CN105809748A - 一种智能泊位***及泊车方法 - Google Patents

一种智能泊位***及泊车方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种智能泊位***及泊车方法采用车辆识别装置识别车辆信息，并将信息传输至单片机保存；单片机记录接收到的车辆信息，输出控制信号控制升降装置降下，在车辆准确泊位后控制升降柱升高，并开始停车计费；刷卡装置，用于刷卡缴费，缴费完成后单片机输出控制信号控制升降柱降下，在私人车位或公共停车位在车位空闲后，需要停车的用户可以随时选择车位泊车，尤其适合短期内在停车位紧张的大中型城市广泛应用，以推动社会闲置车位资源共享，既增加车位使用频次和效率，又减少临时停车主寻找车位所用时间，有效缓解停车难题，大大提高了车位的利用率，减少车位基建投入，节约成本。

Description

一种智能泊位***及泊车方法
技术领域
本发明涉及交通技术领域，尤其是一种智能泊位***及其采用该***进行智能泊车的泊车方法。
背景技术
目前的城市商业、办公区周边的住宅区停车场在业主大多上班或出行期间存在大量空置停车位，尤其是属于业主购买或长期租赁的固定车位更是在法定工作日有大半天处于空置状态，除固定车位业主外，代为管理的第三方如停车场管理处或物业管理机构无权对该车位进行再次出租。这造成大量闲置车位的存在，另一方面汽车用户却又很难停车这种局面，城市交通管理部门或者***门只能不断地选择修建停车场，目前城市用地等资源都比较紧张，而且修建成本高昂，不仅造成资源的浪费，而且加大了城市建设的投入，因为没有充分利用停车位，造成巨大的浪费。合理规划具有错时停车特点的小区泊位就显得很有必要。传统停车位不仅面对人工管理成本较高，服务水平低的现状，而且对车主产生不必要的麻烦。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种提高停车位利用率，使用方便的智能泊位***及其采用该***进行智能泊车的泊车方法。
为了解决上述技术问题，本发明中采用了如下的技术方案：
一种智能泊位***，其特征在于，包括
车辆识别装置，用于识别车辆信息，并将信息传输至单片机的存储器中保存；
单片机，用于记录接收到的车辆信息，输出控制信号控制液压升降装置的升降柱降至地面以下，在车辆准确泊位后控制液压升降装置的升降柱升高至地面以上，并开始停车计费；
刷卡装置，用于缴费，缴费完成后单片机输出控制信号控制液压升降装置的升降柱降至地面以下。
本发明的有益效果：私人车位或公共停车位在车位空闲后，需要停车的用户可以随时选择车位泊车，易于在物业管理的停车位或公共停车场推广，尤其适合短期内在停车位紧张的大中型城市广泛应用，以推动社会闲置车位资源共享，既增加车位使用频次和效率，又减少临时停车主寻找车位所用时间，有效缓解停车难题，大大提高了车位的利用率，减少车位基建投入，节约成本。
进一步，还包括与所述单片机传感信号输入端组连接的第一传感器和第二传感器，该第一传感器和第二传感器分别设置在泊位的两侧，所述第一传感器为用于检测泊位上是否有车辆停放的第一地磁传感器，所述第二传感器为用于检测泊位上车辆是否停靠准确的第二地磁传感器，当第一传感器和第二传感器都感应到信号时，则车辆泊位准确，单片机控制所述液压升降装置的升降柱升高。
采用进一步方案的有益效果是：采用两个地磁传感器检测车辆是否准确泊位，结构简单易于实现。
进一步，车位前方的地下设置有暗箱，车位前方的地下设置有暗箱，所述车辆识别装置、单片机、液压升降装置、刷卡装置、第一传感器和第二传感器都设置在所述暗箱中，在该暗箱中还设置有与地上连通的滑道，所述升降柱沿该滑道升降，所述升降柱的顶部安装所述车辆识别装置和刷卡端，所述车辆识别装置与所述单片机电连接，所述刷卡端与所述刷卡装置电连接；
所述暗箱内还设置有充电装置，该充电装置与设置在所述升降柱顶部或者车位旁边的充电桩的充电接口连接，在插头***所述充电接口后，所述单片机对充电进行计时或计算用电量，进行充电计费。
采用进一步方案的有益效果是：车辆识别装置和刷卡端都设置在升降柱顶端，便于进行车辆识别和刷卡缴费等操作。设置充电接口便于给电动车充电。
进一步，所述暗箱中还设置有通信装置以及用于供电的储线盒，所述单片机通过通信装置与服务器通信；
所述服务器还与移动终端通信，用于出租方和租赁方用户进行注册，出租方通过移动终端发布车位信息设置出租空闲时间，并上传至服务器，租赁方用户通过移动终端从服务器中读取空闲车位信息，预定停车位；在赁方用户进场停车，租赁方汽车开至对应车位前，车辆识别装置识别车辆信息，并将车辆信息传输至单片机保存，所述单片机调取服务器中的租赁方用户预定信息并与要泊车的车辆信息进行比对，如果车辆信息与预定信息一致，则单片机记录接收到的车辆信息后，输出控制信号控制液压升降装置的升降柱降下，在车辆准确泊位后控制液压升降装置的升降柱升高，并开始停车计费；如果车辆信息与预定信息不一致，则液压升降装置的升降柱不降下。
采用进一步方案的有益效果是：设置通信装置，实现车位的动态发布或者网上预订，还能够进行网络支付，提供泊位***的使用便捷性。
进一步，所述服务器与移动终端连接，通过移动终端还进行无线支付缴纳停车费，移动终端将支付结果传输至所述服务器，所述服务器将缴费结果传输至所述单片机确认支付结果，如果支付成功，液压升降装置的升降柱降下，确认放行；如果支付失败液压升降装置的升降柱不降下。
采用进一步方案的有益效果是：通过移动支付，便于进行无线自助缴费支付，减少人力的投入，却缴费简便快捷。
一种智能泊车方法，其特征在于，基于智能泊位***，按照如下步骤：
步骤1：汽车开至车位前，车辆识别装置识别车辆信息，并将车辆信息传输至单片机的存储器中保存；
步骤2：单片机记录接收到的车辆信息后，输出控制信号控制液压升降装置的升降柱降至地面以下，在车辆准确泊位后控制液压升降装置的升降柱升高至地面以上，并开始停车计费；
步骤3：在车辆要驶出泊位时，用户缴费，缴费完成后单片机输出控制信号控制液压升降装置的升降柱降下，车辆驶出泊位。
进一步，所述步骤2还包括用于确定车辆是否泊位准确的步骤；具体步骤为：在泊位两侧设置第一传感器和第二传感器，第一传感器检测泊位上是否有车辆停放，第二传感器检测泊位上车辆是否停靠准确，当第一传感器和第二传感器都感应到信号时，则确定车辆泊位准确，单片机控制所述液压升降装置的升降柱升高。
进一步，泊位后还能够对车辆进行充电，充电的具体步骤为：汽车的充电插头***升降柱顶部或者车位旁边的充电桩的充电接口，单片机识别车辆充电，并对充电进行计时或计算用电量，进行充电计费。
进一步，还包括通过服务器预定车位的步骤：
步骤11：出租方和租赁方用户通过移动终端进行注册；
步骤21：出租方用户通过移动终端发布车位信息，设置出租空闲时间，并上传至服务器；
步骤31：租赁方用户通过移动终端从服务器中读取空闲车位信息，预定停车位；
步骤41：租赁方用户进场停车，汽车开至对应车位前，车辆识别装置识别车辆信息，并将车辆信息传输至单片机保存，单片机调取服务器中的租赁方用户预定信息并与要泊车的车辆信息进行比对，如果车辆信息与预定信息一致，则单片机记录接收到的车辆信息后，输出控制信号控制液压升降装置的升降柱降下，在车辆准确泊位后控制液压升降装置的升降柱升高，并开始停车计费；如果车辆信息与预定信息不一致，则液压升降装置的升降柱不降下。
进一步，车辆出场时进行缴费采用刷卡缴费或者进行无线支付，其中无线支付的步骤为：用户车辆出场，通过移动终端进行缴费支付，将支付结果传输至所述服务器，服务器将缴费结果传输至单片机确认支付结果，如果支付成功，液压升降装置的升降柱降下，确认放行；如果支付失败液压升降装置的升降柱不降下。
附图说明
图1是智能泊位***的原理图；
图2是暗箱的结构示意图。
其中，1、车辆识别装置，2、单片机，3、液压升降装置，4、通信装置，5、服务器，6、第一传感器，7、第二传感器，8、刷卡装置，9、充电装置，10、滑道，11、储线盒，12、升降柱。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1和图2所示，一种智能泊位***，包括车位前方的地下设置的暗箱，车辆识别装置1、单片机2、液压升降装置3、通信装置4、服务器5、第一传感器6、第二传感器7和刷卡装置8都设置在暗箱中，其中车辆识别装置1用于识别车辆信息，并将信息传输至单片机2保存；单片机2用于记录接收到的车辆信息并控制保存至存储器中，并输出控制信号控制液压升降装置3的升降柱沿滑道10降下，与单片机2传感信号输入端组连接的第一传感器6和第二传感器7分别设置在泊位的两侧，第一传感器6和第二传感器7为用于检测泊位上是否有车辆停放的地磁传感器，在车辆准确泊位后液压升降装置3设置的升降柱沿所述滑道10升高至地面以上。此时单片机开始停车计费。
在暗箱内还设置有充电装置9，该充电装置9与设置在升降柱12顶部或者车位旁边的充电桩的充电接口连接，在插头***所述充电接口后，单片机对充电进行计时或计算用电量，得到充电费用。
在停车完毕后，用户通过刷卡装置8刷卡缴费，缴费完成后单片机2输出控制信号控制液压升降装置3的升降柱12降下，车辆驶离泊车位。第一传感器6和第二传感器7检测到车位没有车辆后，单片机控制液压升降装置3的升降柱12升高。
在暗箱中还设置有通信装置4和用于给所有暗箱内设备供电的储线盒11，通信装置4与移动终端连接，接受用户注册进行车位发布和预定，单片机与所述服务器之间通信，读取车位预定信息或缴费信息。在用户需要车位的时候，可以通过移动终端预定车位，在要开车出场的时候，可以通过移动终端进行支付。大大提高操作的便利性，提高泊车效率。
智能泊车方法，基于上述的智能泊位***，按照如下步骤：
步骤1：出租方和租赁方用户进行注册；
步骤2：出租方用户发布车位信息，设置出租空闲时间，并上传至服务器5；
步骤3：租赁方用户通过移动终端从服务器中读取空闲车位信息，预定停车位；
步骤4：租赁方用户进场停车，汽车开至对应车位前，车辆识别装置1识别车辆信息，并将车辆信息传输至单片机保存，单片机调取服务器中的租赁方用户预定信息并与要泊车的车辆信息进行比对，如果车辆信息与预定信息一致且在出租空闲时间段内，则单片机2记录接收到的车辆信息后，输出控制信号控制液压升降装置3的升降柱12降下，在车辆准确泊位后控制液压升降装置3的升降柱12升高，并开始停车计费；如果车辆信息与预定信息不一致或不在车位空闲时间段内，则液压升降装置3的升降柱12不降下；
步骤5：在车辆要驶出泊位时，用户通过刷卡缴费或使用微信或支付宝等支付软件进行无线支付，缴费完成后单片机2输出控制信号控制液压升降装置3的升降柱12降下，车辆驶出泊位；
步骤6：当第一传感器6和第二传感器7都没有感应到信号时，单片机控制液压升降装置3的升降柱12升高。
泊位后还能够对车辆进行充电，充电的具体步骤为：汽车的充电插头***充电接口，单片机识别车辆充电，并对充电进行计时或计算用电量，充电费用在车辆离场时确认并缴费。
步骤3中，用户在预定车位后，需要支付预定车位的费用，此时被预定的车位锁定，并提示用户车位保留时间。智能泊位***判断在预定的时间内车辆是否到达，如果到达则进行步骤4；如果没有在预定的时间内到达，则判断用户(租赁方)是否取消预定，如果取消预定收取预定费用并对车位进行解锁，便于其他用户预定该车位，如果没有取消预订，则等待车辆入场，并按照时间单价收取延时费用。
车辆离场进行无线支付的步骤为：用户车辆出场，通过移动终端进行缴费支付，将支付结果传输至所述服务器，服务器将缴费结果传输至单片机确认支付结果，如果支付成功，液压升降装置3的升降柱12降下，确认放行；如果支付失败液升降柱12不降下。
上述的车辆识别装置1可以采用射频识别技术识别车辆身份，也可以为图像识别车辆的车牌号码。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，对于所属领域的技术人员来说，还可以再做出适当推演和改进，但在不脱离本发明构造思路的前提下，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能泊位***，其特征在于，包括
车辆识别装置(1)，用于识别车辆信息，并将信息传输至单片机(2)的存储器中保存；
单片机(2)，用于记录接收到的车辆信息，输出控制信号控制液压升降装置(3)的升降柱(12)降至地面以下，在车辆准确泊位后控制液压升降装置(3)的升降柱(12)升高至地面以上，并开始停车计费；
刷卡装置(8)，用于缴费，缴费完成后单片机(2)输出控制信号控制液压升降装置(3)的升降柱降至地面以下。
2.根据权利要求1所述的智能泊位***，其特征在于，还包括与所述单片机(2)传感信号输入端组连接的第一传感器(6)和第二传感器(7)，该第一传感器(6)和第二传感器(7)分别设置在泊位的两侧，所述第一传感器(6)为用于检测泊位上是否有车辆停放的第一地磁传感器，所述第二传感器(7)为用于检测泊位上车辆是否停靠准确的第二地磁传感器，当第一传感器(6)和第二传感器(7)都感应到信号时，则车辆泊位准确，单片机(2)控制所述液压升降装置(3)的升降柱升高。
3.根据权利要求1或2所述的智能泊位***，其特征在于，车位前方的地下设置有暗箱，所述车辆识别装置(1)、单片机(2)、液压升降装置(3)、刷卡装置(8)、第一传感器(6)和第二传感器(7)都设置在所述暗箱中，在该暗箱中还设置有与地上连通的滑道(10)，所述升降柱(12)沿该滑道(10)升降，所述升降柱(12)的顶部安装所述车辆识别装置(1)和刷卡端，所述车辆识别装置(1)与所述单片机(2)电连接，所述刷卡端与所述刷卡装置(8)电连接；
所述暗箱内还设置有充电装置(9)，该充电装置(9)与设置在所述升降柱(12)顶部或者车位旁边的充电桩的充电接口连接，在插头***所述充电接口后，所述单片机对充电进行计时或计算用电量，进行充电计费。
4.根据权利要求3所述的智能泊位***，其特征在于，所述暗箱中还设置有通信装置(4)以及用于供电的储线盒(11)，所述单片机(2)通过通信装置(4)与服务器(5)通信；
所述服务器(5)还与移动终端通信，用于出租方和租赁方用户进行注册，出租方通过移动终端发布车位信息设置出租空闲时间，并上传至服务器(5)，租赁方用户通过移动终端从服务器中读取空闲车位信息，预定停车位；在赁方用户进场停车，租赁方汽车开至对应车位前，车辆识别装置(1)识别车辆信息，并将车辆信息传输至单片机保存，所述单片机(2)调取服务器中的租赁方用户预定信息并与要泊车的车辆信息进行比对，如果车辆信息与预定信息一致，则单片机(2)记录接收到的车辆信息后，输出控制信号控制液压升降装置(3)的升降柱降下，在车辆准确泊位后控制液压升降装置(3)的升降柱升高，并开始停车计费；如果车辆信息与预定信息不一致，则液压升降装置(3)的升降柱不降下。
5.根据权利要求4所述的智能泊位***，其特征在于，所述服务器(5)与移动终端连接，通过移动终端还进行无线支付缴纳停车费，移动终端将支付结果传输至所述服务器(5)，所述服务器(5)将缴费结果传输至所述单片机(2)确认支付结果，如果支付成功，液压升降装置(3)的升降柱降下，确认放行；如果支付失败液压升降装置(3)的升降柱不降下。
6.一种智能泊车方法，其特征在于，基于智能泊位***，按照如下步骤：
步骤1：汽车开至车位前，车辆识别装置(1)识别车辆信息，并将车辆信息传输至单片机的存储器中保存；
步骤2：单片机(2)记录接收到的车辆信息后，输出控制信号控制液压升降装置(3)的升降柱降至地面以下，在车辆准确泊位后控制液压升降装置(3)的升降柱升高至地面以上，并开始停车计费；
步骤3：在车辆要驶出泊位时，用户缴费，缴费完成后单片机(2)输出控制信号控制液压升降装置(3)的升降柱降下，车辆驶出泊位。
7.根据权利要求6所述的智能泊车方法，其特征在于，所述步骤2还包括用于确定车辆是否泊位准确的步骤；具体步骤为：在泊位两侧设置第一传感器(6)和第二传感器(7)，第一传感器(6)检测泊位上是否有车辆停放，第二传感器(7)检测泊位上车辆是否停靠准确，当第一传感器(6)和第二传感器(7)都感应到信号时，则确定车辆泊位准确，单片机(2)控制所述液压升降装置(3)的升降柱升高。
8.根据权利要求6所述的智能泊车方法，其特征在于，泊位后还能够对车辆进行充电，充电的具体步骤为：汽车的充电插头***升降柱(12)顶部或者车位旁边的充电桩的充电接口，单片机识别车辆充电，并对充电进行计时或计算用电量，进行充电计费。
9.根据权利要求6所述的智能泊车方法，其特征在于，还包括通过服务器预定车位的步骤：
步骤11：出租方和租赁方用户通过移动终端进行注册；
步骤21：出租方用户通过移动终端发布车位信息，设置出租空闲时间，并上传至服务器(5)；
步骤31：租赁方用户通过移动终端从服务器中读取空闲车位信息，预定停车位；
步骤41：租赁方用户进场停车，汽车开至对应车位前，车辆识别装置(1)识别车辆信息，并将车辆信息传输至单片机保存，单片机调取服务器中的租赁方用户预定信息并与要泊车的车辆信息进行比对，如果车辆信息与预定信息一致，则单片机(2)记录接收到的车辆信息后，输出控制信号控制液压升降装置(3)的升降柱降下，在车辆准确泊位后控制液压升降装置(3)的升降柱升高，并开始停车计费；如果车辆信息与预定信息不一致，则液压升降装置(3)的升降柱不降下。
10.根据权利要求9所述的智能泊车方法，其特征在于，车辆出场时进行缴费采用刷卡缴费或者进行无线支付，其中无线支付的步骤为：用户车辆出场，通过移动终端进行缴费支付，将支付结果传输至所述服务器，服务器将缴费结果传输至单片机确认支付结果，如果支付成功，液压升降装置(3)的升降柱降下，确认放行；如果支付失败液压升降装置(3)的升降柱不降下。
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