CN110482160A - 一种自动抽拉附油机 - Google Patents
一种自动抽拉附油机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110482160A CN110482160A CN201910667557.3A CN201910667557A CN110482160A CN 110482160 A CN110482160 A CN 110482160A CN 201910667557 A CN201910667557 A CN 201910667557A CN 110482160 A CN110482160 A CN 110482160A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- sliding block
- feeding
- outrigger
- round tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 25
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 20
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 14
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 abstract description 8
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 8
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 abstract description 5
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C1/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating
- B05C1/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to separate articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/02—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface
- B05C11/023—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
- B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
- B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0276—Tubes and pipes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动抽拉附油机,包括外架、储料架、抓放取装置、升降装置、抽拉装置、上料装置和送料装置,所述上料装置安装在外架的前端,且上料装置与外架固定连接,本发明提供一种自动抽拉附油机,有效的解决了现有的碳纤维圆管表面工艺需要多个人工协同操作完成状态,不仅劳动强度大、生产效率低,而且由于人工操作力度不均匀导致不良品居多、产品损耗大的问题,通过对整机外架结构设置便于稳定固定抓放取装置、升降装置、抽拉装置、上料装置和送料装置及储料架,保证各个装置之间的稳定配合作业,通过对抓放取装置的设置用来将升降装置送来的圆管夹住放置到储料架上端的目的。
Description
技术领域
本发明涉及碳纤维圆管表面油漆或胶水、光油处理设备技术领域,具体为一种自动抽拉附油机。
背景技术
目前碳纤维圆管表面工艺处理完全处于多个人工协同操作完成状态:一个人送料,两个人涂油上漆,一个人摆放上货架。劳动强度大、生产效率低,且由于人工操作力度不均匀导致不良品居多、产品损耗大,所以需要发明一种可以自动将碳纤维圆管系列产品自动送料、抓取、固紧、涂油漆(或胶水、光油)、卸取上货架等多个动作一次合成的机械,来替代人工操作,来实现碳纤维圆管系列产品表面工艺处理全自动化生产,从而提高生产效益的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动抽拉附油机,旨在改善现有的碳纤维圆管表面工艺需要多个人工协同操作完成状态,不仅劳动强度大、生产效率低,而且由于人工操作力度不均匀导致不良品居多、产品损耗大的问题。
本发明是这样实现的:
一种自动抽拉附油机,包括外架、储料架、抓放取装置、升降装置、抽拉装置、上料装置和送料装置,所述上料装置安装在外架的前端,且上料装置与外架固定连接,所述送料装置安装在上料装置的侧面,且送料装置与外架固定连接,所述抽拉装置设置在送料装置的后端,且抽拉装置固定安装在外架的中部,所述升降装置设置在抽拉装置的上端,且升降装置与外架固定连接,所述抓放取装置固定安装在外架的上端面,所述储料架设置在抓放取装置的下端,且储料架放置在外架的内部。
进一步的,所述上料装置包括支架、配电箱、链条和放料机构,所述配电箱固定设置在支架的侧面,所述链条垂直安装在支架的中部,且链条两端通过转轴支撑,所述放料机构通过整形板与支架固定连接,通过对上料装置的结构设置,方便使用者首先通过配电箱来将电源开启,工作人员可以直接将需要加工的圆管放置在支架上,圆管会在链条转动的过程中通过上端的挂钩将圆管依次托起,这样圆管会沿着斜面自动按顺序排列在支架上,当送料装置移动到与支架上最前端的圆管重合后,放料机构启动,在气缸的带动下放料挡片沿着放料滑杆进行滑动,从而实现放料挡片松开只让1根圆管掉到送料装置的其中一个送料拔叉上,便于送料拔叉对圆管的运输。
进一步的,所述配电箱安装有防护门,且防护门与配电箱转动连接,所述链条上均匀的设置有挂钩,所述挂钩垂直固定在链条的外侧面上,所述放料机构包括放料滑杆、气缸和放料挡片,所述放料滑杆和气缸垂直固定在支架的头部,所述放料挡片设置在气缸的下端,且放料挡片与气缸的输出端相连接。
进一步的,所述送料装置包括驱动机构和滑动导轨,所述驱动机构包括步进减速电机、同步轮和同步带,所述步进减速电机固定安装在滑动导轨的左侧下端,且步进减速电机输出端通过皮带与同步轮相连接,所述同步轮另一端通过同步带与第一滑块相连接,且第一滑块滑动安装在滑动导轨上,通过对送料装置的结构设置来便于将上料装置整理后的圆管依次稳定的传送给抽拉装置,当送料装置其中一个送料拔叉夹持到一个圆管以后,根据提前设定好的程序往外移动到第二个送料拔叉与滚动到最前端的圆管重合,然后放料挡片再次松开,让第二根圆管落到第二个送料拔叉上,在减速电机、同步轮和同步带的配合带动下,第一滑块可以在滑动导轨上稳定的滑动,从而实现将送料拔叉上两根圆管送到抽拉装置的正下端。
进一步的,所述滑动导轨侧面固定设置有方形架,所述方形架上对称安装有送料拔叉,且送料拔叉与方形架纵向滑动连接,所述方形架下端还固定设置有气缸,所述气缸上设置有送料滑板,且送料滑板与气缸的输出端相连接,所述送料滑板上端面与送料拔叉的下端面相固定,通过对方形架的设置来便于送料拔叉可以在气缸的带动下可以纵向的稳定移动来使用。
进一步的,所述抽拉装置包括提升端、移动轨道、油斗和卡紧机构,所述提升端固定设置在移动轨道的左侧,且提升端包括升降电机、同步轮、第二滑块及导轨、旋转轴座、第三滑块及导轨,所述升降电机通过皮带与同步轮相连接,所述第二滑块固定安装在皮带的外侧面上,且与旋转轴座及第三滑块及导轨横向滑动又旋转运动,所述油斗对称设置在移动轨道的两侧,且油斗通过同步带拖轮与导轨滑动连接,所述油斗外侧面上还设置有胶压板,所述胶压板与油斗固定连接,通过对提升端的设置来便于配合送料装置进行圆管的接送,第二滑块在升降电机的带动下可以在导轨上进行位移,当两根圆管固定好了以后抽拉装置上的油斗通过圆孔穿过圆管由右往左平行运行到最左端后向左下角倾斜,待到倾斜到油斗里面的油没过圆管后油斗往回拉,由于圆管此时是倾斜的,而圆管上的油斗也是倾斜,这样就会造成油斗里面的油集中在左边,等油斗往右上角拉的时候,油斗里面的油就会附在圆管上,同步带拖轮在皮带的带动下可以沿着导轨滑动,油斗在同步带拖轮的带动下同步运动,从而达到油斗对圆管附油的目的,通过对胶压板的设置并且在胶压板上开一个能紧紧的套住圆管的孔,胶压板的小孔与油斗圆孔重合但是比油斗圆孔偏小,这样在油斗往回拉的时候,由于胶压板的伸缩弹性特性,胶压板会把圆管上的油均匀,这样也避免圆管刮到金属部分造成损伤。
进一步的,所述卡紧机构包括第二气缸、顶端拉板、顶端滑板和顶轴,所述顶端滑板固定设置在导轨的上端面的右侧,所述第二气缸固定在顶端滑板的上端,所述顶端拉板垂直安装在顶端滑板的上端,且顶端拉板与第二气缸的输出端相连接,所述顶轴垂直安装在顶端滑板的内侧面上,所述抽拉装置上还设置有万向组,所述万向组包括安装板、脱圆管板、第三气缸和万向座,所述安装板通过螺栓固定在移动轨道的下端面上,所述脱圆管板设置安装板的上端,所述万向座与第三气缸及爪型气缸输出端相连接,当送料装置拉升圆管到与抽拉装置平行的位置以后,就可以通过对抽拉装置上的万向组调节平行和顶轴将两根圆管固定好,顶端拉板在气缸的作用下顶端滑板上向抽拉装置内滑动,进而带动顶轴同步向内运动,从而配合另一端的万向组将两根圆管夹紧固定牢固,此时送料装置会按照原路回到上料装置的下端进行第二次的送料,如此循环。
进一步的,所述升降装置包括步进减速电机、六角转轴、旋转气缸和纵向导轨及滑块,所述步进减速电机通过皮带与六角转轴转动连接,所述纵向导轨及滑块固定设置在外架的前端上部,所述旋转气缸安装在纵向导轨及滑块上,且旋转气缸通过皮带与六角转轴转动连接带动下上下滑动并旋转收托圆管,随着油斗往右拉,待到圆管上都附上油后,升降装置将旋转气缸送降到与抽拉装置平行的位置,旋转气缸把两根拔叉自动伸到圆管下端,然后抽拉装置上的顶轴和万向组松开圆管,升降机构通过步进减速电机带动六角转轴进行转动从而带动第三滑块沿着纵向导轨进行纵向拉升圆管到与顶部抓放取装置平行的位置,达到运输圆管的目的。
进一步的所述抓放取装置包括两套X模组及拖链、Y模组及拖链和抓取组夹块、X步进电机、Y步进电机,所述Y模组及拖链通过凹形滑块与两套X模组及拖链垂直滑动连接形成工字型,所述抓取组夹块对称安装在Y条模组及拖链的中部,抓取组夹块侧面还设置有夹紧气缸,且抓取组夹块与夹紧气缸的输出端相连接及转向齿轮、第一气缸相连接;所述X步进电机与同步轮及张紧板固定与两套X模组及拖链连接,Y步进电机与转轴座连接固定在Y模组及拖链上。通过对抓放取装置的结构设置用来及时的通过抓取组夹块对升降装置送来的圆管进行夹装摆放到储料架上的目的,当抓取组夹块夹住圆管以后通过夹紧气缸可以稳定的将圆管夹住抓取组夹块夹住圆管后,在第一气缸带动转向齿轮发生角度位移后进而达到将横着的圆管放竖着状态再通过程序X步进电机和Y步进电机改变抓取组夹块摆放位置的目的。
进一步的,所述储料架有若干根水平的支撑杆、升降台、丝杆及滑块、分位网格构成,所述支撑杆后端通过横杆相固定,所述升降台固定在丝杆及滑块通过手柄进行上下升降,所述的丝杆及滑块与储料架端侧面固定,所述的分位网格固定在升降台平面上。通过对储料架的结构设置来便于配合抓放取装置放置圆管使用,升降台可对不同长度规格物料调节,而分位网格便于整齐的将圆管摆放在储料架上避免运行过程移位。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明具有设计合理、操作简单的特点,本发明提供一种自动抽拉附油机,有效的解决了现有的碳纤维圆管表面工艺需要多个人工协同操作完成状态,不仅劳动强度大、生产效率低,而且由于人工操作力度不均匀导致不良品居多、产品损耗大的问题。
(1)通过对外架和储料架的结构设置来便于稳定的固定抓放取装置、升降装置、抽拉装置、上料装置和送料装置,保证各个装置之间的稳定配合作业,通过对抓放取装置的设置用来将升降装置送来的圆管夹住放置储料架上的目的;
(2)通过对升降装置的设置来方便将抽拉装置处理后的圆管送到抓放取装置上,抽拉装置的设置用来将送料装置送来的圆管进行附油处理,可以稳定的实现圆管表面的完全附油效果,提高附油的品质;
(3)通过对上料装置和送料装置的设置便于使用者可以将圆管放置在上料装置上以后,附油机即可通过送料装置依次进行输送圆管到抽拉装置上进行附油处理,大大的节约了人力和时间,提高了生产的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明装置的立体图;
图2是图1所示抓放取装置的立体图及局部***图;
图3是图2所示装置的侧视图;
图4是图1所示升降装置的结构示意图;
图5是图1所示抽拉装置的正视图;
图6是图1所示抽拉装置的俯视图;
图7是图6所示万向组的***图;
图8是图1所示上料装置的立体图;
图9是图8所示装置右视图;
图10是图1所示送料装置的正视图;
图11是图10所示装置的俯视图;
图12是图1所示储料架的立体图。
图中:1、外架;2、储料架;21、支撑杆;22、横杆;23、升降台;24、丝杆及滑块;25、分位网格;3、抓放取装置;31、两套X模组及拖链;32、Y模组及拖链;321、凹形滑块;33、抓取组夹块;331、夹紧气缸;332、转向齿轮;333、第一气缸;34、X步进电机;341、同步轮及张紧板;35、Y步进电机及转轴座;4、升降装置;41、六角转轴;43、旋转气缸;431、升降拖链;44、纵向导轨及滑块;5、抽拉装置;51、提升端;511、升降电机;512、同步轮;513、第二滑块及导轨;514、旋转轴座;515、第三滑块及导轨;52、移动轨道;53、油斗;531、同步带拖轮;532、胶压板;54、卡紧机构;541、顶端拉板;542、顶端滑板;543、顶轴;544、第二气缸;55、万向组;551、安装板;552、脱圆管板;553、万向座;554、第三气缸;555、爪形气缸;6、上料装置;61、支架;62、配电箱;621、防护门;63、链条;631、挂钩;64、放料机构;641、放料滑杆;642、气缸;643、放料挡片;7、送料装置;71、驱动机构;711、步进减速电机;712、同步轮;713、同步带;72、滑动导轨;721、第一滑块;722、方形架;724、送料滑板;74、送料拔叉。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式,基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
参照图1和图12所示,一种自动抽拉附油机,包括外架1、储料架2、抓放取装置3、升降装置4、抽拉装置5、上料装置6和送料装置7,通过对现有的碳纤维圆管表面工艺加工过程加以研究,设计出一种自动抽拉附油机,可以实现自动送料、抓取、固紧、涂油漆或胶水或光油、卸取上货架等多个动作,有效的节约了大量的人力大大的提高了生产的效益,通过对外架1的结构定位储料架2及来设置便于固定抓放取装置3、升降装置4、抽拉装置5、上料装置6和送料装置7,保证各个装置之间的稳定配合作业,储料架2设置在抓放取装置3的下端,且储料架2利用外架1的内部来定位确保抓放取装置放置物料,储料架2有若干根水平的支撑杆21、升降台23、丝杆及滑块24、分位网格25构成,支撑杆21后端通过横杆22相固定,升降台23固定在丝杆及滑块通过手柄(图中未标出)进行上下升降,丝杆及滑块24与储料架2端侧面固定,分位网格25固定在升降台23平面上。通过对储料架2的结构设置来便于配合抓放取装置3放置圆管使用,便于整齐的将圆管摆放在储货架2上;
如图8和图9所示,上料装置6安装在外架1的前端,且上料装置6与外架1固定连接,上料装置6包括支架61、配电箱62、链条63和放料机构64,通过对上料装置6和送料装置7的设置便于使用者可以将圆管放置在上料装置6上以后,附油机即可通过送料装置7依次进行输送圆管到抽拉装置5上进行附油处理,大大的节约了人力和时间,提高了生产的效率,配电箱62固定设置在支架61的侧面,链条63垂直安装在支架61的中部,且链条63两端通过转轴支撑,放料机构64通过整形板65与支架61固定连接,配电箱62安装有防护门621,且防护门621与配电箱62转动连接,链条63上均匀的设置有挂钩631,挂钩631垂直固定在链条63的外侧面上,放料机构64包括放料滑杆641、气缸642和放料挡片643,放料滑杆641和气缸642垂直固定在支架61的头部,放料挡片643设置在气缸642的下端,且放料挡片643与气缸642的输出端相连接,通过对上料装置6的结构设置,方便使用者首先通过配电箱62来将电源开启,工作人员可以直接将需要加工的圆管放置在支架61上,圆管会在链条63在转动的过程中通过上端的挂钩631将圆管依次托起,这样圆管会沿着斜面自动按顺序排列在支架61上,再通过气缸推动整形板圆管依整理好,再将当送料装置7移动到与支架61上最前端的圆管重合后,放料机构64启动,在气缸的带动下放料挡片643沿着放料滑杆641进行滑动,从而实现放料挡片643会松开只让1根圆管掉到送料装置7的其中一个送料拔叉74上,便于送料拔叉74对圆管的运输;
如图10和图11所示,送料装置7分三组安装在上料装置6的侧面方便针对圆管物料长短都能通用,且送料装置7与外架1固定连接,送料装置7包括驱动机构71和滑动导轨72,驱动机构71包括步进减速电机711、同步轮712和同步带713,步进减速电机711固定安装在滑动导轨72的左侧下端,且步进减速电机711输出端通过皮带与同步轮712相连接,同步轮712另一端通过同步带713与第一滑块721相连接,且第一滑块721滑动安装在滑动导轨72上,通过对送料装置7的结构设置来便于将上料装置6整理后的圆管依次稳定的传送给抽拉装置5,当送料装置7其中一个送料拔叉74夹持到一个圆管以后,根据提前设定好的程序往外移动到第二个送料拔叉74与滚动到最前端的圆管重合,然后放料挡片643再次松开,让第二根圆管落到第二个送料拔叉74上,在步进减速电机711、同步轮712和同步带713的配合带动下,第一滑块721可以在滑动导轨72上稳定的滑动,从而实现将送料拔叉74上两根圆管送到抽拉装置5的正下端,滑动导轨72侧面固定设置有方形架722,方形架722上对称安装有送料拔叉74,且送料拔叉74与方形架722纵向滑动连接,方形架722下端还固定设置有气缸642,气缸642上设置有送料滑板724,且送料滑板724与气缸642的输出端相连接,送料滑板724上端面与送料拔叉74的下端面相固定,通过对方形架722的设置来便于送料拔叉74可以在气缸642的带动下可以纵向的稳定移动来使用;
如图5、图6和图7,抽拉装置5设置在送料装置7的后端,且抽拉装置5固定安装在外架1的中部,抽拉装置5包括提升端51、移动轨道52、油斗53和卡紧机构54,万向组55,抽拉装置5的设置用来将送料装置7送来的圆管进行附油处理,提升端51固定设置在移动轨道52的左侧,且提升端51包括升降电机511、同步轮512、第二滑块及导轨513、旋转轴座514、第三滑块及导轨515,升降电机511通过皮带与同步轮512相连接,第二滑块513固定安装在皮带的外侧面上,且第二滑块513与旋转轴座514及第三滑块515横向滑动又旋转运动,油斗53对称设置在移动轨道52的两侧,且油斗53通过同步带拖轮531与导轨514滑动连接,通过对提升端51的设置来便于配合送料装置7进行圆管的接送,第二滑块513在升降电机511的带动下旋转轴座514上下进行位移及第三滑块515横向运动,当两根圆管固定好了以后抽拉装置5上的油斗53通过圆孔穿过圆管由右往左平行运行到最左端后向左下角倾斜,待到倾斜到油斗53里面的油没过圆管后油斗53往回拉,由于圆管此时是倾斜的,而圆管上的油斗53也是倾斜,这样就会造成油斗53里面的油集中在左边,等油斗53往右上角拉的时候,油斗53里面的油就会附在圆管上,同步带拖轮531在皮带的带动下可以沿着导轨514滑动,油斗53在同步带拖轮531的带动下同步运动,从而达到油斗53对圆管附油的目的,油斗53外侧面上还设置有胶压板532,胶压板532与油斗53固定连接,通过对胶压板532的设置并且在胶压板532上开一个能紧紧的套住圆管的孔,胶压板532的小孔与油斗53圆孔重合但是比油斗53圆孔偏小,这样在油斗53往回拉的时候,由于胶压板532的伸缩弹性特性,胶压板532会把圆管上的油均匀,这样也避免圆管刮到金属部分造成损伤,卡紧机构54包括第二气缸544、顶端拉板541、顶端滑板542和顶轴543,顶端滑板542固定设置在导轨514的上端面的右侧,第二气缸544固定在顶端滑板542的上端,顶端拉板541垂直安装在顶端滑板542的上端,且顶端拉板541与第二气缸544的输出端相连接,顶轴543垂直安装在顶端滑板542的内侧面上,抽拉装置5上还设置有万向组55,万向组55包括安装板551、脱圆管板552、万向座553、第三气缸554和爪形气缸555,安装板551通过螺栓固定在移动轨道52的下端面上,脱圆管板552设置安装板551的上端,且万向座553与第三气缸554及爪形气缸555输出端相连接,当送料装置7拉升圆管到与抽拉装置5平行的位置以后,就可以通过对抽拉装置5上的万向组55推出爪形气缸555抓紧和顶轴543将两根圆管调节平行和固定好,顶端拉板541在气缸的作用下顶端滑板542上向抽拉装置内滑动,进而带动顶轴543同步向内运动,从而配合另一端的万向组55将两根圆管夹紧固定牢固,此时送料装置7会按照原路回到上料装置的下端进行第二次的送料,如此循环。
如图4所示,升降装置4设置在抽拉装置5的上端,且升降装置4与外架1固定连接,通过对升降装置4的设置来方便将抽拉装置5处理后的圆管送给抓放取装置3上,升降装置4包括步进减速电机42、六角转轴41、旋转气缸43和第三滑块纵向导轨44,步进减速电机42通过皮带与六角转轴41转动连接,纵向导轨44固定设置在送料装置7的后端,旋转气缸43安装在纵向导轨44上,且旋转气缸43在升降拖链431的带动下上下滑动,随着油斗53往右拉,待到圆管上都附上油后,升降装置4将旋转气缸43降到与抽拉装置5平行的位置,旋转气缸43把两根拔叉转动到圆管下端,然后抽拉装置5上的顶轴543松开圆管,升降机构4通过升降拖链431拉升圆管到与顶部抓放取装置3平行的位置,步进减速电机42带动六角转轴41进行转动从而带动旋转气缸43沿着纵向导轨44进行纵向的移动,达到运输圆管的目的;
如图2和图3所示,抓放取装置3固定安装在外架1的上端面,抓放取装置3包括两套X模组及拖链31、Y模组及拖链32和抓取组夹块33、X模组步进电机34、Y模组步进电机35,通过对抓放取装置3的设置用来将升降装置4送来的圆管夹住放置在储料架2上端的目的,Y模组及拖链32通过凹形滑块321与两套X模组及拖链31垂直滑动连接形成工字型,所述抓取组夹块33对称安装在Y模组及拖链32的中部,且抓取组夹块33与Y模组及拖链32滑动连接,抓取组夹块33侧面还设置有夹紧气缸331,且抓取组夹块33与夹紧气缸331的输出端相连接及转向齿轮332、第一气缸333相连接;通过对抓放取装置3的结构设置用来及时的通过抓取组夹块33对升降装置4送来的圆管进行夹装摆放到储料架2上的目的,当抓取组夹块33夹住圆管以后通X模组31横向的移动,Y模组35纵向的移动,从而便于抓取组夹块33在储料架2上任意位置摆放圆管的目的,当抓取组夹块33夹住圆管以后还可以通过转向齿轮在气缸作用下将横着的圆管放竖着状态,进而达到改变竖摆放到储料架2上的目。
通过上述设计得到的装置已基本能满足自动抽拉附油机的使用,但本着进一步完善其功能的宗旨,设计者对该装置进行了进一步的改良。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动抽拉附油机,包括外架(1)、储料架(2)、抓放取装置(3)、升降装置(4)、抽拉装置(5)、上料装置(6)和送料装置(7),其特征在于:所述上料装置(6)安装在外架(1)的前端,且上料装置(6)与外架(1)固定连接,所述有三组送料装置(7)安装在上料装置(6)的内侧面,所述抽拉装置(5)设置在送料装置(7)的后端,且抽拉装置(5)固定在外架(1)的内中部,所述升降装置(4)与外架(1)固定连接在抽拉装置(5)的上端,所述抓放取装置(3)固定安装在外架(1)的上端面,所述储料架(2)设置在抓放取装置(3)的下端,储料架(2)放置在外架(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种自动抽拉附油机,其特征在于,所述上料装置(6)包括支架(61)、配电箱(62)、链条(63)和放料机构(64),所述配电箱(62)固定设置在支架(61)的侧面,所述链条(63)垂直安装在支架(61)的中部,且链条(63)两端通过转轴支撑,所述放料机构(64)通过整形板(65)与支架(61)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动抽拉附油机,其特征在于,所述配电箱(62)安装有防护门(621),且防护门(621)与配电箱(62)转动连接,所述链条(63)上均匀的设置有挂钩(631),所述挂钩(631)垂直固定在链条(63)的外侧面上,所述放料机构(64)包括放料滑杆(641)、气缸(642)和放料挡片(643),所述放料滑杆(641)和气缸(642)垂直固定在支架(61)的头部,所述放料挡片(643)设置在气缸(642)的下端,且放料挡片(643)与气缸(642)的输出端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动抽拉附油机,其特征在于,所述送料装置(7)包括驱动机构(71)和滑动导轨(72),所述驱动机构(71)包括步进减速电机(711)、同步轮(712)和同步带(713),所述步进减速电机(711)固定安装在滑动导轨(72)的左侧下端,且步进减速电机(711)输出端通过皮带与同步轮(712)相连接,所述同步轮(712)另一端通过同步带(713)与第一滑块(721)相连接,且第一滑块(721)滑动安装在滑动导轨(72)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动抽拉附油机,其特征在于,所述滑动导轨(72)侧面固定设置有方形架(722),所述方形架(722)上对称安装有送料拔叉(74),且送料拔叉(74)与方形架(722)纵向滑动连接,所述方形架(722)下端还固定设置有气缸(642),所述气缸(642)上设置有送料滑板(724),且送料滑板(724)与气缸(642)的输出端相连接,所述送料滑板(724)上端面与送料拔叉(74)的下端面相固定。
6.根据权利要求5所述的一种自动抽拉附油机,其特征在于,所述抽拉装置(5)包括提升端(51)、移动轨道(52)、油斗(53)和卡紧机构(54),所述提升端(51)固定设置在移动轨道(52)的左侧,且提升端(51)包括升降电机(511)、同步轮(512)、第二滑块及导轨(513)和旋转轴座(514)、第三滑块及导轨(515),所述升降电机(511)通过皮带与同步轮(512)相连接,所述第二滑块及导轨(513)固定安装在皮带的外侧面上,且与旋转轴座(514)及第三滑块及导轨(515)滑动又旋转连接,所述油斗(53)对称设置在移动轨道(52)的两侧,且油斗(53)通过同步带拖轮(531)与导轨(533)滑动连接,所述油斗(53)外侧面上还设置有胶压板(532),所述胶压板(532)与油斗(53)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动抽拉附油机,其特征在于,所述卡紧机构(54)包括、顶端拉板(541)、顶端滑板(542)、顶轴(543)和第二气缸(544),所述顶端滑板(542)固定设置在导轨(514)的上端面的右侧,所述第二气缸(544)固定在顶端滑板(542)的上端,所述顶端拉板(541)垂直安装在顶端滑板(542)的上端,且顶端拉板(541)与第二气缸(544)的输出端相连接,所述顶轴(543)垂直安装在顶端滑板(542)的内侧面上,所述抽拉装置(5)上还设置有万向组(55),所述万向组(55)包括安装板(551)、脱圆管板(552)、万向座(553)和第三气缸(554),所述安装板(551)通过螺栓固定在移动轨道(52)的下端面上,所述万向座(553)设置安装板(551)的上端,所述万向座(553)与第三气缸(554)和爪形气缸(555)的输出端均相连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动抽拉附油机,其特征在于,所述升降装置(4)包括步进减速电机(42)、六角转轴(41)、旋转气缸(43)和纵向导轨及滑块(44),所述步进减速电机(42)通过皮带与六角转轴(41)转动连接,所述纵向导轨及滑块(44)固定设置在外架(1)的前端上部,所述旋转气缸(43)安装在纵向导轨及滑块(44)上,且旋转气缸(43)通过皮带与六角转轴(41)转动连接带动下上下滑动并旋转收托圆管。
9.根据权利要求8所述的一种自动抽拉附油机,其特征在于,所述抓放取装置(3)包括两套X模组及拖链(31)、Y模组及拖链(32)和抓取组夹块(33)、X模组步进电机(34)、Y模组步进电机(35),所述Y模组及拖链(32)通过凹形滑块(321)与两套X模组及拖链(31)垂直滑动连接形成工字型,所述抓取组夹块(33)对称安装在Y模组及拖链(32)的中部,且抓取组夹块(33)与Y模组及拖链(32)滑动连接,所述抓取组夹块(33)侧面还设置有夹紧气缸(331),且抓取组夹块(33)与夹紧气缸(331)的输出端相连接及转向齿轮(332)、第一气缸(333)相连接;所述X模组步进电机(34)与同步轮及张紧板(341)与两套X模组及拖链(31)用长杆连接,Y模组步进电机(35)与转轴座(351)连接固定在Y模组及拖链(32)上。
10.根据权利要求9所述的一种自动抽拉附油机,其特征在于,所述储料架(2)由支撑杆(21)、升降台(23)、丝杆及滑块(24)、分位网格(25)构成,所述支撑杆(21)后端通过横杆(22)相固定,所述升降台(23)固定在丝杆及滑块(24)上,且通过手柄进行上下升降,所述的丝杆及滑块(24)固定在储料架(2)的外侧面上,所述的分位网格(25)固定安装在升降台(23)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910667557.3A CN110482160A (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种自动抽拉附油机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910667557.3A CN110482160A (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种自动抽拉附油机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110482160A true CN110482160A (zh) | 2019-11-22 |
Family
ID=68548022
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910667557.3A Pending CN110482160A (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种自动抽拉附油机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110482160A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111871685A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-03 | 西安石油大学 | 一种大型螺栓高效加工装置 |
CN115301501A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-11-08 | 宁波博曼特工业有限公司 | 一种发动机链条涨紧器涂油的定位机构和涂油装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06135555A (ja) * | 1991-05-29 | 1994-05-17 | Nec Home Electron Ltd | 直管形ワークの段積装置 |
US20030003239A1 (en) * | 2001-06-29 | 2003-01-02 | Grubbs Charles L. | Gasket applied texture coat for golf shafts |
CN108372078A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-08-07 | 威海市蓝拓工业自动化研究院 | 一种鱼竿自动抽漆设备 |
CN108521756A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-11 | 南通金泰科技有限公司 | 一种装拆料*** |
CN108745771A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-11-06 | 张玉江 | 一种自动拉漆机及其控制方法 |
CN211337655U (zh) * | 2019-07-23 | 2020-08-25 | 深圳市思科智能装备有限公司 | 一种自动抽拉附油机 |
-
2019
- 2019-07-23 CN CN201910667557.3A patent/CN110482160A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06135555A (ja) * | 1991-05-29 | 1994-05-17 | Nec Home Electron Ltd | 直管形ワークの段積装置 |
US20030003239A1 (en) * | 2001-06-29 | 2003-01-02 | Grubbs Charles L. | Gasket applied texture coat for golf shafts |
CN108372078A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-08-07 | 威海市蓝拓工业自动化研究院 | 一种鱼竿自动抽漆设备 |
CN108521756A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-11 | 南通金泰科技有限公司 | 一种装拆料*** |
CN108745771A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-11-06 | 张玉江 | 一种自动拉漆机及其控制方法 |
CN211337655U (zh) * | 2019-07-23 | 2020-08-25 | 深圳市思科智能装备有限公司 | 一种自动抽拉附油机 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111871685A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-03 | 西安石油大学 | 一种大型螺栓高效加工装置 |
CN111871685B (zh) * | 2020-07-16 | 2021-05-07 | 西安石油大学 | 一种大型螺栓高效加工装置 |
CN115301501A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-11-08 | 宁波博曼特工业有限公司 | 一种发动机链条涨紧器涂油的定位机构和涂油装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110482160A (zh) | 一种自动抽拉附油机 | |
CN203209780U (zh) | 一种自动化切管机 | |
CN208132154U (zh) | 一种双头锡焊机 | |
CN102601668A (zh) | 一种圆锯机的自动上料装置 | |
CN212072098U (zh) | 一种高效的羽毛球生产用羽毛裁剪装置 | |
CN114999816B (zh) | 一种十字绕法磁环绕线机 | |
CN209427639U (zh) | 一种圆管自动上料装置 | |
CN208150603U (zh) | 一种用于服装生产的供料装置 | |
CN108820836A (zh) | 一种用于棒料的推送机构 | |
CN207952955U (zh) | 一种管材自动激光切割设备 | |
CN204867735U (zh) | 直管多孔自动焊接装置 | |
CN108611673B (zh) | 一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机 | |
CN113875805B (zh) | 一种流水线作业鸡脖分割装置 | |
CN204849083U (zh) | 一种vcp电镀线的上料机构 | |
CN114453815A (zh) | 机械模具零部件加工用焊接位置可实时调整的焊接操作台 | |
CN214142646U (zh) | 一种抓棉装置 | |
CN107381009A (zh) | 一种管件上料装置 | |
CN209632619U (zh) | 一种低噪音履带式钳子自动送料排序设备 | |
CN104962980A (zh) | 一种vcp电镀线的上料机构 | |
CN208592572U (zh) | 一种组合式控制按钮的自动组装机 | |
CN209190170U (zh) | 一种自动化挂钩送料组装装置 | |
CN211337655U (zh) | 一种自动抽拉附油机 | |
CN202540025U (zh) | 一种圆锯机的自动上料装置 | |
CN214416829U (zh) | 一种带有上料结构的浸胶机 | |
CN209717910U (zh) | 一种打孔切割机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |