作模式对应的运作前提条件时，确定发动机运作模式对应的工作电机，通过工作电机控制发动机运作。本发明通过获取到的运行状态变化信号和实际采集车辆当前状态，分情况选择双电机车辆的两个电机中最适合当前时刻工作的电机，从而有效控制发动机的起停，解决了双电机混合动力车辆在不同工况下发动机起停难的问题，实现了可以准确控制发动机起停的效果，提高了车辆的驾驶性、舒适性和经济性。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的双电机车辆发动机控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述双电机车辆发动机控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种双电机车辆发动机控制方法，其特征在于，包括：

监测到运行状态变化信号时，根据所述运行状态变化信号确定发动机运作模式；

当车辆当前状态满足所述发动机运作模式对应的运作前提条件时，确定所述发动机运作模式对应的工作电机；

通过所述工作电机控制发动机运作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述发动机运作模式对应的工作电机，包括：

根据预设的模式电机对应表，确定所述发动机运作模式对应的首选电机和备选电机；

获取所述首选电机的电机状态，当所述电机状态正常时，确定所述首选电机为工作电机；否则，

确定所述备选电机为所述工作电机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述首选电机的电机状态异常时，确定电机异常等级并进行报警提示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运作前提条件包括车速条件、车辆挡位条件、电池许用功率条件、电池电量条件、车辆起停按键触发条件、空调开关条件、制动真空度条件和/或发动机水温条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态变化信号包括发动机起动信号、发动机停机信号和发动机发电信号；

相应的，所述根据所述运行状态变化信号确定发动机运作模式，包括：

如果所述运行状态变化信号为所述发动机起动信号，则确定所述发动机起停模式为停车起机模式；

如果所述运行状态变化信号为所述发动机停机信号，则确定所述发动机起停模式为停车停机模式；

如果所述运行状态变化信号为所述发动机发电信号，则确定所述发动机起停模式为停车发电模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述运行状态变化信号为所述发动机起动信号时，获取起动计数值；

如果所述起动计数值为预设首次起动值，则确定所述发动机运作模式为首次起机模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述工作电机控制发动机运作，包括：

当所述发动机起停模式为所述停车起机模式或所述首次起机模式时，通过所述工作电机控制发动机起动；

当所述发动机起停模式为所述停车停机模式时，通过所述工作电机控制所述发动机断油停机；

当所述发动机起停模式为所述停车发电模式时，通过所述工作电机控制所述发动机给电池充电。

8.一种双电机车辆发动机控制装置，其特征在于，包括：

运作模式确定模块，用于监测到运行状态变化信号时，根据所述运行状态变化信号确定发动机运作模式；

工作电机确定模块，用于当车辆当前状态满足所述发动机运作模式对应的运作前提条件时，确定所述发动机运作模式对应的工作电机；

发动机运作模块，用于通过所述工作电机控制发动机运作。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

两个电机；

发动机；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的双电机车辆发动机控制方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的双电机车辆发动机控制方法。

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