CN107363515B - 一种套筒转换头的钢珠装配检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，包括工装位组件、钢珠安装工位组件、钢珠检测工位组件以及传送装置，工装位组件位于传送装置上，且工装位组件在传送装置的带动下从钢珠安装工位组件到钢珠检测工位组件，钢珠安装工位组件通过气液增压缸驱动钢珠压头装配压制钢珠到安装有弹簧件的钢珠安装孔内，钢珠检测工位组件包括动力装置和压力传感器，在夹持固定座通过转盘传送到压力传感器下端，该压力传感器用于检测钢珠被下压到钢珠安装孔内还未接触到钢珠安装孔的底面时弹簧件对钢珠的弹力，实现钢珠自动定位转配到套筒转换头的钢珠安装孔内，并且能够快速自动进行检测装配到钢珠安装孔内的钢珠是否安装到位具有弹性。

Description

一种套筒转换头的钢珠装配检测装置

技术领域

本发明涉及套筒转换头生产设备领域，更具体的说是涉及一种套筒转换头的钢珠装配检测装置。

背景技术

套筒是上紧或卸松螺丝的一种专用工具，套筒配合套筒扳手一起使用，套筒两侧分别设置有套接扳手和螺母的套孔，市面上的公制螺母具有多种不同的型号，一般通过不同规格的套筒转换头与套筒配合使用松紧不同规格的公制螺母，套筒转换头的一端为与套筒卡接的呈立柱状的四方接头，另外一端为与螺母套接呈筒状开有内六棱型的套孔，其四方接头的其中一个侧面设置有弹性钢珠，在现有技术中套筒转换接头的生产工艺为，套筒转换头在四方接头的其中一面预设有钢珠安装孔，通过特定的工件加工设备在钢珠安装孔内依次压装弹簧件和钢珠，现有的加工设备不能够实现弹性钢珠安装的自动化，其生产的人力成本过高，在现有加工工艺中不能实现自动的将钢珠定位安装到套筒转换头的钢珠安装孔内，钢珠在安装过程中可能会由于压制的力度不够或者与钢珠与钢珠安装孔的孔径不匹配，导致钢珠安装在钢珠安装孔内不具有弹力或者弹力不够，现有加工工艺中套筒转换头在安装弹性钢珠后其不合格产品不能通过机械自动化进行检测，目前上述检测操作通常是采用人工肉眼观察加按压完成，这种人工检测的方式劳动强度较大，并且工人容易因疲劳而出现漏检测现象，影响了产品的加工质量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，实现钢珠自动定位转配到套筒转换头的钢珠安装孔内，并且能够快速自动进行检测装配到钢珠安装孔内的钢珠是否安装到位具有弹性。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，包括工装位组件、钢珠安装工位组件、钢珠检测工位组件以及传送装置，所述工装位组件位于传送装置上，且所述工装位组件在传送装置的带动下从钢珠安装工位组件到钢珠检测工位组件，所述钢珠安装工位组件包括钢珠送料装置、钢珠压头和气液增压缸，该钢珠压头连接在气液增压缸的活塞杆头部，所述钢珠送料装置用于将钢珠送到工装位组件上的套筒转换头的钢珠安装孔内，所述气液增压缸驱动钢珠压头装配压制钢珠到安装有弹簧件的钢珠安装孔内，钢珠在钢珠安装孔内保持与弹簧抵触，所述钢珠检测工位组件包括动力装置和压力传感器，所述动力装置为电推杆，该电推杆下端连接压力传感器，在夹持固定座通过转盘传送到压力传感器下端时，所述电推杆推送压力传感器下压至钢珠安装孔的开孔平面上端的四分之一的钢珠直径高度，该压力传感器用于检测钢珠被下压到钢珠安装孔内还未接触到钢珠安装孔的底面时弹簧件对钢珠的弹力。

作为本发明的进一步改进，所述电推杆侧壁设置有径向的第二安装孔，所述电推杆相对第二安装孔处连接有安装套，该安装套包括安装上部和安装下部，所述安装上部的侧壁径向开有通孔，该通孔与第二安装孔串连有圆销柱，该圆销柱为弹性圆销柱，安装套通过圆销柱固定连接在电推杆上，所述安装下部与压力传感器螺纹连接，所述压力传感器下端延伸有压力传感器接头。

作为本发明的进一步改进，所述钢珠送料装置包括第三震动盘、接送板和连接第三震动盘和接送板的导管，所述第三震动盘用于储存钢珠并保持钢珠持续出料，所述接送板设置在钢珠压头的下端，所述接送板设置有第十一气缸，该第十一气缸用于推拉接送板在钢珠压头下方来回运动，所述钢珠压头的下端部设置有吸引装置，该吸引装置用于吸附接送板上的钢珠。

作为本发明的进一步改进，所述导管中间段连接设置有气动送料装置，该气动送料装置用于将导管内的钢珠推送到接送板上，所述气动送料装置包括气泵、第一气嘴和第二气嘴，所述气泵的出气口连接第一气嘴，该第一气嘴与导管导通，所述导管的出口端连接有第二气嘴，该第二气嘴固定连接在接送板上，该第二气嘴的出气口在接送板位于钢珠压头下方时与吸引装置对齐。

作为本发明的进一步改进，所述导管包括上导管和下导管，该上导管和下导管之间设置有连通件，所述第一气嘴连接连通件与导管连通，所述连通件设置有控制钢珠限数传动的送料板，所述连通件包括上夹板和下夹板，所述上夹板设置第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与上导管连通，所述第二通孔与第一气嘴的出气口连通，所述下夹板设置有滑槽，该滑槽滑动连接送料板，该送料板上开有与钢珠大小相匹配的接孔，所述下夹板开有与第一通孔同轴心的第三通孔，该第三通孔与下导管连通，所述送料板的一端连接有第十二气缸，该第十二气缸用于带动送料板在滑槽内滑动，该第十二气缸带动送料板上的接孔在第一通孔和第二通孔之间移动。

作为本发明的进一步改进，所述工装位组件包括用于夹持套筒转换头的夹持固定座，所述传送装置包括转盘和用于安装转动转盘的电机座，所述夹持固定座固定安装在转盘的边缘。

作为本发明的进一步改进，所述电机座带动转盘转动的频率与气液增压缸、电推杆的下行频率相同。

作为本发明的进一步改进，所述夹持固定座上端面开有与套筒转换头形状相匹配的安装槽，该安装槽的侧壁对称设置有夹持件，所述夹持件为碰珠，所述安装槽包括与套筒转换头套孔端相吻合的后部和与套筒转换头四方接头端吻合的前部，所述碰珠对称安装在前部的侧壁上。

作为本发明的进一步改进，所述吸引装置为磁钢，所述钢珠压头下端面中心位置开有与直径小于钢珠的圆柱槽，所述磁钢安装在圆柱槽内，在钢珠与圆柱槽的槽口相抵时，所述磁钢与钢珠球面相接触。

作为本发明的进一步改进，所述吸引装置为微型吸气泵，所述钢珠压头内部开有气道，该气道包括吸气口和出气口，该吸气口设置在钢珠压头下端面的正轴心位置，所述出气口开设在钢珠压头侧壁上，该出气口连接有软管，所述微型吸气泵通过软管连接出气口。

本发明的有有益效果为：传送装置带动套筒转换头在钢珠安装工位组件和钢珠检测工位组件之间传动，由钢珠送料装置自动将钢珠传送到钢珠压头下端，气液增压缸带动钢珠压头下压钢珠至钢珠安装孔内，实现钢珠装配自动，其动作简单配合度高，其装配效率大大的得到了提高，在钢珠装配结束后，工件移位到检测工位组件下端，电推杆带动压力传感器向下下压钢珠，通过检测钢珠下压到特定位置是否会反馈合理值范围内的压力，判断钢珠安装是否安装到位，及时检测出不合格产品，同时减少检测成本，提高检出率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为检测工位组件的结构示意图；

图3为检测工位组件的剖视图；

图4为钢珠安装工位组件的结构示意图

图5为钢珠安装工位结构示意图；

图6为导管与接送板的连接结构示意图；

图7为连通件的***图；

图8为实施例1的钢珠压头与吸引装置安装结构示意图；

图9为实施例2的钢珠压头与吸引装置安装结构示意图；

图10为套筒转换头与夹持固定座的安装结构示意图；

图11为夹持固定座的结构示意图；

图12为套筒转换头的结构示意图。

4、套筒转换头；41、四方接头；42、套孔；43、钢珠安装孔；5、工装位组件；55、夹持固定座；551、安装槽；552、后部；553、前部；56、夹持件；561、碰珠；57、传送装置；571、转盘；572、电机座；6、钢珠安装工位组件；61、气液增压缸；62、钢珠压头；621、圆柱槽；63、钢珠送料装置；631、接送板；632、第三震动盘；633、第十一气缸；634、气缸支架；64、磁钢；65、微型吸气泵；651、气道；652、吸气口；653、出气口；654、软管；7、导管；71、上导管；72、下导管；73、气动送料装置；731、气泵；732、第一气嘴；733、第二气嘴；734、气嘴座；74、连通件；741、上夹板；742、下夹板；743、送料板；744、接孔；745、第十二气缸；7411、第一通孔；7412、第二通孔；7421、滑槽；7422、第三通孔；8、钢珠检测工位组件；81、动力装置；811、电推杆；812、第二安装孔；813、安装套；814、安装上部；815、安装下部；816、通孔；817、圆销柱；82、压力传感器；83、压力传感器接头。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1-12所示，本实施例1公开的一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，包括工装位组件5、钢珠安装工位组件6、钢珠检测工位组件8以及传送装置57，所述工装位组件5位于传送装置57上，且所述工装位组件5在传送装置57的带动下从钢珠安装工位组件6到钢珠检测工位组件8，所述钢珠安装工位组件6包括钢珠送料装置63、钢珠压头62和气液增压缸61，该钢珠压头62连接在气液增压缸61的活塞杆头部，所述钢珠送料装置63用于将钢珠送到工装位组件5上的套筒转换头4的钢珠安装孔43内，所述气液增压缸61驱动钢珠压头62装配压制钢珠到安装有弹簧件的钢珠安装孔43内，钢珠在钢珠安装孔43内保持与弹簧抵触，，所述钢珠检测工位组件8包括动力装置81和压力传感器82，所述动力装置81为电推杆811，该电推杆811的型号可以选择XC758-B，该电推杆811下端连接压力传感器82，在工装位组件5通过传送装置57传送到压力传感器82下端时，所述电推杆811推送压力传感器82下压至钢珠安装孔43的开孔平面上端的四分之一的钢珠直径高度，该压力传感器82用于检测钢珠被下压到钢珠安装孔43内还未接触到钢珠安装孔43的底面时弹簧件对钢珠的弹力。

套筒转换头4安在工装位组件5上，并保持套筒转换头4的钢珠安装孔43朝向上，套筒转换头4在上一步工序中在钢珠安装孔43内装配了长度合适的弹簧件，传送装置57带动工装位组件5在钢珠安装工位组件6和钢珠检测工位组件8之间传动，钢珠安装工位组件6和钢珠检测工位通过安装支架凌空安装在传送装置57边缘的上方可以与工装位组件5竖直反向上对齐，工装位组件5通过传送装置57传送到钢珠安装工位组件6下端，其钢珠安装孔43与钢珠压头62轴向对齐，钢珠送料装置63将钢珠送到钢珠安装孔43上端，使得钢珠保持与钢珠安装孔43以及钢珠压头62保持呈一条直线，气液增压缸61带动钢珠压头62下压钢珠至钢珠安装孔43内，在钢珠装配结束后，工装位组件5移位到检测工位组件下端，电推杆811带动压力传感器82向下下压钢珠，使得钢珠下压到特定位置，使得弹簧件压缩变形并且钢珠不与钢珠安装孔43下底面相抵，弹簧件发生的形变压力通过钢珠传递给压力传感器82，该压力传感器82为智能数字压力传感器82，压力传感器82检测内部设有信号比对模块，压力传感器82可以预设特定阈值与检测结果通过信号比对模块进行比对，在检测结果超出或者小于特定阈值时，判断钢珠安装不到位，可以通过连接报警器或者剔除装置将不合格产品剔除掉。

作为改进的一种具体实施方式，所述电推杆811侧壁设置有径向的第二安装孔812，所述电推杆811相对第二安装孔812处连接有安装套813，该安装套813包括安装上部814和安装下部815，所述安装上部814的侧壁径向开有通孔816，该通孔816与第二安装孔812串连有圆销柱817，该圆销柱817为弹性圆销柱817，安装套813通过圆销柱817固定连接在电推杆811上，所述安装下部815与压力传感器82螺纹连接，所述压力传感器82下端延伸有压力传感器接头83。

压力传感器82通过连接安装套813连接电推杆811，保护压力传感器82在稳固的安装在电推杆811下端，安装套813通过弹性圆销柱817与电推杆811插接，具有缓冲效果，压力传感器82与电推杆811保持同轴度。

作为改进的一种具体实施方式，所述钢珠送料装置63包括第三震动盘632、接送板631和连接第三震动盘632和接送板631的导管7，所述第三震动盘632用于储存钢珠并保持钢珠持续出料，所述接送板631设置在钢珠压头62的下端，所述接送板631连接有第十一气缸633，该第十一气缸633安装在气缸支架634上，该第十一气缸633用于推拉接送板631在钢珠压头62下方来回运动，所述钢珠压头62的下端面设置有吸引装置，该吸引装置用于吸附接送板631上的钢珠。

第三震动盘632为现有技术，其上端设置有一个容纳钢珠的容纳腔，通过设置在下端的震动组件将容纳腔内的钢珠从与钢珠大小相匹配的管道内震出，钢珠通过与其连接的导管7传送至接送板631上，该接送板631通过连接第十一气缸633和固定第十一气缸633的气缸支架634设置在钢珠压头62的下端，在钢珠传送至接送板631上时，第十一气缸633带动接送板631位于钢珠压头62的正下方，设置在钢珠压头62下端面的吸引装置吸住推动到其下方的钢珠，接着第十一气缸633带动接送板631向相对钢珠压头62周边位置移动，使其不妨碍下一步钢珠的装配，工装位组件5夹持套筒转换头4，工装位组件5通过传送装置57移动到钢珠压头62下端，安装在工装位组件5上的套筒转换头4的钢珠安装孔43与钢珠压头62的轴心对齐，气液增压缸61带动钢珠压头62向下压制，实现将钢珠自动定位压制到钢珠安装孔43内，其结构设置合理，装配效率高。

作为改进的一种具体实施方式，所述导管7中间段连接设置有气动送料装置73，该气动送料装置73用于将导管7内的钢珠推送到接送板631上，所述气动送料装置73包括气泵731、第一气嘴732和第二气嘴733，所述气泵731的出气口连接第一气嘴732，该第一气嘴732与导管7导通，所述导管7的出口端连接有第二气嘴733，该第二气嘴733固定连接在接送板631上，该第二气嘴733的出气口在接送板631位于钢珠压头62下方时与吸引装置对齐，气泵731通过气嘴座734连接。

由于接送板631设置在钢珠压头62的下方水平面，接送板631位置离吸引装置具有一定的距离，通过设置气动送料装置73将导管7内钢珠更加快速的推送给吸引装置，进一步使得钢珠能够更加稳定准确的被吸引装置吸住，通过在导管7的进气口和出气口连接气嘴，加快气流速度，给钢珠一个较大的推力，其气嘴的出口较小，大于钢珠的直径，同时能够将钢珠更加精准的定位到钢珠压头62下端。

作为改进的一种具体实施方式，所述导管7包括上导管71和下导管72，该上导管71和下导管72之间设置有连通件74，所述第一气嘴732连接连通件74与导管7连通，所述连通件74设置有控制钢珠限数传动的送料板743，所述连通件74包括上夹板741和下夹板742，所述上夹板741设置第一通孔7411和第二通孔7412，所述第一通孔7411与下导管71连通，所述第二通孔7412与第一气嘴732的出气口连通，所述下夹板742设置有滑槽7421，该滑槽7421滑动连接送料板743，该送料板743上开有与钢珠大小相匹配的接孔744，所述下夹板742开有与第一通孔7411同轴心的第三通孔7422，该第三通孔7422与下导管72连通，所述送料板743的一端连接有第十二气缸745，该第十二气缸745用于带动送料板743在滑槽7421内滑动，该第十二气缸745带动送料板743上的接孔744在第一通孔7411和第二通孔7412之间移动。

通过在连通件74设置控制钢珠限数通过的送料板743，其送料板743通过第十二气缸745在连通件74的滑槽7421内前后移动，在钢珠通过震动盘出料经由下导管71滑落至上夹板741的第一通孔7411内，送料板743上设置的接孔744可以放置一个钢珠，通过送料接板的接孔744在第一通孔7411和第三通孔7422之间移动，将下导管71内的一个钢珠移送到第三通孔7422上端，经由第三通孔7422滑移至下导管72内，在上夹板741设置与第三通孔7422同轴心的第二通孔7412，气泵731通过第一气嘴732连接第二通孔7412，在送料接板的接孔744位于第三通孔7422上端时，气泵731的气流能够通过第二通孔7412、接孔744和第三通孔7422到下导管72内，实现每移动一次送料板743，将一个钢珠推送到接送板631上，控制钢珠限数移动到接送板631上，使得吸引装置每次只能吸引走一个钢珠，将一个钢珠压制到钢珠安装孔33内，保证整个压制过程更加顺畅，气液增压缸22和第十一气缸41通过安装支架8固定，该安装支架8包括支撑板81和台板82，该台板82呈水平设置，所述气液增压缸22安装在台板82上端，该台板82上开有供气液增压缸22的活塞杆上下活动的活动孔83，所述台板82侧边向下延伸有气缸支架42，该气缸支架42固定连接第十一气缸41，保持第十一气缸41位于钢珠压头62下方的水平侧方，所述下导管727的材质橡胶材质，钢珠压头62和接送板631的位置设置合理，钢珠压头62的上下运动与接送板631的侧向水平运动，实现接送板631在钢珠压头62下端水平移动，将钢珠推送给钢珠压头62后，在钢珠压头62下压时，可以通过设置在侧方的第十一气缸41拉动移开接送板631，不妨碍钢珠压头62的下压动作，下导管727采用橡胶材质的导管7，使得下导管727较为柔软，能够发生形变，接送板631在钢珠压头62下端来回运动时，下导管727与接送板631相固定连接与其联动，橡胶材质的下导管727能够在随着接送板631移动通过发生形变不会破坏下导管727本身的结构。

作为改进的一种具体实施方式，所述工装位组件5包括用于夹持套筒转换头4的夹持固定座55，所述传送装置57包括转盘571和用于安装转动转盘571的电机座572，所述夹持固定座55固定安装在转盘571的边缘。

其有益效果为：套筒转换头4以夹持的方式安装在夹持固定座55上，保持套筒转换头4安装更加稳固，在钢珠压制的过程中能够准确对准钢珠压头62，其传送装置通过电机带动转盘571转动实现在传送在各个工位上，其结构简单，位置传送的精准度高，使得套筒转换头4能够准确的传送到钢珠安装工位组件6和钢珠检测工位组件8下方。

作为改进的一种具体实施方式，所述电机座572带动转盘571转动的频率与气液增压缸61、电推杆811的下行频率相同。

电机座572的电机预设转动的角度与钢珠安装工位组件6和钢珠检测工位组件8之间的距离相匹配，转盘571边缘等间距设置有若干个夹持固定座55，其夹持固定座55之间的距离与钢珠安装工位组件6和钢珠检测工位组件8之间相等，使得转盘571每次转动到工位下方的夹持固定座55与其精准对齐，通过预设电机座572的转动频率，使其与工位实现的装配动作的时间相匹配，其预设的电机转动频率与气液增压缸61、电推杆811的下行频率相同，使得各个工位上的动作在特定的频率下保持动作一致性，使得安装配置和检测动作实现自动化，并且流畅，不需要再通过人工进行控制操作面板来一一实现各个动作，提高生产效率。

作为一种改进的具体实施方式，所述夹持固定座55上端面开有与套筒转换头4形状相匹配的安装槽551，该安装槽551的侧壁对称设置有夹持件56，所述夹持件56为碰珠561，所述安装槽551包括与套筒转换头4套孔42端相吻合的后部552和与套筒转换头4四方接头41端吻合的前部553，所述碰珠561对称安装在前部553的侧壁上。

夹持固定座55的套筒转换头4的安装步骤简单，套筒转换头4内陷于安装槽551内，使其限位不能移动，在安装槽551的侧壁设置夹持件56保持套筒转换头4紧固夹持在安装槽551内，在定位装配钢珠时能够使得套筒转换头4的钢珠安装孔43与钢珠压头62高精准度对齐，使得在钢珠压头62对钢珠进行压装过程更加精准，设置在安装槽551两侧的碰珠561对四方接头41具有进一步的固定夹持效果，使得套筒转换头4固定定位在安装槽551内，结构简单，方便套筒转换头4的安装和卸料。

如图8所示，作为一种改进的具体实施方式，所述吸引装置为磁钢64，所述钢珠压头62下端面中心位置开有与直径小于钢珠的圆柱槽621，所述磁钢64安装在圆柱槽621内，在钢珠与圆柱槽621的槽口相抵时，所述磁钢64与钢珠球面相接触。

磁钢64能够有效的吸引金属材质的钢珠，其结构简单，体积较小，圆柱槽621和磁钢64的装配位置与钢珠的大小相适应，其圆柱槽621通过磁钢64吸住钢珠，磁钢64内设在圆柱槽621内，使得钢珠小于1/2的球面内陷于圆柱槽621内，使得钢珠更加稳固的定位在钢珠压头62下端，在钢珠压头62下压时，钢珠压头62对钢珠的受力更加均匀。

如图9所示，实施例2所公开的一种套筒转换头4的钢珠装配检测装置，其区别点在于吸引装置摄制组为微型吸气泵65，在钢珠压头62内部开有气道651，该气道651包括吸气口652和出气口653，该吸气口652设置在钢珠压头62下端面的正轴心位置，所述出气口653开设在钢珠压头62侧壁上，该出气口653连接有软管654，所述微型吸气泵65通过软管654连接出气口653，微型吸气泵65通过安装支架固定安装在安装架上。

吸引装置为微型吸气泵65的时候，其吸气口652设置在钢珠压头62下端面的正中心，微型吸气泵65能够长久的保持吸力，其对钢珠的吸力较大，能够保证钢珠位于钢珠压头62下端面正中心，保持钢珠与钢珠压头62的同轴性。

综上所述，本发明公开的套筒转换头4的钢珠装配检测装置，通过夹持工具和传送装置57实现套筒转换头4在各个工位上自动化移动，并在钢珠安装工位上实现钢珠自动安装组装，在钢珠检测工位上通过压力传感器82测试安装在钢珠安装孔43内的钢珠的弹性，来测定钢珠是否准确的定位装配到位，实现套筒转换件成品的质量检测自动化，加快生产效率，其检验过程严格符合特定标准，不会存在人为误差。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，其特征在于，包括工装位组件(5)、钢珠安装工位组件(6)、钢珠检测工位组件(8)以及传送装置（57），所述工装位组件（5）位于传送装置（57）上，且所述工装位组件（5）在传送装置（57）的带动下从钢珠安装工位组件（6）到钢珠检测工位组件（8），钢珠安装工位组件（6）和钢珠检测工位组件（8）通过安装支架凌空安装在传送装置（57）边缘的上方可以与工装位组件（5）竖直反向上对齐，所述钢珠安装工位组件（6）包括钢珠送料装置（63）、钢珠压头(62)和气液增压缸(61)，该钢珠压头(62)连接在气液增压缸(61)的活塞杆头部，所述钢珠送料装置（63）用于将钢珠送到工装位组件（5）上的套筒转换头(4)的钢珠安装孔(43)内，所述气液增压缸(61)驱动钢珠压头(62)装配压制钢珠到安装有弹簧的钢珠安装孔(43)内，钢珠在钢珠安装孔(43)内保持与弹簧抵触，所述钢珠检测工位组件(8)包括动力装置(81)和压力传感器( 82)，所述动力装置(81)为电推杆(811)，该电推杆(811)下端连接压力传感器( 82)，在夹持固定座(55)通过转盘(571)传送到压力传感器( 82)下端时，所述电推杆(811)推送压力传感器( 82)下压至钢珠安装孔(43)的开孔平面上端的四分之一的钢珠直径高度，该压力传感器( 82)用于检测钢珠被下压到钢珠安装孔(43)内还未接触到钢珠安装孔(43)的底面时弹簧对钢珠的弹力。

2.根据权利要求1所述的一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，其特征在于：所述电推杆(811)侧壁设置有径向的第二安装孔(812)，所述电推杆（811）相对第二安装孔（812）处连接有安装套(813)，该安装套(813)包括安装上部 (814)和安装下部(815)，所述安装上部(814)的侧壁径向开有通孔(816)，该通孔(816)与第二安装孔(812)导通且同时穿设有圆销柱(817)，该圆销柱(817)为弹性圆销柱(817)，安装套(813)通过圆销柱(817)固定连接在电推杆(811)上，所述安装下部(815)与压力传感器( 82)螺纹连接，所述压力传感器( 82)下端延伸有压力传感器接头(83)。

3.根据权利要求2所述的一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，其特征在于：所述钢珠送料装置（63）包括第三震动盘(632)、接送板(631)和连接第三震动盘(632)和接送板(631)的导管(7)，所述第三震动盘(632)用于储存钢珠并保持钢珠持续出料，所述接送板(631)设置在钢珠压头(62)的下端，所述接送板(631)设置有第十一气缸( 633)，该第十一气缸(633)用于推拉接送板(631)在钢珠压头(62)下方来回运动，所述钢珠压头(62)的下端部设置有吸引装置，该吸引装置用于吸附接送板(631)上的钢珠。

4.根据权利要求3所述的一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，其特征在于：

所述导管(7)中间段连接设置有气动送料装置（73），该气动送料装置（73）用于将导管（7）内的钢珠推送到接送板(631)上，所述气动送料装置（73）包括气泵(731)、第一气嘴(732)和第二气嘴(733)，所述气泵（731）的出气口连接第一气嘴（732），该第一气嘴（732）与导管（7）导通，所述导管（7）的出口端连接有第二气嘴（733），该第二气嘴（733）固定连接在接送板（4）上，该第二气嘴（733）的出气口在接送板（4）位于钢珠压头（2）下方时与吸引装置对齐。

5.根据权利要求4所述的一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，其特征在于：所述导管（7）包括上导管(71)和下导管(72)，该上导管(71)和下导管(72)之间设置有连通件(74)，所述第一气嘴（732）连接连通件（74）与导管（7）连通，所述连通件(74)设置有控制钢珠限数传动的送料板(743)，所述连通件(74)包括上夹板(741)和下夹板(742)，所述上夹板(741)设置第一通孔(7411)和第二通孔(7412)，所述第一通孔(7411)与上导管(71)连通，所述第二通孔(7412)与第一气嘴(732)的出气口连通，所述下夹板(742)设置有滑槽(7421)，该滑槽(7421)滑动连接送料板(743)，该送料板(743)上开有与钢珠大小相匹配的接孔(744)，所述下夹板(742)开有与第一通孔(7411)同轴心的第三通孔(7422)，该第三通孔(7422)与下导管(72)连通，所述送料板(743)的一端连接有第十二气缸(745)，该第十二气缸(745)用于带动送料板(743)在滑槽(7421)内滑动，该第十二气缸（745）带动送料板（743）上的接孔（744）在第一通孔（7411）和第二通孔（7412）之间移动。

6.根据权利要求5所述的一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，其特征在于：所述工装位组件（5）包括用于夹持套筒转换头（4）的夹持固定座（55），所述传送装置(57)包括转盘(571)和用于安装转动转盘(571)的电机座(572)，所述夹持固定座(55)固定安装在转盘(571)的边缘。

7.根据权利要求6所述的一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，其特征在于：所述电机座(572)带动转盘(571)转动的频率与气液增压缸(61)、电推杆(811)的下行频率相同。

8.根据权利要求7所述的一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，其特征在于，所述夹持固定座(55)上端面开有与套筒转换头(4)形状相匹配的安装槽(551)，该安装槽(551)的侧壁对称设置有夹持件(56)，所述夹持件(56)为碰珠(561)，所述安装槽(551)包括与套筒转换头(4)套孔(42)端相吻合的后部(552)和与套筒转换头(4)四方接头( 41)端吻合的前部(553)，所述碰珠(561)对称安装在前部(553)的侧壁上。

9.根据权利要求3或8所述的一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，其特征在于：所述吸引装置为磁钢(64)，所述钢珠压头(62)下端面中心位置开有与直径小于钢珠的圆柱槽（621），所述磁钢(64)安装在圆柱槽（621）内。

10.根据权利要求3或8所述的一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，其特征在于：所述吸引装置为微型吸气泵（65），所述钢珠压头（62）内部开有气道（651），该气道（651）包括吸气口（652）和出气口（653），该吸气口（652）设置在钢珠压头（62）下端面的正轴心位置，所述出气口（653）开设在钢珠压头（62）侧壁上，该出气口（653）连接有软管（654），所述微型吸气泵（65）通过软管（654）连接出气口（653）。