CN209532443U - 一种管材上料用升降装置 - Google Patents

Abstract

一种管材上料用升降装置，属于管材上料装置的技术领域，所述管材上料用升降装置包括底座以及驱动装置，所述底座上固定连接有支架，所述驱动装置的一端与底座固定连接，所述驱动装置的另一端与滑板固定连接，所述滑板上设置有托料机构，所述托料机构的右侧设置有挡料机构，所述滑板上设置有滑轨，所述支架上设置有与滑轨配合的滑块。

Description

一种管材上料用升降装置

技术领域

本实用新型涉及管材上料的技术领域，具体的是一种管材上料用升降装置。

背景技术

现有的金属激光切割加工设备中，自动上料切管机是一种近几年悄然兴起的自动化管材切割设备，可以独立的完成管材的上料，所述自动上料切管机包括输送装置、装夹装置以及切割装置，所述装夹装置包括设置在切管机床身上的前卡盘和后卡盘，管材装夹在前卡盘和后卡盘上，切割装置设置在后卡盘位置处进行切割，前卡盘在驱动装置的驱动下直线进给；所述输送装置包括左右方向依次设置的输送带Ⅰ、分料装置以及输送带Ⅱ，使用时将成捆的管材放置在输送带Ⅰ上，所述分料装置将输送带Ⅰ上的管材逐一分送至输送带Ⅱ上，输送带Ⅱ向右输送管材，到达预定位置后，机械手臂将管材夹送到装夹装置处，但是管材在输送带Ⅱ上运行时，机械手臂不易夹取，这就是现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种管材上料用升降装置，所述顶升装置结构简单，设计方便，能够将输送带Ⅱ上的管材托起，方便机械手臂的装夹。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种管材上料用升降装置，包括底座以及驱动装置，所述底座上固定连接有支架，所述驱动装置的一端与底座固定连接，所述驱动装置的另一端与滑板固定连接，所述滑板上设置有托料机构，所述托料机构的右侧设置有挡料机构，所述滑板上设置有滑轨，所述支架上固定设置有与滑轨配合的滑块。采用本技术方案，驱动装置驱动滑板向上移动，托料机构能够将管材从输送带Ⅱ上托起，使得管材脱离输送带Ⅱ，方便机械手臂夹取管材，当机械手臂夹住托料机构托起的管材后，所述驱动装置驱动滑板下移，使得托料机构低于传动带Ⅱ上管材的高度，设置有挡料机构能够避免输送带Ⅱ上的管材在输送带Ⅱ输送的惯性作用下向右移动，起到阻挡作用，避免管材从升降装置上掉落。

优选的，所述托料机构包括左右方向设置的托料滚轮轴，所述托料滚轮轴的两端均与轴座固定连接，所述轴座固定在滑板上，所述托料滚轮轴的两端通过轴承Ⅰ与托料滚轮连接。

优选的，所述挡料机构包括竖直设置的挡料滚轮轴，所述挡料滚轮轴的下端通过锁紧螺母与滑板固定连接，所述挡料滚轮轴的上端通过轴承Ⅱ与挡料滚轮连接。

优选的，所述轴承Ⅰ与轴座之间设置有隔套Ⅰ。

优选的，所述轴承Ⅱ与滑板之间设置有隔套Ⅱ。

优选的，所述挡料滚轮轴的下端设置有螺纹，所述挡料滚轮轴的下端穿过滑板，并通过锁紧螺母固定。

优选的，所述滑板的左右两端均设置有护板。

优选的，所述滑板上设置有肋板。

一种管材上料装置，包括多条左右方向设置的输送带Ⅱ，相邻输送带Ⅱ之间设置有可左右移动、上下移动的机械手臂，所述输送带Ⅱ右端的两侧设置有升降装置。

优选的，所述升降装置固定安装在切管机的床身上。

由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为升降装置的立体结构示意图；

图2为升降装置的主视结构示意图；

图3为升降装置的俯视结构示意图；

图4为图2中A-A剖视结构示意图；

图5为图2中B-B剖视结构示意图；

图6为管材上料装置的结构示意图。

图中：1-输送带Ⅱ，2-机械手臂，3-升降装置，4-装夹装置，5-切割装置，3.1-底座，3.2-气缸，3.3-滑板，3.4-托料机构，3.4.1-轴座，3.4.2-隔套Ⅰ，3.4.3-轴承Ⅰ，3.4.4-托料滚轮，3.4.5-托料滚轮轴，3.5-挡料机构，3.5.1-轴承Ⅱ，3.5.2-挡料滚轮，3.5.3-挡料滚轮轴，3.5.4-隔套Ⅱ，3.5.5-锁紧螺母，3.6-滑轨，3.7-滑块，3.8-支架，3.9-护板，3.10-肋板。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本实用新型保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1-5所示，一种管材上料用升降装置，包括底座3.1以及驱动装置，所述底座3.1上固定连接有支架3.8，所述驱动装置的一端与底座3.1固定连接，所述驱动装置的另一端与滑板3.3固定连接，所述滑板3.3上设置有托料机构3.4，所述托料机构3.4的右侧设置有挡料机构3.5，所述滑板3.3上设置有滑轨3.6，所述支架3.8上固定设置有与滑轨3.6配合的滑块3.7。

在本技术方案中，所述托料机构3.4包括左右方向设置的托料滚轮轴3.4.5，所述托料滚轮轴3.4.5的两端均与轴座3.4.1固定连接，所述轴座3.4.1固定在滑板3.3上，所述托料滚轮轴3.4.5的两端通过轴承Ⅰ3.4.3与托料滚轮3.4.4连接。

在本技术方案中，所述挡料机构3.5包括竖直设置的挡料滚轮轴3.5.3，所述挡料滚轮轴3.5.3的下端通过锁紧螺母3.5.5与滑板3.3固定连接，所述挡料滚轮轴3.5.3的上端通过轴承Ⅱ3.5.1与挡料滚轮3.5.2连接。

在本技术方案中，所述轴承Ⅰ3.4.3与轴座3.4.1之间设置有隔套Ⅰ3.4.2。

在本技术方案中，所述轴承Ⅱ3.5.1与滑板3.3之间设置有隔套Ⅱ3.5.4。

在本技术方案中，所述挡料滚轮轴3.5.3的下端设置有螺纹，所述挡料滚轮轴3.5.3 的下端穿过滑板3.3，并通过锁紧螺母3.5.5固定。

在本技术方案中，所述滑板3.3的左右两端均设置有护板3.9。

在本技术方案中，所述滑板3.3上设置有肋板3.10。

所述驱动装置为气缸3.2。

使用时，气缸3.2驱动滑板3.3向上移动，托料机构3.4能够将管材从输送带Ⅱ1上托起，使得管材脱离输送带Ⅱ1，方便机械手臂2夹取管材，当机械手臂2夹住托料机构3.4托起的管材后，所述气缸3.2驱动滑板3.3下移，使得托料机构3.4低于传动带Ⅱ1上管材的高度，设置有挡料机构3.5能够避免输送带Ⅱ1上的管材在输送带Ⅱ1输送的惯性作用下向右移动，起到阻挡作用，避免管材从升降装置上掉落。

如图1-6所示，一种管材上料装置，包括多条左右方向设置的输送带Ⅱ1，相邻输送带Ⅱ1之间设置有可左右移动、上下移动的机械手臂2，所述输送带Ⅱ1的右端的两侧设置有升降装置3。

在本技术方案中，所述升降装置3固定安装在切管机的床身上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点、创造性的特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种管材上料用升降装置，其特征是：包括底座以及驱动装置，所述底座上固定连接有支架，所述驱动装置的一端与底座固定连接，所述驱动装置的另一端与滑板固定连接，所述滑板上设置有托料机构，所述托料机构的右侧设置有挡料机构，所述滑板上设置有滑轨，所述支架上固定设置有与滑轨配合的滑块。

2.根据权利要求1所述的管材上料用升降装置，其特征是：所述托料机构包括左右方向设置的托料滚轮轴，所述托料滚轮轴的两端均与轴座固定连接，所述轴座固定在滑板上，所述托料滚轮轴的两端通过轴承Ⅰ与托料滚轮连接。

3.根据权利要求1或2所述的管材上料用升降装置，其特征是：所述挡料机构包括竖直设置的挡料滚轮轴，所述挡料滚轮轴的下端通过锁紧螺母与滑板固定连接，所述挡料滚轮轴的上端通过轴承Ⅱ与挡料滚轮连接。

4.根据权利要求2所述的管材上料用升降装置，其特征是：所述轴承Ⅰ与轴座之间设置有隔套Ⅰ。

5.根据权利要求3所述的管材上料用升降装置，其特征是：所述轴承Ⅱ与滑板之间设置有隔套Ⅱ。

6.根据权利要求3所述的管材上料用升降装置，其特征是：所述挡料滚轮轴的下端设置有螺纹，所述挡料滚轮轴的下端穿过滑板，并通过锁紧螺母固定。

7.根据权利要求1所述的管材上料用升降装置，其特征是：所述滑板的左右两端均设置有护板。

8.根据权利要求1所述的管材上料用升降装置，其特征是：所述滑板上设置有肋板。