CN220754590U - 装配定子组件卡簧的装置及定子组件加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种装配定子组件卡簧的装置及定子组件加工设备。包括作业平台、卡簧装配组件、第二上料组件和卡簧装配工位。作业平台上开设有第二通孔。卡簧装配组件包括推送气缸和锥形座，推送气缸架设在作业平台上，且推送气缸的输出端能够穿过第二通孔；锥形座与作业平台的下端面连接，锥形座内设置有倒锥形孔，倒锥形孔与第二通孔正对设置。第二上料组件能够将卡簧推送至第二通孔处，推送气缸能够将卡簧压入锥形孔内。卡簧装配工位上放置有定子座，卡簧装配组件架设在卡簧装配工位上，定子座的内孔正对倒锥形孔。该装配定子组件卡簧的装置能够提高工作效率和产品良率，达到节约成本的目的。

Description

装配定子组件卡簧的装置及定子组件加工设备

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种装配定子组件卡簧的装置及定子组件加工设备。

背景技术

通常，在定子组件装配过程中需要在定子座的内孔中装入卡簧，卡簧能够起到对轴承限位的作用，避免在工作过程中轴承发生跳动的现象。现有技术中，通常采用人工装配的方式将卡簧装配到定子座的内孔中，这种装配方式工作效率低，成本高，降低定子组件的产品良率。

因此，亟需设计一种装配定子组件卡簧的装置及定子组件加工设备，来解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提出一种装配定子组件卡簧的装置，提高工作效率和产品良率，节约成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种装配定子组件卡簧的装置，包括：

作业平台，所述作业平台上开设有第二通孔；

卡簧装配组件，所述卡簧装配组件包括推送气缸和锥形座，所述推送气缸架设在所述作业平台上，且所述推送气缸的输出端能够穿过所述第二通孔；所述锥形座与所述作业平台的下端面连接，所述锥形座内设置有倒锥形孔，所述倒锥形孔与所述第二通孔正对设置；

第二上料组件，所述第二上料组件能够将卡簧推送至所述第二通孔处，所述推送气缸能够将所述卡簧压入所述锥形孔内；

卡簧装配工位，所述卡簧装配工位上放置有定子座，所述卡簧装配组件架设在所述卡簧装配工位上，所述定子座的内孔正对所述倒锥形孔。

作为一种装配定子组件卡簧的装置的可选技术方案，所述装配定子组件卡簧的装置还包括固定件，所述固定件将所述锥形座与所述作业平台固接。

作为一种装配定子组件卡簧的装置的可选技术方案，所述固定件包括螺栓。

作为一种装配定子组件卡簧的装置的可选技术方案，所述固定件设置为多个，且多个所述固定件关于所述锥形座的轴线均匀分布。

作为一种装配定子组件卡簧的装置的可选技术方案，所述锥形座的下端面凸设有凸台，所述定子座上设置有台阶部，所述凸台能够抵接于所述台阶部。

作为一种装配定子组件卡簧的装置的可选技术方案，所述凸台呈圆形，所述凸台与所述倒锥形孔同心设置。

作为一种装配定子组件卡簧的装置的可选技术方案，所述第二上料组件包括第二上料串和第二推送板，所述第二上料串上套设有多个所述卡簧，所述第二推送板设置在所述第二上料串的下方；所述第二推送板能够将所述卡簧推送至所述第二通孔处；

且沿竖直方向，所述第二上料串的高度高于所述第二推送板的高度的距离为B；一个所述卡簧的厚度≤B＜两个所述卡簧的厚度。

作为一种装配定子组件卡簧的装置的可选技术方案，所述第二上料组件包括第二底座，所述第二上料串设置在所述第二底座上，所述第二底座上设置有第二容置腔和第二出料口，所述第二容置腔与所述第二出料口连通，所述第二出料口的高度距离为B，所述第二上料串上的所述卡簧能够容置在所述第二容置腔内，在所述第二推送板的驱动下，所述卡簧能够从所述第二容置腔经所述第二出料口运动至所述第二通孔处。

作为一种装配定子组件卡簧的装置的可选技术方案，所述第二上料组件包括上料电机，所述上料电机与所述第二推送板驱动连接。

本实用新型的第二目的在于提出一种定子组件加工设备，该定子组件加工设备能够提高产品的生产效率，达到节约成本的目的。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种定子组件加工设备，所述定子组件加工设备包括装配定子组件波垫的装置、装配定子组件轴承的装置和以上所述的装配定子组件卡簧的装置；所述装配定子组件波垫的装置、所述装配定子组件轴承的装置以及所述装配定子组件卡簧的装置依次连通。

本实用新型的有益效果至少包括：

本实用新型提供一种装配定子组件卡簧的装置，该装配定子组件卡簧的装置包括作业平台、卡簧装配组件、第二上料组件和卡簧装配工位。其中，作业平台上开设有第二通孔。卡簧装配组件包括推送气缸和锥形座，推送气缸架设在作业平台上，且推送气缸的输出端能够穿过第二通孔；锥形座与作业平台的下端面连接，锥形座内设置有倒锥形孔，倒锥形孔与第二通孔正对设置。第二上料组件能够将卡簧推送至第二通孔处，推送气缸能够将卡簧压入锥形孔内。卡簧装配工位上放置有定子座，卡簧装配组件架设在卡簧装配工位上，定子座的内孔正对倒锥形孔。通过作业平台、推送气缸、带有倒锥形孔的锥形座和第二上料组件的设置，从而实现了对卡簧的自动化装配，提高装配定子组件卡簧的装置的作业效率，节约成本，从而使得卡簧能够对轴承起到一定的限位的作用，避免在工作过程中轴承发生跳动的现象，提高产品的生产良率。

本实用新型还提供一种定子组件加工设备，该定子组件加工设备能够提高产品的生产效率，达到节约成本的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的装配定子组件波垫的装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例所提供的装配定子组件轴承的装置的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例所提供的装配定子组件轴承的装置在另一视角下的结构示意图；

图6为图5中C处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例所提供的装配定子组件卡簧的装置的结构示意图；

图8为图7中D处的局部放大图；

图9为本实用新型实施例所提供的装配定子组件卡簧的装置在另一视角下的结构示意图；

图10为图9中E处的局部放大图；

图11为本实用新型实施例所提供的定子座的结构示意图。

附图标记

1、上料柱；11、吸盘组件；12、吸嘴；2、暂存平台；21、第一支柱；22、圆台；23、凹槽；24、连接板；25、滑轨；3、波垫装配组件；31、磁吸件；32、第三立柱；33、限位板；34、第一通孔；35、第一气缸；4、检测组件；41、压力传感器；42、第二支柱；43、接料盒；5、传送带；51、第一上料组件；52、接料组件；53、第一上料串；54、第一推送板；55、第一底座；56、接料块；57、接料气缸；6、轴承装配组件；61、连接杆；62、球头柱塞；63、驱动气缸；7、压料组件；71、支架；72、压料气缸；73、橡胶锤；8、作业平台；81、第二通孔；9、卡簧装配组件；91、推送气缸；92、锥形座；93、凸台；10、第二上料组件；101、第二上料串；102、第二推送板；103、第二底座；

1000、定子座；1001、内孔。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图2所示为本实施例所提供的一种装配定子组件波垫的装置；如图3-图6所示为本实施例所提供的一种装配定子组件轴承的装置，如图7-图10所示为本实施例所提供的一种装配定子组件卡簧的装置。

具体而言，如图7-图10所示，本实施例提供一种装配定子组件卡簧的装置，该装配定子组件卡簧的装置主要包括作业平台8、卡簧装配组件9、第二上料组件10和卡簧装配工位。其中，作业平台8上开设有第二通孔81。卡簧装配组件9包括推送气缸91和锥形座92，推送气缸91架设在作业平台8上，且推送气缸91的输出端能够穿过第二通孔81；锥形座92与作业平台8的下端面连接，锥形座92内设置有倒锥形孔，倒锥形孔与第二通孔81正对设置。第二上料组件10能够将卡簧推送至第二通孔81处，推送气缸91能够将卡簧压入锥形孔内。卡簧装配工位上放置有定子座1000，卡簧装配组件9架设在卡簧装配工位上，定子座1000的内孔1001正对倒锥形孔。

基于以上设计，卡簧为标准件，且卡簧上设置有缺口，从而便于卡簧的内径发生变化。在实际装配过程中，第二上料组件10将卡簧推送至作业平台8的第二通孔81处，此时推送气缸91开始动作，将卡簧从第二通孔81处下压至锥形座92的倒锥形孔内，倒锥形孔的内径为上大下小，这样使得在推送气缸91下压推送卡簧的过程中，卡簧的内径逐渐变小，使得卡簧具有一定的预紧力，直至卡簧被推送至定子座1000的内孔1001的台阶部上，此时卡簧与台阶部的内壁抵接，从而提高卡簧在内孔1001的稳定性和可靠性，避免掉落。

通过作业平台8、推送气缸91、带有倒锥形孔的锥形座92和第二上料组件10的设置，从而实现了对卡簧的自动化装配，提高装配定子组件卡簧的装置的作业效率，节约成本，同时，卡簧能够牢固地卡接在内孔1001的台阶部上，避免其脱落，使得卡簧能够对轴承起到一定的限位的作用，避免在工作过程中轴承发生跳动的现象，提高产品的生产良率。

可选地，本实施例中的作业平台8可以采用不锈钢板制成，提高作业平台8的强度，延长使用寿命。

本实施例中的装配定子组件卡簧的装置还包括固定件(图中未示出)，固定件将锥形座92与作业平台8固接。可选地，固定件设置为多个，例如，可以设置为4个，且多个固定件关于锥形座92的轴线均匀分布。可选地，固定件可以设置为螺栓、螺钉等部件。通过固定件的设置提高锥形座92与作业平台8连接稳定性和可靠性，使得在推送气缸91下压卡簧的过程中，固定座与作业平台8保持相对稳定。

如图9-图10所示，在本实施例中，锥形座92的下端面凸设有凸台93，定子座1000上设置有台阶部，凸台93能够抵接于台阶部。进一步地，本实施例中的凸台93呈圆形，凸台93与倒锥形孔同心设置。从而使得推送气缸91能够将卡簧稳定地推送至台阶部处，提高卡簧装配的效率和良率。

如图7-图8所示，在本实施例中，第二上料组件10包括第二上料串101和第二推送板102，第二上料串101上套设有多个卡簧，第二推送板102设置在第二上料串101的下方；第二推送板102能够将卡簧推送至第二通孔81处。且沿竖直方向，第二上料串101的高度高于第二推送板102的高度的距离为B；一个卡簧的厚度≤B＜两个卡簧的厚度。

具体而言，第二推送板102与外界的上料电机(图中未示出)驱动连接，设置第二上料串101的高度高于第二推送板102的高度的距离为B，且一个卡簧的厚度≤B＜两卡簧的厚度，这样使得卡簧能够由于重力因素掉落下来，且能够确保每次第二推送板102推出一个卡簧，提高作业效率。可选地，上料电机还可以用气缸、电缸或其他部件代替，此处不再一一赘述。

进一步地，请继续参考图7-图8，在本实施例中，第一上料组件51包括第一底座55，第二上料组件10包括第二底座103，第二上料串101设置在第二底座103上，第二底座103上设置有第二容置腔和第二出料口，第二容置腔与第二出料口连通，第二出料口的高度距离为B，第二上料串101上的卡簧能够容置在第二容置腔内，在第二推送板102的驱动下，卡簧能够从第二容置腔经第二出料口运动至第二通孔81处。可选地，本实施例中的第二出料口和第二容置腔均设置为一个，且第二出料口和第二容置腔一一对应设置，第二出料口和第二容置腔的数量与第二上料串101的数量相等。

本实施例还提供一种定子组件加工设备，该定子组件加工设备包括装配定子组件轴承的装置、装配定子组件卡簧的装置和上述装配定子组件波垫的装置。装配定子组件波垫的装置、装配定子组件轴承的装置以及装配定子组件卡簧的装置依次连通。该定子组件加工设备能够提高产品的生产良率和作业效率，达到节约成本的目的。

进一步地，实施例中的装配定子组件波垫的装置、装配定子组件轴承的装置以及装配定子组件卡簧的装置依次连通。具体地，以上三部分装置可以通过导轨连通，且导轨上设置有定子座1000，从而实现了流水线式的加工作业，即通过以上三部分装置依次完成装配波垫、装配轴承和装配卡簧的工序，提高加工装配效率，节约成本。

如图3-图6所示，本实施例还提供一种装配定子组件轴承的装置，该装配定子组件轴承的装置主要包括传送带5、第一上料组件51、接料组件52和轴承装配工位。其中，传送带5被配置为传送轴承。第一上料组件51能够将轴承推送至传送带5，沿轴承的传输方向，接料组件52设置在传送带5的端部，接料组件52能够承接传送带5上的轴承。轴承装配工位上放置有定子座1000，且轴承装配工位上还架设有轴承装配组件6，轴承装配组件6包括连接杆61、球头柱塞62、驱动电机和驱动气缸63，球头柱塞62与连接杆61连接，驱动电机与连接杆61驱动连接，驱动气缸63与球头柱塞62驱动连接；接料组件52能够运动至轴承装配工位，球头柱塞62套接轴承，驱动电机能够驱动连接杆61伸入定子座1000的内孔1001中，驱动气缸63驱动球头柱塞62缩回，以使轴承落入内孔1001中。

基于以上设计，在本实施例中，装配定子组件轴承的装置的上游端(即前一道工序)设置有装配定子组件波垫的装置，在该装配定子组件轴承的装置的下游端(即后一道工序)设置有装配定子组件卡簧的装置，且装配定子组件波垫的装置、装配定子组件轴承的装置和装配定子组件卡簧的装置依次连通，从而使得该定子座1000的内孔1001中能够依次装配波垫、轴承和卡簧。

在实际作业过程中，第一上料组件51能够将轴承推送至传送带5上，在电机的带动下，传送带5将轴承向前传动，从而使得轴承能够传送至接料组件52上，接料组件52在接收到轴承时，接料组件52带动轴承从传送带5的端部运动至球头柱塞62的下方。此时，驱动电机带动连接杆61朝向接料组件52运动，使得球头柱塞62能够穿设在轴承上，然后驱动气缸63开始动作，使得球头柱塞62与轴承实现套接连接，此时球头柱塞62与轴承的内壁抵接，使得轴承不会脱落球头柱塞62，然后接料组件52再次回到原位，即接料组件52回到传送带5的端部处去承接下一个轴承。然后，轴承装配组件6上的驱动电机带动连接杆61和球头柱塞62伸入定子座1000的内孔1001中，之后驱动气缸63驱动球头柱塞62缩回，从而使得球头柱塞62与轴承脱离，此时轴承受重力因素落入至内孔1001中，驱动电机带动连接杆61回到初始位置，此时完成一个定子座1000轴承的装配。

与现有技术相比，在本实施例中，通过连接杆61、球头柱塞62、驱动电机和驱动气缸63的设置，使得该装配定子组件轴承的装置无需采用传统技术中的磁吸方式即可完成轴承入定子座1000的内孔1001的装配工序，从而避免了轴承在装配过程中被磁化的现象，节约成本，提高装配的工作效率，提高产品良率。

如图5-图6所示，在本实施例中，球头柱塞62包括球体和卡接珠，卡接珠与球体活动连接，卡接珠与驱动气缸63驱动连接，驱动气缸63能够驱动卡接珠伸出或缩回球体的球面。具体而言，当部分卡接珠伸出球面时，卡接珠能够与轴承的内轴面抵接，从而实现球头柱塞62与轴承的卡接连接，提高两者的可靠性和稳定性，避免轴承入内孔1001的过程中出现脱落的现象。当轴承伸入定子座1000的内孔1001后，驱动气缸63能够驱动卡接珠缩回球体的球面，此时轴承与卡接珠脱离，并在受重力因素下落入至内孔1001中，从而完成轴承的入内孔1001工序。

进一步地，在本实施例中，卡接珠设置为多个，且多个卡接珠等间隔设置。示例性地，卡接珠可以设置为2个、3个、4个、5个、6个等数量，从而提高卡接珠与轴承卡接的稳定性，使得轴承受力更加均匀，提高该装配定子组件轴承的装置的可靠性和稳定性。

如图3所示，在本实施例中，第一上料组件51包括多个第一上料串53和第一推送板54，第一上料串53上套设有多个轴承，第一推送板54设置在第一上料串53的一侧，且沿竖直方向，第一上料串53的高度高于第一推送板54的高度的距离为A；一个轴承的高度≤A＜两个轴承的高度。

具体而言，多个第一上料串53并排设置，第一推送板54与外界的驱动装置连接，例如可以与气缸连接，从而使得第一推送板54能够每次推送出一排轴承。设置第一上料串53的高度高于第一推送板54的高度的距离为A，且一个轴承的高度≤A＜两个轴承的高度，这样使得轴承能够由于重力因素掉落下来，能够确保每次第一推送板54推出一排轴承，提高作业效率。

进一步地，在本实施例中，第一上料组件51包括第一底座55，第一上料串53设置在第一底座55上，第一底座55上设置有第一容置腔和第一出料口，第一容置腔与第一出料口连通，第一出料口的高度距离为A，第一上料串53上的轴承能够容置在第一容置腔内，在第一推送板54的驱动下，轴承能够从第一容置腔经第一出料口运动至传送带5上。可选地，本实施例中的第一出料口和第一容置腔均设置为多个，且第一出料口和第一容置腔一一对应设置，第一出料口和第一容置腔的数量与第一上料串53的数量相等。

如图5-图6所示，在本实施例中，接料组件52包括设置有接料槽的接料块56和接料气缸57，接料气缸57与接料块56驱动连接，接料气缸57能够带动接料块56往返于传送带5的端部处和轴承装配工位处。当一个轴承运动至接料槽时，接料气缸57能够带动接料块56从传送带5的端部处运动至球头柱塞62的下方，从而便于球头柱塞62伸入接料槽内卡接轴承。

进一步地，当接料块56位于传送带5的端部处时，接料块56的上端面与传送带5的上端面平齐，以使轴承能够滑动至接料槽内。进一步地，接料槽的一端呈开口状，从而有利于传送带5上的轴承滑动至接料槽内，避免轴承发生翻转、位移的现象。

如图3-图4所示，在本实施例中，装配定子组件轴承的装置还包括压料组件7，沿轴承的传输方向，压料组件7设置在传送带5的端部与接料块56之间，压料组件7用于压紧轴承并使轴承停止运动。

具体而言，本实施例中的压料组件7包括支架71、压料气缸72和橡胶锤73，压料气缸72设置在支架71上，压料气缸72的输出端穿过支架71与橡胶锤73连接，橡胶锤73用于压紧轴承并使轴承停止运动。当接料气缸57靠近传送带5端部处时，压料气缸72带动橡胶锤73缩回，传送带5上的电机驱动传送带5转动实现对轴承的传送，当传感器检测到接料块56上有轴承时，压料气缸72下压传送带5上的轴承，此时电机停止驱动皮带，从而使得这一排后面的轴承均停止运动，避免轴承从传送带5上滑落，提高作业效率。

进一步地，橡胶锤73呈圆形，且橡胶锤73的直径大于轴承内孔1001的直径，从而能够确保橡胶锤73能够准确压住轴承，使得轴承在传送带5上停止运动。

如图1-图2所示，本实施例还提供一种装配定子组件波垫的装置，该装配定子组件波垫的装置主要包括上料柱1、吸盘组件11、暂存平台2和波垫装配组件3。其中，上料柱1上套设有多个波垫。吸盘组件11架设在上料柱1的上方，吸盘组件11能够吸附上料柱1上的波垫。暂存平台2设置在吸盘组件11的下游端，吸盘组件11能够将波垫放置在暂存平台2上。波垫装配组件3架设在波垫装配工位处，且波垫装配工位处放置有定子座1000，波垫装配组件3位于定子座1000上方；波垫装配组件3包括第一电机、第一气缸35和磁吸件31，第一电机与第一气缸35连接，第一气缸35与磁吸件31连接。第一电机能够带动第一气缸35和磁吸件31运动至暂存平台2，以使磁吸件31吸附波垫；第一气缸35能够带动磁吸件31伸入定子座1000的内孔1001中，以使波垫装入内孔1001。

基于以上设计，在本实施例中，吸盘组件11能够将上料柱1上的波垫吸附起来，然后在驱动装置的带动下运动至暂存平台2，并将波垫放置在暂存平台2上。可选地，驱动装置可以设置为电缸、气缸或电机等部件。然后第一电机带动第一气缸35和磁吸件31运动至暂存平台2的上方，并使得磁吸件31能够吸附波垫，然后第一电机驱动第一气缸35和磁吸件31原路返回，第一气缸35开始动作，使得磁吸件31朝向定子座1000的内孔1001方向运动，并使得磁吸件31伸入内孔1001中将波垫推入内孔1001，当波垫被推到一定位置后，波垫与内孔1001的内壁之间具有一定的摩擦力，此时磁吸件31能够顺利拔出，从而完成波垫的装配工序。

与现有技术相比，本实施例通过吸盘组件11、暂存平台2、第一电机、第一气缸35和磁吸件31的设置，实现了波垫自动化装配，从而能够提高生产效率和产品良率，达到节约成本的目的。

如图1所示，在本实施例中，吸盘组件11包括多个吸嘴12，吸嘴12连通抽真空装置，且多个吸嘴12关于上料柱1的轴线等间隔环形均布。例如，可以设置3个吸嘴12，且3个吸嘴12关于上料柱1的轴线等间隔环形均布，从而提高吸嘴12吸附波垫的可靠性和稳定性。

如图1-图2所示，在本实施例中，暂存平台2包括第一支柱21和圆台22，圆台22设置在第一支柱21上，圆台22上设置有凹槽23，凹槽23用于暂存波垫。进一步地，第一支柱21上设置有连接板24，连接板24上设置有滑轨25，圆台22与滑轨25滑动连接，且圆台22与电机驱动连接，从而使得电机能够带动圆台22在滑轨25上滑动。

由于在实际生产过程中，上料柱1上的波垫通常都有润滑油，这样导致在吸附组件吸附波垫时，很可能会吸附多个波垫，例如，同时吸附了2个波垫，因此，为了避免多个波垫同时安装在定子座1000的内孔1001中，如图1-图2所示，在本实施例中，装配定子组件波垫的装置还包括检测组件4，检测组件4架设在圆台22的上方，检测组件4用于检测凹槽23内波垫的数量。具体地，检测组件4包括压力传感器41和第二支柱42，压力传感器41设置在第二支柱42上，压力传感器41用于检测波垫的压力值。当压力传感器41所检测到的压力值在预设压力值的范围内时，则表明凹槽23内的波垫为单个波垫，当超出预设压力值时，则表明凹槽23内的波垫为多个波垫。需要指出的是，本实施例中的压力传感器41所检测的波垫的压力值，即为波垫受压力传感器挤压后的弹力值，且压力传感器41检测波垫的压力值的工作原理为现有技术，此处不再过多赘述。

进一步地，装配定子组件波垫的装置还包括接料盒43，接料盒43设置在检测组件4的一侧，当波垫的压力值大于预设压力值时，磁吸件31能够将凹槽23内的波垫放入接料盒43内，便于后续作业人员将料盒内的波垫再次重复利用。当波垫的压力值在预设压力值的范围内时，磁吸件31吸附波垫后将波垫装配到定子座1000的内孔1001中。从而确保每个定子座1000内只有一个波垫装配进去。

如图1所示，在本实施例中，波垫装配组件3包括第三立柱32和限位板33，限位板33与第三立柱32连接，波垫装配工位具有升降机构(图中未示出)，定子座1000与升降机构连接，升降机构能够带动定子座1000靠近或远离限位板33，从而便于磁吸件31将波垫装入内孔1001中。

进一步地，本实施例中的限位板33上设置有第一通孔34，第一通孔34与定子座1000的内孔1001正对设置，从而提高磁吸件31装配波垫的工作效率和精确度。

更进一步地，限位板33的下端面凸设有限位凸起，限位凸起和第一通孔34均呈圆形，且限位凸起与第一通孔34同心设置，限位凸起能够对定子座1000进行限位，具体地，限位凸起能够抵接在定子座1000的内孔1001的台阶部上，从而限制定子座1000的运动，提高定子座1000与限位板33之间的稳定性和可靠性，有利于波垫的装配。

如图11所示，通过上述装配波垫、装配轴承和装配卡簧的三个工序后，定子座1000的内孔1001中由下至上依次装配有波垫、轴承和卡簧。

需要说明的是，本实施例中未提及的驱动部件，作业人员可以根据实际需求，灵活选择增加驱动部件，从而实现驱动零部件的效果。同时，驱动部件可以灵活地设置为气缸、电缸、电机等等，此处不再过多赘述。

显然，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

注意，在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (10)

1.装配定子组件卡簧的装置，其特征在于，包括：

作业平台(8)，所述作业平台(8)上开设有第二通孔(81)；

卡簧装配组件(9)，所述卡簧装配组件(9)包括推送气缸(91)和锥形座(92)，所述推送气缸(91)架设在所述作业平台(8)上，且所述推送气缸(91)的输出端能够穿过所述第二通孔(81)；所述锥形座(92)与所述作业平台(8)的下端面连接，所述锥形座(92)内设置有倒锥形孔，所述倒锥形孔与所述第二通孔(81)正对设置；

第二上料组件(10)，所述第二上料组件(10)能够将卡簧推送至所述第二通孔(81)处，所述推送气缸(91)能够将所述卡簧压入所述锥形孔内；

卡簧装配工位，所述卡簧装配工位上放置有定子座(1000)，所述卡簧装配组件(9)架设在所述卡簧装配工位上，所述定子座(1000)的内孔(1001)正对所述倒锥形孔。

2.根据权利要求1所述的装配定子组件卡簧的装置，其特征在于，所述装配定子组件卡簧的装置还包括固定件，所述固定件将所述锥形座(92)与所述作业平台(8)固接。

3.根据权利要求2所述的装配定子组件卡簧的装置，其特征在于，所述固定件包括螺栓。

4.根据权利要求2所述的装配定子组件卡簧的装置，其特征在于，所述固定件设置为多个，且多个所述固定件关于所述锥形座(92)的轴线均匀分布。

5.根据权利要求1所述的装配定子组件卡簧的装置，其特征在于，所述锥形座(92)的下端面凸设有凸台(93)，所述定子座(1000)上设置有台阶部，所述凸台(93)能够抵接于所述台阶部。

6.根据权利要求5所述的装配定子组件卡簧的装置，其特征在于，所述凸台(93)呈圆形，所述凸台(93)与所述倒锥形孔同心设置。

7.根据权利要求1所述的装配定子组件卡簧的装置，其特征在于，所述第二上料组件(10)包括第二上料串(101)和第二推送板(102)，所述第二上料串(101)上套设有多个所述卡簧，所述第二推送板(102)设置在所述第二上料串(101)的下方；所述第二推送板(102)能够将所述卡簧推送至所述第二通孔(81)处；

且沿竖直方向，所述第二上料串(101)的高度高于所述第二推送板(102)的高度的距离为B；一个所述卡簧的厚度≤B＜两个所述卡簧的厚度。

8.根据权利要求7所述的装配定子组件卡簧的装置，其特征在于，所述第二上料组件(10)包括第二底座(103)，所述第二上料串(101)设置在所述第二底座(103)上，所述第二底座(103)上设置有第二容置腔和第二出料口，所述第二容置腔与所述第二出料口连通，所述第二出料口的高度距离为B，所述第二上料串(101)上的所述卡簧能够容置在所述第二容置腔内，在所述第二推送板(102)的驱动下，所述卡簧能够从所述第二容置腔经所述第二出料口运动至所述第二通孔(81)处。

9.根据权利要求7所述的装配定子组件卡簧的装置，其特征在于，所述第二上料组件(10)包括上料电机，所述上料电机与所述第二推送板(102)驱动连接。

10.定子组件加工设备，其特征在于，所述定子组件加工设备包括装配定子组件波垫的装置、装配定子组件轴承的装置和权利要求1-9中任一项所述的装配定子组件卡簧的装置；

所述装配定子组件波垫的装置、所述装配定子组件轴承的装置以及所述装配定子组件卡簧的装置依次连通。