CN205146907U - 一种拉拔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拉拔机，属于管材的加工设备技术领域。它解决了现有的拉拔机需人工下料，自动化程度低等问题。本实用新型包括机架、夹具、行走机构和第一驱动机构，机架上还设有模具及下料机构，该下料机构包括间隔一定距离设置在机架上的若干下料杆，机架的一侧部上对应地设置有若干竖直支管，各下料杆的一端与对应的支管连接，下料杆与支管连接的一端为连接端，另一端为自由端，其自由端伸至机架的另一侧部，下料杆位于被拉拔物的下方且能相对支管向下倾斜一定的角度，其挡在行走机构的行走路径上且能相对支管水平转动，各下料杆与对应的支管之间设置有旋转复位机构。本实用新型的自动化程度高，提高了工作效率，减少了劳力。

Description

一种拉拔机

技术领域

本实用新型属于管材的加工设备技术领域，具体涉及一种拉拔机。

背景技术

铝管材或铜管材的生产，需要将管坯在拉拔机上进行拉伸加工，使其管径壁厚变小而长度变长。目前市面上的两种拉拔机，第一种拉拔机是采用单面凸轮带动拉拔小车移动，依靠拉拔小车的滚轮与单面凸轮曲面的硬接触产生的拉拔力，实现对被拉拔物的拉拔。第二种拉拔机是采用的是链条拖拽式拉拔机，主要有主电机连接变速箱拖拽链条带着夹座和夹具实现拉拔操作，上述两种拉拔机将被拉拔物拉拔好后，最后都需要手工下料，因此加工效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的拉拔机所存在的上述缺点，而提供一种拉拔机，尤其是一种能自动化下料的拉拔机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种拉拔机，它包括机架、夹具、行走机构和第一驱动机构，机架上设有模具，夹具位于模具的侧部，用于夹持从模具中穿出的被拉拔物的一端，行走机构与夹具连接并在第一驱动机构作用下带动夹具沿被拉拔物被拉拔方向前行，其特征在于，机架上还设置有下料机构，该下料机构包括间隔一定距离设置在机架上的若干下料杆，机架的一侧部上对应地设置有若干竖直支管，各下料杆的一端与对应的支管连接，下料杆与支管连接的一端为连接端，另一端为自由端，其自由端伸至机架的另一侧部，下料杆位于被拉拔物的下方且能相对支管向下倾斜一定的角度，其挡在行走机构的行走路径上且能相对支管水平转动，各下料杆与对应的支管之间设置有旋转复位机构。在初始状态时，各下料杆与被拉拔物的被拉拔方向均相垂直，夹具夹住被拉拔物的一端，行走机构带动夹具行走，被拉拔物被拉拔，在行走机构行走过程中，行走机构会将下料杆推向一侧，行走机构从下料杆位置通过后，下料杆会在旋转复位机构作用下回位即下料杆与被拉拔物的被拉拔方向相垂直，被拉拔物被拉拔好后，夹具松开被拉拔物，被拉拔物落在下料杆上，下料杆在被拉拔物重力作用下向下倾斜一定的角度，被拉拔物沿着下料杆滑落至接料装置处。

在上述的一种拉拔机中，所述的旋转复位机构包括扭簧及与下料杆的连接端垂直设置的管套，管套套设在上述支管的上端且能相对支管转动，上述扭簧设置在支管与管套之间。

在上述的一种拉拔机中，所述的拉拔机还包括接料装置，该接料装置包括储物架及若干接料板，接料板间隔一定距离设置在机架远离支管的一侧部上，接料板位于下料杆自由端的下方，接料板的一端与机架连接，另一端与储物架连接，其能将下料杆上的被拉拔物引至储物架。

在上述的一种拉拔机中，所述的储物架包括与接料板一一对应连接的若干L形架，上述接料板的一端设置在机架上部，另一端伸向地面与L形架的一边连体连接，L形架与接料板连接的一边与地面固定连接，另一边竖直向上设置。

在上述的一种拉拔机中，所述的行走机构包括夹座，上述夹具固设在夹座的上表面，机架上位于模具后方设置有与被拉拔物被拉拔方向一致的水平轨道，所述的夹座滑动地设置在轨道上，其能在第一驱动机构的作用下沿着轨道来回运动。

在上述的一种拉拔机中，所述的第一驱动机构包括设置在轨道的两钢轨之间的传动链条及驱动传动链条转动的驱动电机，传动链条设置在夹座的下方且位于夹座的行走路径上，所述的夹具与传动链条之间设置有连接机构。

在上述的一种拉拔机中，所述的夹具包括相交叉转动设置的第一夹块和第二夹块、一端部分别与第一夹块和第二夹块的一端部相转动设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的另一端部通过转动轴相转动设置，第一夹块和第二夹块的另一端部之间形成夹持开口。

在上述的一种拉拔机中，所述的连接机构包括连接件及能相对连接件上下转动的卡钩，连接件的一端与上述转动轴连接，另一端与卡钩的一端铰接，卡钩的另一端设置有钩子，钩子的钩口朝向模具，用于向下钩住传动链条上的滚子，机架上还设置有驱动卡钩相对传动链条上下转动的第二驱动机构。

在上述的一种拉拔机中，所述的第二驱动机构包括驱动气缸，机架上设置有门型支架，该门型支架包括设置在夹座上的两块支撑板和一根固定连接在两块支撑板顶部的横杆，卡钩与连接件铰接的一端为铰接端，卡钩的铰接端位于两块支撑板之间，驱动气缸设置在横杆上且位于卡钩的上方，横杆与钩子上表面之间设置有拉伸弹簧，驱动气缸的活塞杆与钩子的上表面连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的自动化程度得到了提高，通过在拉拔机上设置下料机构，使得被拉拔的材料拉拔完成后可自动下料，提高了工作效率，减少了劳力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构示意图。

图中，1、机架；2、夹具；3、夹座；4、模具；5、第一夹块；6、第二夹块；7、第一连杆；8、第二连杆；9、转动轴；10、夹持开口；11、连接件；12、卡钩；13、钩子；14、驱动气缸；15、支架；16、支撑板；17、横杆；18、下料杆；19、支管；20、管套；21、储物架；22、接料板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1及图2所示，本实用新型提供的一种拉拔机，它包括机架1、夹具2、夹座3和第一驱动机构，机架1上设有模具4，夹具2位于模具4的侧部，用于夹持从模具4中穿出的被拉拔物的一端。机架1上位于模具4后方设置有与被拉拔物被拉拔方向一致的水平轨道，夹具2固设在夹座3的上表面，夹座3滑动地设置在轨道上，夹座3能在第一驱动机构的作用下沿着轨道来回运动。

夹具2包括相交叉转动设置的第一夹块5和第二夹块6、一端部分别与第一夹块5和第二夹块6的一端部相转动设置的第一连杆7和第二连杆8，第一连杆7和第二连杆8的另一端部通过转动轴9相转动设置，第一夹块5和第二夹块6的另一端部之间形成夹持开口10。

第一驱动机构包括设置在轨道的两钢轨之间的传动链条及驱动传动链条转动的驱动电机，传动链条设置在夹座3的下方且位于夹座3的行走路径上，夹具2与传动链条之间设置有连接机构。该连接机构包括连接件11及能相对连接件11上下转动的卡钩12，连接件11的一端与上述转动轴9连接，另一端与卡钩12的一端铰接，卡钩12的另一端设置有钩子13，钩子13的钩口朝向模具4，用于向下钩住传动链条上的滚子，机架1上还设置有驱动卡钩12相对传动链条上下转动的第二驱动机构。该第二驱动机构包括驱动气缸14，机架1上设置有门型支架15，该支架15包括设置在夹座3上的两块支撑板16和一根固定连接在两块支撑板16顶部的横杆17，卡钩12与连接件11铰接的一端为铰接端，卡钩12的铰接端位于两块支撑板16之间，驱动气缸14设置在横杆17上且位于卡钩12的上方，横杆17与钩子13上表面之间设置有拉伸弹簧，驱动气缸14的活塞杆与钩子13的上表面连接。

机架1上还设置有下料机构，该下料机构包括间隔一定距离设置在机架1上的若干下料杆18，各下料杆18平行设置，机架1的一侧部上对应地设置有若干竖直支管19，各下料杆18的一端与对应的支管19连接，下料杆18与支管19连接的一端为连接端，另一端为自由端，其自由端伸至机架1的另一侧部，下料杆18位于被拉拔物的下方且能相对支管19向下倾斜一定的角度，其挡在夹座3的行走路径上且能相对支管19水平转动，各下料杆18与对应的支管19之间设置有旋转复位机构。该旋转复位机构包括扭簧及与下料杆18的连接端垂直设置的管套20，管套20套设在上述支管19的上端且能相对支管19转动，上述扭簧设置在支管19与管套20之间。

拉拔机还包括接料装置，该接料装置包括储物架21及若干接料板22，接料板22间隔一定距离设置在机架1远离支管19的一侧部上，其能将下料杆18上的被拉拔物引至储物架21。储物架21包括与接料板22一一对应连接的若干L形架，上述接料板22的一端设置在机架1上部，另一端伸向地面与L形架的一边连体连接，L形架与接料板22连接的一边与地面固定连接，另一边竖直向上设置。

在初始状态时，各下料杆18与被拉拔物的被拉拔方向均相垂直，夹具2夹住被拉拔物的一端，夹座3在第一驱动机构的作用下带动夹具2行走，被拉拔物被拉拔，在夹座3行走过程中，夹座3会将下料杆18推向一侧，夹座3从下料杆18位置通过后，下料杆18会在旋转复位机构作用下回位，被拉拔物被拉拔好后，夹具2松开被拉拔物，被拉拔物落在下料杆18上，下料杆18在被拉拔物重力作用下向下倾斜一定的角度，被拉拔物沿着下料杆18滑落至接料板22，并通过接料板22使被拉拔物到达储物架21。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种拉拔机，它包括机架(1)、夹具(2)、行走机构和第一驱动机构，机架(1)上设有模具(4)，夹具(2)位于模具(4)的侧部，用于夹持从模具(4)中穿出的被拉拔物的一端，行走机构与夹具(2)连接并在第一驱动机构作用下带动夹具(2)沿被拉拔物被拉拔方向前行，其特征在于，机架(1)上还设置有下料机构，该下料机构包括间隔一定距离设置在机架(1)上的若干下料杆(18)，机架(1)的一侧部上对应地设置有若干竖直支管(19)，各下料杆(18)的一端与对应的支管(19)连接，下料杆(18)与支管(19)连接的一端为连接端，另一端为自由端，其自由端伸至机架(1)的另一侧部，下料杆(18)位于被拉拔物的下方且能相对支管(19)向下倾斜一定的角度，其挡在行走机构的行走路径上且能相对支管(19)水平转动，各下料杆(18)与对应的支管(19)之间设置有旋转复位机构。

2.根据权利要求1所述的一种拉拔机，其特征在于，所述的旋转复位机构包括扭簧及与下料杆(18)的连接端垂直设置的管套(20)，管套(20)套设在上述支管(19)的上端且能相对支管(19)转动，上述扭簧设置在支管(19)与管套(20)之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种拉拔机，其特征在于，所述的拉拔机还包括接料装置，该接料装置包括储物架(21)及若干接料板(22)，接料板(22)间隔一定距离设置在机架(1)远离支管(19)的一侧部上，接料板(22)位于下料杆(18)自由端的下方，接料板(22)的一端与机架(1)连接，另一端与储物架(21)连接，其能将下料杆(18)上的被拉拔物引至储物架(21)。

4.根据权利要求3所述的一种拉拔机，其特征在于，所述的储物架(21)包括与接料板(22)一一对应连接的若干L形架，上述接料板(22)的一端设置在机架(1)上部，另一端伸向地面与L形架的一边连接，L形架与接料板(22)连接的一边与地面固定连接，另一边竖直向上设置。

5.根据权利要求1或2所述的一种拉拔机，其特征在于，所述的行走机构包括夹座(3)，上述夹具(2)固设在夹座(3)的上表面，机架(1)上位于模具(4)后方设置有与被拉拔物被拉拔方向一致的水平轨道，所述的夹座(3)设置在轨道上，其能在第一驱动机构的作用下沿着轨道来回运动。

6.根据权利要求5所述的一种拉拔机，其特征在于，所述的第一驱动机构包括设置在轨道的两钢轨之间的传动链条及驱动传动链条转动的驱动电机，传动链条设置在夹座(3)的下方且位于夹座(3)的行走路径上，所述的夹具(2)与传动链条之间设置有连接机构。

7.根据权利要求6所述的一种拉拔机，其特征在于，所述的夹具(2)包括相交叉转动设置的第一夹块(5)和第二夹块(6)、一端部分别与第一夹块(5)和第二夹块(6)的一端部相转动设置的第一连杆(7)和第二连杆(8)，第一连杆(7)和第二连杆(8)的另一端部通过转动轴(9)相转动设置，第一夹块(5)和第二夹块(6)的另一端部之间形成夹持开口(10)。

8.根据权利要求7所述的一种拉拔机，其特征在于，所述的连接机构包括连接件(11)及能相对连接件(11)上下转动的卡钩(12)，连接件(11)的一端与上述转动轴(9)连接，另一端与卡钩(12)的一端铰接，卡钩(12)的另一端设置有钩子(13)，钩子(13)的钩口朝向模具(4)，用于向下钩住传动链条上的滚子，机架(1)上还设置有驱动卡钩(12)相对传动链条上下转动的第二驱动机构。

9.根据权利要求8所述的一种拉拔机，其特征在于，所述的第二驱动机构包括驱动气缸(14)，机架(1)上设置有门型支架(15)，该门型支架(15)包括设置在夹座(3)上的两块支撑板(16)和一根固定连接在两块支撑板(16)顶部的横杆(17)，卡钩(12)与连接件(11)铰接的一端为铰接端，卡钩(12)的铰接端位于两块支撑板(16)之间，驱动气缸(14)设置在横杆(17)上且位于卡钩(12)的上方，横杆(17)与钩子(13)上表面之间设置有拉伸弹簧，驱动气缸(14)的活塞杆与钩子(13)的上表面连接。