CN221159310U - 一种零件组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零件组装技术领域，具体涉及一种零件组装机，包括：加工台、上下料工位、检测相机、及，将零件A组装在零件B上的组装工位；所述组装工位包括：四轴机械手，用于组装零件的组装机构。本实用新型一种零件组装机，通过在四轴机械手上设置安装件，从而将取料与及将零件A组装到零件B通过机械手上的组件一步完成提高组装效果，提高产品质量；其次通过在吸取件上开设滑槽，取料爪的取料端滑动安装在取料件的滑槽中；从而将零件A按压安装在零件B后；由气缸推动取料爪，将组装好的零件从吸取件上拨下；解决安装后零件因自身弹性的问题套接在吸取件上；导致生产中断和产品不合格等问题。

Description

一种零件组装机

技术领域

本实用新型涉及零件组装技术领域，具体涉及一种零件组装机。

背景技术

零件组装机是一种自动化设备，用于将零件组装在一起，以完成特定的工作，这种设备可以大大提高生产效率，减少人工操作，降低生产成本；现需要将一种零件A安装于一种零件B中；其零件A如图2所示，其零件B如图3所示；由于零件形状及材质比较特殊，现阶段都是人工手动一个一个的进行组装，消耗大量的人力；因此需要一款自动化设备来代替人工将零件组装在一起。

专利申请号为CN201720269747.6公开了一种C型零件组装机构，包括上顶板、安装在上顶板下方的外套筒、设置在外套筒内与上顶板固定连接的装入气缸、以及筒底与装入气缸的输出端固定连接的内套筒；在内套筒内设有交叉布置的两拨叉板，且两拨叉板的交叉处通过转轴转动安装在筒底上，两拨叉板分别有一端设置在内套筒的开口端外且朝向内套筒外壁外侧延伸；在外套筒上设有外套筒缺口，在外套筒缺口处设有与内套筒固定连接的夹爪气缸，在内套筒对应夹爪气缸的两夹爪处设有内套筒缺口，夹爪气缸的夹爪与对应的拨叉板之间设有拨动板。整个组装过程由设备完成，组装精确快速，解决了人工组零件造成的装C型组装不到位及组装效率低的问题。

但上述专利只能对特殊的零件进行单独的装配，不能一次性装配多个零件，同时，本实用新型中所装配的零件A与零件B本身材质具有一定的弹性，通过机械手将零件A挤压安装在零件B中时，组装好的零件可能会因为弹性套接在机械手的吸取件上；从而大大减缓工作效率，同时会出现故障的情况。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种零件组装机。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种零件组装机，包括：加工台、上下料工位、检测相机、及，将零件A组装在零件B上的组装工位；

所述组装工位包括：四轴机械手，用于组装零件的组装机构；

所述组装机构包括：吸取零件A的吸取件；与吸取件固定连接的动力源一；将组装完成后的零件取下来的取料爪；与所述取料爪固定连接的动力源二；所述吸取件下端套设有与所述零件A匹配的导向台；所述导向台上开设有滑槽；所述取料爪的放料端滑动安装于所述导向台滑槽中。

进一步的，其特征在于，所述动力源二固定安装在动力源一的移动端上。

进一步的，所述导向台周围开设有真空孔；所述导向台与零件接触端设有零件避让孔。

进一步的，所述动力源一与所述吸取件固定连接端及所述动力源二与所述取料爪固定连接端分别设有缓冲弹簧。

进一步的，所述吸取件与所述导向台套接处安装有密封垫。

进一步的，所述上下料工位，包括：六轴机械手、带动零件移动模组；所述移动模组安装于工作台上。

进一步的，所述检测相机固定安装在工作台上；所述工作检测相机的拍摄端正对于移动模组的运输端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型一种零件组装机，通过在四轴机械手上设置安装件，从而将取料与及将零件A组装到零件B通过机械手上的组件一步完成提高组装效果，提高产品质量；其次通过在吸取件上开设滑槽，取料爪的取料端滑动安装在取料件的滑槽中；从而将零件A按压安装在零件B后；由气缸推动取料爪，将组装好的零件从吸取件上拨下；解决安装后零件因自身弹性的问题套接在吸取件上；导致生产中断和产品不合格等问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型一种零件组装机的结构示意图；

图2为本实用新型中零件A的结构示意图；

图3为本实用新型中零件B的结构示意图；

图4为本实用新型一种零件组装机的内部剖视图；

图5为本实用新型中组装工位的结构示意图；

图6为本实用新型中吸取件的机构示意图；

图7为本实用新型中吸取件的***示意图；

图8为本实用新型中导向台的仰视图；

图9为本实用新型中组装机构的结构示意图。

图中：1、加工台；2、上下料工位；4、组装工位；41、四轴机械手；42、组装机构；421、吸取件；422、动力源一；423、取料爪；424、动力源二；4211、导向台；4212、真空孔；4213、避让孔；4231、滑槽；4221、缓冲弹簧；4214、密封垫；21、六轴机械手；22、移动模组；7、零件A；8、零件B。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当机构被称为“固定于”另一个机构，它可以直接在另一个机构上或者也可以存在居中的机构。当一个机构被认为是“连接”另一个机构，它可以是直接连接到另一个机构或者可能同时存在居中机构。当一个机构被认为是“设置于”另一个机构，它可以是直接设置在另一个机构上或者可能同时存在居中机构。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1至图9所示，本实用新型一种零件组装机，包括：加工台1、上下料工位2、检测相机、及，将零件A7组装在零件B8上的组装工位4；

上下料工位2，包括：六轴机械手21、带动零件移动模组22；其中，移动模组22为传送带；检测相机固定安装在工作台上，且检测相机的拍摄端朝向传送带。

通过六轴机械手21将装载零件B8的治具抓取到移动模组22上，这里强调的是装载零件B8的治具包含零件B8本身；由移动模组22将装载零件B8的治具移动至四轴机械手41的下端，为后续将零件A7装配到零件B8中做准备，便于后续的安装加工；当零件组装好后，再由移动模组22带动装载零件B8的治具移动至六轴机械手21下端；由六轴机械手21将组装好的零件进行抓取至产品的输送带上，从而将产品进行收集。

这里强调的是装载零件B8的治具与所述零件B8本身贴合精密；通过动力源将零件A7按压到治具中的零件B8中时，稳定效果更好。

组装工位4包括：四轴机械手41、将零件A7安装在零件B8上的组装机构；组装机构包括：吸取零件A7的吸取件421；与吸取件421固定连接的动力源一422；将组装完成后的零件取下来的取料爪423；与所述取料爪423固定连接的动力源二424；通过四轴机械手41带动吸取件421转动至放置盘上方，由移动件推动吸取件421，将散放在放置盘中的零件A7，由吸取件421内的真空吸动零件A7，并刚好卡接在吸取件421的导向台4211上，再通过四轴机械手41将零件A7移动至零件B8的上端等待将零件A7装配至零件B8上；

当移动模组22将待组装的零件B8移动至吸取完零件A7的四轴机械手41下端时，移动件推动吸取件421向下移动，将零件A7逐个推送至零件B8的上方；对装载零件B8的治具中的零件B8进行按压组装，从而代替人工安装，效率更高，并且本实施例中四轴机械手41上由4组气缸组成，从而一次可以吸取4个零件A7，并单独控制其中的气缸依次下降，将零件A7固定安装在零件B8中，从而安装质量高，效率更快。

本实施例中的吸取件421优选为产品仿形的真空吸嘴，动力源一422优选为气缸，动力源二424优选为气缸；同时动力源二424固定安装在动力源一422的移动端上，从而在动力源一422推动吸取件421向下移动对零件A7吸取时，取料爪423也跟随移动，同时启动动力源二424取料爪423也可自主的沿导向台4211滑槽4231向下运动，从而将安装好的零件取下，通过上述设置使动力源之间不受影响。

导向台4211上开设有滑槽4231；取料爪423的放料端滑动安装于导向台4211滑槽4231中，安装完成后，启动动力源二424，推动取料爪423沿滑槽4231向下移动，将在按压组装时因零件自身弹力套在导向台4211上的零件取下，并掉落至装载零件B8的治具中，从而对解决件因自身弹性的问题套接在吸取件421上；导致生产中断和产品不合格等问题。

吸取件421下端套设有与零件A7匹配的导向台4211；导向台4211周围开设有真空孔4212；导向台4211与零件接触端设有零件避让孔4213，通过设置导向台4211可以使零件A7在受到真空吸取时，随之导向台4211的形状卡接在导向台4211上，从而在下压装配时，更加稳定；因零件A7为圆形环状零件，在导向台4211周围开设真空孔4212，从而对零件A7的吸附效果更好；同时零件B8的中间有凸块；从而在按压装配时，导向台4211不受干扰。

吸取件421与导向台4211套接处安装有密封垫4214；从而在吸取件421空腔内充满真空时，不会由与导向台4211套接处的缝隙处漏气，密封效果更好。

作为本实施例的补充；通过设置检测相机与动力源一422电连接；通过检测相机检查结果，控制移动件上电磁阀，是否控制伸缩杆伸出；如，当检测到摆放正确的时候控制伸缩杆下降，将零件A7装配到零件B8中；若检测到摆放错误时控制伸缩杆不下降；从而装配的更加精准，成品率较高。

工作原理：六轴机械手21将装载零件B8的治具，抓取到零件移动模组22上；由移动模组22带动至四轴机械手41的下端，为后续将零件A7装配到零件B8中做准备便于后续的安装加工；再通过四轴机械手41带动吸取件421转动至放置盘上方，由动力源一422推动吸取件421，将零件A7由放置盘中吸取至导向台4211上，在通过四轴机械手41移动至零件B8的上端等待装配，在装配时移动件推动吸取件421向下移动，将零件A7逐个推送至零件B8的上方；对装载零件B8的治具中的零件B8进行按压组装；最后启动动力源二424，推动取料爪423沿滑槽4231向下移动，从而将安装好的零件取下，使安装好的零件掉落至装载零件B8的治具中，由移动模组22带动装载零件B8的磨具远离四轴机械手41，由六轴机械手21将组装好的零件进行抓取至产品的输送带上，从而将产品进行收集。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种零件组装机，其特征在于，包括：加工台、上下料工位、检测相机、及，将零件A组装在零件B上的组装工位；

所述组装工位包括：四轴机械手，用于组装零件的组装机构；

所述组装机构包括：吸取零件A的吸取件；与所述吸取件固定连接的动力源一；将组装完成后的零件取下来的取料爪；与所述取料爪固定连接的动力源二；所述吸取件下端套设有与所述零件A匹配的导向台；所述导向台上开设有滑槽；所述取料爪的放料端滑动安装于所述导向台滑槽中。

2.如权利要求1所述的一种零件组装机，其特征在于，所述动力源二固定安装在动力源一的移动端上。

3.如权利要求1所述的一种零件组装机，其特征在于，所述导向台周围开设有真空孔；所述导向台与零件接触端设有零件避让孔。

4.如权利要求1所述的一种零件组装机，其特征在于，所述动力源一与所述吸取件固定连接端及所述动力源二与所述取料爪固定连接端分别设有缓冲弹簧。

5.如权利要求3所述的一种零件组装机，其特征在于，所述吸取件与所述导向台套接处安装有密封垫。

6.如权利要求1所述的一种零件组装机，其特征在于，所述上下料工位，包括：六轴机械手、带动零件的移动模组；所述移动模组安装于工作台上。

7.如权利要求1所述的一种零件组装机，其特征在于，所述检测相机固定安装在工作台上；所述检测相机的拍摄端正对于移动模组的运输端。