CN104444242A - 直线形料仓上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种直线形料仓上料装置，一种直线形料仓上料装置，包括机架、储料筒、加工槽、传送装置和运转装置，储料筒竖直设于机架上，且储料筒为两端开口的筒体，传送装置包括圆柱凸轮机构、传动杆和送料部，传动杆中部铰接在机架上，传动杆两端分别连接圆柱凸轮机构和送料部，送料部上设有可容纳工件的工件槽，该工件槽的一侧壁是由旋转板与送料部铰接而成，且旋转板与送料部之间还连接有拉簧，运转装置包括气缸、摆动杆和用于钩持旋转板的钩爪，摆动杆中部铰接与机架上，摆动杆的两端分别与气缸和钩爪连接，钩爪与送料部相对应的外侧壁呈弧形结构。本发明主要解决了目前工件传送技术中，所存在的设备成本高或人工效率低的问题。

Description

直线形料仓上料装置

技术领域

本发明用于工件传送领域，尤其涉及到一种直线形料仓上料装置。

背景技术

在现有机械生产、制造、加工的流水线上，对于大批量工件的分离，一般采用的是机械手或人工分离的方式，有的采用数控设备来完成，但此类设备一般价格较高，不适用于小型加工场。对于人工分离加工的方式，即通过人工将一堆工件分离，再将分离出来的工件一一放到待加工的工位进行下一步处理。但是，这样的人工分离方式工作繁琐，需要的人员较多，耗时耗力，并且人的精力毕竟有限，长时间的工作难免会精神不佳，造成工件分离出错率的提高。在力求高精度、高效率发展的今天，这样的分离方法会使得厂家的收益大大降低。

发明内容

本发明主要解决的是在现有工件传送技术中，所存在的设备成本高或人工传送方式效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种直线形料仓上料装置，包括机架、储料筒、加工槽、传送装置和运转装置，所述储料筒竖直设于机架上，且储料筒为两端开口的筒体，传送装置设于储料筒下方，传送装置包括圆柱凸轮机构、传动杆和送料部，传动杆中部铰接在机架上，传动杆两端分别连接圆柱凸轮机构和送料部，送料部上设有可容纳工件的工件槽，该工件槽的一侧壁是由旋转板与送料部铰接而成，且旋转板与送料部之间还连接有拉簧，运转装置包括气缸、摆动杆和用于钩持旋转板的钩爪，摆动杆中部铰接与机架上，摆动杆的两端分别与气缸和钩爪连接，钩爪与送料部相对应的外侧壁呈弧形结构，加工槽位于送料部下方。

采用上述技术方案，在实际工作中，将工件置于储料筒中，在圆柱凸轮的带动下，拉动送料部的工件槽移动到与储料筒的输出口相对应，工件便落入到工件槽中。当圆柱凸轮带动装有工件工件槽向加工槽移动，储料筒内的工件便被送料部上表面隔离在储料筒内，使其不会掉出。当送料部的工件槽移动到最左端与钩爪向接触时，钩爪便通过其外侧壁的弧形结构过渡到旋转板内侧，并将其钩持住。气缸推动摆动杆，使其上部的钩爪拉动旋转板绕其铰接点旋转到与加工槽相对应，置于工件槽中工件便滚动到加工槽中。

本技术方案具有以下优点：1.本装置无需通过人工介入，通过调节圆柱凸轮机构的旋转率和气缸的往复运动频率来提高设备的效率。2.本装置由圆柱凸轮机构、气缸等一些常用部件组合而成，较一般数控设备结构简单，成本低廉。

进一步，为了保证送料部沿一个方向来回传送，在所述机架上安装有滑块，滑块内设有供送料部滑动的通孔。

进一步，所述工件槽的高度为工件的直径，从而避免工件槽太大一部分工件会卡在工件槽和储料筒之间，影响传送。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本实施例中直线形料仓上料装置的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：储料筒1、加工槽2、圆柱凸轮机构3、传动杆4、送料部5、工件槽6、旋转板7、气缸8、摆动杆9、钩爪10。

本技术方案提供一种直线形料仓上料装置，包括机架、储料筒1、加工槽2、传送装置和运转装置。所述储料筒1竖直固定安装于机架上，且储料筒1为两端开口的筒体。

传送装置设于储料筒1下方，传送装置包括圆柱凸轮机构3、传动杆4和送料部5，传动杆4中部铰接在机架上，传动杆4两端分别连接圆柱凸轮机构3和送料部5，送料部5水平安装于储料筒1下端口，为了保证送料部5沿水平方向来回传送，在所述机架上安装有滑块，滑块内设有供送料部5滑动的通孔。且送料部5的上端面与储料筒1下端口的间隙小于工件的直径距离，作为优选的，两者之间的间隙小于工件半径的五分之一，从而避免工件大部分裸露在外面。送料部5上设有可容纳工件的工件槽6，该工件槽6的左侧壁是由旋转板7与送料部5的底部铰接而成，且旋转板7的中部与工件槽6的右侧臂之间是通过拉簧来连接。工件槽66的高度为工件的直径，从而避免工件槽6太大一部分工件会卡在工件槽6和储料筒1之间，影响传送。

运转装置包括气缸8、摆动杆9和用于钩持旋转板7的钩爪10。摆动杆9中部铰接与机架上，摆动杆9的下端铰接在气缸8的活塞杆上，其上端与钩爪10铰接。当送料部5运动到最左端时，其工件槽6上的旋转板7距加工槽2的距离为旋转板7的长度，加工槽2位于送料板的左下方。

在实际工作中，将工件置于储料筒1中，当圆柱凸轮的滚轮向左移动时，带动传动杆4绕其中部铰接点顺时针旋转，当传动杆4的上部便拉动送料部5沿滑块的滑孔水平向右移动，直到其工件槽6与储料筒1的下端口相对应时，工件便落入到工件槽6中。当圆柱凸轮的滚轮向右移动时，送料部5便带动工件向左水平移动，此时，储料筒1内的工件便被送料部5上表面隔离在储料筒1内，使其不会掉出。当送料部5的工件槽6移动到最左端与钩爪10向接触时，钩爪10便通过其外侧壁的弧形结构滑到旋转板7右侧，并将其钩持住。此时气缸8推动摆动杆9逆时针旋转，摆动杆9上部的钩爪10便将旋转板7向左拉动，直到旋转板7对应到加工槽2，置于工件槽6中工件便滚动到加工槽2中。当圆柱凸轮拉动送料部5向右运动时，钩爪10便从旋转板7上滑离出来，旋转板7便在拉簧的作用下回复到初始位置。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (3)

1.直线形料仓上料装置，包括机架、储料筒、加工槽、传送装置和运转装置，其特征在于，所述储料筒竖直设于机架上，且储料筒为两端开口的筒体，传送装置设于储料筒下方，传送装置包括圆柱凸轮机构、传动杆和送料部，传动杆中部铰接在机架上，传动杆两端分别连接圆柱凸轮机构和送料部，送料部上设有可容纳工件的工件槽，该工件槽的一侧壁是由旋转板与送料部铰接而成，且旋转板与送料部之间还连接有拉簧，运转装置包括气缸、摆动杆和用于钩持旋转板的钩爪，摆动杆中部铰接与机架上，摆动杆的两端分别与气缸和钩爪连接，钩爪与送料部相对应的外侧壁呈弧形结构，加工槽位于送料部下方。

2.根据权利要求1所述的直线形料仓上料装置，其特征在于，所述机架上安装有滑块，滑块设有供送料部滑动的通孔。

3.根据权利要求1所述的直线形料仓上料装置，其特征在于，所述工件槽的高度为工件的直径。