JP6440288B1 - 三方断裁機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】断裁ユニット1と、冊子集積ユニット3と、搬出ユニット2と、断裁処理後の冊子BKを冊子集積ユニットまで搬送する搬送機構4を備える。冊子集積ユニットは、棚5と、棚の昇降機構6と、棚上に配置された駆動ローラコンベヤ7を備える。冊子集積ユニットが受渡しモードで動作するとき、棚は、冊子が棚上に置かれるたびに冊子の厚さ分下降し、棚上の冊子が所定数に達すると、棚は搬出ユニットの入口2aの高さまで移動して駆動ローラコンベヤが冊子を搬出ユニットに送給し、その後、棚は断裁ユニットの出口1aの高さまで移動する。冊子集積ユニットが集積モードで動作するとき、棚は、棚上に所定数の冊子が集積されるまで、冊子が棚上に置かれるたびに冊子の厚さ分下降する。
【選択図】図1
Description
ところで、この冊子の梱包は必要な冊子数毎にまとめて行われ、よって、梱包される冊子数は一般に変動し得る。
さらには、三方断裁機から、断裁処理後の冊子を、予め梱包数毎にまとめた状態で搬出することで、冊子の梱包作業の効率を大幅にアップさせることができる。
図1は、本発明の1実施例による三方断裁機の全体構成を示す斜視図である。
図1を参照して、本発明の三方断裁機は、冊子の天地および小口を断裁処理する断裁ユニット1と、断裁ユニット1の下流側に配置され、断裁処理された冊子BKを搬出する搬出ユニット2を備えている。
なお、この実施例では、断裁ユニット1は、冊子BKを1冊ずつ断裁処理する。
なお、搬出ユニット2の入口2aが断裁ユニット1の出口1aと同じ高さに位置していてもよい。
なお、駆動ローラコンベヤ7の代わりにベルトコンベヤを使用することができる。
また、昇降機構6としては、棚5を昇降させ得る公知の適当な機構を使用することができる。
それによって、冊子BKの断裁ユニット1から冊子集積ユニット3への搬送が行われる。
光電センサ9は、棚5上の冊子BKが光電センサ9の高さレベルを水平に遮るときにON状態となり、遮らないときはOFF状態となるように設定されている。
近接センサ10は、棚5が搬出ユニット2の入口2aの高さ位置に達したときに被検出板11を検出するようになっている(図2(C)参照)。
この近接センサ12は、棚5上に冊子集積ユニット3が収容可能な最大数の冊子が集積されたときに被検出板11を検出するようになっている(図3(C)参照)。
次いで、駆動ローラコンベヤ7が棚5上に集積された冊子BKを搬出ユニット2に送給し、その後、棚5が次の冊子BKを受けるべく断裁ユニット1の出口1aと同じ高さの位置まで戻る。搬出ユニット2に受け渡された冊子BKの組は、搬出ユニット2によって外部に搬出される。
すなわち、断裁ユニット1の出口1aの高さと、コントロールパネルを通じて入力された冊子BK1冊当たりの厚さおよび集積すべき冊子数とに基づき、棚5上の冊子BKが所定数に達したときの棚5の高さが計算され、得られた値が搬出ユニット2の入口2aの高さよりも高い場合は、棚5は下降するように設定され、低い場合には、棚5が上昇するように設定される。
また、三方断裁機から、断裁処理後の冊子を、予め梱包数毎にまとめた状態で搬出することで、冊子の梱包作業の効率を大幅にアップさせることができる。
例えば、上記実施例では、冊子集積ユニットが、受渡しモードおよび集積モードのいずれで動作するときも、棚上に所定数の冊子が置かれるまでの間、断裁処理された冊子が冊子集積ユニットの棚上に置かれるたびに、棚が冊子の厚さ分下降するだけであるが、棚上に冊子が置かれるたびに棚が冊子の厚さ分下降するだけでなく、棚上に一定数の冊子が集積されるたびに、棚の駆動ローラコンベヤが一定距離ずつ前進運動と後退運動を交互に繰り返すようにすることもできる。それによって、冊子が棚上に交互にずれた状態で置かれ、冊子の仕分け作業を効率化できる。
この場合、冊子集積ユニットの棚上の駆動ローラコンベヤ(またはベルトコンベヤ)も、搬出ユニットと同様に、搬送機構の冊子搬送方向に対して直角に配置される。
1a 出口
2 搬出ユニット
2a 入口
3 冊子集積ユニット
4 搬送機構
5 棚
6 昇降機構
7 駆動ローラコンベヤ
8 チャックヘッド
9 光電センサ
10 近接センサ
11 被検出板
12 別の近接センサ
BK 冊子
Claims (7)
- 冊子の天地および小口を断裁処理する断裁ユニットと、
前記断裁ユニットの下流側に配置され、前記断裁処理された冊子を搬出する搬出ユニットと、を備え、前記搬出ユニットの入口は、前記断裁ユニットの出口に等しいか、または当該出口よりも低い位置にあり、さらに、
前記断裁ユニットおよび前記搬出ユニット間に配置され、前記断裁処理された冊子を所定数ずつ集積して前記搬出ユニットに受け渡す受渡しモードと、前記断裁処理された冊子を前記搬出ユニットに受け渡すことなく集積する集積モードに切り替えて動作し得る冊子集積ユニットと、
前記断裁ユニットによる断裁処理が完了するたびに、前記断裁処理された冊子を前記断裁ユニットから前記冊子集積ユニットまで搬送する搬送機構と、を備え、
前記冊子集積ユニットは、
その上に前記断裁処理された冊子が置かれる昇降可能な棚と、
前記棚を昇降させる昇降機構と、
前記棚の上面に配置され、前記棚の上に置かれた冊子を前記搬出ユニットの入口に供給し得るベルトコンベヤまたは駆動ローラコンベヤと、を有し、
前記冊子集積ユニットが前記受渡しモードで動作するとき、前記冊子集積ユニットの前記棚は、前記断裁ユニットの出口と同じ高さの位置から、前記冊子が前記棚上に置かれるたびに当該冊子の厚さ分だけ下降し、前記棚上に所定数の前記冊子が集積されたとき、前記棚が前記搬出ユニットの入口と同じ高さまで上昇または下降して停止し、前記ベルトコンベヤまたは前記駆動ローラコンベヤが前記所定数の冊子を前記搬出ユニットに送給し、その後、前記棚は、次の前記冊子を受けるべく前記断裁ユニットの出口と同じ高さに位置する一方、
前記冊子集積ユニットが前記集積モードで動作するとき、前記冊子集積ユニットの前記棚は、前記棚上に前記冊子集積ユニットが収容可能な最大数、または所定数の前記冊子が集積されるまでの間、前記断裁ユニットの出口と同じ高さの位置から、前記冊子が前記棚上に置かれるたびに当該冊子の厚さ分だけ下降するものであることを特徴とする三方断裁機。 - 前記搬送機構は、
前記断裁処理された冊子を把持し得るチャックヘッドと、
前記断裁ユニットから前記冊子集積ユニットの前記棚の上方までのび、前記チャックヘッドがスライド可能に取り付けられたガイドと、
前記チャックヘッドを前記ガイドに沿って往復運動させるチャックヘッド駆動機構と、を有し、
前記断裁ユニットによる断裁処理が完了するたびに、前記チャックヘッドが、前記断裁ユニットから、前記断裁処理された冊子を把持して前記冊子集積ユニットに向けて移動し、前記棚の上に到着したとき、前記冊子を解放して前記棚上に置き、その後、次の前記冊子を把持すべく前記断裁処理ユニットに向けて移動し、それによって、前記冊子の前記断裁ユニットから前記冊子集積ユニットへの搬送が行われることを特徴とする請求項1に記載の三方断裁機。 - 前記断裁ユニットの出口に、前記冊子集積ユニットの前記棚上に置かれた前記冊子を検出する光電センサが配置され、前記光電センサは、前記棚上の前記冊子が前記光電センサの高さレベルを水平に遮るときにON状態となり、遮らないときはOFF状態となるように設定され、
前記棚は、前記チャックヘッドが前記冊子を解放した時点で下降を開始して、前記光電センサがOFF状態となった時点で前記下降を停止し、それによって、前記棚上に前記冊子が置かれるたびに、前記棚が前記冊子の厚さ分だけ下降することを特徴とする請求項2に記載の三方断裁機。 - 前記搬出ユニットまたは前記断裁ユニット、および前記冊子集積ユニットの前記棚のうちの一方に近接センサが配置され、前記搬出ユニットまたは前記断裁ユニット、および前記棚のうちの他方には前記近接センサと対をなす被検出板が配置され、前記近接センサは、前記棚が前記搬出ユニットの入口の高さ位置に達したときに前記被検出板を検出するようになっており、
前記冊子集積ユニットが前記受渡しモードで動作するとき、前記所定数の冊子が置かれた前記棚が上昇または下降し、前記近接センサが前記被検出板を検出するたびに、前記棚の運動が停止して、前記棚の前記ベルトコンベヤまたは前記駆動ローラコンベヤが前記所定数の冊子を前記搬出ユニットに送給することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の三方断裁機。 - 前記冊子集積ユニットが、前記棚上の前記冊子が前記所定数に達するまでの間、前記棚の前記ベルトコンベヤまたは前記駆動ローラコンベヤは、前記棚上に一定数の前記冊子が集積されるたびに、一定距離ずつ前進運動と後退運動を交互に繰り返し、それによって、前記冊子が前記棚上に交互にずれた状態で置かれることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の三方断裁機。
- 前記搬出ユニットの入口の高さが変更可能になっていることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の三方断裁機。
- 前記搬出ユニットが、ベルトコンベヤまたは駆動ローラコンベヤまたはフリーローラコンベヤからなっていることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の三方断裁機。
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