CN106553928A - 用于形成片材堆的片材堆垛机和方法 - Google Patents

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Abstract

片材堆垛机(1)包括片材传送装置(3)和堆垛仓(5)，在所述堆垛仓中，由片材传送装置(3)输送的片材形成堆；堆垛仓包括堆垛机平台(19)。堆垛机平台(19)相对于固定的支撑结构设置竖直的提升和降低运动，并且堆垛机平台被控制成在于堆垛机平台上形成片材堆的同时向下移动。堆垛机平台(19)支撑堆传送机(25)，所述堆传送机构造并控制成至少执行排空运动，以从堆垛仓(5)移除完成的堆。堆传送机(25)的排空运动定向成使得将完成的堆从堆垛仓(5)移到布置在片材传送装置(3)下方的排空传送机(53)上。以及一种在堆垛表面上形成片材堆的方法。

Description

用于形成片材堆的片材堆垛机和方法
技术领域
本发明涉及用于形成纸板片材堆的片材堆垛装置和方法，所述纸板片材例如但不局限于波状纸板片材。特别地，本发明涉及所谓的下行式堆垛机、即在向下移动的堆垛机平台上形成堆的片材堆垛机。
背景技术
在造纸工业中，从连续幅材状纸板材料制造纸板片材，所述连续幅材状纸板材料被纵向切开并分成条。每个条被进一步横向分开，以产生具有期望长度的多个片材。这样获得的片材被输送至所谓的堆垛机或堆垛装置，所述堆垛机或堆垛装置形成片材堆或片材捆。堆被相继地输送至最终用户，例如用于制造纸板箱等。在装运之前，小的捆能够结合成更大的堆。
必须仔细地堆积快速前进的片材，以形成具有规则形状的堆。已知堆垛装置通常包括片材传送装置，所述片材传送装置接收基本连续的片材流，使所述片材呈交叠状并将其输送到堆垛仓中的堆垛表面上。
在一些情况中，每个堆由交错的捆形成，每个捆包含预定数量的片材。TW-M423688U、US2014/0353119和US2009/0169351公开了构造并控制成用于形成由相互交错的纸板片材捆组成的堆的片材堆垛机。为了使堆的相邻捆相互交错，在能够水平移动的堆垛机平台上形成所述堆。沿着与纸板片材的进给方向大体平行的方向进行往复交错运动。堆垛机平台包括传送带，所述传送带形成堆垛表面。传送带具有水平传送运动，所述水平传送运动正交于堆垛机平台的往复交错运动。传送带用于根据排空方向从堆垛仓排空形成的堆，所述排空方向大体正交于纸板片材到达堆垛仓的到达方向。抵靠单个止动板或双止动板形成堆的每个捆，所述双止动板布置在沿着纸板片材的到达方向相交错的两个位置。通过堆垛机平台沿着水平方向的往复运动实现相邻捆的交错。移动整个堆垛机平台是困难的，并且需要强有力的致动器和特别牢固的结构。
CN204057396U和CN203255778U公开了堆垛机的另一些实施例，所述堆垛机设计并构造成用于产生片材堆，每个堆由多个交错的捆形成。通过使用相互间隔开的两个止动板实现交错。两个止动板之间的距离等于相邻捆的交错量。除了移动止动板之外，还必须沿着与进给方向平行的方向前后往复地移动片材传送机的片材排出端，以实现毗邻的捆的正确交错。
正如例如在US 4,273,325中公开的那样，在其它已知片材堆垛机中形成平整的堆。
US 5829951公开了一种上行式堆垛机，即随着堆竖直地形成而逐渐向上移动的片材堆垛机，其中在固定的堆垛机平台上形成堆，并且提供具有下游片材排出端的片材传送装置，片材从所述下游片材排出端排出到形成的堆上。这种已知的堆垛机适于形成小的片材堆或片材捆。
片材堆垛机的关键方面之一在于从堆垛仓中移除形成的堆的过渡阶段。移除堆需要在由片材传送装置输送到堆垛仓的连续片材流中形成间隙。用于从堆垛仓中移除刚刚形成的片材堆所需的时间越长，片材流中所需的间隙越大。该过渡阶段减缓了片材堆垛机的操作，因此不利地影响了片材堆垛机的平均生产率。而且，在片材流中形成大的间隙能够是困难的。
因此，需要降低这种过渡阶段的时间。
发明内容
根据本发明，提供一种片材堆垛机，所述片材堆垛机包括：
片材传送装置，所述片材传送装置构造成沿着片材进给方向连续地进给多个片材，所述片材传送装置具有片材排出端；和
堆垛仓，在所述堆垛仓中，由片材传送装置输送的片材在片材传送装置的片材排出端处形成堆；堆垛仓包括堆垛机平台，其中堆垛机平台相对于固定的支撑结构设置竖直的提升和降低运动，并且控制成在于堆垛机平台上形成片材堆的同时向下移动。
堆垛机平台支撑堆传送机，所述堆传送机能够沿着与片材在堆垛仓中的进给方向平行的方向移动，堆传送机构造并控制成至少执行排空运动，以从堆垛仓中移除完成的堆；所述堆传送机的排空运动定向成使得将完成的堆从堆垛仓移到布置在片材传送装置下方的排空传送机上。
堆传送机还能够控制成执行往复交错运动，以形成交错的片材捆。
片材堆垛机还能够包括止动板，所述止动板定位在堆垛仓中、位于堆垛机平台上方，布置并构造成用于停止由片材传送装置输送到堆垛仓中的片材。
止动板能够设置往复竖直运动，所述往复竖直运动与交错的片材捆的形成同步。
片材传送装置的片材排出端能够与致动器结合，所述致动器控制片材排出端的提升和降低运动，所述片材排出端的提升和降低运动与堆传送机的往复交错运动同步。
堆传送机能够包括第一堆传送构件和第二堆传送构件，所述第一堆传送构件和第二堆传送构件沿着与排空运动的方向平行的方向逐一相继布置。
片材排出端能够与捆保持装置结合，所述捆保持装置构造并布置成用于在堆传送机沿着远离片材排出端的方向执行交错运动时保持堆的最顶部的捆。
捆保持装置能够包括至少一个弹性片材制动构件，所述至少一个弹性片材制动构件布置在片材排出端的下方、在片材排出端和堆垛机平台上形成的堆之间。
根据本发明的另一方面，提供一种在堆垛表面上形成片材堆的方法。所述方法包括以下步骤：
沿着片材传送装置朝着堆垛仓进给多个片材，片材传送装置具有片材排出端，片材从所述片材排出端排出到堆垛仓中并且在堆传送机上形成堆，所述堆传送机由布置在堆垛仓中的堆垛机平台支撑；
在片材堆在堆垛表面上逐渐形成的同时，逐渐向下移动堆垛机平台以增大堆垛机平台和片材传送装置的片材排出端之间的距离；
一旦已经完成堆，通过堆传送机将堆从堆垛机平台移到位于片材传送装置下方的排空传送机上。
在堆的形成期间，能够沿着与片材在堆垛仓中的进给方向平行的方向、通过根据前后交错运动往复地移动堆传送机而将堆分成相互叠置和交错的片材捆。
所述方法还能够包括以下步骤：在堆传送机的前后交错运动期间，当通过堆传送机使正在形成的堆朝着片材排出端移动时，从堆垛机平台上的正在形成的堆的顶部提升片材排出端。
所述方法还能够包括以下步骤：使来自片材传送装置的片材抵靠布置在堆垛机平台上方的固定的止动板。
所述方法还能够包括以下步骤：与堆传送机的前后交错运动同步地沿着竖直方向往复移动止动板。
从下文对示例性实施例的详细描述中，将更好地理解本发明的其它特征和优势。
附图说明
当结合附图进行考虑时，参照下文的详细描述，随着对本发明所公开的实施例的更好的理解，将更全面地领会所公开的实施例以及所述实施例的许多附带优势。
图1示出了根据本发明的片材堆垛机的侧视图；
图2示出了图1的片材堆垛机的放大图，其显示了片材传送装置的端部和堆垛仓；
图3示出了片材传送装置的片材排出端的放大图；
图4(A)-4(I)示出了堆形成周期的一系列步骤；
图5和图6示出了处于两个不同操作位置的捆保持装置的细节；
图7(A)-7(C)示出了图1－6的堆垛机的不同操作模式；
图8示出了根据本发明的堆垛机的另一实施例；
图9示出了图8的堆垛机的不同操作模式；
图10示出了根据本发明的堆垛机的又一实施例。
具体实施方式
参照附图，进行下文对示例性实施例的详细描述。在不同附图中的相同附图标记表示相同或相似的元件。另外，附图不必按照比例绘制。而且，下文的详细描述不限制本发明。反而，本发明的范围由所附权利要求限定。
在本说明书中提及的“一个实施例”或“实施例”或“一些实施例”表示结合实施例描述的特定特征、结构或特性包含在公开主题的至少一个实施例中。因此，在本说明书的多个位置出现的术语“在一个实施例中”或“在实施例中”或“在一些实施例中”不必指代同一(或相同的多个)实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何适当的方式对特定特征、结构或特性进行组合。
现在参照图1，用于形成片材堆的片材堆垛机1整体标记为1。片材堆垛机1包括片材传送装置3和堆垛仓5。根据一些实施例，如图1所示，片材传送装置3包括多个相继布置的片材传送机3A、3B、3C，所述片材传送机限定片材输送路径。每个片材传送机3A-3C能够由一个或多个环形柔性构件(比如带等)组成，所述环形柔性构件夹绕空转辊和马达驱动辊，以使片材朝着堆垛仓5前进。片材传送装置3能够由固定的支撑结构支撑，所述固定的支撑结构由立柱7、9组成。固定的支撑结构还能够包括包围堆垛仓5的立柱11和横向构件13。
片材传送装置3具有片材入口侧15和片材排出端17。来自生产线的分压机(slitter－scorer)或其它上游区段(未示出)的片材、例如波状纸板片材在片材入口侧15处进入片材传送装置3，并且根据进给方向F朝着片材排出端17前进，片材在片材排出端处排出到堆垛仓5中，以形成如下文所述的片材堆。
现在参照图2、并继续参照图1，堆垛仓5包括堆垛机平台19，所述堆垛机平台能够例如通过电马达(未示出)根据箭头f19竖直地上下移动。堆垛机平台19能够由链条20或其它提升构件支撑，所述链条或其它提升构件通过电马达22起作用，以根据双向箭头f19沿着竖直上下方向移动堆垛机平台19。堆垛机平台19能够由形成在立柱9、11上的引导件21、23竖直地引导。如图1和图2所示，堆垛机平台19支撑堆传送机25。堆传送机能够由夹绕辊27、29的一个或多个环形柔性构件组成，所述两个辊中的一个至少由马达驱动而另一个能够空转。
堆传送机25被控制成沿着大体水平的方向f25前后移动，所述大体水平的方向平行于堆垛机平台19并且大致平行于进给方向F，片材根据所述进给方向进入堆垛仓5。应当理解的是，片材在离开片材传送装置3时的实际进给方向F能够相对于水平方向以一定程度倾斜，使得片材进给方向F在片材刚进入堆垛仓5时能够具有向上或向下定向的速度分量。然而，片材根据位于平行于图1和图2的竖直平面中、因此平行于堆传送机25的运动方向的方向F进入堆垛仓5。片材会沿着水平方向堆垛、即堆积在堆垛机平台19上。因此，片材在进给路径的最终部分的进给方向大致水平，并且大致平行于堆传送机25的运动方向f25。
沿着横向构件13能够滑动地安装滑动架31。滑动架31能够例如通过齿条和齿轮传输***等在马达35的控制下根据双向箭头f31沿着引导件33移动。滑动架31支撑止动板37，所述止动板能够沿着大致竖直的方向延伸。止动板37能够在适当的致动器、比如气缸活塞致动器38、电动马达或液压马达等的控制下根据双向箭头f37竖直地上下移动。
现在参照图3、并继续参照图1和图2，根据一些实施例，片材传送装置3的片材排出端17能够以本领域技术人员已知的方式包括底辊41和顶辊45，所述底辊和顶辊结合在一起限定片材排出夹持部，由片材传送装置3传送的片材通过所述片材排出夹持部排出到堆垛仓5中。底辊41能够是控制片材传送装置3的最下游的传送机3C的运动的电动辊。附图标记47以示例的方式指代通过底辊41的旋转控制最下游的传送机3C的运动的电马达。
出于通过对图4(A)-4(I)所示的一系列操作的描述会变得清晰的目的，片材传送装置3的片材排出端17能够例如在线性致动器、比如以51示意性地示出的气缸活塞致动器的控制下根据双向箭头f17沿着竖直方向移动。
现在返回图1，在片材传送装置的最后部分的下方，能够布置排空传送机53，所述排空传送机能够定位在地平面G附近。
现在，将参照图4(A)-4(I)的顺序描述到目前为止描述的片材堆垛机的操作。根据下文描述的操作周期，片材堆垛机1构造并控制成用于产生纸板片材C组成的堆S，其中，每个堆S又分成多个捆B，每个捆包括一定数量的纸板片材C。堆S的每个捆B的片材数量能够是恒定的。例如在图4(A)中最佳示出的那样，纸板片材C以交叠布置沿着片材传送装置3前进，并且通过夹持部45单独地进给到堆垛仓5中。在由支撑在堆垛机平面19的堆传送机25限定的水平表面上形成堆S。形成堆S的片材组成的捆B以节距P交错。每个捆B的片材的数量、每个堆S的捆B的数量、以及交错节距P能够例如通过控制单元的界面(未示出)由用户设定。
捆B沿着纸板片材C在堆垛仓5中的进给方向F、即沿着堆传送机25的运动方向f25交错。因此，通过堆传送机25根据双向箭头f25的前后、即往复交错运动实现相互叠置的捆B的交错。
在堆垛期间，止动板37位于距片材传送装置3的片材排出端17一定距离处，所述距离由纸板片材C在方向F上的尺寸确定。这样，输送到堆垛仓5中的每个纸板片材C将前进至到达止动板37为止，并且所有片材C因此会以最前边缘抵靠止动板37的方式对齐。
为了沿着方向f25使捆B交错，一旦已经堆积了期望数量的形成捆B的纸板片材C，则堆传送机25交替地朝着片材传送装置3移动节距P和从片材传送装置移开节距P。从图4(A)开始，一旦已经完成在图4(A)中标记为B1的最顶部的捆，则正在形成的堆S根据箭头fx向左移动，使得堆S在片材传送装置3的片材排出端17的下面稍微移动。图4(B)示出了在已经执行完根据fx的交错运动之后的处于新位置的堆S。
为了允许最后形成的捆B的片材的后缘(即纸板片材C相对于进给方向F的最上游的边缘)在片材排出端17的下方移动，能够降低堆垛机平台19、或者能够提升片材传送装置3的片材排出端17、或者能够执行上述两种运动的结合。根据当前优选实施例，通过致动器51提升(箭头f17，图4(B))、然后再次降低(箭头f17，图4(C))片材排出端17。这种运动能够比涉及堆垛机平台19的降低运动更快，这是因为片材排出端比还支撑正在形成的堆S的重量的堆垛机平台19更轻。
止动板37在堆垛过程的该步骤中能够保持固定，使得在开始形成随后的捆B2时，纸板片材C的最前的边缘、即前缘会前进至止动板37为止，由此到达相对于堆垛仓5的同一位置。由于堆S已经朝左(箭头fx)移动了节距P，下一个捆B2会相对于先前形成的捆B1沿着方向F交错开距离P。
图4(C)示出了形成下一个捆B2的初始阶段，而图4(D)示出了已经完成下一个捆B2的随后的阶段。在该阶段必须形成相对于捆B2交错开节距P并且与捆B1对齐的新的捆B3。为此，致动堆传送机25并且将正在形成的堆S根据箭头fy(图4(E))从左向右移动节距P。刚刚形成的捆B2的最下游的边缘(即前缘)必须水平地移动超过止动板37。因此，气缸活塞致动器38提升止动板37，以便允许捆B2在止动板下方移动。
如图4(F)所示，一旦堆S沿着方向fy已经移动一个节距P，则能够开始形成下一个捆B3。止动板37已经再次被降低，使得纸板片材C通过使其前缘抵靠止动板37而被正确地定位。因此，止动板37被致动器38控制以执行竖直往复运动，所述竖直往复运动与交错的片材捆的形成同步。
在接下来的图4(G)中，几乎完成了随后的捆B3。
在上文所述的顺序期间，堆垛机平台19逐渐降低以在堆传送机25的顶部上容纳堆S，使得片材传送装置3的片材排出端17除了根据箭头f17的小的上下行程之外能够大体保持在同一高度，所述上下行程在堆S每次根据箭头fx移动时由片材排出端17执行以在片材排出端17的下方移动最顶部的捆的后缘。因此，片材堆垛机构造为所谓的下行式堆垛机，即通过降低堆形成堆，使得堆的上表面大体保持在恒定位置。
为了使堆传送机25执行捆的交错运动，在片材传送装置3上的纸板片材C流中必须产生间隙，所述间隙将一个捆的最后的纸板片材C与下一个捆的第一个纸板片材C分开。能够以用于在纸板片材C流中产生间隙的已知方法中的任何一种产生所述间隙。间隙的尺寸能够基于堆垛机1的若干操作参数被控制，所述操作参数例如是纸板片材C的前进速度、纸板片材的长度等。
例如，能够通过作用于形成片材传送装置3的多个传送机3A、3B、3C的速度来形成所述间隙。
能够在旋转剪床中对每个捆B的纸板片材C的数量进行计数，所述旋转剪床用于切割连续的纵向纸板幅材，每次切割对应于一个片材。然后，通过适当的编码器(例如沿着通向堆垛仓5的路径)追踪捆的最后的片材。
一旦如上文描述的那样形成了形成堆S的期望数量的捆B，则堆S必须从堆垛仓5排空。在图4(H)至图4(I)中示出了排空步骤。通过以本领域技术人员已知的不同可能方式中的一种在纸板片材流中产生间隙，中断从片材传送装置3进入的纸板片材C流。在所述间隙提供的可用时间期间，如图4(H)所示，通过降低堆垛机平台19向下移动形成的堆S，直至堆传送机25的上表面大体处于与排空传送机53相同的水平上，同时堆传送机25能够保持不工作，使得堆S仅竖直地移动。如图4(I)所示，一旦到达该位置，则能够再次激活堆传送机25，以执行排空运动并且朝着排空传送机53移动堆S。
如图4(I)所示，一旦堆S从堆垛机平台19清空，能够立即将堆垛机平台再次提升到初始位置，在所述初始位置能够开始形成新的堆。因为堆S必须行进的距离大体上对应于堆在方向F上的尺寸，所以排空堆S所需的时间极短。
如果堆S没有适当地从堆垛机平台清空，例如如果堆的一部分保留在堆垛机平台19上，那么当提升堆垛机平台时，仍然错误地放置在堆垛机平台19上的剩余片材会引起传送机3C的片材排出端17的不希望发生的提升运动。这种不希望发生的提升运动能够被传感器、例如微型开关检测到，所述传感器能够触发警报。
根据一些实施例，为了确保纸板片材C和捆B的正确堆积，能够在片材传送装置3的片材排出端17处布置捆保持装置。图5和图6示出了整体上标记为60的捆保持装置的细节。在一些实施例中，捆保持装置60包括例如由金属制成的一个或优选地多个弹性叶片61。弹性叶片61形成片材制动构件，所述片材制动构件防止或降低最后形成的捆的纸板片材的不希望发生的移动。
弹性叶片61可以每个具有末端弯曲附加件61X，所述末端弯曲附加件形成面对着形成的捆B的表面。附加件61X能够容置在凹槽63中，所述凹槽形成在横杆65中，所述横杆能够布置在夹绕有最下游的片材传送机3C的底辊41附近。每个弹性叶片61的底部能够设置有高摩擦的衬垫67，所述衬垫例如由天然或合成橡胶、塑料、合成泡沫材料、或者适于在最顶部的捆B的后缘在底辊41下方、即在片材传送装置3的片材排出端17的下方移动时对最顶部的捆B的上表面施加夹持力的任何其它材料。
参照图5和图6并继续参照图4(A)-4(I)的顺序，能够最佳地理解捆保持装置60的操作。在图5中，片材传送装置3的片材排出端17已经被提升(箭头f17，图5)到提升位置，以便允许正在形成的堆根据箭头fx移动，使得最后形成的捆B1在其后缘处于片材排出端17下方的情况下移动。在该位置，弹性叶片61在杆65下方突出。一旦已经移动堆S使得捆B1部分地处于辊41的下方、即捆B1的后缘处于片材排出端17的下方，则片材排出端能够根据图6中的箭头f17降低，使得高摩擦的衬垫67压靠在形成捆B1的最后的片材的上表面上。如图6所示，能够在纸板片材C的后缘、因此捆B2的后缘抵靠杆65的情况下开始形成下一个捆B2。
纸板片材C根据箭头F进给，并且沿着先前形成的捆B1的上表面滑动。在纸板片材C和下面的捆B1之间的摩擦能够引起捆B1的最后的纸板片材C在方向F上的不希望发生的移动，所述最后的纸板片材被属于下一个捆B2的下一纸板片材C拖动。由弹性层状叶片61施加的压力防止捆B1的顶部纸板片材在方向F上移动。当已经完成捆B2时，片材传送装置3的片材排出端17的提升运动(箭头f17，图5)释放捆B1，从而允许堆S按需要根据fx或fy移动。
尽管上文描述关注用于形成每个均由交错的捆B形成的堆S的片材堆垛机1的操作模式，但是同一片材堆垛机也能够产生平整的堆S，即由平整地对齐的纸板片材C而非交错的捆形成的堆。
图7(A)-7(C)示出了形成平整的堆S的最后阶段。为了产生平整的堆S，堆传送机25在于堆垛机平台19上堆积所期望总数量的形成堆S的纸板片材C所需的时间内保持固定，使得在毗邻的片材之间不提供交错。图7(A)示出了最后的纸板片材C放置在几乎完成的堆S的顶部上的步骤。因为在整个堆垛过程期间堆传送机25保持固定，所有纸板片材C抵靠止动板37对齐、因此所有纸板片材有序地形成平整的堆S。在达到期望数量的纸板片材C之后，沿着片材传送装置3在片材流中形成间隙，并且降低堆垛机平台19(见图7(B)，箭头f19)。降低运动使由堆传送机25的上分支限定的堆垛表面与排空传送机53对齐。
一旦到达该位置，则能够激活堆传送机25以执行排空运动，从而沿着排空方向fE(见图7(C))移动堆S，因此将堆S传递到排空传送机53上并且清空堆垛机平台19。能够将堆垛机平台再次提升(箭头f19，图7(C))到片材传送装置3的片材排出端17的水平，以开始形成新的堆S。
不管形成的堆S的类型(形成的堆或者是平整的堆或者是由交错的捆B形成的堆)如何，一旦堆S在排空传送机53上，则有足够的时间将堆S从片材堆垛机1移除，同时在堆垛仓5中形成下一个堆S。能够以已知的方式设计排空传送机53，使得能够沿着与方向F正交的方向从排空传送机排空堆S。例如，传送机的辊能够布置成使辊的旋转轴线正交于方向F，以在传送机3C的下方移动堆，同时环形带能够布置在毗邻的辊组成的辊对之间，环形带设计成沿着正交于箭头fE的水平方向移动堆。
在目前为止公开的实施例中，堆传送机25由环形传送构件形成，所述环形传送构件在两个相对的辊27、29之间沿着堆垛仓5的整个长度延伸。单个致动器、例如单个电马达能够用于控制堆传送机25的运动。在其它实施例中，能够提供堆传送机25的不同构造，例如，堆传送机25能够由相继布置的堆传送构件组成，所述堆传送构件中的至少一些由单独的致动器、例如单独的电马达控制。图8示意性地示出了堆传送机25由沿着排空运动的方向顺序布置的第一堆传送构件25A和第二堆传送构件25B组成的实施例。图8的片材堆垛机1的其余零件、元件和部件能够与上文所述的以及在图1-7中示出的零件、元件和部件相同，因此不再对其进行描述。
在图8的实施例中，辅助传送机71布置在堆垛仓5的与片材传送装置3相对的一侧上。根据片材堆垛机1的操作模式，辅助传送机71能够用作排空传送机，或者用作附加传送机、例如用于在堆垛机平台19上输送堆垛托盘等。如在本文理解的那样，托盘是例如出于运输目的或者出于其它任何合理原因而在其上能够形成纸板片材C组成的堆S的任何部件。
在图8中，示出了辅助传送机用作附加传送机的操作模式。在第二堆传送构件25B上根据箭头f73进给单个托盘73，而以与上文描述的方式基本相同的方式操作第一堆传送构件25A以产生由交错的捆B组成的堆S(图4(A)-4(I))、或者替代地产生平整的堆S(图5、图6)。
一旦完成堆S，则第一堆传送构件25A执行排空运动，因此在排空传送机53上传递堆S。与此同时、或者随后地，在第二堆传送构件25B上等待的托盘73能够从第二堆传送构件传递到第一堆传送构件25A上。一旦从第一堆传送构件25A清空堆S和/或将新的托盘73从辅助传送机71传递到第二堆传送构件25B上，便能够立即开始提升堆垛机平台19。
在目前为止公开的实施例中，通过根据与纸板片材C到达堆垛仓5中的到达方向F相反的方向fE的清空运动从堆垛机平台19清空堆S，使得堆S在排空传送机53上移动，所述排空传送机位于片材传送装置3的下方。如上所述，这是特别有利的，这是因为它降低了清空堆垛机平台19所需的时间，因此提高了片材堆垛机1的总生产率。此外，因为排空传送机53布置在片材传送装置3的下方，所以降低了片材堆垛机1的总占地面积。
通过将堆S从堆垛仓5排空到辅助传送机71上(辅助传送机因此执行排空传送机的功能)，图8的片材堆垛机1还能够以不同的模式进行操作。图9示意性地示出了这种操作模式。已经完全形成的堆S示出在三个相继的位置中，所述三个相继的位置分别标记为S1、S2和S3。应当注意的是，上述情形在正常情况下不会发生，仅出于解释这种操作模式的目的提供，这是因为当堆S处于第二堆传送构件25B上的位置S2时，第一堆传送构件25A被清空。
一旦已经完成堆S1并且堆垛机平台19处于较低位置、在辅助传送机71的水平，则第一堆传送构件25A和第二堆传送构件25B能够起作用以排空堆S，从而将堆S相继地从位置S1移动到位置S2(箭头fS1)并且从位置S2移动到位置S3(箭头fS2)。一旦从第二堆传送构件25B清空堆S，能够立即再次提升堆垛机平台19，以开始形成下一个堆。
因为堆S必须行进的行程更长，所以清空堆垛机平台19需要的时间相较于先前描述的操作模式而言更长。
在图8和图9的两种操作模式中，堆S均由多个叠置并且相互交错的捆B形成。但是，应当理解的是，也能够控制本实施例的片材堆垛机以产生平整的堆。
在又一未示出的实施例中，能够如图8和图9所示的那样构造片材堆垛机1，即带有可以作为布置在片材传送装置的相对侧上的排空传送机操作的辅助传送机71、但是具有图1至图7所示的由单个传送构件25形成的堆传送机。
在图8和图9中，片材堆垛机1设置有布置在片材传送装置3下方的排空传送机53，使得片材堆垛机1还能够根据结合图1至图7描述的操作模式中的任意一种进行操作。但是，在其它实施例中，能够省略排空传送机53。
图10示出了根据本发明的片材堆垛机的另一实施例。相同的附图标记表示与结合其余附图描述的零件、元件或部件相同或等同的零件、元件或部件，并且不再对其进行描述。
图10的片材堆垛机1包括布置在堆垛仓5的与片材传送装置3相对的一侧上的辅助传送机81。辅助传送机81能够在一个端部围绕水平枢轴83铰接，使得辅助传送机能够根据双向箭头f81枢转，其中所述水平枢轴大体上正交于将纸板片材输送到堆垛仓5中的方向F。在图10的实施例中，堆传送机25分成第一堆传送构件25A和第二堆传送构件25B。在其它实施例中，堆传送机25能够是如图1至图3所示的单件堆传送机。图10的片材堆垛机构造成产生纸板片材C组成的捆B1、B2、B，所述捆分别地从堆垛仓5卸载到作为排空传送机操作的辅助传送机81上。
在图10中，已经开始形成新的纸板片材C组成的捆，而最后形成的捆B2已经从第一堆传送构件25A传递到第二堆传送构件25B上。倒数第二个捆B1已经事先从第二堆传送构件25B传递到辅助传送机81上。
辅助传送机81的根据f81的枢转运动允许辅助传送机的上游端部、即布置在堆垛仓5附近并且与在83处枢转的端部相对的端部跟随堆传送机25的上下运动，使得捆B1、B2的处理变得更快。一旦最后形成的捆B2已经从第一堆传送构件25A清空并且已经移动到第二堆传送构件25B上，则能够立即在第一堆传送构件25A上开始形成新的捆。随后，最后形成的捆B2能够从第二堆传送构件移动到辅助传送机81上，辅助传送机的上游端部跟随由堆传送机25执行上下运动，以允许下一个捆在第一堆传送构件25A上形成。
尽管已经结合当前认为最实用和最优选的示例描述了本发明，但是应当理解的是，本发明并不局限于所公开的示例，相反地，本发明旨在覆盖包含在所附权利要求的精神和范围内的多种修改和等同方案。

Claims (18)

1.一种片材堆垛机，包括：
－片材传送装置，所述片材传送装置构造成沿着片材进给方向连续地进给多个片材，所述片材传送装置具有片材排出端；
－堆垛仓，在所述堆垛仓中，由片材传送装置输送的片材在片材传送装置的片材排出端处形成堆；所述堆垛仓包括堆垛机平台，其中所述堆垛机平台相对于固定的支撑结构设置竖直的提升和降低运动，并且所述堆垛机平台控制成在于堆垛机平台上形成片材堆的同时向下移动；
其特征在于，所述堆垛机平台支撑堆传送机，所述堆传送机能够沿着与片材在堆垛仓中的进给方向平行的方向移动，所述堆传送机构造并控制成至少执行排空运动，以从堆垛仓中移除完成的堆；并且所述堆传送机的排空运动定向成使得将完成的堆从堆垛仓移到布置在片材传送装置下方的排空传送机上。
2.根据权利要求1所述的片材堆垛机，其中，所述堆传送机还被控制成执行往复交错运动以形成交错的片材捆。
3.根据权利要求1所述的片材堆垛机，还包括止动板，所述止动板定位在堆垛仓中、位于堆垛机平台的上方，所述止动板布置并构造成用于停止由片材传送装置输送到堆垛仓中的片材。
4.根据权利要求2所述的片材堆垛机，还包括止动板，所述止动板定位在堆垛仓中、位于堆垛机平台的上方，所述止动板布置并构造成用于停止由片材传送装置输送到堆垛仓中的片材。
5.根据权利要求3所述的片材堆垛机，其中，所述止动板具有往复竖直运动，所述往复竖直运动与交错的片材捆的形成同步。
6.根据权利要求4所述的片材堆垛机，其中，所述止动板具有往复竖直运动，所述往复竖直运动与交错的片材捆的形成同步。
7.根据权利要求1所述的片材堆垛机，其中，片材传送装置的片材排出端与致动器结合，所述致动器控制片材排出端的提升和降低运动，所述片材排出端的提升和降低运动与堆传送机的往复交错运动同步。
8.根据权利要求2至6中的任意一项所述的片材堆垛机，其中，片材传送装置的片材排出端与致动器结合，所述致动器控制片材排出端的提升和降低运动，所述片材排出端的提升和降低运动与堆传送机的往复交错运动同步。
9.根据权利要求1所述的片材堆垛机，其中，所述堆传送机包括第一堆传送构件和第二堆传送构件，所述第一堆传送构件和第二堆传送构件沿着与排空运动的方向平行的方向逐一相继布置。
10.根据权利要求1至7、9中的任意一项所述的片材堆垛机，其中，所述片材排出端与捆保持装置结合，所述捆保持装置构造并布置成在堆传送机沿着远离片材排出端的方向执行交错运动时保持堆的最顶部的捆。
11.根据权利要求10所述的片材堆垛机，其中，所述捆保持装置包括至少一个弹性片材制动构件，所述至少一个弹性片材制动构件布置在片材排出端的下方、在片材排出端和堆垛机平台上形成的堆之间。
12.一种在堆垛表面上形成片材堆的方法，包括以下步骤：
－沿着片材传送装置朝着堆垛仓进给多个片材，所述片材传送装置具有片材排出端，片材从所述片材排出端排出到堆垛仓中并且在堆传送机上形成堆，所述堆传送机由布置在堆垛仓中的堆垛机平台支撑；
－在片材堆在堆垛表面上逐渐形成的同时，逐渐向下移动堆垛机平台以增大堆垛机平台和片材传送装置的片材排出端之间的距离；
－一旦已经完成堆，通过堆传送机将堆从堆垛机平台移到位于片材传送装置下方的排空传送机上。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，在堆的形成期间，沿着与片材在堆垛仓中的进给方向平行的方向、通过根据前后交错运动往复地移动堆传送机而将堆分成相互叠置和交错的片材捆。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括在堆传送机的前后交错运动期间、当通过堆传送机使正在形成的堆朝着片材排出端移动时从堆垛机平台上的正在形成的堆的顶部提升片材排出端的步骤。
15.根据权利要求12所述的方法，还包括使来自片材传送装置的片材抵靠布置在堆垛机平台上方的固定的止动板的步骤。
16.根据权利要求13和14中的任意一项所述的方法，还包括使来自片材传送装置的片材抵靠布置在堆垛机平台上方的固定的止动板的步骤。
17.根据权利要求15所述的方法，还包括与堆传送机的前后交错运动同步地沿着竖直方向往复移动止动板的步骤。
18.根据权利要求16所述的方法，还包括与堆传送机的前后交错运动同步地沿着竖直方向往复移动止动板的步骤。
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