CN111922686B - 一种电磁制动器的装配用辅助检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电磁制动器的装配用辅助检测设备，包括中空的机箱，机箱的上端面设置有工作台，机箱的上端面竖直设置有立柱，立柱上竖直滑动连接有滑动座，滑动座的下端面竖直且均匀设置有多个安装座，安装座上设置有用于抵触顶盘上端面的压力传感器，涉及电磁制动器生产领域。本申请具有以下优点和效果：通过设置带有压力传感器的辅助检测设备，实现顶盘上多点位的检测，从而方便对位于上方的螺母进行校准，保证顶盘上端面的水平度，同时降低了误差度，提高了电磁制动器的装配精度和产品品质。

Description

一种电磁制动器的装配用辅助检测设备

技术领域

本申请涉及电磁制动器生产领域，特别涉及一种电磁制动器的装配用辅助检测设备。

背景技术

电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，主要是使机械中的运动部件停止或减速的机械零件，俗称刹车或者闸，它主要与系列电机配套，用于对电机的机轴进行刹车。

如图6所示，电磁制动器9包括底盘91和顶盘92，底盘91和顶盘92之间设置有摩擦片93，底盘91的上端面竖直且均匀分布有三个螺杆94，摩擦片93的外壁设置有三个滑动连接于螺杆94外壁的角耳95，并且螺杆94的上端外壁设置有一对夹持顶盘92上下端面的螺母96。

上述电磁制动器在生产装配时，通常先将位于下方的螺母进行旋紧并压紧弹簧，然后再将顶盘套设于螺杆上，并对位于上方的螺母进行旋紧，实现电磁制动器的生产装配。

但是传统的生产装配过程中，通常凭借工人的经验或者简陋的检测设备对螺母的旋紧程度进行检测，存在误差度较高的缺点，影响电磁制动器的装配精度，从而影响电磁制动器的产品品质，有待改进。

发明内容

为了提高电磁制动器的产品品质，本申请的目的是提供一种电磁制动器的装配用辅助检测设备。

本申请提供的一种电磁制动器的装配用辅助检测设备采用如下的技术方案：一种电磁制动器的装配用辅助检测设备，包括中空的机箱，所述机箱的上端面设置有工作台，所述机箱的上端面竖直设置有立柱，所述立柱上竖直滑动连接有滑动座，所述滑动座的下端面竖直且均匀设置有多个安装座，所述安装座上设置有用于抵触顶盘上端面的压力传感器。

通过采用上述技术方案，当对电磁制动器进行装配时，先对下方的螺母进行旋紧并压紧弹簧，然后再将顶盘套设于螺杆上，并对位于上方的螺母进行初步旋紧固定。然后将整个电磁制动器放置于工作台上，并对电磁制动器进行定位后，控制滑动座向下运动，此时滑动座带动安装座以及压力传感器同步向下运动。直至压力传感器压紧顶盘的上端面后，观察压力传感器的读数值，随后根据读数值再次对螺母进行旋松或旋紧，使得每一个压力传感器点位上的检测数值都达到预设值后，实现位于上方的螺母位置的校准。因此通过设置带有压力传感器的辅助检测设备，实现顶盘上多点位的检测，从而方便对位于上方的螺母进行校准，保证顶盘上端面的水平度，同时降低了误差度，提高了电磁制动器的装配精度和产品品质。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑动座的下端面设置有多个与所述安装座相匹配的滑轨，所述滑轨的一端靠近所述滑动座的中心位置，且另一端呈向外发散状设置，所述安装座滑动连接于所述滑轨，并且所述滑动座上设置有用于控制多个所述安装座相互靠近或远离的驱动机构。

通过采用上述技术方案，当对不同直径的电磁制动器进行检测时，利用驱动机构控制多个安装座相互靠近或远离，此时安装座沿着滑轨的长度方向滑移，并带动压力传感器同步运动，实现压力传感器位置的调节，从而适配于不同直径的电磁制动器，达到了高适配性的效果。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括设置于所述滑动座上端面的龙门架，所述龙门架的下方设置有转盘，并且所述龙门架上设置有用于驱动所述转盘旋转的第一电机；所述安装座的一端上端面竖直转动连接有驱动杆，所述滑动座以及所述转盘上贯穿设置有供所述驱动杆滑移的圆弧型的驱动孔，所述驱动孔的一端靠近所述转盘的外边缘，且另一端逐渐靠近所述转盘的中心位置。

通过采用上述技术方案，当控制多个安装座同步运动时，利用第一电机控制转盘旋转，此时在驱动孔的作用下，控制驱动杆在驱动孔内滑移。由于驱动孔的一端靠近转盘的外边缘，且另一端逐渐靠近转盘的中心位置，因此当驱动杆在驱动孔内滑移时，将驱动安装座沿着滑轨长度方向同步滑移，实现安装座位置的快速调节。因此通过设置结构简洁，并且工作稳定的驱动机构，实现安装座位置的快速调节和稳定调节。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转盘的外壁设置有指示板，所述滑动座靠近所述指示板的一侧上端面间隔设置有多个用于检测所述指示板位置的红外线感应器。

通过采用上述技术方案，通过设置指示板以及红外线感应器，实现指示板位置的检测，从而实现转盘旋转角度的精准调节，即可实现安装座以及压力传感器位置的精准调节，提高调节精度。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机箱的上端面竖直设置有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上水平设置有压杆，所述压杆的上端面设置有用于压紧顶盘上端面的压头；所述机箱内设置有升降台，所述升降台上水平设置有多个调节座，多个所述调节座的一端靠近所述升降台的中心位置，且另一端呈向外发散状设置，并且所述升降台上设置有用于控制多个所述调节座相互靠近或远离的控制机构；所述调节座的上端竖直设置有固定座，所述机箱上贯穿设置有供所述固定座滑移的固定孔，所述固定座的上端面设置有用于压紧底盘上端面的固定机构，并且所述固定机构上设置有用于抵触摩擦片下端面的定位机构，并且所述定位机构上设置有压力传感头。

通过采用上述技术方案，当对位于上端的螺母进行检测前，先对所有弹簧的弹力进行检测。当对弹簧的弹力进行检测时，先控制升降台带动调节座以及固定座同步向上运动，然后利用控制机构驱动多个调节座相互靠近，此时调节座带动固定座同步运动。随后再利用固定机构压紧底盘的上端面，同时控制旋转气缸工作，并控制压杆带动压头旋转并压紧摩擦片的上端面。然后再驱动升降台继续向上运动，并使定位机构抵紧摩擦片的下端面并对摩擦片施加作用力，此时即可观察压力传感头的读数值，得知弹簧的弹力。最后即可根据读数值调整位于下方的螺母的高度位置，使得每一个弹簧的弹力都能精准的达到预设值，保证弹簧的弹力，同时降低了误差度，提高了电磁制动器的装配精度和产品品质。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定机构包括水平设置于所述固定座上的固定板，所述固定板的中部位置转动连接于所述固定座的上端面，所述固定板靠近所述工作台的一端设置有一对用于压紧底盘上端面的压爪，并且所述固定座的侧壁铰接设置有用于控制所述固定板翻转的驱动气缸。

通过采用上述技术方案，当对底盘的上端面进行压紧固定时，启动驱动气缸驱动固定板带动压爪翻转，直至压爪压紧底盘的上端面时，实现底盘的压紧固定。并且在定位机构抵紧摩擦片的下端面并持续上升对摩擦片施加作用力时，驱动气缸的活塞杆持续伸出，实现底盘的稳定压紧。因此通过设置结构简洁，并且工作稳定的固定机构，实现底盘的稳定压紧固定，增大检测时的稳定性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位机构包括设置于所述固定板上端面的定位座，所述定位座的上端面设置有推动板，所述推动板的中部转动连接于所述固定板的上端面，且位于一对所述压爪之间；所述推动板靠近所述工作台的一端设置有一对用于抵触顶盘下端面的顶爪，所述定位座背离所述压爪的一端设置有龙门框，所述压力传感头位于所述龙门框的顶壁，且用于供所述推动板背离所述压爪的一端抵触。

通过采用上述技术方案，当对摩擦片施力时，控制升降台继续向上运动，此时顶爪逐渐抵触摩擦片的下端面，同时在杠杆原理的作用下，背离顶爪一端的推动板逐渐靠近压力传感头。当升降台持续向上运动时，顶爪抵紧摩擦片的下端面，推动板抵紧压力传感头并对压力传感头持续施加压力，即可实现各个位置弹簧弹力的检测。因此通过设置结构简洁，并且工作稳定的定位机构，实现摩擦片的稳定施力，增大检测时的稳定性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶爪背离所述推动板的一端上端面设置有凸起。

通过采用上述技术方案，通过设置凸起使顶爪的上端面与压爪的上端面之间始终保持一定的高度差，保证固定机构和定位机构的稳定工作。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制机构包括设置于所述升降台下端面的第二电机，所述升降台的上端面转动连接有转环，所述转环的上端面设置有一圈齿圈，并且所述第二电机的机轴上设置有用于与所述齿圈啮合的齿轮；所述固定座靠近所述转环的一端上端面竖直转动连接有控制杆，所述转环上贯穿设置有供所述控制杆滑移的圆弧型的控制孔，所述控制孔的一端靠近所述转环的外边缘，且另一端逐渐靠近所述转环的中心位置。

通过采用上述技术方案，当控制多个固定座相互靠近或远离时，利用第二电机控制齿轮同步旋转，此时齿轮带动齿圈以及转环同步旋转。此时在控制孔的作用下，控制控制杆在控制孔内滑移。由于控制孔的一端靠近转环的外边缘，且另一端逐渐靠近转环的中心位置，因此当控制杆在控制孔内滑移时，将驱动固定座水平滑移，实现固定座位置的快速调节。因此通过设置结构简洁，并且工作稳定的控制机构，实现固定座位置的快速调节和稳定调节，从而实现底板的快速固定。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台的上端面设置有供底盘的下端嵌入的限位槽。

通过采用上述技术方案，通过设置多圈限位槽供不同直径的电磁制动器的下端嵌入，实现电磁制动器的精准定位，提高检测精度和装配精度。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1.通过设置带有压力传感器的辅助检测设备，实现顶盘上多点位的检测，从而方便对位于上方的螺母进行校准，保证顶盘上端面的水平度，同时降低了误差度，提高了电磁制动器的装配精度和产品品质；

2.通过设置位置可调节的安装座和压力传感器，适配于不同直径的电磁制动器，达到了高适配性的效果；

3.通过利用压力传感头对弹簧的弹力进行检测，同时对位于下方的螺母进行校准，保证弹簧弹力的精准一致，同时降低了误差度，提高了电磁制动器的装配精度和产品品质；

4.通过设置结构简洁，并且工作稳定的固定机构和定位机构，实现底盘的稳定压紧固定，同时实现摩擦片的稳定施力，增大检测时的稳定性；

5.通过设置多圈限位槽供不同直径的电磁制动器的下端嵌入，实现电磁制动器的精准定位，提高检测精度和装配精度。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的工作状态示意图；

图3是实施例的支撑架的结构示意图；

图4是实施例的固定机构和定位机构的结构示意图；

图5是实施例的滑动座的结构示意图；

图6是实施例的电磁制动器的结构示意图。

附图标记：1、机箱；11、显示屏；12、工作台；13、限位槽；14、旋转气缸；15、压杆；16、压头；2、支撑架；21、第二丝杆组件；22、第二伺服电机；23、升降台；24、调节座；25、固定座；26、固定孔；3、控制机构；31、第二电机；32、转环；33、齿圈；34、齿轮；35、控制杆；36、控制孔；4、固定机构；41、固定板；42、压爪；43、驱动气缸；5、定位机构；51、压力传感头；52、定位座；53、推动板；54、顶爪；55、凸起；56、龙门框；6、立柱；61、第一丝杆组件；62、第一伺服电机；7、滑动座；71、安装座；72、压力传感器；73、滑轨；8、驱动机构；81、龙门架；82、转盘；83、第一电机；84、指示板；85、红外线感应器；86、驱动杆；87、驱动孔；9、电磁制动器；91、底盘；92、顶盘；93、摩擦片；94、螺杆；95、角耳；96、螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种电磁制动器的装配用辅助检测设备，包括中空的机箱1和位于机箱1上的显示屏11，机箱1的上端面设置有工作台12，工作台12的上端面设置有多圈不同直径的限位槽13，多圈限位槽13用于供与其相匹配的底盘91的下端嵌入。

如图1、图2所示，机箱1的上端面竖直设置有旋转气缸14，旋转气缸14的活塞杆上水平设置有压杆15，压杆15的上端面设置有用于压紧顶盘92上端面的压头16。

如图2、图3所示，机箱1的顶壁设置有支撑架2，支撑架2上竖直转动连接有第二丝杆组件21，且下端面设置有用于驱动第二丝杆组件21旋转的第二伺服电机22，并且机箱1内设置有与第二丝杆组件21相匹配的升降台23。

如图2、图3所示，升降台23上水平设置有多个调节座24，多个调节座24的一端靠近升降台23的中心位置，且另一端呈向外发散状设置，并且升降台23上设置有用于控制多个调节座24相互靠近或远离的控制机构3。

如图2、图3所示，调节座24的上端竖直设置有固定座25，机箱1上贯穿设置有供固定座25滑移的固定孔26，固定座25的上端面设置有用于压紧底盘91上端面的固定机构4。固定机构4上还设置有用于抵触摩擦片93下端面的定位机构5，并且定位机构5上设置有压力传感头51。

如图2、图3所示，机箱1的上端面竖直设置有立柱6，立柱6上竖直转动连接有第一丝杆组件61以及用于驱动第一丝杆组件61旋转的第一伺服电机62。立柱6上竖直滑动连接有与第一丝杆组件61相匹配的滑动座7，滑动座7的下端面竖直且均匀设置有多个安装座71，并且安装座71上设置有用于抵触顶盘92上端面的压力传感器72。

当对电磁制动器9进行装配时，先对下方的螺母96进行旋紧并压紧弹簧，然后再将顶盘92的四周位置分别套设于与其对应的螺杆94上，并对位于上方的螺母96进行初步旋紧固定，实现电磁制动器9的初步装配。

然后将整个电磁制动器9放置于工作台12上，并使底盘91嵌入至与其相对应的限位槽13内，对电磁制动器9进行定位。然后利用第二丝杆组件21以及第二伺服电机22的配合，先控制升降台23带动调节座24以及固定座25同步向上运动，然后利用控制机构3驱动多个调节座24相互靠近，此时调节座24带动固定座25同步运动。

随后再利用固定机构4压紧底盘91的上端面，同时控制旋转气缸14带动压杆15以及压头16旋转并向下运动，实现顶盘92上端面的压紧。然后再驱动升降台23继续向上运动，并使定位机构5抵紧摩擦片93的下端面并对摩擦片93施加作用力。

当升降台23继续向上运动时，定位机构5持续抵紧摩擦片93的下端面并持续上升对摩擦片93施加作用力时，同时驱动气缸43的活塞杆持续伸出，实现底盘91的稳定压紧。

与此同时即可观察显示屏11上压力传感头51的读数值，得知弹簧的弹力，最后即可根据读数值调整位于下方的螺母96的高度位置，使得每一个弹簧的弹力都能精准的达到预设值，保证每个弹簧的弹力均处于一致状态并等同于预设值，实现弹簧弹力的精准调节以及位于下方螺栓的精准安装。

然后再利用第一丝杆组件61以及第一伺服电机62的配合，控制滑动座7持续向下运动，此时滑动座7带动安装座71以及压力传感器72同步向下运动。直至压力传感器72压紧顶盘92的上端面后，观察显示屏11上的压力传感器72的读数值。

随后根据读数值再次对位于上方的螺母96进行旋松或旋紧，使得每一个压力传感器72点位上的检测数值都达到预设值后，实现位于上方的螺母96位置的校准和精准安装，保证顶盘92上端面的水平度，提高了电磁制动器9的装配精度和产品品质。

当位于上方和下方的螺母96全部精准完毕后，控制滑动座7向上运动并复位，然后利用控制旋转气缸14控制压杆15以及压头16反向旋转并向上运动，实现压头16的复位。最后控制定位机构5以及固定机构4复位并脱离底盘91后，实现整个电磁制动器9固定解除，随后即可将电磁制动器9取下，实现其精准装配。

如图3、图4所示，控制机构3包括设置于升降台23下端面的第二电机31，升降台23的上端面转动连接有转环32。转环32的上端面设置有一圈齿圈33，并且第二电机31的机轴上设置有用于与齿圈33啮合的齿轮34。

如图3、图4所示，固定座25靠近转环32的一端上端面竖直转动连接有控制杆35，转环32上贯穿设置有供控制杆35滑移的圆弧型的控制孔36。控制孔36的一端靠近转环32的外边缘，且另一端逐渐靠近转环32的中心位置。

当控制多个固定座25相互靠近或远离时，利用第二电机31控制齿轮34同步旋转，此时齿轮34带动齿圈33以及转环32同步旋转。此时在控制孔36的作用下，控制控制杆35在控制孔36内滑移。由于控制孔36的一端靠近转环32的外边缘，且另一端逐渐靠近转环32的中心位置，因此当控制杆35在控制孔36内滑移时，将驱动固定座25水平滑移，实现固定座25位置的快速调节和稳定调节。

如图3、图4所示，固定机构4包括水平设置于固定座25上的固定板41，固定板41的中部位置转动连接于固定座25的上端面。固定板41靠近工作台12的一端设置有一对用于压紧底盘91（参见图2）上端面的压爪42，并且固定座25的侧壁铰接设置有驱动气缸43。驱动气缸43的活塞杆铰接于固定板41背离压爪42的一端下端面，且用于控制固定板41翻转。

如图3、图4所示，定位机构5包括设置于固定板41上端面的定位座52，定位座52的上端面设置有推动板53。推动板53的中部转动连接于固定板41的上端面，且位于一对压爪42之间。

如图2、图4所示，推动板53靠近工作台12的一端设置有一对顶爪54，顶爪54背离推动板53的一端上端面设置有用于抵触顶盘92下端面的凸起55。定位座52背离压爪42的一端设置有龙门框56，压力传感头51位于龙门框56的顶壁，且用于供推动板53背离压爪42的一端抵触。

当对底盘91的上端面进行压紧固定时，启动驱动气缸43驱动固定板41带动压爪42翻转，直至压爪42压紧底盘91的上端面时，实现底盘91的压紧固定。当对摩擦片93施力时，控制升降台23继续向上运动，此时顶爪54上的凸起55逐渐抵触摩擦片93的下端面，同时在杠杆原理的作用下，背离顶爪54一端的推动板53逐渐靠近压力传感头51。

并且当升降台23持续向上运动时，顶爪54抵紧摩擦片93的下端面，推动板53抵紧压力传感头51并对压力传感头51持续施加压力，同时驱动气缸43的活塞杆持续伸出，实现底盘91的稳定压紧，此时即可实现各个位置弹簧弹力的检测。

如图2、图5所示，滑动座7的下端面设置有多个与安装座71相匹配的滑轨73，滑轨73的一端靠近滑动座7的中心位置，且另一端呈向外发散状设置。安装座71滑动连接于滑轨73，并且滑动座7上设置有用于控制多个安装座71相互靠近或远离的驱动机构8。

当对不同直径的电磁制动器9进行检测时，利用驱动机构8控制多个安装座71相互靠近或远离，此时安装座71沿着滑轨73的长度方向滑移，并带动压力传感器72同步运动，实现压力传感器72位置的调节，从而适配于不同直径的电磁制动器9。

如图2、图5所示，驱动机构8包括设置于滑动座7上端面的龙门架81，龙门架81的下方设置有转盘82，并且龙门架81上设置有用于驱动转盘82旋转的第一电机83。

如图2、图5所示，转盘82的外壁设置有指示板84，滑动座7靠近指示板84的一侧上端面间隔设置有多个用于检测指示板84位置的红外线感应器85。

如图2、图5所示，安装座71的一端上端面竖直转动连接有驱动杆86，滑动座7以及转盘82上贯穿设置有供驱动杆86滑移的圆弧型的驱动孔87。驱动孔87的一端靠近转盘82的外边缘，且另一端逐渐靠近转盘82的中心位置。

当控制多个安装座71同步运动时，利用第一电机83控制转盘82旋转，此时在驱动孔87的作用下，控制驱动杆86在驱动孔87内滑移。由于驱动孔87的一端靠近转盘82的外边缘，且另一端逐渐靠近转盘82的中心位置，因此当驱动杆86在驱动孔87内滑移时，将驱动安装座71沿着滑轨73长度方向同步滑移，实现安装座71位置的快速调节。

并且在转盘82旋转时，转盘82带动指示板84同步运动，此时通过设置指示板84以及红外线感应器85的配合，实现指示板84位置的检测，从而实现转盘82旋转角度的精准调节，即可实现安装座71以及压力传感器72位置的精准调节。

工作原理：当对电磁制动器9进行检测时，先对电磁制动器9进行初步装配，然后将电磁制动器9放置于工作台12上。随后控制升降台23带动调节座24以及固定座25同步向上运动，然后再利用固定机构4压紧底盘91的上端面，同时再利用压头16压紧顶盘92的上端面。随后利用升降台23控制定位机构5抵紧摩擦片93的下端面并对摩擦片93施加作用力。然后观察压力传感头51的读数值，调整位于下方的螺母96的高度位置，实现弹簧弹力的校准。然后再控制滑动座7带动安装座71以及压力传感器72同步向下运动，随后观察显示屏11上的压力传感器72的读数值，对位于上方的螺母96进行旋松或旋紧，实现位于上方的螺母96位置的校准和精准安装，即实现电磁制动器9的精度装配。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电磁制动器的装配用辅助检测设备，其特征在于：包括中空的机箱(1)，所述机箱(1)的上端面设置有工作台(12)，所述机箱(1)的上端面竖直设置有立柱(6)，所述立柱(6)上竖直滑动连接有滑动座(7)，所述滑动座(7)的下端面竖直且均匀设置有多个安装座(71)，所述安装座(71)上设置有用于抵触顶盘(92)上端面的压力传感器(72)；

所述滑动座(7)的下端面设置有多个与所述安装座(71)相匹配的滑轨(73)，所述滑轨(73)的一端靠近所述滑动座(7)的中心位置，且另一端呈向外发散状设置，所述安装座(71)滑动连接于所述滑轨(73)，并且所述滑动座(7)上设置有用于控制多个所述安装座(71)相互靠近或远离的驱动机构(8)；

所述驱动机构(8)包括设置于所述滑动座(7)上端面的龙门架(81)，所述龙门架(81)的下方设置有转盘(82)，并且所述龙门架(81)上设置有用于驱动所述转盘(82)旋转的第一电机(83)；

所述安装座(71)的一端上端面竖直转动连接有驱动杆(86)，所述滑动座(7)以及所述转盘(82)上贯穿设置有供所述驱动杆(86)滑移的圆弧型的驱动孔(87)，所述驱动孔(87)的一端靠近所述转盘(82)的外边缘，且另一端逐渐靠近所述转盘(82)的中心位置；

所述转盘(82)的外壁设置有指示板(84)，所述滑动座(7)靠近所述指示板(84)的一侧上端面间隔设置有多个用于检测所述指示板(84)位置的红外线感应器(85)；

所述机箱(1)的上端面竖直设置有旋转气缸(14)，所述旋转气缸(14)的活塞杆上水平设置有压杆(15)，所述压杆(15)的上端面设置有用于压紧顶盘(92)上端面的压头(16)；

所述机箱(1)内设置有升降台(23)，所述升降台(23)上水平设置有多个调节座(24)，多个所述调节座(24)的一端靠近所述升降台(23)的中心位置，且另一端呈向外发散状设置，并且所述升降台(23)上设置有用于控制多个所述调节座(24)相互靠近或远离的控制机构(3)；

所述调节座(24)的上端竖直设置有固定座(25)，所述机箱(1)上贯穿设置有供所述固定座(25)滑移的固定孔(26)，所述固定座(25)的上端面设置有用于压紧底盘(91)上端面的固定机构(4)，并且所述固定机构(4)上设置有用于抵触摩擦片(93)下端面的定位机构(5)，并且所述定位机构(5)上设置有压力传感头(51)；

所述控制机构(3)包括设置于所述升降台(23)下端面的第二电机(31)，所述升降台(23)的上端面转动连接有转环(32)，所述转环(32)的上端面设置有一圈齿圈(33)，并且所述第二电机(31)的机轴上设置有用于与所述齿圈(33)啮合的齿轮(34)；

所述固定座(25)靠近所述转环(32)的一端上端面竖直转动连接有控制杆(35)，所述转环(32)上贯穿设置有供所述控制杆(35)滑移的圆弧型的控制孔(36)，所述控制孔(36)的一端靠近所述转环(32)的外边缘，且另一端逐渐靠近所述转环(32)的中心位置；

所述固定机构(4)包括水平设置于所述固定座(25)上的固定板(41)，所述固定板(41)的中部位置转动连接于所述固定座(25)的上端面，所述固定板(41)靠近所述工作台(12)的一端设置有一对用于压紧底盘(91)上端面的压爪(42)，并且所述固定座(25)的侧壁铰接设置有用于控制所述固定板(41)翻转的驱动气缸(43)。

2.根据权利要求1所述的一种电磁制动器的装配用辅助检测设备，其特征在于：所述定位机构(5)包括设置于所述固定板(41)上端面的定位座(52)，所述定位座(52)的上端面设置有推动板(53)，所述推动板(53)的中部转动连接于所述固定板(41)的上端面，且位于一对所述压爪(42)之间；

所述推动板(53)靠近所述工作台(12)的一端设置有一对用于抵触顶盘(92)下端面的顶爪(54)，所述定位座(52)背离所述压爪(42)的一端设置有龙门框(56)，所述压力传感头(51)位于所述龙门框(56)的顶壁，且用于供所述推动板(53)背离所述压爪(42)的一端抵触。

3.根据权利要求2所述的一种电磁制动器的装配用辅助检测设备，其特征在于：所述顶爪(54)背离所述推动板(53)的一端上端面设置有凸起(55)。

4.根据权利要求1所述的一种电磁制动器的装配用辅助检测设备，其特征在于：所述工作台(12)的上端面设置有多圈不同直径且用于供底盘(91)的下端嵌入的限位槽(13)。

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