KR101179383B1 - 볼 조인트 조립장치 - Google Patents

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KR101179383B1
KR101179383B1 KR1020120053468A KR20120053468A KR101179383B1 KR 101179383 B1 KR101179383 B1 KR 101179383B1 KR 1020120053468 A KR1020120053468 A KR 1020120053468A KR 20120053468 A KR20120053468 A KR 20120053468A KR 101179383 B1 KR101179383 B1 KR 101179383B1
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류병문
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Abstract

본 발명은 볼 조인트에 조립되는 부품들인 더스트 커버, 인너 커버, 클램프 링의 부품들을 하나의 장소에서 순차적으로 조립시킴과 아울러 그리스를 자동으로 도포시켜 자동으로 조립되도록 함으로써, 조립 생산성을 향상시킬 수 있으며 연속적인 조립작업으로 조립 시간을 단축시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 볼 조인트 조립장치에 관한 것이다.
본 발명은 볼 스터드와 커넥터를 갖는 볼 조인트가 안착되는 안착지그와, 안착지그와 근접되게 배치되고 턴테이블에 의해 회전판이 회전 동작되는 턴테이블 동작부와, 턴테이블 동작부의 일측 가장자리에 배치되어 안착지그의 상부에서 턴테이블 공급부로부터 인너커버를 공급받아 볼 스터드의 상부측에 인너 커버를 압입시키기 위한 인너 커버 압입부와, 인너 커버 압입부와 이격되게 배치되고 안착지그의 상부에서 볼 스터드의 외주면 둘레를 따라 그리스를 도포하는 그리스 도포부와, 그리스 도포부와 이격되게 배치되고 안착지그의 상부에서 턴테이블 공급부로부터 공급받은 더스트 커버를 볼 스터드에 압입시키기 위한 더스트 커버 압입부와, 더스트 커버 압입부와 인너 커버 압입부 사이에 이격되게 배치되어 안착지그의 상부에서 턴테이블 공급부로부터 공급받은 클램프 링을 볼 스터드에 압입된 더스트 커버의 둘레에 압입시키는 클램프 링 압입부로 구성된다.

Description

볼 조인트 조립장치{ASSEMBLING MACHINE FOR BALL JOINT}
본 발명은 볼 조인트 조립장치에 관한 것으로, 특히 볼 조인트에 조립되는 부품들인 더스트 커버, 인너 커버, 클램프 링의 부품들을 하나의 장소에서 순차적으로 조립시킴과 아울러 그리스를 자동으로 도포시켜 자동으로 조립되도록 함으로써, 조립 생산성을 향상시킬 수 있으며 연속적인 조립작업으로 조립 시간을 단축시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 볼 조인트 조립장치에 관한 것이다.
일반적으로, 볼 조인트는 현가장치에서 예를 들어 어퍼암(upper arm)과 로워암(lower arm), 측부암의 결합부분에 적용되는 기계 부품으로서, 회전 및 요동이 이루어지는 부시(bush) 또는 부시조인트 적용부위에 장착되고 있다.
또한, 서스펜션이나 스티어링 시스템에는 볼 조인트가 많이 사용되고, 이러한 볼 조인트의 구조는 구형의 볼 스터드와 이를 양측에서 감싸 지지하는 베어링으로 구성된다.
기존 볼 스터드(Ball Stud)의 제조공정은 열처리가 필요한 구조용강재를 어닐링(Annealing:풀림)처리하여 헤드부와 테이퍼부 및 꼬리부로 구성되고 구상화 된 냉간단조품을 형성하고, 냉간단조품을 다시 퀀칭(Quenching:담금질), 템퍼링(Tempering:뜨임)에 의한 열처리를 하여 강도를 향상시킨다.
이후에, 상기와 같은 열처리(퀀칭, 템퍼링)된 냉간단조품의 꼬리부에 핀홀구멍가공을 한 후, 냉간단조품의 목부와 헤드부의 절삭가공을 하여 볼 스터드의 형체를 갖춘다. 냉간단조품의 헤드부 절삭가공이 완료되면, 다시 헤드부에 버니싱(Burnishing)공정을 하여 거칠기를 연마하고 최종적으로 꼬리부의 나사 전조공정을 거치면서 볼 스터드의 제품을 완성하는 제조공정을 갖는다.
상기한 방법으로 제조된 볼 스터드는 헤드부의 직경과 꼬리부(이하, 하단부라 칭함)간의 길이에 따라 다양한 기종으로 구분하고 있다.
볼 스터드를 타이로드 엔드에 적용되는 볼 조인트로 제조하기 위해서는 타이로드 엔드 부분과 나사 결합시킨 후에, 인너커버 및 더스트 커버를 삽입하고 클램프 링을 결합시키는 조립공정을 통해 타이로드 엔드에 적용되는 볼 조인트로 제조할 수 있다.
기존의 인너커버, 더스트 커버 및 클램프 링의 조립과정은 순차적으로 이루어지며, 작업자가 수작업으로 각각의 제조공정별 작업이 완료될 때마다 이송시켜 순차적으로 조립하는 과정을 거치게 되므로, 번거로울 뿐만 아니라, 작업 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로써, 그 목적은 볼 조인트를 구성하는 부품들의 조립 작업이 하나의 장치에 의해 자동으로 수행될 수 있도록 함으로써, 번거로운 이송 과정을 생략할 수 있으며 조립 생산성을 향상시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 볼 조인트 조립장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 볼 스터드와 커넥터를 갖는 볼 조인트가 안착되는 안착지그와,
상기 안착지그와 근접되게 배치되고 턴테이블에 의해 회전판이 회전 동작되는 턴테이블 동작부와,
상기 턴테이블 동작부의 일측 가장자리에 배치되어 상기 회전판의 회전 동작에 의해 상기 안착지그의 상부에 위치할 경우 턴테이블 공급부로부터 인너커버를 공급받아 볼 스터드의 상부측에 상기 인너 커버를 압입시키기 위한 인너 커버 압입부와,
상기 인너 커버 압입부와 이격되게 배치되고 상기 안착지그의 상부에 위치할 경우 상기 볼 스터드의 외주면 둘레를 따라 그리스를 도포하는 그리스 도포부와,
상기 그리스 도포부와 이격되게 배치되고 상기 안착지그의 상부에서 상기 턴테이블 공급부로부터 공급받은 더스트 커버를 상기 볼 스터드에 압입시키기 위한 더스트 커버 압입부와,
상기 더스트 커버 압입부와 인너 커버 압입부 사이에 이격되게 배치되어 상기 회전판의 회전동작시 상기 안착지그의 상부에서 상기 턴테이블 공급부로부터 공급받은 클램프 링을 상기 볼 스터드에 압입된 더스트 커버의 둘레에 압입시키는 클램프 링 압입부를 구비하여서,
상기 턴테이블 동작부의 회전판이 회전되면서 상기 안착지그 상에 안착된 볼 스터드에 그리스가 도포됨과 아울러, 인너 커버, 더스트 커버 및 클램프 링이 순차적으로 압입되는 것을 특징으로 한다.
상기 인너 커버 압입부는 상기 턴테이블 공급부로부터 상기 안착지그에 안착된 볼 스터드의 상측으로 이송되며 외주면에 인너 커버가 끼움 결합되고 상부에서 하부로 갈수록 직경이 커지는 콘 형태의 제 1결합 보조구와,
상부가 핀 결합되고 하단부 둘레에 탄성링이 결합되어 외측으로 확장 및 복원 가능한 복수의 압입 핑거를 가지며, 상기 제 1결합 보조구의 상측에서 하측으로 이동되어 상기 제 1결합 보조구에 끼워진 인너 커버를 상기 볼 스터드측으로 밀어서 결합시키기 위한 핑거부와,
상기 핑거부의 상부에 배치되어 상기 핑거부를 승강시키기 위한 승강력을 부여하는 승강 실린더를 구비한다.
상기 그리스 도포부는 상기 회전판의 상측으로 연결되는 몸체와,
상기 몸체에 대해 상,하 수직으로 승강 동작되는 승강 유니트와,
상기 승강 유니트에 연결되고 하단부에 그리스의 도포를 위한 주입 노즐이 배치되며 상기 주입 노즐을 상기 볼 스터드의 외주를 따라 회전시키기 위한 회전 유니트를 구비한다.
상기 더스트 커버 압입부는 상기 회전판의 상측으로 고정되는 고정블록과,
상기 고정블록에 배치된 제 1액츄에이터에 의해 상,하 승강되는 연결블록과,
상기 연결블록의 하부에 배치되며 회전핀을 매개로 하부가 외측으로 회전 동작되고 단부에 상기 더스트 커버의 하단부와 걸려지는 걸림후크가 형성된 복수의 링크부재를 갖는 링크부와,
상기 연결블록과 링크부재 사이에 배치되고 상,하 승강되는 승강 로드를 갖는 제 2액츄에이터와,
상기 제 2액츄에이터의 승강 로드와 상기 링크부재들을 연결하며 상기 승강 로드의 하강 동작시 상기 링크부의 링크부재들을 연동시켜 외측으로 회전시키기 위한 연동부재를 구비한다.
상기 클램프 링 압입부는 상기 턴테이블 공급부로부터 상기 안착지그에 안착된 볼 스터드의 상측으로 이송되며 외주면에 클램프 링이 끼움 결합되고 상부에서 하부로 갈수록 직경이 커지는 콘 형태의 제 2결합 보조구와,
상부가 연결핀을 매개로 결합되고 외측으로 확장 및 복원 가능한 복수의 푸쉬 핑거를 가지며, 상기 제 2결합 보조구의 상측에서 하측으로 이동되어 상기 제 2결합 보조구에 끼워진 클램프 링을 상기 볼 스터드에 결합된 더스트 커버측으로 밀어서 결합시키기 위한 푸쉬부와,
상기 푸쉬부의 상부에 배치되어 상기 푸쉬부를 승강시키기 위한 승강력을 부여하는 제 3액츄에이터를 구비한다.
본 발명은 인너 커버, 더스트 커버 및 클램프 링의 압입과 그리스 도포 등의 조립 과정들이 하나의 조립장치에 의해 복수의 장소에서 연속적으로 진행됨과 아울러, 연속적인 조립 과정이 진행됨에 따라 조립시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 조립 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 볼 조인트 조립장치의 구성을 개략적으로 표현한 구성도.
도 2는 본 발명 턴테이블 공급부를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명 턴테이블 공급부의 제 1,2결합 보조구 및 제 1,2,3,4,5,6안착부를 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명 턴테이블 공급부의 사용상태도.
도 5는 본 발명 인너 커버 압입부를 나타낸 정면도.
도 6은 본 발명 그리스 도포부의 사용상태도.
도 7은 본 발명 더스트 커버 압입부를 나타낸 구성도.
도 8a,8b는 본 발명 더스트 커버 압입부에 의한 더스트 커버의 확장 전,후 상태를 보인 사용상태도.
도 9는 본 발명 클램프 링 압입부를 나타낸 구성도.
도 10은 본 발명의 인너 커버 압입, 그리스 도포, 더스트 커버 압입, 클램프 링 압입의 조립 순서를 개략적으로 표현한 사용상태도.
본 발명은 볼 조인트에 조립되는 부품들인 더스트 커버(dust cover), 인너 커버(inner cover), 클램프 링(clamp ring)의 부품들을 하나의 장소에서 순차적으로 조립시킴과 아울러 그리스를 자동으로 도포시켜 자동으로 조립되도록 함으로써, 조립 생산성을 향상시킬 수 있으며 연속적인 조립작업으로 조립 시간을 단축시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 볼 조인트 조립장치에 관한 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 볼 조인트 조립장치는, 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명하면, 그 구성은 볼 스터드(B1)와 커넥터(B2)를 갖는 볼 조인트(B)가 안착되는 안착지그(150)와, 안착지그(150)와 근접되게 배치되고 턴테이블 방식에 의해 회전판(110)이 회전 동작되는 턴테이블 동작부(100)와, 턴테이블 동작부(100)의 일측 가장자리에 배치되어 회전판(110)의 회전 동작에 의해 안착지그(150)의 상부에 위치할 경우 턴테이블 공급부(50)로부터 인너 커버(30)를 공급받아 볼 스터드(B1)의 상부측에 인너 커버(30)를 압입시키기 위한 인너 커버 압입부(200)와, 인너 커버 압입부(200)와 이격되게 배치되고 회전판(110)의 회전에 의해 안착지그(150)의 상부에 위치할 경우 볼 스터드(B1)의 외주면 둘레를 따라 그리스를 도포하는 그리스 도포부(300)와, 그리스 도포부(300)와 이격되게 배치되고 안착지그(150)의 상부에서 턴테이블 공급부(50)로부터 공급받은 더스트 커버(10)를 볼 스터드(B1)에 압입시키기 위한 더스트 커버 압입부(400)와, 더스트 커버 압입부(400)와 인너 커버 압입부(400) 사이에 이격되게 배치되어 회전판(110)의 회전동작시 안착지그(150)의 상부에서 턴테이블 공급부(50)로부터 공급받은 클램프 링(40)을 볼 스터드(B1)에 압입된 더스트 커버(10)의 둘레에 압입시키는 클램프 링 압입부(500)로 구성된다.
안착지그(150)는 볼 스터드(B1)의 구형 부분이 안착되어 지지되고 커넥터(B2) 부분이 외측으로 향하도록 일측이 개구된 형태를 갖는다.
또한, 안착지그(150)는 턴테이블 동작부(100)의 좌,우 양측에 각각 배치되어 턴테이블의 회전시 연속적인 조립이 이루어지도록 된 것이다.
턴테이블 동작부(100)는 각각의 부품 조립을 위한 각각의 공정설비가 회전판(110)의 중심을 기준으로 서로 90°의 각도로 이격되게 배치된다.
더 상세히 설명하면, 턴테이블 동작부(100)는 턴테이블의 일방향 회전시 인너 커버 압입부(200), 그리스 도포부(300), 더스트 커버 압입부(400), 클램프 링 압입부(500)의 조립 순서대로 배치되어 있다.
인너 커버 압입부(200)는 턴테이블 공급부(50)로부터 안착지그(150)에 안착된 볼 스터드(B1)의 상측으로 이송되며 외주면에 인너 커버(30)가 끼움 결합되고 상부에서 하부로 갈수록 직경이 커지는 콘 형태의 제 1결합 보조구(62)와, 상부가 핀(214) 결합되고 하단부 둘레에 탄성링(212a)이 결합되어 외측으로 확장 및 복원 가능한 복수의 압입 핑거(212)를 가지며 제 1결합 보조구(62)의 상측에서 하측으로 이동되어 제 1결합 보조구(62)에 끼워진 인너 커버(30)를 볼 스터드(B1)측으로 밀어서 결합시키기 위한 핑거부(210)와, 핑거부(210)의 상부에 배치되어 상기 핑거부(210)를 승강시키기 위한 승강력을 부여하는 승강 실린더(220)로 구성된다.
제 1결합 보조구(62)는 턴테이블 공급부(50)에 안착된 상태에서 클램프 이송부(70)에 의해 안착지그(150)의 상부로 이동된 후에, 핑거부(210)의 하측 방향 가압력에 의해 인너 커버(30)를 볼 스터드(B1)의 외주면에 결합시킬 경우 가이드의 기능을 갖는다.
클램프 이송부(70)는 턴테이블 공급부(50)에 안착된 더스트 커버(10), 인너 커버(30)가 결합된 제 1결합 보조구(62), 클램프 링(40)이 결합된 제 2결합 보조구(63)를 안착지그(150)의 상부로 X,Y축 방향으로 이송하는 공지의 이송설비로서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
그리스 도포부(300)는 회전판(110)의 상측으로 고정되도록 연결되는 몸체(305)와, 몸체(305)에 대해 상,하 수직으로 승강 동작되는 승강 유니트(330)와, 승강 유니트(330)에 연결되고 하단부에 그리스의 도포를 위한 주입 노즐(310)이 배치되며 주입 노즐(310)을 볼 스터드(B1)의 외주를 따라 회전시키기 위한 회전 유니트(320)로 구성된다.
승강 유니트(330)는 일 예로 에어 실린더를 채용할 수 있으며, 회전 유니트(320)는 주입 노즐(310)을 회전시키기 위한 공지의 회전 실린더를 채용할 수 있다.
더스트 커버 압입부(400)는 회전판(110)의 상측으로 고정되는 고정블록(440)과, 고정블록(440)에 배치된 제 1액츄에이터(450)에 의해 상,하 승강되는 연결블록(430)과, 연결블록(430)의 하부에 배치되며 회전핀(415)을 매개로 하부가 외측으로 회전 동작되고 단부에 더스트 커버(10)의 하단부와 걸려지는 걸림후크(412a)가 형성된 복수의 링크부재(412)를 갖는 링크부(410)와, 연결블록(430)과 링크부재(412) 사이에 배치되고 상,하 승강되는 승강 로드(425)를 갖는 제 2액츄에이터(420)와, 제 2액츄에이터(420)의 승강 로드(425)와 링크부재(412)들을 연결하며 승강 로드(425)의 하강 동작시 링크부(410)의 링크부재(412)들을 연동시켜 외측으로 회전시키기 위한 연동부재(416)로 구성된다.
제 1,2액츄에이터는 일 예로 공압 실린더를 채용할 수 있다.
링크부재(412)는 회전핀(415)을 매개로 외측방향으로 회전되는 구조를 가지며, 회전 동작시 볼 스터드(B1)와의 결합을 위해 더스트 커버(10)의 하단 둘레를 확장시키는 기능을 수행한다.
클램프 링 압입부(500)는 턴테이블 공급부(50)로부터 안착지그(150)에 안착된 볼 스터드(B1)의 상측으로 이송되며 외주면에 클램프 링(40)이 끼움 결합되고 상부에서 하부로 갈수록 직경이 커지는 콘 형태의 제 2결합 보조구(63)와, 상부가 연결핀(515)을 매개로 결합되고 외측으로 확장 및 복원 가능한 복수의 푸쉬 핑거(512)를 가지며, 제 2결합 보조구(63)의 상측에서 하측으로 이동되어 상기 제 2결합 보조구(63)에 끼워진 클램프 링(40)을 상기 볼 스터드(B1)에 결합된 더스트 커버(10)측으로 밀어서 결합시키기 위한 푸쉬부(510)와, 푸쉬부(510)의 상부에 배치되어 상기 푸쉬부(510)를 승강시키기 위한 승강력을 부여하는 제 3액츄에이터(520)로 구성된다.
턴테이블 공급부(50)는 공급턴테이블(51)의 상측에 회전 가능하도록 배치되는 공급판(52)과, 공급판(52)의 상부 일측과 타측에 서로 이격되게 배치되고 더스트 커버(10)들이 안착되는 제 1,2안착부(53a,53b)와, 제 1,2안착부(53a,53b)와 각각 이격되게 배치되고 인너 커버(30)가 끼움 결합되는 제 1결합 보조구(62)가 안착되는 제 3,4안착부(54a,54b)와, 제 3,4안착부(54a,54b)의 외측으로 각각 이격되게 배치되고 클램프 링(40)이 끼움 결합되는 제 2결합 보조구(63)가 안착되는 제 5,6안착부(55a,55b)로 구성된다.
이로 인해, 턴테이블 공급부(50)는 각각의 부품들이 안착지그(150)로 공급되기 전에, 각 부품들이 공급판(52)에 공급된 후에는 공급턴테이블(51)의 회전 동작에 의해 공급판(52)이 회전 동작되고, 이로 인해 제 1,3,5안착부(53a,54a,55a) 또는 제 2,4,6안착부(53b,54b,55b)가 도면에 미도시된 볼 조인트(B) 조립장치측에 공급되기 전의 공급 위치로 위치하게 된다.
일 예로, 볼 조인트 조립장치에 공급판(52)의 일측에 위치하는 부품들이 공급될 때 타측의 안착부들에 부품 전달이 이루어지게 되고, 공급턴테이블(51)의 회전 동작에 의해 부품의 공급 및 전달이 연속적으로 이루어지게 된다.
제 1,2결합 보조구(62,63)는 클램프 이송부(70)의 클램핑 이송을 위해 상부에 결합홈(62a,63a)이 각각 형성되어 있다.
한편, 더스트 커버(10)는 턴테이블 공급부(50) 측으로 공급되기 전에 더스트 링(20)이 상부 외주면에 끼움 결합되는 선조립 공정을 갖는다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 볼 조인트 조립장치는, 안착지그(150)에 볼 조인트(B)를 안착시키면, 볼 조인트(B)의 볼 스터드(B1) 단부가 상측을 향하게 되고 커넥터(B2) 부위가 전방을 향하도록 배치된다.
이후에는 인커 커버가 볼 스터드(B1)의 외주면에 끼워지고, 결합된 인너 커버(30)의 상측으로 그리스가 도포되며, 그리스가 도포된 볼 스터드(B1)의 외주면에 더스트 커버(10)가 결합되고, 더스트 커버(10)의 외주면에 클램프 링(40)이 끼워지는 결합과정을 갖는다.(도 10 참조)
인너 커버(30)의 결합과정은, 턴테이블의 회전 동작시 안착지그(150)의 상부에 인너 커버 압입부(200)가 위치하게 되며, 턴테이블 공급부(50)로부터 인너 커버(30)가 결합된 제 1결합 보조구(62)가 인너 커버 압입부(200)와 안착지그(150) 사이에 배치된 후에, 승강 실린더(220)의 하강동작시 핑거부(210)의 압입 핑커가 인너 커버(30)를 하측으로 밀어서 볼 스터드(B1)의 외주면에 끼움 결합시키게 된다.
이때, 압입 핑거(212)는 제 1결합 보조구(62)의 형상에 따라 핀(214)을 중심으로 외측으로 확장되었다가 인너 커버(30)의 조립이 완료된 후에 승강 실린더(220)의 상승동작시 탄성링(212a)의 복원력에 의해 원상태로 수축되도록 복귀되어 조립 대기상태를 유지하게 된다.
그리스의 도포과정은 승강 유니트(330)가 하강 동작되어 주입 노즐(310)을 볼 스터드(B1)의 외주면에 근접되게 배치시킨 후에, 회전 유니트(320)를 회전 동작시켜 주입 노즐(310)을 볼 스터드(B1)의 외주면 둘레를 따라 회전시키면서 그리스를 도포한다.
더스트 커버(10)의 결합과정은 턴테이블 공급부(50)로부터 더스트 커버(10)의 하단부가 각각의 링크부재(412)에 안착되도록 공급된 후에(도 8a참조), 제 1액츄에이터(450)의 하강동작시 고정블록(440)에 대해 연결블록(430)이 하강 동작됨과 동시에 제 2액츄에이터(420)의 하강 동작시 링크부재(412)와 연결된 연동부재(416)에 하강력이 전달되며, 하강력이 전달된 연동부재(416)가 링크부재(412)의 하단부를 회전핀(415)을 중심으로 외측으로 회전시키게 된다.
이어서, 링크부재(412)의 걸림후크(412a)가 더스트 커버(10)의 하단부와 걸려진 상태로 링크부재(412)가 외측으로 회전됨에 따라, 더스트 커버(10)의 하부 테두리를 외측으로 확장시키게 된다(도 8b참조). 이후에, 연결블록(430)의 하강 동작시 외측으로 확장된 더스트 커버(10)가 볼 스터드(B1)의 외주면에 끼움 결합된다.
이후에, 클램프 링(40)의 결합과정은 턴테이블 공급부(50)로부터 안착지그(150)에 안착된 볼 스터드(B1)의 상측으로 외주면에 클램프 링(40)이 끼움 결합된 2결합 보조구가 배치되고, 제 3액츄에이터(520)가 하강 동작되면서 푸쉬부(510)의 푸쉬 핑거(512)들이 제 2결합 보조구(63)의 상측에서 하측으로 이동된다.
푸쉬 핑거(512)들은 제 2결합 보조구(63)의 상부 외주면과 접촉되면서 하측으로 이동중에 접촉되는 제 2결합 보조구(63)의 형상에 의해 하단부가 연결핀(515)을 중심으로 외측으로 회전되어 확장되면서 클램프 링(40)을 볼 스터드(B1)에 결합된 더스트 커버(10)측으로 밀어서 끼움 결합시키는 조립 과정을 갖는다.
또한, 푸쉬 핑거(512)들은 상승시 상부에 결합된 링에 의해 원상태로 복원되어 조립 대기상태를 유지하게 된다.
이러한 인너 커버(30) 압입, 그리스 도포, 더스트 커버(10) 압입, 클램프 링(40)의 조립과정이 턴테이블 동작부(100)의 턴테이블 회전과 연계되어 조립 과정을 수행하게 되며, 안착지그(150)가 복수개로 배치되어 있으므로, 일측에 배치된 안착지그(150)에서 볼 조인트(B) 조립이 완료된 후에 타측 안착지그(150)에서 볼 조인트(B) 조립이 완료되고, 다시 일측 안착지그(150)에서 볼 조인트(B) 조립이 번갈아 완료되면서 연속적인 조립이 이루어지게 된다.
따라서, 본 발명은 인너 커버(30), 더스트 커버(10) 및 클램프 링(40)의 압입과 그리스 도포 등의 조립 과정들이 하나의 조립장치에 의해 진행됨과 아울러, 연속적인 조립 과정이 진행됨에 따라 조립시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 조립 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 더스트 커버 20 : 더스트 링
30 : 인너 커버 40 : 클램프 링
50 : 턴테이블 공급부 51 : 공급턴테이블
52 : 공급판 53a,53b : 제 1,2안착부
54a,54b : 제 3,4안착부 55a,55b : 제 5,6안착부
62,63 : 제 1,2결합 보조구 70 : 클램프 이송부
100 : 턴테이블 동작부 110 : 회전판
150 : 안착지그 200 : 인너 커버 압입부
210 : 핑거부 212 : 압입핑거
212a : 탄성링 214 : 핀
220 : 승강 실린더 300 : 그리스 도포부
305 : 몸체 310 : 주입 노즐
320 : 회전 유니트 330 : 승강 유니트
400 : 더스트 커버 압입부 410 : 링크부
412 : 링크부재 412a : 걸림후크
415 : 회전핀 420 : 제 2액츄에이터
430 : 연결블록 440 : 고정블록
450 : 제 1액츄에이터 500 : 클램프 링 압입부
510 : 푸쉬부 512 : 푸쉬 핑거
515 : 연결핀 520 : 제 3액츄에이터

Claims (6)

  1. 볼 스터드(B1)와 커넥터(B2)를 갖는 볼 조인트(B)가 안착되는 안착지그(150)와,
    상기 안착지그(150)와 근접되게 배치되고 턴테이블 방식에 의해 회전 동작되는 회전판(110)을 갖는 턴테이블 동작부(100)와,
    상기 턴테이블 동작부(100)의 일측 가장자리에 배치되어 상기 회전판(110)의 회전 동작에 의해 상기 안착지그(150)의 상부에 위치할 경우 턴테이블 공급부(50)로부터 인너커버를 공급받아 볼 스터드(B1)의 상부측에 상기 인너 커버(30)를 압입시키기 위한 인너 커버 압입부(200)와,
    상기 인너 커버 압입부(200)와 이격되게 배치되고 상기 안착지그(150)의 상부에 위치할 경우 상기 볼 스터드(B1)의 외주면 둘레를 따라 그리스를 도포하는 그리스 도포부(300)와,
    상기 그리스 도포부(300)와 이격되게 배치되고 상기 안착지그(150)의 상부에서 상기 턴테이블 공급부(50)로부터 공급받은 더스트 커버(10)를 상기 볼 스터드(B1)에 압입시키기 위한 더스트 커버 압입부(400)와,
    상기 더스트 커버 압입부(400)와 인너 커버 압입부(200) 사이에 이격되게 배치되어 상기 회전판(110)의 회전동작시 상기 안착지그(150)의 상부에서 상기 턴테이블 공급부(50)로부터 공급받은 클램프 링(40)을 상기 볼 스터드(B1)에 압입된 더스트 커버(10)의 둘레에 압입시키는 클램프 링 압입부(500)를 구비하여서,
    상기 턴테이블 동작부(100)의 회전판(110)이 회전되면서 상기 안착지그(150) 상에 안착된 볼 스터드(B1)에 그리스가 도포됨과 아울러, 인너 커버(30), 더스트 커버(10) 및 클램프 링(40)이 순차적으로 압입되는 것을 특징으로 하는 볼 조인트 조립장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 인너 커버 압입부(200)는 상기 턴테이블 공급부(50)로부터 상기 안착지그(150)에 안착된 볼 스터드(B1)의 상측으로 이송되며 외주면에 인너 커버(30)가 끼움 결합되고 상부에서 하부로 갈수록 직경이 커지는 콘 형태의 제 1결합 보조구(62)와,
    상부가 핀(214) 결합되고 하단부 둘레에 탄성링(212a)이 결합되어 외측으로 확장 및 복원 가능한 복수의 압입 핑거(212)를 가지며, 상기 제 1결합 보조구(62)의 상측에서 하측으로 이동되어 상기 제 1결합 보조구(62)에 끼워진 인너 커버(30)를 상기 볼 스터드(B1)측으로 밀어서 결합시키기 위한 핑거부(210)와,
    상기 핑거부(210)의 상부에 배치되어 상기 핑거부(210)를 승강시키기 위한 승강력을 부여하는 승강 실린더(220)를 구비한 것을 특징으로 하는 볼 조인트 조립장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 그리스 도포부(300)는 상기 회전판(110)의 상측으로 연결되는 몸체(305)와,
    상기 몸체(305)에 대해 상,하 수직으로 승강 동작되는 승강 유니트(330)와,
    상기 승강 유니트(330)에 연결되고 하단부에 그리스의 도포를 위한 주입 노즐(310)이 배치되며 상기 주입 노즐(310)을 상기 볼 스터드(B1)의 외주를 따라 회전시키기 위한 회전 유니트(320)를 구비한 것을 특징으로 하는 볼 조인트 조립장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 더스트 커버 압입부(400)는 상기 회전판(110)의 상측으로 고정되는 고정블록(440)과,
    상기 고정블록(440)에 배치된 제 1액츄에이터(450)에 의해 상,하 승강되는 연결블록(430)과,
    상기 연결블록(430)의 하부에 배치되며 회전핀(415)을 매개로 하부가 외측으로 회전 동작되고 단부에 상기 더스트 커버(10)의 하단부와 걸려지는 걸림후크(412a)가 형성된 복수의 링크부재(412)를 갖는 링크부(410)와,
    상기 연결블록(430)과 링크부재(412) 사이에 배치되고 상,하 승강되는 승강 로드(425)를 갖는 제 2액츄에이터(420)와,
    상기 제 2액츄에이터(420)의 승강 로드(425)와 상기 링크부재(412)들을 연결하며 상기 승강 로드(425)의 하강 동작시 상기 링크부(410)의 링크부재(412)들을 연동시켜 외측으로 회전시키기 위한 연동부재(416)를 구비한 것을 특징으로 하는 볼 조인트 조립장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 클램프 링 압입부(500)는 상기 턴테이블 공급부(50)로부터 상기 안착지그(150)에 안착된 볼 스터드(B1)의 상측으로 이송되며 외주면에 클램프 링(40)이 끼움 결합되고 상부에서 하부로 갈수록 직경이 커지는 콘 형태의 제 2결합 보조구(63)와,
    상부가 연결핀(515)을 매개로 결합되고 외측으로 확장 및 복원 가능한 복수의 푸쉬 핑거(512)를 가지며, 상기 제 2결합 보조구(63)의 상측에서 하측으로 이동되어 상기 제 2결합 보조구(63)에 끼워진 클램프 링(40)을 상기 볼 스터드(B1)에 결합된 더스트 커버(10)측으로 밀어서 결합시키기 위한 푸쉬부(510)와,
    상기 푸쉬부(510)의 상부에 배치되어 상기 푸쉬부(510)를 승강시키기 위한 승강력을 부여하는 제 3액츄에이터(520)를 구비한 것을 특징으로 하는 볼 조인트 조립장치.
  6. 청구항 1 내지 청구항 5중 어느 한 항에 있어서,
    상기 턴테이블 공급부(50)는 공급턴테이블(51)의 상측에 회전 가능하도록 배치되는 공급판(52)과,
    상기 공급판(52)의 상부 일측과 타측에 서로 이격되게 배치되고 상기 더스트 커버(10)들이 안착되는 제 1,2안착부(53a,53b)와,
    상기 제 1,2안착부(53a,53b)와 각각 이격되게 배치되고 상기 인너 커버(30)가 끼움 결합되는 제 1결합 보조구(62)가 안착되는 제 3,4안착부(54a,54b)와,
    상기 제 3,4안착부(54a,54b)의 외측으로 각각 이격되게 배치되고 상기 클램프 링(40)이 끼움 결합되는 제 2결합 보조구(63)가 안착되는 제 5,6안착부(55a,55b)를 구비한 것을 특징으로 하는 볼 조인트 조립장치.
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