JP5150352B2

JP5150352B2 - スタックの受け渡し方法及びシート状ワークの計数排出装置

Info

Publication number: JP5150352B2
Application number: JP2008116690A
Authority: JP
Inventors: 公祐前中
Original assignee: 株式会社石川製作所
Priority date: 2008-04-28
Filing date: 2008-04-28
Publication date: 2013-02-20
Anticipated expiration: 2028-04-28
Also published as: JP2009263111A

Description

本発明は、スタックの受け渡し方法及びシート状ワークの計数排出装置に関する。

製函機（Flexo Folder Gluer）は、段ボール（シート状ワーク）に印刷やカッティング、糊付け等の加工を施して段ボール箱を作製する複合機である。当該製函機にて製函され排出されたシート状ワーク（折り畳まれた状態の段ボール箱）は、当該製函機に配設されたシート状ワークの計数排出装置（Counter Ejector）によって集積計数され所定枚数のスタック（Stack）の状態で次工程に受け渡される。次工程としては、例えばスタックを結束する結束工程がある。シート状ワークを集積計数して所定枚数のスタックの状態とすることで、生産、物流、保管、使用の各過程でのシート状ワークの計数管理が容易となる。ここで、スタックとは、シート状ワークの材質による厚み（高さ寸法）やシート状ワークのロットサイズ（ロットを構成する数量）等によって適宜設定されるものであり、例えば材質がＢフルートのシート状段ボール２０枚を１スタックと設定したり、材質がＡフルートのシート状段ボール１０枚を１スタックと設定すると、スタックを形成するシート状段ボールの厚みと枚数からスタックの厚み（高さ寸法）が一義的に決定する。なお、ロットを構成するシート状ワークの合計枚数をスタックが構成されたシート状ワークの枚数で除した場合に端数が生じる場合があるが、この端数の取り扱いについては、ロット全体の処理時間に対する影響度合いが小さいため、本明細書ではその説明を省略する。

シート状ワークの計数排出装置の役割は、製函機にて製函され排出されたシート状ワークを正確かつ迅速に計数してスタック毎に次工程に受け渡すことであるが、安定品質の確保と高速運転という、２つの相反する課題がある。例えばシート状ワークが糊付け工程にて糊付けされた糊が固まりきらない状態で製函され排出されることもあり、スタックを形成するシート状ワークの糊付け箇所に外力が加わることで糊付けが剥がれたり糊付け位置がずれないようにシート状ワークの糊付け箇所を矯正したり、シート状ワークに振動や衝撃による傷が付かないように注意してシート状ワークを取り扱い、形成されたスタックの姿勢を崩すことなく次工程に受け渡すことが、シート状ワークの計数排出装置に要求されている。そのいっぽうで、製函機の高速動作に追従する高速運転が可能なシート状ワークの計数排出装置の要求が高まっている。

従来のシート状ワークの計数排出装置としては、特開２０００−１２７２６２号公報（以下、特許文献１と記す）や、特開２００５−９６９９５号公報（以下、特許文献２と記す）、特開２００５−１１９８７４号公報（以下、特許文献３と記す）がすでに開示され文献公知となっている。以下、特許文献１から３の概要を説明する。なお、符号及び名称は上記公報のものとは必ずしも一致していない。

特許文献１記載のシート状ワークの計数排出装置（カウンタエゼクタ）は、上流側の製函機１００（フォルダグルア）にて加工され排出されたシート状ワーク２をその下流にて停止させるバックストップ３と、バックストップ３に当たって落ちたシート状ワーク２をいったん堆積させるレッジ１０４と、それらをレッジ１０４から所定の上昇位置で受取るエレベータ１０５と、エレベータ１０５上で堆積されたシート状ワーク２が設定枚数に達した時作動して、スタック１２を形成するシート状ワーク２を仕切るシャッタ１０６を備え、次のスタック１２を形成するシート状ワーク２の端面の位置を矯正するスパンカ７を設け、スタック１２を次工程に搬送する上側トランスファ（コンベヤ）１０９と下側トランスファ（コンベヤ）１０８を構成すると共に、下降したエレベータ１０５からスタック１２をトランスファ１０８，１０９に受け渡すため、スタック１２を前方（下流側）に押し出すプッシャ１１５が配設される。また、エレベータ１０５の上方にシート状ワーク２の上面にエアを吹き付けるブロア１０３が備わっている（図６を参照）。そして、シャッタ１０６には、エレベータ１０５が下降している間、その上のスタック１２を押えるプレッサ１１６が設けられている。特許文献１記載のシート状ワークの計数排出装置は、プレッサ１１６とシャッタ１０６とが連結されており、プレッサ１１６がシャッタ１０６と連動して前進後退する。そして、エレベータ１０５は昇降動作のみ行い、プッシャ１１５は前進後退のみ行うことができる。

特許文献２，３記載のシート状ワークの計数排出装置（カウンタエゼクタ）は、上流側の前工程にて加工され排出されたシート状ワーク２をその下流にて停止させるバックストップ３と、バックストップ３に当たって落ちたシート状ワーク２を所定の上昇位置にて堆積させるエレベータ１２５と、エレベータ１２５上で堆積されたシート状ワーク２が設定枚数に達した時作動して、スタック１２を形成するシート状ワーク２を仕切るシャッタ１０６を備え、スタック１２を次工程に搬送する上側トランスファ（コンベヤ）１０９と下側トランスファ（コンベヤ）１０８を構成すると共に、下降したエレベータ１２５からスタック１２をトランスファ１０８，１０９に受け渡し元の位置に戻るため、エレベータ１２５を前進後退させる移動台１３５が備わる。また、エレベータ１２５の上方にシート状ワーク２の上面にエアを吹き付けるブロア１０３が備わっている（図７を参照）。特許文献２，３記載のシート状ワークの計数排出装置は、シャッタ１０６は前進後退のみ行うか（特許文献２）、前進後退するシャッタ１０６の先端部材が傾斜する動作を行う（特許文献３）。そして、エレベータ１２５は昇降動作のみ行うが、エレベータ１２５が取り付けられた移動台１３５が前進後退する。このエレベータ１２５と移動台１３５の組み合わせが複数あり（図７では２組）、交互にスタック１２をトランスファ１０８，１０９に受け渡すことで、スタック１２の見掛け上の速度を上げなくても実効的な搬送速度を高めている。なお、スタック１２をエレベータ１２５からトランスファ１０８，１０９に受け渡すまでの間、スタック１２を押えるプレッサに相当する構成部材は特許文献２及び３には見当たらない。
特開２０００−１２７２６２号公報特開２００５−０９６９９５号公報特開２００５−１１９８７４号公報

しかしながら上記特許文献１記載のシート状ワークの計数排出装置は、形成されたスタック１２をトランスファ１０８，１０９に受け渡すため、スタック１２を載せたエレベータ１０５が下降して停止してから、プッシャ１１５がスタック１２を前方（下流側）に押し出さなければならない。エレベータ１０５の下降動作からプッシャ１１５の前進動作への移行が不連続であるため、高速運転を目的として急加速や急停止を行うと、慣性の法則により、形成されたスタック１２の姿勢が崩れてしまい、スタック１２を形成するシート状ワーク２の糊付け箇所に外力が加わることで糊付けが剥がれたり糊付け位置がずれてしまう。したがって、品質を確保するためには、スタック１２をゆっくり搬送しなければならない。また特許文献１記載のシート状ワークの計数排出装置は、シャッタ１０６が、エレベータ１０５の下流側に配されており（図６を参照）、シート状ワーク２の搬送方向の長さが大きい場合に対応させるために、シャッタ１０６の駆動手段（駆動部）をさらに下流側へと配置しなければならず、必然的にシャッタ１０６が大きく（長く）なってしまう。さらに、シャッタ１０６にはプレッサ１１６が連結されているため、シャッタ１０６のイナーシャ（慣性モーメント）が大きくなり、応答速度や位置精度の低い冗長な装置になってしまう。

上記特許文献２，３記載のシート状ワークの計数排出装置は、スタック１２をエレベータ１２５からトランスファ１０８，１０９に受け渡すまでの間、スタック１２を押えるプレッサに相当する構成部材がないため、スタック１２の姿勢が崩れ易く、スタック１２を形成するシート状ワーク２の糊付け箇所に外力が加わることで糊付けが剥がれたり糊付け位置がずれてしまう。また、スタック１２が上側トランスファ１０９に衝突する危険がある。また仮にシャッタ１０６付属の押圧レバー（特許文献３の図１０を参照）でスタック１２を上方から抑えることで、上述したプレッサの動きに近づけようとしても、この押圧レバーはスタック１２の受け渡しには追随できず、スタック１２をエレベータ１２５からトランスファ１０８，１０９に受け渡す際に、上記押圧レバーがスタック１２の上面を押すことで傷つけることになり、さらにシャッタ１０６の次の動作にも支障がある。したがって、ばらけ易くて盛り上がりやすいスタック１２には適用できない装置であると考えられる。

そこで本発明の目的は、シート状ワークが設定枚数に達したスタックの安定姿勢を保ちながら最短経路で当該スタックをトランスファに受け渡すことが可能なスタックの受け渡し方法及びシート状ワークの計数排出方法装置を提供することにある。

本発明は、上流側の製函機にて加工され排出されたシート状ワークをいったんその上に堆積させたレッジから所定の上昇位置にて受取るエレベータと、当該エレベータ上に堆積されたシート状ワークが設定枚数に達してスタックが形成された時点で次に排出されるシート状ワークを上記スタックの上方にて仕切って、上記スタックが上記エレベータで下降し始めてからトランスファに受け渡されるまで上記スタックの上面を押さえるセパレータと、当該セパレータにて仕切られた上記スタックの上方のシート状ワークを保持して所定の上昇位置に上昇した上記エレベータに受け渡すレッジと、上記スタックを次工程に搬送するトランスファを備え、前記エレベータと前記セパレータが下降しながら前進して前記スタックを前記トランスファに受け渡すことを特徴とする。かかる構成を実現するためには、前記セパレータを前進後退させる駆動手段と前記セパレータを昇降させる駆動手段と前記エレベータを前進後退させる駆動手段と前記エレベータを昇降させる駆動手段が、それぞれ独立の駆動手段で構成される。

本発明によれば、前記エレベータと前記セパレータが同時に下降しながら前進して前記スタックを前記トランスファに受け渡す。前記エレベータと前記セパレータが前記スタックを抱え込むように保持して、前記エレベータの上昇位置から前記トランスファへの受け渡し位置まで協調しながら最短経路で誘導するため、スタックの姿勢を崩すことなく、最短時間で前記トランスファに受け渡すこととなる。前記セパレータには従来のシャッタとプレッサの機能を持たせ、前記エレベータには従来のエレベータとプッシャの機能を持たせることにより、小型で冗長性の少ないシート状ワークの計数排出装置となる。

本発明は、前記セパレータが下降しながら前進して次に排出されるシート状ワークを前記スタックの上方にて仕切るとともに前記スタックの上面を押さえて、前記エレベータと同期して下降しながら前進して、前記スタックを前記トランスファに受け渡すことを特徴とする。

本発明によれば、前記セパレータが下降しながら前進して次に排出されるシート状ワークを前記スタックの上方にて仕切るとともに前記スタックの上面を押さえて、前記エレベータと同期して下降しながら前進して、前記スタックを前記トランスファに受け渡すことで、前記セパレータが前記スタックをばらけさせず、しかも傷つけることなく最短時間で受け渡すことができる。

本発明は、前記レッジが上側レッジと下側レッジで構成され、上側レッジが前記セパレータにて仕切られた前記スタックの上方のシート状ワークを所定量保持してから、下側レッジに受け渡すことを特徴とする。

本発明によれば、前記エレベータと前記セパレータが下降しながら前進して前記スタックを前記トランスファに受け渡してから、前記エレベータが所定の上昇位置に戻ってくるまでの期間、上側レッジが前記スタックの上方のシート状ワークを所定量保持してから、下側レッジに受け渡すこととなり、上流側の製函機にて加工され排出されたシート状ワークが上側レッジに保持されたシート状ワークの端面の位置を矯正する領域から上方にはみ出さないようにすることができ、かつ、上流側の製函機にて加工され排出されたシート状ワークの端面の位置を矯正する領域で確実にシート状ワークの端面の位置を矯正することができる。また、上側レッジが前記スタックの上方のシート状ワークを所定量保持してから下側レッジに受け渡すことで、前記エレベータが所定の上昇位置に戻ってくるまでの時間の余裕を保つことができる。ここで、シート状ワークの端面の位置を矯正する領域とは、バックストップから上流側、かつ、上側レッジから上流側の製函機の排出位置までの間の領域であり、シート状ワークの端面の位置はスパンカにより矯正される。なお、スパンカは従来から用いられている構成部材であり、水平方向に微振動してシート状ワークの上流側端面を軽く叩いて、バックストップとの間で挟むことによって、シート状ワークの姿勢を揃え、糊付け後の貼り合せ位置ずれをある程度矯正するものである。

本発明は、前記セパレータが前記エレベータの上流側に複数配され、前記セパレータが下降しながら前進して次に排出されるシート状ワークを前記スタックの上方にて仕切ることを特徴とする。また、前記セパレータが前記エレベータの上流側のほぼ左右対称な位置に配されることが好ましい。

本発明によれば、前記セパレータが前記エレベータの上流側に複数配され、前記セパレータが下降しながら前進して次に排出されるシート状ワークを前記スタックの上方にて仕切ることで、シート状ワークの搬送方向の長さが大きくなったとしても、前記セパレータを駆動する駆動手段の位置を固定したままでよく、従来の装置のように、そのシートの長さに応じて移動しなくても済み、前記セパレータが前記エレベータの上流側に配されることで、前記セパレータが前記エレベータの下流側に配される場合に比べて、前記セパレータのプレッサ長さを含めた小型化が実現する。また前記セパレータのイナーシャ（慣性モーメント）を小さくできることで、応答速度や位置精度の高い装置となる。前記セパレータが前記エレベータの上流側のほぼ左右対称な位置に配されることで、左右のバランスを崩すことなくシート状ワークを押さえることができる。

本発明によれば、前記エレベータと前記セパレータが下降しながら前進して前記スタックを前記トランスファに受け渡す。前記エレベータと前記セパレータが前記スタックを抱え込むように保持して、前記エレベータの上昇位置から前記トランスファへの受け渡し位置まで最短経路で誘導するため、前記スタックの姿勢を崩すことなく、最短時間で前記トランスファに受け渡すこととなる。また本発明によれば、前記セパレータが下降しながら前進して次に排出されるシート状ワークを前記スタックの上方にて仕切るとともに前記スタックの上面を押さえて、前記エレベータと同期して下降しながら前進して、前記スタックを前記トランスファに受け渡すことで、前記セパレータが所定の上昇位置から前記トランスファへの受け渡し位置まで最短経路で移動することとなり、前記セパレータの動作時間を最小とすることができる。

本発明によれば、前記セパレータが前記エレベータの上流側に複数配され、前記セパレータが下降しながら前進して次に排出されるシート状ワークを前記スタックの上方にて仕切ることで、シート状ワークの搬送方向の長さが大きくなったとしても、前記セパレータを駆動する駆動手段の位置を固定したままでよく、従来の装置のように、そのシートの長さに応じて移動させなくても済む。前記セパレータが前記エレベータの上流側に配されることで、前記セパレータが前記エレベータの下流側に配される場合に比べて、前記セパレータのプレッサ長さを含めた小型化が実現する。また前記セパレータのイナーシャ（慣性モーメント）を小さくできることで、応答速度や位置精度の高い装置となる。前記セパレータが前記エレベータの上流側のほぼ左右対称な位置に配されることで、左右のバランスを崩さずにシート状ワークを押さえることができる。

本発明によれば、前記エレベータと前記セパレータが下降しながら前進して前記スタックを前記トランスファに受け渡してから、前記エレベータが所定の上昇位置に戻ってくるまでの期間、上側レッジが前記スタックの上方のシート状ワークを所定量保持してから、下側レッジに受け渡すこととなり、上流側の製函機にて加工され排出されたシート状ワークが上側レッジに保持されたシート状ワークの端面の位置を矯正する領域から上方にはみ出さないようにすることができ、かつ、上流側の製函機にて加工され排出されたシート状ワークの端面の位置を矯正する領域で確実にシート状ワークの端面の位置を矯正することができる。また、上側レッジが前記スタックの上方のシート状ワークを所定量保持してから下側レッジに受け渡すことで、前記エレベータが所定の上昇位置に戻ってくるまでの時間の余裕を保つことができる。したがって、スタックの安定姿勢を保ちながら最短経路かつ最短時間でスタックをトランスファに受け渡すことが可能なシート状ワークの計数排出装置が実現する。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を引用しながら説明する。

（本発明の実施形態）
図１は本発明の一実施形態のシート状ワークの計数排出装置１を模式的に示す斜視図であり、図２は上記実施の形態のシート状ワークの計数排出装置１を側面側から模式的に示す断面図である。図１の矢印Ｘ１は、最下層のシート状ワーク２の進行方向（搬送方向）を示しており、上流側から下流側に向かっている。

本実施形態のシート状ワークの計数排出装置１は、上流側（図２の右側）の製函機１００にて加工され排出されたシート状ワーク２をその下流にて当接させるバックストップ３と、当接したシート状段ボール２を風圧により下方に加速して落下させるブロア１０３と、落下したシート状ワーク２を所定の上昇位置にてレッジ４２から受取るエレベータ５０と、レッジ４１，４２上に堆積されたシート状ワーク２の後端２ｄ（図２の右側）を軽く叩いて後端位置（もしくは前端位置）を揃えるスパンカ７と、所定位置Ｐ３にて待機するエレベータ５０上に堆積されたシート状ワーク２が設定枚数に達してスタック１２が形成された時点で次に排出されるシート状ワーク２を上記スタック１２の上方の所定位置Ｐ５にて仕切って、上記スタック１２が上記エレベータ５０で下降し始めてから下側トランスファ８に受け渡されるまで上記スタック１２の上面１２ａを押さえるセパレータ６０と、セパレータ６０にて仕切られた上記スタック１２の上方のシート状段ボール２を所定量保持して下側レッジ４２に受け渡す上側レッジ４１と、上側レッジ４１から受取った所定量のシート状ワーク２を所定の上昇位置Ｐ３に上昇した上記エレベータ５０に受け渡す下側レッジ４２と、エレベータ５０とセパレータ６０により搬送され下降位置Ｐ１まで下降した上記スタック１２を次工程に搬送する下側トランスファ８と上側トランスファ９を備える（図１、図２）。

バックストップ３は、縦方向に複数分割されている（図１では６分割されている）。これは、ブロア１０３からのエア下降流が乱流を発生することなく、バックストップ３の背面側（下流側）に素直に通り抜けるための整流用通気溝を形成するためである。

エレベータ５０は、堆積されたシート状ワーク２からなるスタック１２を載せる下側支持部５１とスタック１２が崩れないようにするための後端支持部５２を備える（図１）。トランスファ８，９は、スタック１２の搬送方向に複数のベルトが所定間隔をあけて構成されており、例えば下側トランスファ８は、５本のベルトからなり、上側トランスファ９は、２本のベルトからなる（図１）。エレベータ５０の下側支持部５１は左右に複数分割されており、後端支持部５２は縦方向に複数分割されている。下側支持部５１と５１の間の溝部は、上記下側トランスファ８の各ベルトが入る大きさと位置に設定され、後端支持部５２と５２の間の溝部は、上記下側トランスファ８及び９の各ベルトが入る大きさと位置に設定される（図１）。エレベータ５０は、駆動手段ＭＨ５０により前進後退し、駆動手段ＭＶ５０により昇降する。駆動手段ＭＨ５０と駆動手段ＭＶ５０は、それぞれ独立の駆動手段であり、サーボモータである。

図３は本実施形態のシート状ワークの計数排出装置１に配されるセパレータ６０を模式的に示す構造図である。図３（ａ）はセパレータ６０を模式的に示す正面図であり、図３（ｂ）はセパレータ６０を模式的に示す側面図である。セパレータ６０は、その先端が尖った棒形状の突き出し部材６１１（６２１）を有する本体部６１（６２）と本体部６１（６２）を昇降させる昇降機構６３からなり、昇降機構６３に接続された駆動手段ＭＶ６０により、本体部６１と６２が、同期して昇降する。駆動手段ＭＶ６０は、サーボモータである。棒形状の突き出し部材６１１（６２１）は、ベルト機構６１２（６２１）に接続された駆動手段ＭＨ６１（ＭＨ６２）により、本体部６１（６２）が、前進後退する（図３）。駆動手段ＭＨ６１と駆動手段ＭＨ６２は、それぞれ独立の駆動手段であり、サーボモータである。

エレベータ５０の上流側で、シート状ワーク２の搬送方向の中央のラインには、装置１の芯となる板状の柱体１０１（仕切り）が設置される（図２）。セパレータ６０の本体部６１と６２は、柱体１０１を間に挟んで、ほぼ左右対称な位置に配される（図３（ｂ））。セパレータ６０の本体部６１と６２は、鉛直に配されたスクリュー軸を介して昇降機構６３にて同時に昇降させる（図３（ｂ））。そして、ベルト機構６１２（６２１）によってセパレータ６０の本体部６１と６２の突出量を可変させて、シート状ワーク２の搬送方向の長さに対応させる。板状の柱体１０１の一部に切り欠き部を設けて、昇降機構６３や駆動手段ＭＶ６０を収納することで、さらなる省スペース化を図ることも可能である。

レッジ４１（４２）は、板状の受け部（Finger）が突き出たり凹んだりするものであり、図２では、バックストップ３側と製函機１００側にそれぞれ向かい合って配され、駆動手段ＭＨ４１（ＭＨ４２）により突き出たり凹んだりする。レッジ４１（４２）はバックストップ３側と製函機１００側にそれぞれ向かい合って配されるか、さらにバックストップ３側と製函機１００側に直交する側にそれぞれ向かい合って配される。下側レッジ４２は、エレベータ４０の所定の上昇位置Ｐ３よりも高い位置に配され、セパレータ６０の所定位置Ｐ５よりも低い位置に配される（図２）。上側レッジ４１は、下側レッジ４２よりも高い位置に配され、スパンカ７の上方よりも低い位置（シート状段ボール２の端面の位置を矯正する領域）に配される（図２）。上側レッジ４１と下側レッジ４２は、上下方向に高さ調整が可能である。

本実施形態のシート状ワークの計数排出装置１の上流側には、加工され排出されたシート状ワーク２を検知するセンサ１１１が配され（図２）、センサ１１１からの検知信号を受けて、制御回路１１２が、加工され排出されたシート状ワーク２を計数管理するとともに、セパレータ６０や、エレベータ５０や、レッジ４１，４２等の動作タイミングや動作位置を制御する。

（本発明のスタックの受け渡し手順）
本実施形態のシート状ワークの計数排出装置１によるシート状ワーク２のスタックの受け渡し手順を以下に説明する。

図４は本実施形態のシート状ワークの計数排出装置１のタイミングチャートである。図４の縦軸は、セパレータ６０の上下位置と前後位置、レッジ４１，４２の前後位置、エレベータ５０の上下位置と前後位置をそれぞれ表しており、図４の横軸は、シート状ワーク２のシート番号（製函機１００にて加工され排出されたシート状ワーク２の順番）を表している。ここでは、シート状ワーク２が１０枚でスタック１２が形成されるものとして説明する。図５は本実施形態のシート状ワークの計数排出装置１の動作態様を側面側から模式的に示す断面図である。図５では、レッジ４１（４２）はバックストップ３側と製函機１００側にそれぞれ向かい合って配され、かつ、バックストップ３側と製函機１００側に直交する側にそれぞれ向かい合って配される。また、バックストップ３の下方側と上側トランスファ９の入口側は、エレベータ５０により搬送されるスタック１２の前端側をガイドするガイド板９１が取り付けられる。ガイド板９１は上流側に凸の円弧状を呈しており、エレベータ５０の搬送経路に対応して形成される（図５）。

まず、エレベータ５０が所定位置Ｐ３地点より僅かに上昇した位置から僅かに下降しながら下側レッジ４２から堆積したシート状ワーク２を受取って所定位置Ｐ３地点にて待機し、セパレータ６０がスパンカ７の上流側、かつ、エレベータ５０よりもさらに上方の初期位置Ｐ５にて待機し、上側レッジ４１が後退位置（格納位置）にて待機し、下側レッジ４２がシート状ワーク２を所定量保持して所定の上昇位置（所定位置Ｐ３より僅かに上方の位置）に上昇したエレベータ５０に受け渡してから後退位置（格納位置）にて待機する（図５（ｆ）を参照）。そして、エレベータ５０上に堆積されたシート状ワーク２が設定枚数に達してスタック１２が形成された時点で、セパレータ６０が前進しながら僅かに下降して（図５（ａ）の矢印Ｘ６１と矢印Ｙ６１の合成矢印ＸＹ６１）、次に排出されるシート状ワーク２（シート番号１１）を仕切る（図５（ａ））。セパレータ６０はスタック１２を形成する最後のシート状ワーク２（シート番号１０）の上面或いは側面と干渉しない程度に遅いタイミングで、かつ、次に排出されるシート状ワーク２（シート番号１１）の下面或いは側面と干渉しない程度に早いタイミングで、上流側から下流側に前進しながら僅かに下降する。そして上側レッジ４１が前進動作（突出動作）を開始し、エレベータ５０が下降動作を開始する（図４）。セパレータ６０が上流側から下流側に前進しながら僅かに下降することで、セパレータ６０の進行方向と次に排出されるシート状ワーク２（シート番号１１）のバックストップ３に当接するまでの進行方向が同じ方向となるため、仮にタイミングが合わずにセパレータ６０と次に排出されるシート状ワーク２（シート番号１１）が干渉するようなことがあったとしても、シート状ワーク２（シート番号１１）がセパレータ６０から受ける外力を極力抑えられる。

セパレータ６０が次に排出されるシート状ワーク２（シート番号１１）をその上面に受けた状態で下降して、突出動作を完了した上側レッジ４１に当該シート状ワーク２（シート番号１１）を受け渡し、さらにセパレータ６０が下降して、堆積したスタック１２を上方から僅かに当接させる程度にプレスして、セパレータ６０の昇降手段ＭＶ６０とエレベータ５０の昇降手段ＭＶ５０とが連動してセパレータ６０とエレベータ５０とでスタック１２を抱え込んで下降する（（図５（ｂ）の矢印Ｙ５２，Ｙ６２）。ここで、セパレータ６０とエレベータ５０の下降速度は等しい（Ｙ５２＝Ｙ６２）。一方、上側レッジ４１には製函機１００にて加工され排出されたシート状ワーク２（シート番号１２，１３，１４）が順次、堆積される。

シート番号１４のシート状ワーク２が上側レッジ４１に堆積されると、上側レッジ４１が後退動作（格納動作）に入り、下側レッジ４２が前進動作（突出動作）を開始して堆積した４枚のシート状ワーク２が上側レッジ４１から下側レッジ４２に受け渡される（図４、図５（ｃ））。エレベータ５０とセパレータ６０は連動して、スタック１２を最短経路で下側トランスファ８と上側トランスファ９の入口に誘導する。エレベータ５０は、ガイド板９１に沿って下降しながら前進する（図５（ｃ）の矢印Ｘ５３と矢印Ｙ５３の合成矢印ＸＹ５３，図５（ｃ）の矢印Ｘ６３と矢印Ｙ６３の合成矢印ＸＹ６３）。ここで、セパレータ６０とエレベータ５０が下降しながら前進する速度は等しい（ＸＹ５３＝ＸＹ６３）。これは、スタック１２の搬送時間を最小としつつ、イナーシャ（慣性モーメント）の影響を小さくするためである。

エレベータ５０はスタック１２の下端が下側トランスファ８に着床しても（図５（ｃ）のＰ１地点）、さらに下降してスタック１２を下側トランスファ８に受け渡す（図４）。ここで、スタック１２の水平方向の速度を下側トランスファ８の搬送速度とほぼ同じとすることで、スタック１２の搬送姿勢を安定に保つ。セパレータ６０はスタック１２の上端面の下流側を上側トランスファ９の入口内部に誘導完了すると（図５（ｃ）のＰ２地点）、そのまま僅かに前進しながら僅かに上昇してスタック１２から離れる（図示せず）。これは、搬送されるスタック１２にセパレータ６０によって不要な外力が加わることがないようにするためである。

エレベータ５０はスタック１２の搬送方向（矢印Ｘ１）の速度を増大させ（（図５（ｄ）の矢印Ｘ５４）、エレベータ５０の垂直板５２でスタック１２の上流側端をトランスファ８，９の内部に押し込んでその端面を揃えた状態でトランスファ８，９への受け渡しを完了させる（図４、図５（ｄ））。セパレータ６０は、待機位置（Ｐ５地点）に復帰するため、エレベータ５０によってスタック１２のトランスファ８，９への受け渡しが完了する前に、上昇しながら後退する（図５（ｄ）の矢印Ｘ６４と矢印Ｙ６４の合成矢印ＸＹ６４）。エレベータ５０は、スタック１２のトランスファ８，９への受け渡しが完了すると、水平に後退して、スタック１２から離脱する（図示せず）。そしてスタック１２がエレベータ５０から完全に離脱すると、エレベータ５０は、後退しながら上昇開始してトランスファ８，９から離脱する（図５（ｅ）の矢印Ｘ５５と矢印Ｙ５５の合成矢印ＸＹ５５）。

トランスファ８，９から完全に離脱したエレベータ５０は、垂直上昇して（図５（ｆ）の矢印Ｙ５６）、所定の上昇位置（所定位置Ｐ３地点よりも僅かに上昇した位置）に到達し、下側レッジ４２が後退動作（格納動作）に入り、堆積した８枚のシート状ワーク２をエレベータ５０に受け渡して、下側レッジ４２が格納される（図４、図５（ｆ））。エレベータ５０が下側レッジ４２から堆積した８枚のシート状ワーク２の受取り時には、エレベータ５０は所定位置Ｐ３地点よりも僅かに上昇した位置から僅かに下降して所定位置Ｐ３地点に復帰する（図４）。これは、エレベータ５０が僅かに下降しながら下側レッジ４２から堆積したシート状ワーク２を受取ることで、シート状ワーク２が下側レッジ４２からエレベータ５０に受け渡される際のシート状ワーク２にかかる慣性力を弱めて、シート状ワーク２の崩れを防止するためである。そして、エレベータ５０が所定位置Ｐ３にて待機し、セパレータ６０がスパンカ７の上流側、かつ、エレベータ５０よりもさらに上方の初期位置Ｐ５にて待機し、レッジ４１，４２が後退位置（格納位置）にて待機する（図５（ｆ）を参照）。以後段落００３３から段落００３７の動作を繰り返す。

以上、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えばスタック１２の厚み（高さ方向の寸法）が大きい場合には、下側トランスファ８を下降させてエレベータ５０の搬送距離を短くすることが可能である。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。

本発明を適用した一実施形態のシート状ワークの計数排出装置を模式的に示す斜視図である。上記実施形態のシート状ワークの計数排出装置を側面側から模式的に示す断面図である。上記実施形態のシート状ワークの計数排出装置に配されるセパレータを模式的に示す構造図である。図３（ａ）はセパレータを模式的に示す正面図であり、図３（ｂ）はセパレータを模式的に示す側面図である。本発明を適用した一実施形態のシート状ワークの計数排出装置のタイミングチャートである。上記実施形態のシート状ワークの計数排出装置の動作態様を側面側から模式的に示す断面図である。上記実施形態のシート状ワークの計数排出装置の動作態様を側面側から模式的に示す断面図である。上記実施形態のシート状ワークの計数排出装置の動作態様を側面側から模式的に示す断面図である。上記実施形態のシート状ワークの計数排出装置の動作態様を側面側から模式的に示す断面図である。上記実施形態のシート状ワークの計数排出装置の動作態様を側面側から模式的に示す断面図である。上記実施形態のシート状ワークの計数排出装置の動作態様を側面側から模式的に示す断面図である。従来の特許文献１の装置を側面側から模式的に示す断面図である。従来の特許文献２と３の装置を側面側から模式的に示す断面図である。

符号の説明

１シート状ワークの計数排出装置、
２シート状ワーク、１２スタック、
３バックストップ、
４１上側レッジ（レッジ）、４２下側レッジ（レッジ）、
５０エレベータ、
６０セパレータ、
７スパンカ、
８下側トランスファ（トランスファ）、
９上側トランスファ（トランスファ）、
１００製函機、
ＭＨ５０、ＭＨ６０水平移動させる駆動手段（駆動手段）、
ＭＶ５０，ＭＶ６０昇降手段（駆動手段）

Claims

上流側の製函機にて加工され排出されたシート状ワークをいったんその上に堆積させたレッジから所定の上昇位置にて受取るエレベータと、当該エレベータ上に堆積されたシート状ワークが設定枚数に達してスタックが形成された時点で次に排出されるシート状ワークを上記スタックの上方にて仕切って、上記スタックが上記エレベータで下降し始めてから上記スタックを次工程に搬送するトランスファに受け渡されるまで上記スタックの上面を押さえるセパレータと、当該セパレータにて仕切られた上記スタックの上方のシート状ワークを保持して所定の上昇位置に上昇した上記エレベータに受け渡すレッジとを備え、
前記エレベータと前記セパレータが下降しながら前進して前記スタックを前記トランスファに受け渡すことを特徴とするスタックの受け渡し方法。
前記セパレータが下降しながら前進して次に排出されるシート状ワークを前記スタックの上方にて仕切るとともに前記スタックの上面を押さえて、前記エレベータと同期して下降しながら前進して、前記スタックを前記トランスファに受け渡すことを特徴とする請求項１記載のスタックの受け渡し方法。
前記レッジが上側レッジと下側レッジで構成され、上側レッジが前記セパレータにて仕切られた前記スタックの上方のシート状ワークを所定量保持してから、下側レッジに受け渡すことを特徴とする請求項１又は２記載のスタックの受け渡し方法。
上流側の製函機にて加工され排出されたシート状ワークをいったんその上に堆積させたレッジから所定の上昇位置にて受取るエレベータと、当該エレベータ上に堆積されたシート状ワークが設定枚数に達してスタックが形成された時点で次に排出されるシート状ワークを上記スタックの上方にて仕切って、上記スタックが上記エレベータで下降し始めてから上記スタックを次工程に搬送するトランスファに受け渡されるまで上記スタックの上面を押さえるセパレータと、当該セパレータにて仕切られた上記スタックの上方のシート状ワークを保持して所定の上昇位置に上昇した上記エレベータに受け渡すレッジとを備え、
前記セパレータを前進後退させる駆動手段と前記セパレータを昇降させる駆動手段と前記エレベータを前進後退させる駆動手段と前記エレベータを昇降させる駆動手段が、それぞれ独立の駆動手段で構成され、
前記エレベータと前記セパレータが下降しながら前進して前記スタックを前記トランスファに受け渡すことを特徴とするシート状ワークの計数排出装置。
前記セパレータが前記エレベータの上流側に複数配され、前記セパレータが下降しながら前進して次に排出されるシート状ワークを前記スタックの上方にて仕切ることを特徴とする請求項４記載のシート状ワークの計数排出装置。
前記レッジが上側レッジと下側レッジで構成され、上側レッジが前記セパレータにて仕切られた前記スタックの上方のシート状ワークを所定量保持してから、下側レッジに受け渡すことを特徴とする請求項４又は５記載のシート状ワークの計数排出装置。