CN113977226B - 一种顶针磁铁压装检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种顶针磁铁压装检测装置及方法，顶针磁铁压装检测装置包括底座、传送带、压装组件、检测组件、支架、第一固定板、第二固定板、第一气缸、连接杆、压装头、第二气缸和第二弹簧，检测方法包括步骤一，装配顶针；步骤二，开始压装；步骤三，空装检测；步骤四，装成检测；步骤五，集装打包。本发明相较于现有的顶针磁铁压装检测装置，可以将顶针磁铁的压装与检测合为一体，节省了工作时间，提高可生产效率；本发明通过触发检测仪和压力检测仪，可以分辨压装的具体问题，若出现空装，则可以将工件重新利用起来，避免出现浪费；本发明通过传输装置不断将顶针磁铁传入转盘的方式，解决了人工补充顶针磁铁跟不上压装消耗的问题。

Description

一种顶针磁铁压装检测装置及方法

技术领域

本发明涉及磁铁压装检测技术领域，具体为一种顶针磁铁压装检测装置及方法。

背景技术

在许多的产品装配中，都会出现顶针磁铁的需求，在进行顶针磁铁的装配时通常是先将其压装进工件中，在压装完成后再对其进行检测，通过检测后才能进行打包包装，但现有的顶针磁铁压装检测装置，将顶针磁铁的压装与检测分开进行，其所消耗的时间较长，不利于提高生产效率；现有的顶针磁铁压装检测装置，无法判断工件压装出现的具体问题，容易浪费可再次利用的工件；现有的顶针磁铁压装的检测方法，在补充待压装的顶针磁铁时，需要靠人工进行补充，无法跟上顶针磁铁的压装速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种顶针磁铁压装检测装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种顶针磁铁压装检测装置，包括底座、传送带、压装组件和检测组件，所述底座的顶端安装有传送带，传送带的顶端设置有压装组件，压装组件的一侧安装有检测组件，检测组件包括横梁、通槽、触发检测仪、触发杆、安装孔、第二转轴和第二弹簧，第二固定板的底端设置有横梁，且横梁的一端固定连接于压装组件的支架的一侧外壁上，横梁的一侧外壁上固定连接有触发检测仪，横梁的底端外壁上开设有通槽，通槽的一侧内壁上固定连接有第二转轴，第二转轴的一侧外壁上转动连接有触发杆。

优选的，所述压装组件包括支架、第一固定板、第二固定板、第一气缸、连接杆、压装头、第二气缸、第一转轴、转盘、通孔、安装腔、挡块、顶针磁铁本体、限位块、第一弹簧和压力检测仪，底座的两侧对称固定有支架，底座的顶端设置有第一固定板，且支架固定连接于第一固定板的底端外壁上，第一固定板的底端设置有第二固定板，且支架固定连接于第二固定板的一侧外壁上，第二固定板的顶端外壁上固定连接有第一气缸，且第一气缸固定连接于第一固定板的底端外壁上，第一气缸的输出端固定连接有连接杆，连接杆的底端外壁上固定连接有压装头。

优选的，所述第一气缸的一侧设置有第二气缸，且第二气缸的一端固定连接于支架的顶端一侧外壁上，第二气缸的输出端固定连接有第一转轴，且第一转轴转动连接于第二固定板的底端内壁上，第一转轴的一端固定连接有转盘。

优选的，所述转盘的顶端外壁上分布开设有通孔，通孔的一侧内壁上开设有安装腔，安装腔的一侧内壁上对称套接有限位块，限位块的一侧外壁上固定连接有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接有压力检测仪，且压力检测仪固定连接于安装腔的一侧内壁上。

优选的，所述通孔的顶端外壁上固定连接挡块，挡块的一侧内壁上套接有顶针磁铁本体，且顶针磁铁本体设置于限位块的顶端。

优选的，所述触发杆的一侧外壁上开设有安装孔，且第二转轴套接于安装孔的一侧内壁上，第二转轴的一侧外壁上套接有第二弹簧，且第二弹簧的一端固定连接于第二转轴的一侧外壁上，另一端固定连接于安装孔的一侧内壁上。

一种顶针磁铁压装的检测方法，包括步骤一，装配顶针；步骤二，开始压装；步骤三，空装检测；步骤四，装成检测；步骤五，集装打包；

其中上述步骤一中，启动第二气缸，首先将顶针装入转盘上的挡块中，使顶针搭在限位块上；

其中上述步骤二中，启动第一气缸，由第一气缸将顶针压装至工件中，第二气缸不断将新的顶针移至压装头下方；

其中上述步骤三中，压装过程中若出现挡块中无顶针的现象，则压力检测仪无响应，即检测出工件空装的问题；

其中上述步骤四中，压装完成后，若出现顶针没有完全压入工件，或顶针压入过程中倾斜，则会带动触发杆，使触发检测仪出现响应，即工件有压装瑕疵的问题；

其中上述步骤五中，剔除掉出现空装和压装瑕疵的工件，将剩余工件集中打包并保存在适当的环境中。

优选的，所述步骤一中，通过传送装置将顶针不停送入转盘中，使顶针消耗速度与补充速度相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明相较于现有的顶针磁铁压装检测装置，可以将顶针磁铁的压装与检测合为一体，节省了工作时间，提高可生产效率；本发明通过触发检测仪和压力检测仪，可以分辨压装的具体问题，若出现空装，则可以将工件重新利用起来，避免出现浪费；本发明通过传输装置不断将顶针磁铁传入转盘的方式，解决了人工补充顶针磁铁跟不上压装消耗的问题。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为图1中A区域的结构放大图；

图3为图1中B区域的结构放大图；

图4为本发明的转盘立体结构示意图；

图5为本发明的转盘俯视结构示意图；

图6为本发明的安装腔主视剖切结构示意图；

图7为本发明的检测组件侧视剖切结构示意图；

图8为图7中C区域的结构放大图；

图9为本发明的安装孔俯视剖切结构示意图；

图10为本发明的方法流程图；

图中：1、底座；2、传送带；3、压装组件；31、支架；32、第一固定板；33、第二固定板；34、第一气缸；341、连接杆；342、压装头；35、第二气缸；351、第一转轴；36、转盘；361、通孔；362、安装腔；363、挡块；37、顶针磁铁本体；38、限位块；381、第一弹簧；39、压力检测仪；4、检测组件；41、横梁；411、通槽；42、触发检测仪；43、触发杆；431、安装孔；44、第二转轴；45、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种顶针磁铁压装检测装置，包括底座1、传送带2、压装组件3和检测组件4，底座1的顶端安装有传送带2，传送带2的顶端设置有压装组件3；压装组件3包括支架31、第一固定板32、第二固定板33、第一气缸34、连接杆341、压装头342、第二气缸35、第一转轴351、转盘36、通孔361、安装腔362、挡块363、顶针磁铁本体37、限位块38、第一弹簧381和压力检测仪39，底座1的两侧对称固定有支架31，底座1的顶端设置有第一固定板32，且支架31固定连接于第一固定板32的底端外壁上，第一固定板32的底端设置有第二固定板33，且支架31固定连接于第二固定板33的一侧外壁上，第二固定板33的顶端外壁上固定连接有第一气缸34，且第一气缸34固定连接于第一固定板32的底端外壁上，第一气缸34的输出端固定连接有连接杆341，连接杆341的底端外壁上固定连接有压装头342；第一气缸34的一侧设置有第二气缸35，且第二气缸35的一端固定连接于支架31的顶端一侧外壁上，第二气缸35的输出端固定连接有第一转轴351，且第一转轴351转动连接于第二固定板33的底端内壁上，第一转轴351的一端固定连接有转盘36，第二气缸35、第一转轴351用于带动转盘36，转盘36用于提供顶针；转盘36的顶端外壁上分布开设有通孔361，通孔361的一侧内壁上开设有安装腔362，安装腔362的一侧内壁上对称套接有限位块38，限位块38的一侧外壁上固定连接有第一弹簧381，第一弹簧381的一端固定连接有压力检测仪39，且压力检测仪39固定连接于安装腔362的一侧内壁上，通孔361用于放置顶针，安装腔362用于安装限位块38，限位块38用于对顶针磁铁本体37的限位，第一弹簧381用于复位与传递压力，压力检测仪39用于感应是否有顶针磁铁本体37通过；通孔361的顶端外壁上固定连接挡块363，挡块363的一侧内壁上套接有顶针磁铁本体37，且顶针磁铁本体37设置于限位块38的顶端，挡块363便于安放顶针磁铁本体37；压装组件3的一侧安装有检测组件4，检测组件4包括横梁41、通槽411、触发检测仪42、触发杆43、安装孔431、第二转轴44和第二弹簧45，第二固定板33的底端设置有横梁41，且横梁41的一端固定连接于压装组件3的支架31的一侧外壁上，横梁41的一侧外壁上固定连接有触发检测仪42，横梁41的底端外壁上开设有通槽411，通槽411的一侧内壁上固定连接有第二转轴44，第二转轴44的一侧外壁上转动连接有触发杆43；触发杆43的一侧外壁上开设有安装孔431，且第二转轴44套接于安装孔431的一侧内壁上，第二转轴44的一侧外壁上套接有第二弹簧45，且第二弹簧45的一端固定连接于第二转轴44的一侧外壁上，另一端固定连接于安装孔431的一侧内壁上，安装孔431用于安装第二转轴44，第二弹簧45用于触发杆43的。

请参阅图10，本发明提供的一种实施例：一种顶针磁铁压装的检测方法，包括步骤一，装配顶针；步骤二，开始压装；步骤三，空装检测；步骤四，装成检测；步骤五，集装打包；

其中上述步骤一中，启动第二气缸35，首先将顶针装入转盘36上的挡块363中，使顶针搭在限位块38上，其中，通过传送装置将顶针不停送入转盘36中，使顶针消耗速度与补充速度相同；

其中上述步骤二中，启动第一气缸34，由第一气缸34将顶针压装至工件中，第二气缸35不断将新的顶针移至压装头342下方；

其中上述步骤三中，压装过程中若出现挡块363中无顶针的现象，则压力检测仪39无响应，即检测出工件空装的问题；

其中上述步骤四中，压装完成后，若出现顶针没有完全压入工件，或顶针压入过程中倾斜，则会带动触发杆43，使触发检测仪42出现响应，即工件有压装瑕疵的问题；

其中上述步骤五中，剔除掉出现空装和压装瑕疵的工件，将剩余工件集中打包并保存在适当的环境中。

基于上述，本发明的优点在于，使用本发明的压装组件3进行压装时，启动支架31上的第一气缸34、第二气缸35，第一气缸34经连接杆341带动压装头342，压装头342压入通孔361，将顶针磁铁本体37压下，顶针磁铁本体37推开安装腔362中的限位块38，限位块38挤压第一弹簧381并将压力传递给压力检测仪39，直到顶针磁铁本体37被压入工件中，第二气缸35经第一转轴351带动转盘36，不断补充新的顶针进行压装，使用检测组件4进行检测时，工件随着传送带2移动到横梁41的通槽411下方，若出现顶针未完全压入或压入时倾斜的情况，则工件顶面要高于触发杆43的后端，此时随着工件移动，会把触发杆43顶上去，触发杆43经安装孔431绕第二转轴44转动，并触碰到触发检测仪42产生警报，压装过程中若出现通孔361中无顶针的情况，则压装头342会直接通过通孔361，压装头342的直径小于限位块38拼接的底面孔直径，即限位块38不经挤压，压力检测仪39不响应，其中，底座1用于安装传送带2，第一固定板32、第二固定板33用于安装第一气缸34、第二气缸35，第二气缸35为旋转气缸，挡块363方便放置顶针磁铁本体37，第二弹簧45用于触发杆43的复位。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种顶针磁铁压装检测装置，包括底座（1）、传送带（2）和压装组件（3），其特征在于：所述底座（1）的顶端安装有传送带（2），传送带（2）的顶端设置有压装组件（3），压装组件（3）的一侧安装有检测组件（4），检测组件（4）包括横梁（41）、通槽（411）、触发检测仪（42）、触发杆（43）、安装孔（431）、第二转轴（44）和第二弹簧（45），第二固定板（33）的底端设置有横梁（41），且横梁（41）的一端固定连接于压装组件（3）的支架（31）的一侧外壁上，横梁（41）的一侧外壁上固定连接有触发检测仪（42），横梁（41）的底端外壁上开设有通槽（411），通槽（411）的一侧内壁上固定连接有第二转轴（44），第二转轴（44）的一侧外壁上转动连接有触发杆（43），所述触发杆（43）的一侧外壁上开设有安装孔（431），且第二转轴（44）套接于安装孔（431）的一侧内壁上，第二转轴（44）的一侧外壁上套接有第二弹簧（45），且第二弹簧（45）的一端固定连接于第二转轴（44）的一侧外壁上，另一端固定连接于安装孔（431）的一侧内壁上，若出现顶针未完全压入或压入时倾斜的情况，则工件顶面要高于触发杆（43）的后端，此时随着工件移动，会把触发杆（43）顶上去，触发杆（43）经安装孔（431）绕第二转轴（44）转动，并触碰到触发检测仪（42）产生警报，所述压装组件（3）包括支架（31）、第一固定板（32）、第二固定板（33）、第一气缸（34）、连接杆（341）、压装头（342）、第二气缸（35）、第一转轴（351）、转盘（36）、通孔（361）、安装腔（362）、挡块（363）、顶针磁铁本体（37）、限位块（38）、第一弹簧（381）和压力检测仪（39），底座（1）的两侧对称固定有支架（31），底座（1）的顶端设置有第一固定板（32），且支架（31）固定连接于第一固定板（32）的底端外壁上，第一固定板（32）的底端设置有第二固定板（33），且支架（31）固定连接于第二固定板（33）的一侧外壁上，第二固定板（33）的顶端外壁上固定连接有第一气缸（34），且第一气缸（34）固定连接于第一固定板（32）的底端外壁上，第一气缸（34）的输出端固定连接有连接杆（341），连接杆（341）的底端外壁上固定连接有压装头（342）。

2.根据权利要求1所述的一种顶针磁铁压装检测装置，其特征在于：所述第一气缸（34）的一侧设置有第二气缸（35），且第二气缸（35）的一端固定连接于支架（31）的顶端一侧外壁上，第二气缸（35）的输出端固定连接有第一转轴（351），且第一转轴（351）转动连接于第二固定板（33）的底端内壁上，第一转轴（351）的一端固定连接有转盘（36）。

3.根据权利要求2所述的一种顶针磁铁压装检测装置，其特征在于：所述转盘（36）的顶端外壁上分布开设有通孔（361），通孔（361）的一侧内壁上开设有安装腔（362），安装腔（362）的一侧内壁上对称套接有限位块（38），限位块（38）的一侧外壁上固定连接有第一弹簧（381），第一弹簧（381）的一端固定连接有压力检测仪（39），且压力检测仪（39）固定连接于安装腔（362）的一侧内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种顶针磁铁压装检测装置，其特征在于：所述通孔（361）的顶端外壁上固定连接挡块（363），挡块（363）的一侧内壁上套接有顶针磁铁本体（37），且顶针磁铁本体（37）设置于限位块（38）的顶端。

5.根据权利要求4所述的一种顶针磁铁压装检测装置的检测方法，包括步骤一，装配顶针；步骤二，开始压装；步骤三，空装检测；步骤四，装成检测；步骤五，集装打包；其特征在于：

其中上述步骤一中，启动第二气缸（35），首先将顶针装入转盘（36）上的挡块（363）中，使顶针搭在限位块（38）上；

其中上述步骤二中，启动第一气缸（34），由第一气缸（34）将顶针压装至工件中，第二气缸（35）不断将新的顶针移至压装头（342）下方；

其中上述步骤三中，压装过程中若出现挡块（363）中无顶针的现象，则压力检测仪（39）无响应，即检测出工件空装的问题；

其中上述步骤四中，压装完成后，若出现顶针没有完全压入工件，或顶针压入过程中倾斜，则会带动触发杆（43），使触发检测仪（42）出现响应，即工件有压装瑕疵的问题；

其中上述步骤五中，剔除掉出现空装和压装瑕疵的工件，将剩余工件集中打包并保存在适当的环境中。

6.根据权利要求5所述的一种顶针磁铁压装检测装置的检测方法，其特征在于：所述步骤一中，通过传送装置将顶针不停送入转盘（36）中，使顶针消耗速度与补充速度相同。

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