CN110842501B - 一种冷凝管自动涂胶装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冷凝管自动涂胶装配机，包括第一工序装配机构、第二工序涂胶装配机构、第三工序涂胶装配机构、第四工序涂胶装配机构、回转夹具台，第一工序装配机构、第二工序涂胶装配机构、第三工序涂胶装配机构、第四工序涂胶装配机构依次设置于回转夹具台的四个侧方并分别与回转夹具台配合。通过第一工序装配机构、第二工序涂胶装配机构、第三工序涂胶装配机构、第四工序涂胶装配机构的配合，以及回转夹具台的设置，使得第一个工序到第四工序在回转夹具上依次进行，从而实现冷凝管上各部件的依次涂胶、装配，实现整个过程的机械化和自动化，节约了人工，使生产更加优化以及人性，符合现代化生产要求，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及冷凝管加工领域，尤其是涉及一种冷凝管自动涂胶装配机。
背景技术
近年来，自动涂胶技术越来越受到我国机械行业的欢迎。自动涂胶技术不再仅仅是自动点胶，自动刷胶，而在圆周涂胶方面有了许多发展。
目前，对冷凝管的加工需要进行涂胶、装配等多道工序，而现多为人工操作，由于人工精力的限制，使得产品的加工效率不尽人意，与此同时，大量的耗费人工，对人员的身体损耗较大，容易引起过劳，不符合现代化生产要求。
发明内容
发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种冷凝管自动涂胶装配机，实现生产自动化，提高生产效率。
技术方案：一种冷凝管自动涂胶装配机，包括第一工序装配机构、第二工序涂胶装配机构、第三工序涂胶装配机构、第四工序涂胶装配机构、回转夹具台，第一工序装配机构、第二工序涂胶装配机构、第三工序涂胶装配机构、第四工序涂胶装配机构依次设置于回转夹具台的四个侧方并分别与回转夹具台配合；
第一工序装配机构包括载物台一、前侧板下料组件、金属主体上料组件、锁止件，金属主体上料组件安装于载物台一上，前侧板下料组件在金属主体上料组件横向动作方向的前方安装于载物台一上并靠近载物台一与回转夹具台相对的边沿，锁止件在前侧板下料组件下方安装于载物台一的下板面上；
第二工序涂胶装配机构包括载物台架、伺服夹持组件、胶块涂胶组件、传感器进料组件、导热块进料组件、螺钉紧固组件，伺服夹持组件安装于载物台架的上方，胶块涂胶组件、传感器进料组件、导热块进料组件、螺钉紧固组件分别在伺服夹持组件下方安装于载物台架的台面上，胶块涂胶组件、导热块进料组件、传感器进料组件、沿伺服夹持组件的横向动作方向自靠近回转夹具台一侧依次设置，螺钉紧固组件设置于胶块涂胶组件一侧方并靠近回转夹具台；
第三工序涂胶装配机构包括载物台二以及分别安装于载物台二上表面的管口涂胶组件、后侧板下料组件、塑料管上料组件、装配旋转推送组件，后侧板下料组件、塑料管上料组件分别设置于装配旋转推送组件推送方向的相对两侧，装配旋转推送组件的推送方向朝向回转夹具台，管口涂胶组件安装位靠近载物台二与回转夹具台相对的边沿；
第四工序涂胶装配机构包括载物台三、夹持移动台、螺钉装配组件、涂胶刷、底板放置架、载物模具台、螺钉储放盒，夹持移动台安装于回转夹具台上方，涂胶刷设有两个，分别安装于载物台三以及夹持移动台上，两个涂胶刷的涂胶口相对设置，载物模具台、底板放置架、螺钉储放盒在载物台三上依次排列间隔安装，螺钉装配组件在载物模具台相对两侧分别设有一个，螺钉装配组件安装于载物台三上；
回转夹具台包括圆盘、旋转电机、底座、夹持模具，圆盘通过旋转电机安装于底座上，旋转电机与圆盘的中心部连接，夹持模具设有四个，分别设置于圆盘径向的一个十字交叉线的四个顶点处，使四个夹持模具分别与第一工序装配机构、第二工序涂胶装配机构、第三工序涂胶装配机构、第四工序涂胶装配机构匹配。
进一步的，前侧板下料组件包括第一支撑架、第一下料气缸、第一下料推板、前侧板料槽、第一卡推板、导棒、弹性件，第一支撑架垂直固定于载物台一上表面，第一下料气缸安装于第一支撑架上，其气缸杆竖直朝下，第一下料推板与第一下料气缸的气缸杆连接，前侧板料槽在第一下料推板的下方沿金属主体上料组件横向动作方向水平放置并安装于第一支撑架上，导棒在前侧板料槽上部沿前侧板料槽长度方向水平放置，其两端分别与前侧板料槽相对两端面连接，第一卡推板竖直***前侧板料槽内，导棒穿设于第一卡推板上部，弹性件套设于导棒上，弹性件一端与前侧板料槽一内侧端面抵合，另一端与第一卡推板抵合；
金属主体上料组件包括推料气缸、气缸脚架一、上料滑槽、储料方管、推块，推料气缸通过多个气缸脚架一安装于载物台一上表面，推料气缸的气缸杆的运动方向与第一下料气缸的气缸杆的运动方向垂直相交并分别指向回转夹具台，上料滑槽安装于载物台一上表面，其一端与推料气缸的气缸杆相对，推块放置于上料滑槽内，其一端与推料气缸的气缸杆连接，储料方管垂直固定于上料滑槽的上边沿。
进一步的，锁止件包括锁止气缸、气缸脚架二、止推块、卡盘，锁止气缸通过多个气缸脚架二安装于载物台一下板面上，止推块与锁止气缸的气缸杆连接并朝向回转夹具台，卡盘设有四个，每个夹持模具下方分别设有一个卡盘，卡盘与圆盘的下底面连接。
进一步的，伺服夹持组件包括第一伺服电动滑台、吸盘、吸盘气缸、气缸滑块，第一伺服电动滑台一端朝向回转夹具台水平放置，第一伺服电动滑台安装于载物台架上部，吸盘气缸通过气缸滑块安装于第一伺服电动滑台的底部，气缸滑块与第一伺服电动滑台配合，吸盘与吸盘气缸的气缸杆连接；
胶块涂胶组件包括导向柱、滑动板、胶盒、涂胶块，胶盒安装于载物台架的台面上，导向柱在胶盒相对两侧分别平行间隔设有两个，四个导向柱的一端分别与载物台架的台面连接，另一端分别穿设于滑动板，使滑动板悬置于胶盒上方，滑动板上开设有上宽下窄的楔形孔，涂胶块在楔形孔处放置于滑动板上，楔形孔的开设位置与吸盘匹配；
传感器进料组件包括传感器进料气缸、传感器推板、进料滑槽、进料仓，传感器进料气缸、进料滑槽分别依次间隔排列安装于载物台架的台面上，传感器进料气缸的气缸杆伸缩方向与进料滑槽延伸方向一致，传感器推板放置于进料滑槽中，传感器进料气缸的气缸杆对准传感器推板的一侧，进料仓竖直固定于进料滑槽上部并位于传感器推板的上方；
导热块进料组件包括导热块进料气缸、导热块滑槽、储料方口弧形管、导热块推板，导热块进料气缸安装于载物台架的台面上，导热块进料气缸的气缸杆伸缩方向与气缸滑块的滑动方向一致，导热块滑槽安装于载物台架的台面上，其一端与导热块进料气缸的气缸杆相对，导热块推板放置于导热块滑槽内，其一端与导热块进料气缸的气缸杆连接，储料方口弧形管固定于载物台架的台面上，其一端与导热块滑槽的上方开口对接。
进一步的，螺钉紧固组件包括直线滑轨、螺钉安装紧固机部、回旋支撑架、支撑架气缸，直线滑轨设有两条，平行间隔安装于载物台架的台面上并与伺服夹持组件的横向动作方向呈垂直，回旋支撑架架设安装于两条直线滑轨上并与两者配合，螺钉安装紧固机部安装于回旋支撑架一端的下部，螺钉安装紧固机部的安装位与夹持模具的设置位配合对应，支撑架气缸在两条直线滑轨之间安装于载物台架的台面上，其气缸杆与回旋支撑架连接。
进一步的，管口涂胶组件包括涂胶底座、底座气缸、胶枪、胶枪气缸、胶水外管、涂胶管头、涂胶气缸、涂胶气缸安装架，底座气缸安装于载物台二上，涂胶底座一端与底座气缸的气缸杆连接，另一端与涂胶管头连接，胶枪气缸安装于涂胶底座上，胶枪气缸的气缸杆的伸缩方向与底座气缸的气缸杆的伸缩方向一致，胶枪与胶枪气缸的气缸杆连接，胶水外管安装于胶枪中，其管头朝向涂胶管头，涂胶气缸通过涂胶气缸安装架安装于涂胶底座的一侧方，涂胶气缸的气缸杆的端面朝向涂胶管头，涂胶气缸的气缸杆的伸缩方向与底座气缸的气缸杆的伸缩方向垂直。
进一步的，后侧板下料组件包括第二支撑架、第二下料气缸、第二下料推板、后侧板料槽、第二卡推板、后侧板推杆、弹簧，塑料管上料组件包括塑料管横推气缸、塑料管横推杆、塑料管管道、塑料管储料管、第三支撑架，塑料管横推气缸通过第三支撑架安装于载物台二上，塑料管横推杆一端与塑料管横推气缸的气缸杆连接，塑料管管道安装于第三支撑架上，其一端与塑料管横推杆另一端相对，塑料管管道的另一端与后侧板料槽的一端相对设置，后侧板料槽安装于载物台二上，第二卡推板、后侧板推杆、弹簧分别设置于后侧板料槽中，弹簧一端与后侧板料槽的一内端面连接，另一端与后侧板推杆的一端连接，后侧板推杆的另一端与第二卡推板的一侧板面连接，塑料管储料管竖直安装于塑料管管道上方，其下端口通向塑料管管道的一端口，第二下料气缸通过第二支撑架安装于塑料管储料管一侧面上，第二下料推板与第二下料气缸的气缸杆连接，第二下料推板的底部与后侧板料槽的一端对应。
进一步的，装配旋转推送组件包括转盘、转盘气缸、滑移装配模具、滑移槽、齿轮齿条组件、模具推动气缸，转盘气缸安装于载物台二上，转盘水平放置于载物台二上并通过齿轮齿条组件与转盘气缸连接，转盘的上表面开设有滑移槽，滑移装配模具通过与滑移槽配合安装于转盘上表面，模具推动气缸安装于转盘的一侧，模具推动气缸的气缸杆朝向滑移装配模具，其伸出方向为回转夹具台位置方向。
进一步的，夹持移动台包括第二伺服电动滑台、第三伺服电动滑台、滑台滑块、夹持涂胶滑块、夹具手、连接架，第二伺服电动滑台安装于回转夹具台上方，第三伺服电动滑台通过滑台滑块安装于第二伺服电动滑台底部，滑台滑块与第二伺服电动滑台配合，夹持涂胶滑块的顶部与第三伺服电动滑台的底部配合安装，连接架与夹持涂胶滑块的底部连接，夹具手、其中一个涂胶刷分别竖直朝下并与连接架连接。
进一步的，螺钉装配组件包括气动马达、U型底座、移动台板、传动电机、直线导轨、滚珠丝杠副，传动电机、直线导轨分别安装于载物台三上，移动台板的底部与直线导轨配合安装，移动台板通过滚珠丝杠副与传动电机连接，气动马达通过U型底座安装于移动台板的上表面，气动马达的输出轴与载物模具台的一侧面呈垂直。
有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：通过第一工序装配机构、第二工序涂胶装配机构、第三工序涂胶装配机构、第四工序涂胶装配机构的配合，以及回转夹具台的设置，使得第一个工序到第四工序在回转夹具上依次进行，从而实现冷凝管上各部件的依次涂胶、装配，实现整个过程的机械化和自动化，节约了人工，使生产更加优化以及人性，符合现代化生产要求，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为回转夹具台的主视结构示意图；
图3为夹持模具的结构示意图；
图4为图3的俯视图；
图5为第一工序装配机构的结构示意图；
图6为图5的放大视图I；
图7为第二工序装配机构的结构示意图；
图8为第二工序装配机构的侧视图；
图9为第二工序装配机构的俯视图；
图10为传感器进料组件的结构示意图；
图11为第三工序涂胶装配机构主视图；
图12为第三工序涂胶装配机构俯视图；
图13为夹持移动台的结构示意图；
图14为图13的侧视图；
图15为螺钉装配组件的结构示意图；
图16为冷凝管的若干部件的***结构示意图图之一；
图17为冷凝管的若干部件的***结构示意图图之二；
图18为本发明加工完成后的整体装入外壳后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
一种冷凝管自动涂胶装配机，如图1～15所示，包括第一工序装配机构1、第二工序涂胶装配机构2、第三工序涂胶装配机构3、第四工序涂胶装配机构4、回转夹具台5，第一工序装配机构1、第二工序涂胶装配机构2、第三工序涂胶装配机构3、第四工序涂胶装配机构4依次设置于回转夹具台5的四个侧方并分别与回转夹具台5配合。
回转夹具台5包括圆盘51、旋转电机52、底座53、夹持模具54，圆盘51通过旋转电机52安装于底座53上，旋转电机52与圆盘51的中心部连接，夹持模具54设有四个，分别设置于圆盘51径向的一个十字交叉线的四个顶点处，使四个夹持模具54分别与第一工序装配机构1、第二工序涂胶装配机构2、第三工序涂胶装配机构3、第四工序涂胶装配机构4匹配。
通过旋转电机52带动圆盘51转动，从而使圆盘51的夹持模具54依次到达第一工序至第四工序的工位，从而使加工周而复始、依次进行。夹持模具54的下底面为平面，上表面为下凹的曲形面，其中一端开口，另一端封闭，该曲形面可分为互连的两部分，即A部与B部，A部与前侧板100的结构匹配，可使前侧板从上方竖直***其中，B部与金属主体200的外形匹配，可使金属主体从开口端一侧横向***其中。
第一工序装配机构1包括载物台一11、前侧板下料组件12、金属主体上料组件13、锁止件14，金属主体上料组件13安装于载物台一11上，前侧板下料组件12在金属主体上料组件13横向动作方向的前方安装于载物台一11上并靠近载物台一11与回转夹具台5相对的边沿，锁止件14在前侧板下料组件12下方安装于载物台一11的下板面上。
前侧板下料组件12包括第一支撑架121、第一下料气缸122、第一下料推板123、前侧板料槽124、第一卡推板125、导棒126、弹性件127，第一支撑架121垂直固定于载物台一11上表面，第一下料气缸122安装于第一支撑架121上，其气缸杆竖直朝下，第一下料推板123与第一下料气缸122的气缸杆连接，前侧板料槽124在第一下料推板123的下方沿金属主体上料组件13横向动作方向水平放置并安装于第一支撑架121上，导棒126在前侧板料槽124上部沿前侧板料槽124长度方向水平放置，其两端分别与前侧板料槽124相对两端面连接，第一卡推板125竖直***前侧板料槽124内，导棒126穿设于第一卡推板125上部，弹性件127套设于导棒126上，弹性件127一端与前侧板料槽124一内侧端面抵合，另一端与第一卡推板125抵合。
金属主体上料组件13包括推料气缸131、气缸脚架一132、上料滑槽133、储料方管134、推块135，推料气缸131通过多个气缸脚架一132安装于载物台一11上表面，推料气缸131的气缸杆的运动方向与第一下料气缸122的气缸杆的运动方向垂直相交并分别指向回转夹具台5，上料滑槽133安装于载物台一11上表面，其一端与推料气缸131的气缸杆相对，推块135放置于上料滑槽133内，其一端与推料气缸131的气缸杆连接，储料方管134垂直固定于上料滑槽133的上边沿。
锁止件14包括锁止气缸141、气缸脚架二142、止推块143、卡盘144，锁止气缸141通过多个气缸脚架二142安装于载物台一11下板面上，止推块143与锁止气缸141的气缸杆连接并朝向回转夹具台5，卡盘144设有四个，每个夹持模具54下方分别设有一个卡盘144，卡盘144与圆盘51的下底面连接。
第一工序装配机构1用作前侧板100与金属主体200的装配，同时锁住圆盘51防止其受力转动影响生产稳定性。
前侧板100在前侧板料槽124中竖直放置依次排列，弹性件127处于压缩状态，在弹性件127弹力的作用下，一整排前侧板100卡在第一卡推板125与前侧板料槽124的一个内端面之间，前侧板料槽124上设有竖向的出料槽口，第一下料推板123与该出料槽口配合；金属主体200从储料方管134中放入依次垒叠，最下部的一个金属主体200落入上料滑槽133中，从而保证了前侧板100、金属主体200上料的连续性。
在加工开始时，旋转电机52带动圆盘51转动，从而使其中一个夹持模具54到达第一工位与上料滑槽133对齐，上料滑槽133的端部设有与夹持模具54的B部缺口搭接的延伸部，此时，前侧板料槽124上的出料槽口位于夹持模具54的A部的正上方。
锁止气缸141启动，带动止推块143前移***卡盘144中，从而使圆盘51锁死，然后，第一下料气缸122启动，带动第一下料推板123下移，第一下料推板123伸入前侧板料槽124中推动排列在首位的前侧板100，使其从前侧板料槽124中落入夹持模具54的A部，同时，在弹性件127弹力的作用下，原先第二位的前侧板100移到首位，最后，推料气缸131启动，带动推块135在上料滑槽133中移动，从而推动最底部的一个金属主体200沿上料滑槽133前移***夹持模具54的B部，从而使金属主体200***前侧板100中，完成两者的装配，储料方管134中的金属主体200在重力作用下下移到位，上料滑槽133的设计尺寸与金属主体200匹配，保证金属主体200能被推块135顺利推至夹持模具54中，金属主体200与前侧板100装配完成后，锁止气缸141缩回，使圆盘51解锁，旋转电机52旋转90°使完成第一工序装配的夹持模具54到达第二工位，同时，相邻的另一个空置的夹持模具54到达第一工位，第一工序可再次进行。
第二工序涂胶装配机构2包括载物台架21、伺服夹持组件22、胶块涂胶组件23、传感器进料组件24、导热块进料组件25、螺钉紧固组件26，伺服夹持组件22安装于载物台架21的上方，胶块涂胶组件23、传感器进料组件24、导热块进料组件25、螺钉紧固组件26分别在伺服夹持组件22下方安装于载物台架21的台面上，胶块涂胶组件23、导热块进料组件25、传感器进料组件24、沿伺服夹持组件22的横向动作方向自靠近回转夹具台5一侧依次设置，螺钉紧固组件26设置于胶块涂胶组件23一侧方并靠近回转夹具台5。
伺服夹持组件22包括第一伺服电动滑台221、吸盘222、吸盘气缸223、气缸滑块224，第一伺服电动滑台221一端朝向回转夹具台5水平放置，第一伺服电动滑台221安装于载物台架21上部，吸盘气缸223通过气缸滑块224安装于第一伺服电动滑台221的底部，气缸滑块224与第一伺服电动滑台221配合，吸盘222与吸盘气缸223的气缸杆连接。
胶块涂胶组件23包括导向柱231、滑动板232、胶盒233、涂胶块，胶盒233安装于载物台架21的台面上，导向柱231在胶盒233相对两侧分别平行间隔设有两个，四个导向柱231的一端分别与载物台架21的台面连接，另一端分别穿设于滑动板232，使滑动板232悬置于胶盒233上方，滑动板232上开设有上宽下窄的楔形孔2321，涂胶块在楔形孔2321处放置于滑动板232上，楔形孔2321的开设位置与吸盘222匹配。
传感器进料组件24包括传感器进料气缸241、传感器推板242、进料滑槽243、进料仓244，传感器进料气缸241、进料滑槽243分别依次间隔排列安装于载物台架21的台面上，传感器进料气缸241的气缸杆伸缩方向与进料滑槽243延伸方向一致，传感器推板242放置于进料滑槽243中，传感器进料气缸241的气缸杆对准传感器推板242的一侧，进料仓244竖直固定于进料滑槽243上部并位于传感器推板242的上方。
导热块进料组件25包括导热块进料气缸251、导热块滑槽252、储料方口弧形管253、导热块推板254，导热块进料气缸251安装于载物台架21的台面上，导热块进料气缸251的气缸杆伸缩方向与气缸滑块224的滑动方向一致，导热块滑槽252安装于载物台架21的台面上，其一端与导热块进料气缸251的气缸杆相对，导热块推板254放置于导热块滑槽252内，其一端与导热块进料气缸251的气缸杆连接，储料方口弧形管253固定于载物台架21的台面上，其一端与导热块滑槽252的上方开口对接。
螺钉紧固组件26包括直线滑轨261、螺钉安装紧固机部262、回旋支撑架263、支撑架气缸264，直线滑轨261设有两条，平行间隔安装于载物台架21的台面上并与伺服夹持组件22的横向动作方向呈垂直，回旋支撑架263架设安装于两条直线滑轨261上并与两者配合，螺钉安装紧固机部262安装于回旋支撑架263一端的下部，螺钉安装紧固机部262的安装位与夹持模具54的设置位配合对应，支撑架气缸264在两条直线滑轨261之间安装于载物台架21的台面上，其气缸杆与回旋支撑架263连接。
第一伺服电动滑台221通过调试，可将气缸滑块224送达指定位置，使吸盘气缸223下移，通过吸盘222吸起部件并送至夹持模具54位置。
导向柱231上安装有弹簧，在导向柱231上部采用销锁止滑动板232的运动，即滑动板232卡在销和弹簧之间，弹簧处于压缩状态，胶盒233中盛放胶水。吸盘222首先顺着第一伺服电动滑台221移动达到涂胶块上方，吸盘222下压涂胶块，带动滑动板232克服弹性力顺着导向柱231下移，使涂胶块被按下并通过楔形孔2321吸取胶盒233中的胶水，然后涂胶块由吸盘222吸起送到夹持模具54中的金属主体200上方，下移对金属主体200上部进行涂胶，完毕后伺服夹持组件22将涂胶块放置原处。
吸盘222通过第一伺服电动滑台221到达传感器进料组件24上方，与此同时，传感器进料气缸241起到推动传感器推板242到达进料仓244底部，传感器300从进料仓244落到传感器推板242上，传感器推板242继续沿进料滑槽243前移到达吸盘222正下方，吸盘222下移取走传感器300，并送至金属主体200上方，将传感器300粘连到金属主体200上。
储料方口弧形管253中依次放有多个导热块400，最底部的一个导热块400在重力作用下落在导热块滑槽252内，吸盘222通过第一伺服电动滑台221到达导热块进料组件25上方，与此同时，导热块进料气缸251启动推动导热块推板254沿导热块滑槽252运动，从而将导热块400推出，导热块400顺着导热块滑槽252移动，导热块滑槽252上在移动的前端的底部设有方形孔，方形孔与胶盒233连通，导热块400到达方形孔位置时，由于导热块400下平面低于导热块滑槽252底面，触碰到胶盒233中的胶水，自然完成粘胶，吸盘222下移取走导热块400，并送至金属主体200上方，将导热块400叠粘到传感器300上，吸盘222复位。
最后，支撑架气缸264启动，推动回旋支撑架263沿直线滑轨261移动，使螺钉安装紧固机部262到达金属主体200上方，螺钉安装紧固机部262可选择现有产品，螺钉安装紧固机部262的顶部包括一个两轴气缸，使螺钉安装紧固机部262上下动作，螺钉安装紧固机部262上部还包括马达，螺钉安装紧固机部262采用气吹送料方式，螺钉送进去后被不大于螺钉帽的孔留住，在对正安装孔后，由螺钉安装紧固机部262上的两轴气缸动作，撑开形成孔的两块板，螺钉安装紧固机部262主轴与螺钉安装用轴星形滑动连接，上部马达启动，上部气动使螺钉机安装用轴旋转下降完成螺钉紧固，使导热块400与金属主体200实现螺纹装配连接，第二工序完成，旋转电机52旋转90°使完成第二工序装配的夹持模具54到达第三工位，同时，相邻的另一个完成第一工序的夹持模具54到达第二工位，第二工序可再次进行。
第三工序涂胶装配机构3包括载物台二31以及分别安装于载物台二31上表面的管口涂胶组件32、后侧板下料组件33、塑料管上料组件34、装配旋转推送组件35，后侧板下料组件33、塑料管上料组件34分别设置于装配旋转推送组件35推送方向的相对两侧，装配旋转推送组件35的推送方向朝向回转夹具台5，管口涂胶组件32安装位靠近载物台二31与回转夹具台5相对的边沿。
管口涂胶组件32包括涂胶底座321、底座气缸322、胶枪323、胶枪气缸324、胶水外管325、涂胶管头326、涂胶气缸327、涂胶气缸安装架，底座气缸322安装于载物台二31上，涂胶底座321一端与底座气缸322的气缸杆连接，另一端与涂胶管头326连接，胶枪气缸324安装于涂胶底座321上，胶枪气缸324气缸杆的伸缩方向与底座气缸322的气缸杆的伸缩方向一致，胶枪323与胶枪气缸324的气缸杆连接，胶水外管325安装于胶枪323中，其管头朝向涂胶管头326，涂胶气缸327通过涂胶气缸安装架安装于涂胶底座321的一侧方，涂胶气缸327的气缸杆的端面朝向涂胶管头326，涂胶气缸327的气缸杆的伸缩方向与底座气缸322的气缸杆的伸缩方向垂直。
后侧板下料组件33包括第二支撑架331、第二下料气缸332、第二下料推板333、后侧板料槽334、第二卡推板335、后侧板推杆336、弹簧337，塑料管上料组件34包括塑料管横推气缸341、塑料管横推杆342、塑料管管道343、塑料管储料管344、第三支撑架345，塑料管横推气缸341通过第三支撑架345安装于载物台二31上，塑料管横推杆342一端与塑料管横推气缸341的气缸杆连接，塑料管管道343安装于第三支撑架345上，其一端与塑料管横推杆342另一端相对，塑料管管道343的另一端与后侧板料槽334的一端相对设置，后侧板料槽334安装于载物台二31上，第二卡推板335、后侧板推杆336、弹簧337分别设置于后侧板料槽334中，弹簧337一端与后侧板料槽334的一内端面连接，另一端与后侧板推杆336的一端连接，后侧板推杆336的另一端与第二卡推板335的一侧板面连接，塑料管储料管344竖直安装于塑料管管道343上方，其下端口通向塑料管管道343的一端口，第二下料气缸332通过第二支撑架331安装于塑料管储料管344一侧面上，第二下料推板333与第二下料气缸332的气缸杆连接，第二下料推板333的底部与后侧板料槽334的一端对应。
装配旋转推送组件35包括转盘351、转盘气缸352、滑移装配模具353、滑移槽354、齿轮齿条组件355、模具推动气缸356，转盘气缸352安装于载物台二31上，转盘351水平放置于载物台二31上并通过齿轮齿条组件355与转盘气缸352连接，转盘351的上表面开设有滑移槽354，滑移装配模具353通过与滑移槽354配合安装于转盘351上表面，模具推动气缸356安装于转盘351的一侧，模具推动气缸356的气缸杆朝向滑移装配模具353，其伸出方向为回转夹具台5位置方向。
滑移装配模具353的结构与夹持模具54相似，后侧板下料组件33与塑料管上料组件34在滑移装配模具353上完成后侧板500和塑料管600的装配。后侧板500的出料及上料方式与前侧板100相似，后侧板500在后侧板料槽334中竖直放置依次排列，弹簧337处于压缩状态，在弹簧337弹力的作用下，一整排后侧板500卡在第二卡推板335与后侧板料槽334的一个内端面之间，后侧板料槽334上设有竖向的出料槽口，第二下料推板333与该出料槽口配合；塑料管600从塑料管储料管344中放入依次垒叠，最下部的一个塑料管600落入塑料管管道343中，从而保证了前侧板100、金属主体200上料的连续性。
第二下料气缸332启动，带动第二下料推板333下移，第二下料推板333伸入后侧板料槽334中推动排列在首位的后侧板500，使其从后侧板料槽334中落入滑移装配模具353中的相应位置，同时，在弹簧337弹力的作用下，原先第二位的后侧板500移到首位；塑料管横推气缸341，带动塑料管横推杆342在塑料管管道343中移动，从而推动最底部的一个塑料管600沿塑料管管道343前移***滑移装配模具353中的相应位置，从而使塑料管600***后侧板500中，完成两者的装配，塑料管储料管344中的塑料管600在重力作用下下移到位。
后侧板500和塑料管600装配完成后，转盘气缸352启动，使转盘351通过齿轮齿条组件355旋转90°，使滑移装配模具353一起转动90°从而与夹持模具54对准，塑料管600的一端朝向夹持模具54上的金属主体200，然后，模具推动气缸356启动，推动整个滑移装配模具353沿滑移槽354前移到达夹持模具54位置，模具推动气缸356的气缸杆的端部带有吸盘头，可在推出滑移装配模具353后将其再吸回原位。
在后侧板500和塑料管600装配的同时，管口涂胶组件32动作，底座气缸322启动，推动涂胶底座321及其上的部件向横向x轴方向移动65mm，使涂胶管头326的圆环正好与对应的夹持模具54对齐，此时，底座气缸322保持不动，涂胶气缸327启动，推动涂胶管头326做一个纵向y轴方向的移动2mm，使得涂胶管头326圆环处能够和对应的夹持模具54上的金属主体200形成对接接触，当涂胶气缸327运动完毕保持不动后，胶枪气缸324启动，沿着横向x轴方向水平移动1mm，胶枪323中的胶水沿着胶水外管325流入涂胶管头326，再被挤出，均匀涂抹在金属主体200上，涂抹完成后，涂胶气缸327开始进行回程，回到原位后，底座气缸322也开始进行回程，回到原位，等待下一次涂胶。
涂胶完成时，滑移装配模具353也沿滑移槽354前移到达夹持模具54位置，使得塑料管600的一端与金属主体200装配对接，并同时胶粘成一体，后侧板500和塑料管600的装配体被整个装配到夹持模具54上的半成品部件上，第三工序完成，旋转电机52旋转90°使完成第三工序装配的夹持模具54到达第四工位，同时，相邻的另一个完成第二工序的夹持模具54到达第三工位，第三工序可再次进行。
第四工序涂胶装配机构4包括载物台三41、夹持移动台42、螺钉装配组件43、涂胶刷44、底板放置架45、载物模具台46、螺钉储放盒47，夹持移动台42安装于回转夹具台5上方，夹持移动台42可以安装于生产厂房的房梁上或其他可以使夹持移动台42置于回转夹具台5上方的安装台上，涂胶刷44设有两个，分别安装于载物台三41以及夹持移动台42上，两个涂胶刷44的涂胶口相对设置，载物模具台46、底板放置架45、螺钉储放盒47在载物台三41上依次排列间隔安装，螺钉装配组件43在载物模具台46相对两侧分别设有一个，螺钉装配组件43安装于载物台三41上。
夹持移动台42包括第二伺服电动滑台421、第三伺服电动滑台422、滑台滑块423、夹持涂胶滑块424、夹具手425、连接架426，第二伺服电动滑台421安装于回转夹具台5上方，第三伺服电动滑台422通过滑台滑块423安装于第二伺服电动滑台421底部，滑台滑块423与第二伺服电动滑台421配合，夹持涂胶滑块424的顶部与第三伺服电动滑台422的底部配合安装，连接架426与夹持涂胶滑块424的底部连接，夹具手425、其中一个涂胶刷44分别竖直朝下并与连接架426连接，夹具手425以及其中一个涂胶刷44上均设有一个动力源，从而分别实现两者的上下运动，夹具手425可选择现有产品。
螺钉装配组件43包括气动马达431、U型底座432、移动台板433、传动电机434、直线导轨435、滚珠丝杠副436，传动电机434、直线导轨435分别安装于载物台三41上，移动台板433的底部与直线导轨435配合安装，移动台板433通过滚珠丝杠副436与传动电机434连接，气动马达431通过U型底座432安装于移动台板433的上表面，气动马达431的输出轴与载物模具台46的一侧面呈垂直。
第二伺服电动滑台421与第三伺服电动滑台422为相互呈十字交叉的垂直关系，第二伺服电动滑台421可将夹具手425移至夹持模具54处，第三伺服电动滑台422可将夹具手425移至载物台三41上方。
首先进行上半圈的涂胶作业，用过第二伺服电动滑台421与第三伺服电动滑台422的配合，将夹持移动台42上的涂胶刷44移动到相应的夹持模具54的上方，之后夹持移动台42上的涂胶刷44通过动力源下移，对夹持模具54上的半成品部件的上部沿长度方向进行间隔性涂胶，涂胶刷44的涂胶口部分是一个扇形半圆弧并且宽度十分窄，这样所使用的RVT胶水在里面由于空间小会流动的十分缓慢，涂胶口上方空心圆筒，在圆筒的侧面开孔，连接塑料软管，塑料软管另一头连着储藏胶水的针筒，针筒由动力源控制进出，这样当动力源往外推进时，胶水会顺着塑料软管流到空心圆筒，再进入胶口，胶水顺着胶口的半圆模型流下，涂完半圈胶。
塑料底板700放置在底板放置架45上，上半圈涂胶完成后，第二伺服电动滑台421将夹具手425移至底板放置架45上方，夹取塑料底板700，并重新回到夹持模具54上，将塑料底板700粘连到半成品部件上部，然后夹具手425将粘接完塑料底板700的整个部件夹取起来，通过第二伺服电动滑台421与第三伺服电动滑台422的配合，到达载物台三41上的涂胶刷44的上方，上下移动并前移，实现抓取的半成品部件下部沿长度方向的间隔性涂胶，然后将半成品部件放置到载物模具台46上，此时，螺钉装配组件43启动，传动电机434通过滚珠丝杠副436带动移动台板433沿直线导轨435运动到达螺钉储放盒47位置，气动马达431启动，使得安装在其上的气吹螺钉枪吸取螺钉储放盒47侧面放置的螺钉，由于工件上的螺丝为六角螺丝，且六角头的下方有薄薄的垫圈花纹，所以将的前端做成六角形，大小和螺丝头部相吻合，并且做成实心，留下一小部分空间做成空心。在里面安装电磁铁使最后留下的空间正好为一个螺丝头部的高度。将下螺丝的孔去掉，底部开一个孔连接软管，软管连接控制阀，底部与气动马达431相连接。螺钉储放盒47相对两侧设有向下倾斜的存放槽，螺钉***存放在存放槽中供气吹螺钉枪拾取，当气吹螺钉枪靠近水平放置的螺丝时，通过控制阀使气吹螺钉枪前端往前伸，通过电磁铁的吸力将螺钉吸住。
螺钉拾取完毕后，传动电机434通过滚珠丝杠副436带动移动台板433沿直线导轨435运动到达载物模具台46的位置，两个螺钉装配组件43同步运动，对前侧板100与塑料底板700、后侧板500与塑料底板700分别进行螺纹连接，传动电机434为伺服电机，气动马达431旋转带动螺钉转动将螺钉打入。第四工序完成，旋转电机52旋转90°使完成第四工序装配已空置的夹持模具54到达第一工位，同时，相邻的另一个完成第三工序的夹持模具54到达第四工位，第四工序可再次进行，同时，放置于载物模具台46的组装完成的产品可由人工下料。
如图16～18所示，本装配机主要完成冷凝管内部部件的涂胶装配，之后可将成品装入外壳中，本装配机为全自动机械结构，可以相应配置控制***以及传感器等电器元件，实现智能化控制作业，使各动力源依次循环往复作业，第一工序装配机构、第二工序涂胶装配机构、第三工序涂胶装配机构、第四工序涂胶装配机构循环配合。
通过第一工序装配机构、第二工序涂胶装配机构、第三工序涂胶装配机构、第四工序涂胶装配机构的配合，以及回转夹具台的设置，使得第一个工序到第四工序在回转夹具上依次进行，从而实现冷凝管上各部件的依次涂胶、装配，实现整个过程的机械化和自动化，节约了人工，使生产更加优化以及人性，符合现代化生产要求，提高生产效率。
Claims (10)
1.一种冷凝管自动涂胶装配机，其特征在于：包括第一工序装配机构(1)、第二工序涂胶装配机构(2)、第三工序涂胶装配机构(3)、第四工序涂胶装配机构(4)、回转夹具台(5)，第一工序装配机构(1)、第二工序涂胶装配机构(2)、第三工序涂胶装配机构(3)、第四工序涂胶装配机构(4)依次设置于回转夹具台(5)的四个侧方并分别与回转夹具台(5)配合；
第一工序装配机构(1)包括载物台一(11)、前侧板下料组件(12)、金属主体上料组件(13)、锁止件(14)，金属主体上料组件(13)安装于载物台一(11)上，前侧板下料组件(12)在金属主体上料组件(13)横向动作方向的前方安装于载物台一(11)上并靠近载物台一(11)与回转夹具台(5)相对的边沿，锁止件(14)在前侧板下料组件(12)下方安装于载物台一(11)的下板面上；
第二工序涂胶装配机构(2)包括载物台架(21)、伺服夹持组件(22)、胶块涂胶组件(23)、传感器进料组件(24)、导热块进料组件(25)、螺钉紧固组件(26)，伺服夹持组件(22)安装于载物台架(21)的上方，胶块涂胶组件(23)、传感器进料组件(24)、导热块进料组件(25)、螺钉紧固组件(26)分别在伺服夹持组件(22)下方安装于载物台架(21)的台面上，胶块涂胶组件(23)、导热块进料组件(25)、传感器进料组件(24)沿伺服夹持组件(22)的横向动作方向自靠近回转夹具台(5)一侧依次设置，螺钉紧固组件(26)设置于胶块涂胶组件(23)一侧方并靠近回转夹具台(5)；
第三工序涂胶装配机构(3)包括载物台二(31)以及分别安装于载物台二(31)上表面的管口涂胶组件(32)、后侧板下料组件(33)、塑料管上料组件(34)、装配旋转推送组件(35)，后侧板下料组件(33)、塑料管上料组件(34)分别设置于装配旋转推送组件(35)推送方向的相对两侧，装配旋转推送组件(35)的推送方向朝向回转夹具台(5)，管口涂胶组件(32)安装位靠近载物台二(31)与回转夹具台(5)相对的边沿；
第四工序涂胶装配机构(4)包括载物台三(41)、夹持移动台(42)、螺钉装配组件(43)、涂胶刷(44)、底板放置架(45)、载物模具台(46)、螺钉储放盒(47)，夹持移动台(42)安装于回转夹具台(5)上方，涂胶刷(44)设有两个，分别安装于载物台三(41)以及夹持移动台(42)上，两个涂胶刷(44)的涂胶口相对设置，载物模具台(46)、底板放置架(45)、螺钉储放盒(47)在载物台三(41)上依次排列间隔安装，螺钉装配组件(43)在载物模具台(46)相对两侧分别设有一个，螺钉装配组件(43) 安装于载物台三(41)上；
回转夹具台(5)包括圆盘(51)、旋转电机(52)、底座(53)、夹持模具(54)，圆盘(51)通过旋转电机(52)安装于底座(53)上，旋转电机(52)与圆盘(51)的中心部连接，夹持模具(54)设有四个，分别设置于圆盘(51)径向的一个十字交叉线的四个顶点处，使四个夹持模具(54)分别与第一工序装配机构(1)、第二工序涂胶装配机构(2)、第三工序涂胶装配机构(3)、第四工序涂胶装配机构(4)匹配。
2.根据权利要求1所述的一种冷凝管自动涂胶装配机，其特征在于：前侧板下料组件(12)包括第一支撑架(121)、第一下料气缸(122)、第一下料推板(123)、前侧板料槽(124)、第一卡推板(125)、导棒(126)、弹性件(127)，第一支撑架(121)垂直固定于载物台一(11)上表面，第一下料气缸(122)安装于第一支撑架(121)上，其气缸杆竖直朝下，第一下料推板(123)与第一下料气缸(122)的气缸杆连接，前侧板料槽(124)在第一下料推板(123)的下方沿金属主体上料组件(13)横向动作方向水平放置并安装于第一支撑架(121)上，导棒(126)在前侧板料槽(124)上部沿前侧板料槽(124)长度方向水平放置，其两端分别与前侧板料槽(124)相对两端面连接，第一卡推板(125)竖直***前侧板料槽(124)内，导棒(126)穿设于第一卡推板(125)上部，弹性件(127)套设于导棒(126)上，弹性件(127)一端与前侧板料槽(124)一内侧端面抵合，另一端与第一卡推板(125)抵合；
金属主体上料组件(13)包括推料气缸(131)、气缸脚架一(132)、上料滑槽(133)、储料方管(134)、推块(135)，推料气缸(131)通过多个气缸脚架一(132)安装于载物台一(11)上表面，推料气缸(131)的气缸杆的运动方向与第一下料气缸(122)的气缸杆的运动方向垂直相交并分别指向回转夹具台(5)，上料滑槽(133)安装于载物台一(11)上表面，其一端与推料气缸(131)的气缸杆相对，推块(135)放置于上料滑槽(133)内，其一端与推料气缸(131)的气缸杆连接，储料方管(134)垂直固定于上料滑槽(133)的上边沿。
3.根据权利要求1所述的一种冷凝管自动涂胶装配机，其特征在于：锁止件(14)包括锁止气缸(141)、气缸脚架二(142)、止推块(143)、卡盘(144)，锁止气缸(141)通过多个气缸脚架二(142)安装于载物台一(11)下板面上，止推块(143)与锁止气缸(141)的气缸杆连接并朝向回转夹具台(5)，卡盘(144)设有四个，每个夹持模具(54)下方分别设有一个卡盘(144)，卡盘(144)与圆盘(51)的下底面连接。
4.根据权利要求1所述的一种冷凝管自动涂胶装配机，其特征在于：伺服夹持组件(22)包括第一伺服电动滑台(221)、吸盘(222)、吸盘气缸(223)、气缸滑块(224)，第一伺服电动滑台(221)一端朝向回转夹具台(5)水平放置，第一伺服电动滑台(221)安装于载物台架(21)上部，吸盘气缸(223)通过气缸滑块(224)安装于第一伺服电动滑台(221)的底部，气缸滑块(224)与第一伺服电动滑台(221)配合，吸盘(222)与吸盘气缸(223)的气缸杆连接；
胶块涂胶组件(23)包括导向柱(231)、滑动板(232)、胶盒(233)、涂胶块，胶盒(233)安装于载物台架(21)的台面上，导向柱(231)在胶盒(233)相对两侧分别平行间隔设有两个，四个导向柱(231)的一端分别与载物台架(21)的台面连接，另一端分别穿设于滑动板(232)，使滑动板(232)悬置于胶盒(233)上方，滑动板(232)上开设有上宽下窄的楔形孔(2321)，涂胶块在楔形孔(2321)处放置于滑动板(232)上，楔形孔(2321)的开设位置与吸盘(222)匹配；
传感器进料组件(24)包括传感器进料气缸(241)、传感器推板(242)、进料滑槽(243)、进料仓(244)，传感器进料气缸(241)、进料滑槽(243)分别依次间隔排列安装于载物台架(21)的台面上，传感器进料气缸(241)的气缸杆伸缩方向与进料滑槽(243)延伸方向一致，传感器推板(242)放置于进料滑槽(243)中，传感器进料气缸(241)的气缸杆对准传感器推板(242)的一侧，进料仓(244)竖直固定于进料滑槽(243)上部并位于传感器推板(242)的上方；
导热块进料组件(25)包括导热块进料气缸(251)、导热块滑槽(252)、储料方口弧形管(253)、导热块推板(254)，导热块进料气缸(251)安装于载物台架(21)的台面上，导热块进料气缸(251)的气缸杆伸缩方向与气缸滑块(224)的滑动方向一致，导热块滑槽(252)安装于载物台架(21)的台面上，其一端与导热块进料气缸(251)的气缸杆相对，导热块推板(254)放置于导热块滑槽(252)内，其一端与导热块进料气缸(251)的气缸杆连接，储料方口弧形管(253)固定于载物台架(21)的台面上，其一端与导热块滑槽(252)的上方开口对接。
5.根据权利要求1所述的一种冷凝管自动涂胶装配机，其特征在于：螺钉紧固组件(26)包括直线滑轨(261)、螺钉安装紧固机部(262)、回旋支撑架(263)、支撑架气缸(264)，直线滑轨(261)设有两条，平行间隔安装于载物台架(21)的台面上并与伺服夹持组件(22)的横向动作方向呈垂直，回旋支撑架(263)架设安装于两条直线滑轨(261)上并与两者配合，螺钉安装紧固机部(262)安装于回旋支撑架(263)一端的下部，螺钉安装紧固机部(262)的安装位与夹持模具(54)的设置位配合对应，支撑架气缸(264)在两条直线滑轨(261)之间安装于载物台架(21)的台面上，其气缸杆与回旋支撑架(263)连接。
6.根据权利要求1所述的一种冷凝管自动涂胶装配机，其特征在于：管口涂胶组件(32)包括涂胶底座(321)、底座气缸(322)、胶枪(323)、胶枪气缸(324)、胶水外管(325)、涂胶管头(326)、涂胶气缸(327)、涂胶气缸安装架，底座气缸(322)安装于载物台二(31)上，涂胶底座(321)一端与底座气缸(322)的气缸杆连接，另一端与涂胶管头(326)连接，胶枪气缸(324)安装于涂胶底座(321)上，胶枪气缸(324)气缸杆的伸缩方向与底座气缸(322)的气缸杆的伸缩方向一致，胶枪(323)与胶枪气缸(324)的气缸杆连接，胶水外管(325)安装于胶枪(323)中，其管头朝向涂胶管头(326)，涂胶气缸(327)通过涂胶气缸安装架安装于涂胶底座(321)的一侧方，涂胶气缸(327)的气缸杆的端面朝向涂胶管头(326)，涂胶气缸(327)的气缸杆的伸缩方向与底座气缸(322)的气缸杆的伸缩方向垂直。
7.根据权利要求1所述的一种冷凝管自动涂胶装配机，其特征在于：后侧板下料组件(33)包括第二支撑架(331)、第二下料气缸(332)、第二下料推板(333)、后侧板料槽(334)、第二卡推板(335)、后侧板推杆(336)、弹簧(337)，塑料管上料组件(34)包括塑料管横推气缸(341)、塑料管横推杆(342)、塑料管管道(343)、塑料管储料管(344)、第三支撑架(345)，塑料管横推气缸(341)通过第三支撑架(345)安装于载物台二(31)上，塑料管横推杆(342)一端与塑料管横推气缸(341)的气缸杆连接，塑料管管道(343)安装于第三支撑架(345)上，其一端与塑料管横推杆(342)另一端相对，塑料管管道(343)的另一端与后侧板料槽(334)的一端相对设置，后侧板料槽(334)安装于载物台二(31)上，第二卡推板(335)、后侧板推杆(336)、弹簧(337)分别设置于后侧板料槽(334)中，弹簧(337)一端与后侧板料槽(334)的一内端面连接，另一端与后侧板推杆(336)的一端连接，后侧板推杆(336)的另一端与第二卡推板(335)的一侧板面连接，塑料管储料管(344)竖直安装于塑料管管道(343)上方，其下端口通向塑料管管道(343)的一端口，第二下料气缸(332)通过第二支撑架(331)安装于塑料管储料管(344)一侧面上，第二下料推板(333)与第二下料气缸(332)的气缸杆连接，第二下料推板(333)的底部与后侧板料槽(334)的一端对应。
8.根据权利要求1所述的一种冷凝管自动涂胶装配机，其特征在于：装配旋转推送组件(35)包括转盘(351)、转盘气缸(352)、滑移装配模具(353)、滑移槽(354)、齿轮齿条组件(355)、模具推动气缸(356)，转盘气缸(352)安装于载物台二(31)上，转盘(351)水平放置于载物台二(31)上并通过齿轮齿条组件(355)与转盘气缸(352)连接，转盘(351)的上表面开设有滑移槽(354)，滑移装配模具(353)通过与滑移槽(354)配合安装于转盘(351)上表面，模具推动气缸(356)安装于转盘(351)的一侧，模具推动气缸(356)的气缸杆朝向滑移装配模具(353)，其伸出方向为回转夹具台(5)位置方向。
9.根据权利要求1所述的一种冷凝管自动涂胶装配机，其特征在于：夹持移动台(42)包括第二伺服电动滑台(421)、第三伺服电动滑台(422)、滑台滑块(423)、夹持涂胶滑块(424)、夹具手(425)、连接架(426)，第二伺服电动滑台(421)安装于回转夹具台(5)上方，第三伺服电动滑台(422)通过滑台滑块(423)安装于第二伺服电动滑台(421)底部，滑台滑块(423)与第二伺服电动滑台(421)配合，夹持涂胶滑块(424)的顶部与第三伺服电动滑台(422)的底部配合安装，连接架(426)与夹持涂胶滑块(424)的底部连接，夹具手(425)、其中一个涂胶刷(44)分别竖直朝下并与连接架(426)连接。
10.根据权利要求1所述的一种冷凝管自动涂胶装配机，其特征在于：螺钉装配组件(43)包括气动马达(431)、U型底座(432)、移动台板(433)、传动电机(434)、直线导轨(435)、滚珠丝杠副(436)，传动电机(434)、直线导轨(435)分别安装于载物台三(41)上，移动台板(433)的底部与直线导轨(435)配合安装，移动台板(433)通过滚珠丝杠副(436)与传动电机(434)连接，气动马达(431)通过U型底座(432)安装于移动台板(433)的上表面，气动马达(431)的输出轴与载物模具台(46)的一侧面呈垂直。
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