JP4645633B2 - 排紙装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、排紙装置及び画像形成装置に関する。

従来技術の一つとして、下記特許文献１には、排出される用紙の位置を用紙幅方向にずらして積載するように排出手段を横送りするとともに、排出された用紙の側端を揃えるための整合基準部材を有する排紙装置とこれを備える画像形成装置に関する発明が記載されている。

また、他の従来技術として、下記特許文献２には、昇降可能な水平のトレイ上に積載される用紙を揃える用紙揃え機構に関して、用紙の先端位置を規制する規制部材の位置を用紙の長さに応じて移動調整可能な調整手段を備えたものが記載されている。

特開２００３−２０１５８号公報 特開２００３−３１２９３０号公報

本発明は、排出される用紙の位置を用紙幅方向にずらして積載する場合に、用紙積載位置が異なる各段の用紙ごとに、用紙の両方の側端位置を精度良く揃えることができる排紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明（排紙装置）は、用紙を排出する排出部材と、前記排出部材によって排出された用紙を積載する用紙積載部と、前記排出部材を前記用紙の排出方向と交差する用紙幅方向に移動させることにより、前記用紙積載部に積載される用紙の位置をずらす第１の移動手段と、前記用紙積載部の用紙積載面に向かって突出した側端規制部材を有し、前記用紙積載部に積載される用紙を当該側端規制部材によって前記用紙幅方向で両側から挟み込むことにより、当該用紙の側端位置を揃える一対の用紙側端揃え手段と、前記一対の用紙側端揃え手段が互いに対向する側の面に設けられた、前記排出部材によって排出される用紙の側端を取り込む案内溝と、前記一対の用紙側端揃え手段を前記用紙幅方向に移動させる第２の移動手段と、前記第１の移動手段による用紙のずらし方向を前記用紙幅方向で一方向から他方向に切り替える場合に、前記第２の移動手段によって前記一対の用紙側端揃え手段を前記他方向に移動させるように制御する排紙制御手段と、前記用紙幅方向で用紙積載位置の基準となる中心軸から遠い方の前記側端規制部材を前記用紙幅方向に微動させ、且つ、前記中心軸に近い方の前記側端規制部材を静止させる微動制御手段とを備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１記載の排紙装置において、前記排出制御手段は、前記排出部材によって排出される用紙を所定の枚数単位で１段目から順に用紙積載位置をずらして前記用紙積載部に積載する場合に、前記用紙幅方向で用紙積載位置の基準となる中心軸に近い方の側端規制部材を前段の用紙の最上面に接触させた状態で、前記排出部材により次段の用紙を排出するように制御することを特徴とする。

請求項３に記載の発明（画像形成装置）は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された用紙を出する排出部材と、前記排出部材によって排出された用紙を積載する用紙積載部と、前記排出部材を前記用紙の排出方向と交差する用紙幅方向に移動させることにより、前記用紙積載部に積載される用紙の位置をずらす第１の移動手段と、前記用紙積載部の用紙積載面に向かって突出した側端規制部材を有し、前記用紙積載部に積載される用紙を当該側端規制部材によって前記用紙幅方向で両側から挟み込むことにより、当該用紙の側端位置を揃える一対の用紙側端揃え手段と、前記一対の用紙側端揃え手段が互いに対向する側の面に設けられた、前記排出部材によって排出される用紙の側端を取り込む案内溝と、前記一対の用紙側端揃え手段を前記用紙幅方向に移動させる第２の移動手段と、前記第１の移動手段による用紙のずらし方向を前記用紙幅方向で一方向から他方向に切り替える場合に、前記第２の移動手段によって前記一対の用紙側端揃え手段を前記他方向に移動させるように制御する排紙制御手段と、前記用紙幅方向で用紙積載位置の基準となる中心軸から遠い方の前記側端規制部材を前記用紙幅方向に微動させ、且つ、前記中心軸に近い方の前記側端規制部材を静止させる微動制御手段とを備えることを特徴とする。

以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。図示した画像形成装置１は、画像形成装置本体２と排紙装置３とを備えた構成となっている。画像形成装置本体２内には、上下２段で２つの給紙装置４，５が組み込まれている。各々の給紙装置４，５は、例えば、トレイ形状、カセット形状、ボックス形状等からなる用紙収容部と、この用紙収容部に収容された用紙を最上位から順に１枚ずつ給紙する給紙用ロールとを用いて構成されるものである。

また、画像形成装置本体２には、各々の給紙装置４，５から給紙された用紙を搬送するための用紙搬送路が形成されている。用紙搬送路は、図示しない搬送路形成部材によって形成されるものである。用紙搬送路上には、所定の間隔で複数の搬送ロール（ロール対）６〜２１が設けられている。

また、用紙搬送路上において、搬送ロール１０と搬送ロール１１の間には、画像転写装置２２と画像定着装置２３が設けられている。画像転写装置２２は、用紙搬送路に沿って搬送される用紙に画像（トナー画像）を転写するものである。画像転写装置２２は、用紙搬送路を介して対向する感光体ドラム２２Ａと転写ロール２２Ｂとを有するものである。また、画像転写装置２２は、図示はしないが、感光体ドラム２２Ａを帯電する帯電器と、この帯電器によって所定の電位に帯電された感光体ドラ２２Ａの表面をレーザ光で露光走査して静電潜像を書き込む画像書き込み装置と、この画像書き込み装置によって書き込まれた静電潜像を、例えばトナーとキャリアからなる二成分現像剤を用いて現像する現像装置とを有するものである。

感光体ドラム２２Ａと転写ロール２２Ｂは、所定の圧力で接触する状態に配置されている。感光体ドラム２２Ａは、用紙に画像を形成する際に、図の反時計廻り方向に一定速で回転駆動するものである。転写ロール２２Ｂは、感光体ドラム２２Ａに従動して回転しつつ、感光体ドラム２２Ａとの間に用紙を挟み込み、この用紙にトナーと逆極性の電荷を印加することにより、感光体ドラム２２Ａ上のトナー画像を用紙に転写するものである。

画像定着装置２３は、用紙搬送路に沿って搬送される用紙に画像（トナー画像）を定着させるものである。画像定着装置２３は、ヒータ等によって所定の温度（定着温度）に加熱される加熱ロール２３Ａと、この加熱ロール２３Ａに所定の圧力で接触する加圧ロール２３Ｂとを備えている。

排紙装置３の本体（以下、「排紙装置本体」と記す）２４は、画像形成装置本体２から排出される画像形成済みの用紙を収容する収容空間２５を有している。排紙装置本体２４は、画像形成装置本体２と一体に構成してもよいし別体で構成してもよい。

排紙装置３には、排出部材として排出ロール２６が設けられるとともに、用紙積載部として用紙積載台２８が設けられている。排出ロール２６は、画像形成装置本体２内の搬送ロール１３によって搬送（排出）された用紙を排紙装置本体２４内に取り込むとともに、取り込んだ用紙を収容空間２５に排出するものである。排出ロール２６は、画像形成装置本体２側に設けられた搬送ロール１３と同期するように回転する。

用紙積載台２８は、排紙装置本体２４内の収容空間２５で、排出ロール２６によって排出される用紙２９を積載するものである。用紙積載台２８の上面２８Ａは、水平面と平行に配置されている。用紙積載台２８は、例えばトレイ形状に形成され、収容空間２５でエレベータ式に昇降（上下動）する構成となっている。

上記構成からなる画像形成装置１においては、給紙装置４，５のいずれか一方から給紙された用紙が、搬送ロール６，７，８，９の回転にしたがって搬送ロール１０へと送り込まれる。次に、搬送ロール１０の回転にしたがって用紙が画像転写装置２２に送り込まれる。画像転写装置２２では、感光体ドラム２２Ａと転写ロール２２Ｂの間を通過するときに、用紙の第１面にトナー画像が転写される。

次に、用紙は画像定着装置２３に送られる。画像定着装置２３では、加熱ロール２３Ａと加圧ロール２３Ｂの間を通過するときに、用紙の第１面にトナー画像が定着される。次に、用紙は搬送ロール１１，１２の回転にしたがって搬送ロール１３に送り込まれ、さらに搬送ロール１３の回転にしたがって排出ロール２６へと送り込まれる。

そして、排紙装置３においては、排出ロール２６の回転にしたがって用紙が排出されるとともに、当該排出された用紙が用紙積載台２８の上に積載される。以上の動作は、用紙の片面に画像を形成する片面画像形成処理の場合である。

用紙の両面に画像を形成する両面画像形成処理の場合は、画像定着装置１３を通過した用紙を、排出ロール１１，１２の回転にしたがって搬送ロール１４，１５，１６へと送り込む。そして、搬送ロール１４と搬送ロール１５との間で用紙の後端が、搬送ロール１７側に向かう用紙搬送路の分岐位置を通過すると、搬送ロール１５，１６の回転が一旦停止した後、それまでと逆方向に搬送ロール１５，１６が回転する。これにより、用紙は搬送ロール１７へと送り込まれる。

その後、用紙は搬送ロール１７〜２１の回転にしたがって再び搬送ロール８へと送り込まれる。以降は、第１面に画像を形成する場合と同様の手順で用紙の第２面に画像が形成（転写、定着）される。

こうして両面に画像が形成された用紙は、搬送ロール１１，１２，１３を順に経由して排出ロール２６に送り込まれる。また、用紙を表裏反転して排出する場合は、搬送ロール１１，１２の回転にしたがって用紙が搬送ロール１４側に送り込まれた後、搬送ロール１４の逆回転によって用紙が搬送ロール１３に送り込まれ、さらに搬送ロール１３の回転にしたがって排出ロール２６へと送り込まれる。

図２は排紙装置３の内部の構成例を示すもので、図中（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。

本明細書では、排出ロール２６による用紙の排出方向（搬送方向）をＹ方向と定義し、用紙搬送面に平行でかつ用紙排出方向Ｙと直交する方向を用紙幅方向Ｘと定義する。また、用紙排出方向Ｙ及び用紙幅方向Ｘに垂直な方向を用紙積載方向Ｚと定義する。図２において、用紙排出方向Ｙ及び用紙幅方向Ｘは、いずれも水平方向に設定され、用紙積載方向Ｚは、垂直方向（鉛直方向）に設定されている。

また、本明細書では、平面視矩形状をなす用紙の４つの端辺部のうち、用紙排出方向Ｙの下流側を向いて配置される用紙の端辺部を「用紙の先端」と定義し、用紙排出方向Ｙの上流側を向いて配置される用紙の端辺部を「用紙の後端」と定義する。また、用紙搬送面に平行でかつ用紙排出方向Ｙと直交する方向を向いて配置される用紙の端辺部を「用紙の側端」と定義する。

図２においては、画像形成条件（用紙排出条件）の一つとして、用紙の積載位置を用紙幅方向Ｘにずらす、いわゆるオフセット排出モードの指定がなされた場合に、図示しない第１の移動手段が排出ロール２６を用紙幅方向Ｘに移動させることにより、用紙積載台２８に積載される用紙の位置を用紙幅方向Ｘで一方（以下、「第１の方向」と記す）と他方（以下、「第２の方向」と記す）にずらす構成となっている。本明細書では、用紙幅方向Ｘへの移動を「シフト」とも記す。第１の移動手段としては、例えば排出ロール２６の回転軸を、ステッピングモータ等からなるシフト用モータ（後述）の駆動によって軸方向に移動させる構成を採用すればよい。

その場合、用紙幅方向Ｘで用紙積載位置の基準となる中心軸（以下、「基準中心軸」とも記す）Ｋに対して、用紙積載台２８に積載される用紙の位置を、第１の方向（図の左方向）に所定量だけずらした位置を「第１の積載位置」とし、第２の方向（図の右方向）に所定量だけずらした位置を「第２の積載位置」とすると、１段目の用紙２９−１は第１の積載位置に積載され、２段目の用紙２９−２は第２の積載位置に積載され、３段目の用紙２９−３は第１の積載位置に積載された状態となっている。

突き当て基準部材３０は、例えば樹脂製の板状部材からなるものである。突き当て基準部材３０は、排出ロール２６によって用紙積載台２８の上に排出された用紙２９の後端位置を揃えるための基準部材となるものである。突き当て基準部材３０の位置は固定的に設定されている。

引き寄せ部材３１は、複数（図例では３つ）のパドル部３２を有する部材である。パドル部３２は、例えばゴムを用いて構成されている。引き寄せ部材３１は、排出ロール２６が用紙２９を排出するたびに、図中時計回り方向に回転することにより、パドル部３２で用紙２９を突き当て基準部材３０側に引き寄せる動作を行なう。この引き寄せ動作により、用紙２９の後端は突き当て基準部材３０に突き当てられる。

用紙先端揃えユニット３３は、用紙排出方向Ｙで突き当て基準部材３０と対向する位置に配置されている。用紙先端揃えユニット３３は先端規制部材３４を有している。先端規制部材３４は、排出ロール２６によって排出される用紙２９の先端位置を規制するものである。先端規制部材３４は、用紙先端揃えユニット３３の本体部から下方に突出する状態で配置されている。用紙排出方向Ｙにおける用紙先端揃えユニット３３の位置は、突き当て基準部材３０の位置を基準に、用紙の長さに応じて調整されるようになっている。

すなわち、用紙の長さが相対的に長い場合は、それに応じて突き当て基準部材３０からの離間距離が相対的に長くなるように用紙先端揃えユニット３３の位置が調整される。また、用紙の長さが相対的に短い場合は、それに応じて突き当て基準部材３０からの離間距離が相対的に短くなるように用紙先端揃えユニット３３の位置が調整される。ちなみに、用紙の長さとは、用紙排出方向Ｙの用紙寸法をいう。

用紙積載台２８の上方には、一対の用紙側端揃え手段として、一対の用紙側端揃えユニット３６，３７が設けられている。用紙側端揃えユニット３６は、用紙幅方向Ｘの一方側に配置され、用紙側端揃えユニット３７は、用紙幅方向Ｘの他方側に配置されている。一対の用紙側端揃えユニット３６，３７は、用紙幅方向Ｘで互いに対向する状態に配置されている。

用紙幅方向Ｘにおける用紙側端揃えユニット３６，３７の離間距離は、用紙の幅に応じて調整されるようになっている。すなわち、用紙の幅が相対的に広い場合は、それに応じて用紙側端揃えユニット３６，３７の離間距離が相対的に長くなるように調整され、用紙の幅が相対的に狭い場合は、それに応じて用紙側端揃えユニット３６，３７の離間距離が相対的に短くなるように調整される。用紙の幅とは、用紙幅方向Ｘの用紙寸法をいう。

一対の用紙側端揃えユニット３６，３７は、図示しない第２の移動手段により用紙幅方向Ｘに移動する構成となっている。第２の移動手段の構成としては、例えば次のような構成を採用すればよい。すなわち、用紙側端揃えユニット３６を移動させるための機構としては、用紙幅方向Ｘと平行な向きで収容空間２５に架け渡した軸（丸シャフト等）により、用紙側端揃えユニット３６の本体部を支持するとともに、当該軸と平行にタイミングベルトを用紙幅方向Ｘに張架し、当該タイミングベルトの周長方向の一箇所を用紙側端揃えユニット３６の本体部に固定して、ステッピングモータ等の移動用モータの駆動によりタイミングベルトを走行させる構成とすればよい。また、用紙側端揃えユニット３７の移動機構としても、これと同様の構成を採用すればよい。第２の移動手段による用紙側端揃えユニット３６，３７の移動形態としては、オフセット排出モードで用紙側端揃えユニット３６，３７の離間距離を一定に保つように当該用紙側端揃えユニット３６，３７を用紙幅方向Ｘに一体に移動させる場合と、用紙の幅に応じて上記離間距離を調整するように用紙側端揃えユニット３６，３７を個別に移動させる場合とがある。

用紙側端揃えユニット３６の本体部には、用紙側端揃えユニット３７と対向する側の面に案内溝３８が設けられている。案内溝３８は、排出ロール２６によって排出される用紙２９の一方の側縁部を取り込むことにより、用紙側端揃えユニット３６の本体部と用紙２９との干渉を避けるとともに、シフト前の用紙２９の落下を抑制するものである。案内溝３８の溝幅（隙間）は、画像形成装置１で取り扱う用紙の最大厚よりも大きく設定されている。また、案内溝３８の入口部分は、用紙２９の取り込みを円滑に行えようにテーパー形状に拡開した状態で形成されている。これと同様に用紙側端揃えユニット３７の本体部にも案内溝３９が設けられている。

また、用紙側端揃えユニット３６には用紙排出方向Ｙに位置をずらして複数（図例では２つ）の側端規制部材４１が設けられ、用紙側端揃えユニット３７にも用紙排出方向Ｙに位置をずらして複数（図例では２つ）の側端規制部材４２が設けられている。側端規制部材４１は、排出ロール２６によって排出される用紙２９の一方の側端位置を規制するもので、側端規制部材４２は、排出ロール２６によって排出される用紙２９の他方の側端位置を規制するものである。側端規制部材４１，４２は、それぞれ棒状に形成されている。また、側端規制部材４１，４２は、互いに対向する側（内側）の面を、用紙２９の側端位置を規制するための突き当て基準面としている。

図２においては、用紙積載台２８に１段目の用紙（束）２９−１と２段目の用紙（束）２９−２を順に積載し、さらにその上に３段目の用紙（束）２９−３を積載している途中の状態を示している。各段の用紙２９−１，２９−２，２９−３は、画像形成条件で指定された所定の枚数単位（例えば、部数単位、文書単位など）で区分されるものである。

ここで記述する用紙積載面とは、実際に各段の用紙２９−１，２９−２，２９−３が積載される面をいう。したがって、１段目の用紙２９−１が積載される用紙積載面と、２段目の用紙２９−２が積載される用紙積載面と、３段目の用紙２９−３が積載される用紙積載面は、それぞれ異なるものとなる。具体的には、１段目の用紙２９−１は、用紙積載台２８の上面２８Ａを用紙積載面として積載される。また、２段目の用紙２９−２は、１段目の用紙２９−１の最上面を用紙積載面として積載され、３段目の用紙２９−３は、２段目の用紙２９−２の最上面を用紙積載面として積載される。

また、図示のように３段目の用紙２９−３を積載している途中の段階では、用紙側端揃えユニット３６の側端規制部材４１と、用紙側端揃えユニット３７の側端規制部材４２が、それぞれ下方に突出している。図２（Ａ）から分かるように、側端規制部材４１は用紙積載方向Ｚに平行な向きで（換言すると、垂直に垂れ下がった状態で）配置され、側端規制部材４２は用紙積載方向Ｚに対して斜めに傾いた状態で配置されている。また、側端規制部材４１の下端部（突出端）は、３段目の１つ下の段となる２段目の用紙２９−２の最上面よりも低い位置に配置され、側端規制部材４２の下端部（突出端）は、２段目の用紙２９−２の最上面に接触する状態（乗った状態）に配置されている。

用紙側端揃えユニット３６，３７の各本体部には、それぞれに対応する側端規制部材４１，４２を用紙幅方向Ｘに細かく往復移動（微動）させるための微動駆動機構が設けられている。図３に微動駆動機構の一例を示す。

図３（Ａ）は、用紙側端揃えユニット３６に設けられた微動駆動機構の構成例を示す図である。側端規制部材４１の基端部は、丸シャフトからなる支軸４３の一端に圧入、接着等の手段で固定されている。支軸４３は軸受け部材４４に嵌合されている。軸受け部材４４は用紙側端揃えユニット３６の本体部に固定されるものである。この軸受け部材４４に嵌合する支軸４３を回転させると、当該支軸４３を中心に側端規制部材４１が回転（旋回）するようになっている。このため、上記図２に示す状態から支軸４３を９０°回転させると、側端規制部材４１の姿勢は垂直姿勢から水平姿勢に変化する。

軸受け部材４４は、支軸４３の回転を許容し、かつ用紙幅方向Ｘへの支軸４３の移動を許容する状態で、支軸４３を支持している。支軸４３にはフランジ部４５が設けられている。また、支軸４３には、弾性部材として圧縮コイルバネ４６が取り付けられている。圧縮コイルバネ４６は、支軸４３の軸方向で軸受け部材４４とフランジ部４５の間に介装されている。このため、支軸４３は圧縮コイルバネ４６のバネ圧によって図の左方向に付勢されている。

支軸４３の他端は、上記圧縮コイルバネ４６のバネ圧（付勢力）をもって直動カム４７の傾斜面４７Ａに接触している。直動カム４７は、後述する微動用モータの駆動によりＹ方向に往復移動するものである。ここで、上記図３（Ａ）において、直動カム４７が上方向に移動した場合は、支軸４３が圧縮コイルバネ４６のバネ圧に抗して右方向に押し出される。このため、側端規制部材４１は支軸４３と一緒に右方向に移動する。また、直動カム４７が下方向に移動した場合は、支軸４３が圧縮コイルバネ４６のバネ圧によって左方向に引き戻される。このため、側端規制部材４１は支軸４３と一緒に左方向に移動する。

したがって、かかる微動駆動機構においては、直動カム４７がＹ方向に往復移動した際に、これに連動して側端規制部材４１が用紙幅方向Ｘに往復移動することになる。これと同様に、用紙側端揃えユニット３７の本体部にも、図３（Ｂ）に示すように、支軸４８、軸受け部材４９、フランジ部５０、圧縮コイルバネ５１、直動カム５２等を用いた微動駆動機構が設けられている。

図４は側端規制部材を回転動作させる回転駆動機構の構成例を示す図である。回転駆動機構は、駆動源となる回転用モータ５５と、この回転用モータ５５の回転軸に固定された駆動プーリ５６と、２つの側端規制部材４１に対応して設けられた２つの従動プーリ５７，５８と、駆動プーリ５６と２つの従動プーリ５７，５８とに架け渡された無端状のベルト５９とを用いて構成されている。回転用モータ５５は、双方向に回転（正転／逆転）するもので、例えばステッピングモータを用いて構成される。

この回転駆動機構においては、各々の従動プーリ５７，５８の側面にストッパー部５７Ａ，５８Ａが設けられている。ストッパー部５７Ａは従動プーリ５７の側面に固定され、ストッパー部５８Ａは従動プーリ５８の側面に固定されている。したがって、従動プーリ５７が回転すると、ストッパー部５７Ａは従動プーリ５７の回転中心周りを弧線状に移動し、従動プーリ５８が回転すると、ストッパー部５８Ａは従動プーリ５８の回転中心周りを弧線状に移動する。

ストッパー部５７Ａは、図４（Ａ）の状態から従動プーリ５７が反時計回り方向に回転したときに、側端規制部材４１に突き当たるように配置されている。また、ストッパー部５８Ａは、図４（Ａ）の状態から従動プーリ５８が反時計回り方向に回転したときに、側端規制部材４１に突き当たるように配置されている。

このため、図４（Ａ）の状態から従動プーリ５７，５８を反時計回り方向に９０°回転させると、２つの側端規制部材４１は、それぞれに対応するストッパー部５７Ａ，５８Ａに押し上げられて反時計回り方向に回転して図４（Ｂ）の状態になる。また、図４（Ｂ）の状態から従動プーリ５７，５８を時計回り方向に９０°回転させると、２つの側端規制部材４１は、それぞれに対応するストッパー部５７Ａ，５８Ａの移動にしたがって時計回り方向に回転して図４（Ａ）の状態になる。

ここで、上述のように従動プーリ５７，５８を時計回り方向に回転させたときの側端規制部材４１の回転動作は、当該側端規制部材４１の自重（重力の作用）によるものであってもよいし、バネ等の弾性部材による付勢力を利用したものであってもよい。

上記構成からなる回転駆動機構は、用紙側端揃えユニット３６に本体部に設けられるものであり、これと同様の回転駆動機構が、用紙側端揃えユニット３７の本体部にも設けられている。用紙側端揃えユニット３７に設けられる回転駆動機構は、図４において、側端規制部材４１を側端規制部材４２に置き換えたものとなる。

図５は画像形成装置１の制御系のなかで、特に排紙装置３の動作を制御する制御系の構成例を示すブロック図である。排紙制御部６１は、排紙装置３による排紙動作を統括的に制御するものである。制御対象となる排紙動作のなかには、排出ロール２６の回転動作、用紙積載台２８の昇降動作、用紙幅方向Ｘに対する用紙側端揃えユニット３６，３７の移動動作、各々の用紙側端揃えユニット３６，３７における側端規制部材４１，４２の微動動作、各々の用紙側端揃えユニット３６，３７における側端規制部材４１，４２の回転動作などが含まれる。

シフト用モータ６２は、排出ロール２６を用紙幅方向Ｘに移動させるための駆動源となるものである。昇降用モータ６３は、用紙積載台２８を昇降させるための駆動源となるものである。回転用モータ５５Ｌ，５５Ｒは、上記図４を用いて説明したように、それぞれに対応する側端規制部材４１，４２を回転動作させるための駆動源となるものである。移動用モータ６４Ｌは用紙側端揃えユニット３６を用紙幅方向Ｘに移動させるための駆動源となるもので、移動用モータ６４Ｒは、用紙側端揃えユニット３７を用紙幅方向Ｘに移動させるための駆動源となるものである。第２の移動手段の駆動源となる移動用モータの構成としては、用紙側端揃えユニット３６，３７を用紙幅方向Ｘに一体に移動させるモータと、いずれか一方の用紙側端揃えユニット（３６又は３７）を用紙幅方向Ｘに個別に移動させるモータの組み合わせで構成してもよい。微動用モータ６５Ｌ，６５Ｒは、上記図３（Ａ）を用いて説明したように、それぞれに対応する側端規制部材４１，４２を用紙幅方向Ｘに細かく往復移動（微動）させるための駆動源（微動駆動機構の駆動源）となるものである。各々のモータの駆動は、排紙制御部６１によって統括的に制御される。

その場合、昇降用モータ６３を駆動源とした用紙積載台２８の昇降動作は、用紙積載台２８に積載された用紙２９の高さが高くなるにしたがって、用紙積載台２８の位置が徐々（段階的）に低くなるように制御される。このため、排出ロール２６によって排出される用紙２９を用紙積載台２８で順に受け取る場合に、排出用紙を受ける位置（高さ）は、用紙２９の積載高さによらず、ほぼ一定の位置に維持される。

なお、排出ロール２６の移動動作や用紙側端揃えユニット３６，３７の移動動作、さらには側端規制部材４１，４２の微動動作や回転動作が、それぞれどのように制御されるかについては、後段で説明する。

図６は画像形成装置１の画像形成装置本体２内で画像形成された用紙を排紙装置３に排出する際に、排紙装置３の排紙制御部４３によって実行される処理手順を示すフローチャートである。かかる処理手順は、前述したオフセット排出モードで適用されるものである。

画像形成処理を開始する段階では、用紙２９の積載位置をずらすための排出ロール２６の移動方向がデフォルトで第１の方向に設定されているものと仮定する。そうした場合、排紙制御部６１は、まず、画像形成装置本体２側からの用紙２９の送り込みに先立って、変数Ｍをゼロ（零）にリセットする（ステップＳ１）。

次に、排紙制御部６１は、変数Ｍの値が所定値Ｎに一致したかどうかを確認する（ステップＳ２）。所定値Ｎの値は、前述した所定の枚数単位で用紙を区分する場合に、単位ごとの用紙（束）の枚数を示す値となる。例えば、５０枚の用紙を１つの単位（用紙束）として区分する場合は、Ｎ＝５０となる。

次に、排紙制御部６１は、変数Ｍが所定値Ｎ未満であった場合に、ステップＳ２からステップＳ１０に移行する。そして、ステップＳ１０では、予め設定された所定の時刻（タイミング）でシフト用モータ６２を駆動することにより、用紙２９を排出している最中の排出ロール２６を通常位置から第１の方向に所定量だけ移動させる。その後、排紙制御部６１は、変数Ｍの値を１インクリメントした後（ステップＳ１１）、上記ステップＳ２に戻る。

所定の時刻は、画像形成装置本体２側から送り込まれる用紙２９の後端が搬送ロール１３を抜けてから排出ロール２６を抜けるまでの間に設定される。用紙２９の後端が排出ロール２６を抜けた段階では、排紙制御部６１は、シフト用モータ６２を先ほどと反対方向に回転駆動することにより、排出ロール２６を元の通常位置に戻しておく。

通常位置は、例えば装置の電源投入時の初期設定動作で、図示しないホームポジションセンサを用いて設定される排出ロール２６のホームポジションである。排紙装置３において、用紙の積載位置を用紙幅方向Ｘにずらさない場合は、排出ロール２６を通常位置に固定したままで用紙２９の排出が行なわれる。用紙幅方向Ｘにおいて、排出ロール２６を通常位置に配置した状態では、基準中心軸Ｋから左右の排出ロール２６までの距離が等距離となる。

一方、上記ステップＳ２において、変数Ｍの値が所定値Ｎに一致すると、排紙制御部６１は、画像形成処理を開始してから排出ロール２６によって排出された用紙の枚数（用紙排出枚数）が指定枚数に到達したかどうかを確認する（ステップＳ３）。そして、用紙排出枚数が指定枚数に到達した場合は、その時点で一連の処理を終了し、用紙排出枚数が指定枚数に到達していない場合は、変数Ｍをゼロにリセットする（ステップＳ４）。この場合の変数Ｍのリセット処理は、ステップＳ１０に進む前であれば、いつ行なってもよい。

指定枚数とは、画像形成で使用される用紙の合計枚数をいう。例えば、１つの文書が５０頁の画像データからなり、当該５０頁分の画像データを３部、片面画像形成処理で用紙に印刷する場合は、前述のように５０枚の用紙を１つの単位として、合計１５０枚の用紙に画像を形成することになる。このため、指定枚数は１５０枚となる。

次に、排紙制御部６１は、排出ロール２６の移動方向の設定を切り替える（ステップＳ５）。例えば、上記ステップＳ２で変数Ｍの値が所定値Ｎに一致した段階で、排出ロール２６の移動方向が第１の方向に設定されていた場合は、当該移動方向の設定を第１の方向から第２の方向に切り替える。また、上記ステップＳ２で変数Ｍの値が所定値Ｎに一致した段階で、排出ロール２６の移動方向が第２の方向に設定されていた場合は、当該移動方向の設定を第２の方向から第１の方向に切り替える。

排出ロール２６の移動方向は、シフト用モータ６２の回転方向によって決まる。このため、排出ロール２６の移動方向の設定を切り替えることは、シフト用モータ６２の回転方向の設定を切り替えることと同義である。排出ロール２６の移動方向が第１の方向に設定されている場合と第２の方向に設定されている場合では、上記ステップＳ１０でシフト用モータ６２を駆動するときの回転方向が逆になる。

次に、排紙制御部６１は、上記図４（Ａ）の状態から上記図４（Ｂ）の状態へと遷移するように回転用モータ５５Ｌ，５５Ｒを駆動することにより、それぞれに対応する側端規制部材４１，４２を、用紙側端揃えユニット３６，３７の本体部に格納させる（ステップＳ６）。これにより、各々の側端規制部材４１，４２は、用紙積載面から退避した退避位置、さらに詳しくは用紙積載面に積載された用紙の最上面よりも高い退避位置（上方位置）へと退避した状態となる。

次に、排紙制御部６１は、移動用モータ６４Ｌ，６４Ｒを駆動することにより、上記ステップＳ５での移動方向の切り替えに合わせて、用紙側端揃えユニット３６，３７を用紙幅方向Ｘに移動させる（ステップＳ７）。例えば、排出ロール２６の移動方向を第１の方向から第２の方向に切り替えた場合は、これに合わせて用紙側端揃えユニット３６，３７を第２の方向に移動させる。また、排出ロール２６の移動方向を第２の方向から第１の方向に切り替えた場合は、これに合わせて用紙側端揃えユニット３６，３７を第１の方向に移動させる。この場合の用紙側端揃えユニット３６，３７の移動量は、上述した第１の積載位置と第２の積載位置のずれ量に相当するものとなる。

次に、排紙制御部６１は、上記図４（Ｂ）の状態から上記図４（Ａ）の状態へと遷移するように回転用モータ５５Ｌ，５５Ｒを駆動することにより、それぞれに対応する側端規制部材４１，４２を、用紙側端揃えユニット３６，３７の本体部から下方に突出させる（ステップＳ８）。これにより、各々の側端規制部材４１，４２は、用紙積載面側に突出した突出位置へと移動する。このとき、いずれか一方の側端規制部材（４１又は４２）の下端部は、１つ下の段の用紙２９の最上面に接触した状態になる。

次に、排紙制御部６１は、一対の側端規制部材４１，４２の間で微動の対象を切り替えるべく、それまで静止（固定）させていた側端規制部材を微動させる一方、それまで微動させていた側端規制部材を静止させるように、微動用モータ６５Ｌ，６５Ｒの駆動を切り替える（ステップＳ９）。このとき、排紙制御部６１は、基準中心軸Ｋから遠い方の側端規制部材を微動させ、かつ基準中心軸Ｋに近い方の側端規制部材を静止させるように制御する。

本実施形態では、排出ロール２６によって１枚目の用紙２９が排出される前に、微動用モータ６５Ｒを停止させたまま微動用モータ６５Ｌだけを駆動するものとする。そうした場合、排紙制御部６１は、上記ステップＳ２で変数Ｍの値が所定値Ｎに一致した段階で、微動用モータ６５Ｌが駆動し、微動用モータ６５Ｒが停止していた場合は、上記ステップＳ９での微動対象の切り替えにより、微動用モータ６５Ｒの駆動を開始して、微動用モータ６５Ｌの駆動を停止させる。また、上記ステップＳ２で変数Ｍの値が所定値Ｎに一致した段階で、微動用モータ６５Ｒが駆動し、微動用モータ６５Ｌが停止していた場合は、上記ステップＳ９での微動対象の切り替えにより、微動用モータ６５Ｌの駆動を開始して、微動用モータ６５Ｒの駆動を停止させる。ステップＳ９の後は、ステップＳ１０に進んで上記同様の処理を繰り返す。

図７〜図１０は上記の処理手順に基づく排紙装置３の動作の流れを示す図である。まず、排出ロール２６が１枚目の用紙を排出する前の段階では、図７（Ａ）に示すように、用紙側端揃えユニット３６，３７の側端規制部材４１，４２の下端部が、この段階で用紙積載面となる用紙積載台２８の上面２８Ａに接触した状態となる。

その後、用紙積載台２８の上に１段目の用紙２９−１を積載している途中の段階では、図７（Ｂ）に示すように、側端規制部材４１，４２が用紙積載台２８の上面２８Ａに接触したまま、排出ロール２６による用紙２９−１の排出動作とシフト動作が行なわれる。このため、１段目の用紙２９−１は、用紙幅方向Ｘで両側から側端規制部材４１，４２に挟み込まれるかたちで、用紙側端位置が揃えられる。

その際、図中左側（基準中心軸Ｋから遠い側）の側端規制部材４１は微動用モータ６５Ｌの駆動によって微動され、図中右側（基準中心軸Ｋから遠い側）の側端規制部材４２は微動用モータ６５Ｒの停止によって静止した状態に維持される。また、シフト前の段階では、用紙２９−１の側縁部が用紙側端揃えユニット３７の案内溝３９に取り込まれることにより、用紙２９−１の落下が抑制される。このため、図１１（Ａ）に示すように、シフト前の用紙２９−１の側端位置よりも内側に側端規制部材４２が配置されていても、排出ロール２６がシフト動作するまでの間に用紙２９−１の先端が側端規制部材４２に突き当たることはない。

その後、用紙積載台２８の上面２８Ａに１段目の用紙２９−１が所定枚数（Ｎ枚）だけ積載された段階では、図８（Ａ）に示すように、側端規制部材４１，４２の下端部が用紙積載台２８の上面２８Ａに接触した状態から、図８（Ｂ）に示すように、側端規制部材４１，４２がそれぞれに対応する用紙側端揃えユニット３６，３７の本体部に格納された状態となる。これにより、側端規制部材４１，４２は、用紙積載台２８の上面２８Ａに積載された１段目の用紙２９−１の最上面よりも上方の位置に退避する。

次に、用紙側端揃えユニット３６，３７は、図９（Ａ）に示すように、用紙幅方向Ｘの一方に移動する。この場合、用紙側端揃えユニット３６は中心位置Ｋに近づく方向に所定量だけ移動し、用紙側端揃えユニット３７は中心位置Ｋから遠ざかる方向に所定量だけ移動する。

次に、図９（Ｂ）に示すように、用紙側端揃えユニット３６，３７の本体部から側端規制部材４１，４２が突出する。この場合、側端規制部材４１の下端部は１段目の用紙２９−１の最上面に接触し、側端規制部材４２の下端部は用紙積載台２８の上面２８Ａに接触した状態となる。この場合、側端規制部材４２の下端部は、次段の用紙２９−２を積載し終わるまでの間、１段目の用紙２９−１の最上面よりも常に低い位置に配置されるようであれば、この段階で用紙積載台２８の上面２８Ａから浮いていてもかまわない。

その後、用紙積載台２８の上に２段目の用紙２９−２を積載している途中の段階では、図１０（Ａ）に示すように、側端規制部材４１の下端部が、この段階で用紙積載面となる１段目の用紙２９−１の最上面に接触したまま、排出ロール２６による用紙２９−２の排出動作とシフト動作が行なわれる。このため、２段目の用紙２９−２は、用紙幅方向Ｘで両側から側端規制部材４１，４２に挟み込まれるかたちで、用紙側端位置が揃えられる。

その際、図中右側（基準中心軸Ｋから遠い側）の側端規制部材４２は微動用モータ６５Ｒの駆動によって微動され、図中左側（基準中心軸Ｋから近い側）の側端規制部材４１は微動用モータ６５Ｌの停止によって静止した状態に維持される。また、シフト前の段階では、用紙２９−２の側縁部が用紙側端揃えユニット３６の案内溝３８に取り込まれることにより、用紙２９−２の落下が抑制される。このため、図１１（Ｂ）に示すように、シフト前の用紙２９−２の側端位置よりも内側に側端規制部材４１が配置されていても、排出ロール２６がシフト動作するまでの間に用紙２９−２の先端が側端規制部材４１に突き当たることはない。

その後、１段目の用紙２９−１の最上面に２段目の用紙２９−２が所定枚数（Ｎ枚）だけ積載された段階では、図１０（Ｂ）に示すように、側端規制部材４１の下端部が１段目の用紙２９−１の最上面に接触し、かつ側端規制部材４２の下端部が１段目の用紙２９−１の最上面よりも低い位置（空間）に配置された状態となる。

続いて、上記図８（Ａ），（Ｂ）及び図９（Ａ），（Ｂ）を用いて説明した手順と同様の手順にしたがって、側端規制部材４１，４２の格納（退避）動作と、用紙側端揃えユニット３６，３７の移動動作と、側端規制部材４１，４２の突出動作が行なわれる。そして、用紙積載台２８の上に３段目の用紙２９−３を積載している途中の段階では、上記図２（Ｂ）に示すように、側端規制部材４２の下端部が、この段階で用紙積載面となる２段目の用紙２９−２の最上面に接触したまま、排出ロール２６による用紙２９−３の排出動作とシフト動作が行なわれる。このため、３段目の用紙２９−３は、用紙幅方向Ｘで両側から側端規制部材４１，４２に挟み込まれるかたちで、用紙側端位置が揃えられる。

その際、図中左側（基準中心軸Ｋから遠い側）の側端規制部材４１は微動用モータ６５Ｌの駆動によって微動され、図中右側（基準中心軸Ｋから近い側）の側端規制部材４２は微動用モータ６５Ｒの停止によって静止した状態に維持される。また、シフト前の段階では、用紙２９−３の側縁部が用紙側端揃えユニット３７の案内溝３９に取り込まれることにより、用紙２９−３の落下が抑制される。このため、上記同様にシフト前の用紙２９−３の側端位置よりも内側に側端規制部材４２が配置されていても、排出ロール２６がシフト動作するまでの間に用紙２９−３の先端が側端規制部材４２に突き当たることはない。

＜適用例＞
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機などの画像形成装置や、当該画像形成装置または他の用紙処理装置に接続して使用される排紙装置に適用されるものである。

本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。 排紙装置の内部の構成例を示す図である。 微動駆動機構の構成例を示す図である。 回転駆動機構の構成例を示す図である。 制御系の構成例を示すブロック図である。 排紙制御部によって実行される処理手順を示すフローチャートである。 排紙装置の動作の流れを示す図（その１）である。 排紙装置の動作の流れを示す図（その２）である。 排紙装置の動作の流れを示す図（その３）である。 排紙装置の動作の流れを示す図（その４）である。 用紙と側端規制部材の位置関係を示す平面図である。

符号の説明

１…画像形成装置、２…画像形成装置本体、３…排紙装置、２６…排出ロール、２８…用紙積載台、２９…用紙、３６，３７…用紙側端揃えユニット、４１，４２…側端規制部材

Claims (3)

1. 用紙を排出する排出部材と、
   前記排出部材によって排出された用紙を積載する用紙積載部と、
   前記排出部材を前記用紙の排出方向と交差する用紙幅方向に移動させることにより、前記用紙積載部に積載される用紙の位置をずらす第１の移動手段と、
   前記用紙積載部の用紙積載面に向かって突出した側端規制部材を有し、前記用紙積載部に積載される用紙を当該側端規制部材によって前記用紙幅方向で両側から挟み込むことにより、当該用紙の側端位置を揃える一対の用紙側端揃え手段と、
   前記一対の用紙側端揃え手段が互いに対向する側の面に設けられた、前記排出部材によって排出される用紙の側端を取り込む案内溝と、
   前記一対の用紙側端揃え手段を前記用紙幅方向に移動させる第２の移動手段と、
   前記第１の移動手段による用紙のずらし方向を前記用紙幅方向で一方向から他方向に切り替える場合に、前記第２の移動手段によって前記一対の用紙側端揃え手段を前記他方向に移動させるように制御する排紙制御手段と、
   前記用紙幅方向で用紙積載位置の基準となる中心軸から遠い方の前記側端規制部材を前記用紙幅方向に微動させ、且つ、前記中心軸に近い方の前記側端規制部材を静止させる微動制御手段と
   を備えることを特徴とする排紙装置。
2. 請求項１記載の排紙装置において、
   前記排出制御手段は、前記排出部材によって排出される用紙を所定の枚数単位で１段目から順に用紙積載位置をずらして前記用紙積載部に積載する場合に、前記用紙幅方向で用紙積載位置の基準となる中心軸に近い方の側端規制部材を前段の用紙の最上面に接触させた状態で、前記排出部材により次段の用紙を排出するように制御する
   ことを特徴とする排紙装置。
3. 用紙に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって画像が形成された用紙を出する排出部材と、
   前記排出部材によって排出された用紙を積載する用紙積載部と、
   前記排出部材を前記用紙の排出方向と交差する用紙幅方向に移動させることにより、前記用紙積載部に積載される用紙の位置をずらす第１の移動手段と、
   前記用紙積載部の用紙積載面に向かって突出した側端規制部材を有し、前記用紙積載部に積載される用紙を当該側端規制部材によって前記用紙幅方向で両側から挟み込むことにより、当該用紙の側端位置を揃える一対の用紙側端揃え手段と、
   前記一対の用紙側端揃え手段が互いに対向する側の面に設けられた、前記排出部材によって排出される用紙の側端を取り込む案内溝と、
   前記一対の用紙側端揃え手段を前記用紙幅方向に移動させる第２の移動手段と、
   前記第１の移動手段による用紙のずらし方向を前記用紙幅方向で一方向から他方向に切り替える場合に、前記第２の移動手段によって前記一対の用紙側端揃え手段を前記他方向に移動させるように制御する排紙制御手段と、
   前記用紙幅方向で用紙積載位置の基準となる中心軸から遠い方の前記側端規制部材を前記用紙幅方向に微動させ、且つ、前記中心軸に近い方の前記側端規制部材を静止させる微動制御手段と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。

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