CN107516434A - 一种停车终端设备及其实现停车的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种停车终端设备及其实现停车的方法，停车终端设备包括与基于物联网/互联网的停车***通讯的控制模块，不仅接收停车***的指示，还把终端设备的状态和信息通知到停车***，便于停车***的控制和管理；动力机构为马达机构或者液压装置机构，通过控制模块的指令来驱动升降组件进行抬升或者下降，从而允许驾驶员驾驶汽车驶入或者离开车位；电源模块为终端设备提供电力供应。本发明利用物联网和互联网技术，解决停车难题，降低停车运维成本，实现驾驶员自助停车。
Description
技术领域
本发明涉及一种把物联网、互联网应用到汽车停车行业中，通过物联网、互联网平台构建为驾驶员提供方便快捷的智慧停车***及其实现停车的方法。
背景技术
市场经济的不断完善和人们生活节奏的加快，汽车的需求呈快速增长的趋势，机动车的数量迅速增加，尽管与之配套的停车场的也在不断增加，道路建设的不断加大，但仍不能满足机动车急剧增长需要。受道路条件和建成区域的限制，行车难和停车难的问题一直是众多驾驶人员烦恼。造成这一问题一方面是由于停车设施严重不足，停车场管理混乱，停车设施严重滞后于城市建设，另一方面是停车信息不畅通，驾驶员无法根据停车信息对自己的行程和驾驶路线做出合理的安排。当然也有一些大型城市采用人工停车收费的措施来暂时缓解停车难的问题，但是人工停车收费又增加了运维和管理成本。
另一方面，经过多年的发展，互联网的技术已经完全成熟，众多互联网应用几乎得到所有人的关注。同样，物联网技术，经过十多年的酝酿，已经在开始慢慢崭露头角。
本发明就是利用物联网和互联网技术，解决停车难题，降低停车运维成本，实现驾驶员自助停车。
发明内容
本发明的目的是提供一种为驾驶员提供极大的方便、无需下车就可以实现自助停车、取车离开时也可以不需要驾驶员操作的停车终端设备及其实现停车的方法。
本发明的技术解决方案是：
一种停车终端设备，其特征是：包括与停车***通讯的控制模块，所述控制模块接收停车***的指示，发送停车终端设备的状态等信息到停车***；动力机构为马达机构或者液压装置机构，通过所述控制模块的指令来驱动升降组件进行抬升或者下降，控制汽车驶入或者离开；电源模块为所述停车终端设备提供电力供应。
还包含地磁感应模块，所述地磁感应模块感应汽车驶入或者离开车位，所述控制模块从所述地磁传感模块获得汽车驶入或者离开车位信息，一方面驱动升降组件进行抬升或者下降，另一方面把升降组件抬升或者下降的状态信息发送到停车***。
一种利用所述的停车终端设备实现停车的方法，其特征是：包括下列步骤：
（1）所述控制模块接收停车***发送的停车请求消息；
（2）所述控制模块检查所述停车终端设备的模式，若当前为阻挡模式，指示动力机构驱动升降组件，放开所述停车终端设备；
（3）所述动力机构驱动所述升降组件，进行升降动作，允许停车；
（4）所述控制模块感知所述升降组件允许停车动作成功后，向所述停车***发送可以停车的消息；
（5）当驾驶员准备开车离开时，所述控制模块获得停车结束的信息；
（6）所述控制模块检查停车终端设备的模式，若当前为车位非阻挡模式，指示动力机构驱动升降组件，关闭终端设备，进入阻挡模式，不允许停车；
（7）所述控制模块感知向停车***发送所述停车终端设备所在车位为空车位状态；
所述控制模块获得停车结束的信息是指所述控制模块，通过所述停车***获知汽车离开车位，或通过所述地磁感应模块自动感应汽车离开车位，指示动力机构驱动升降组件，关闭停车终端设备，不允许停车；
所述控制模块感知所述升降组件动作完成，关闭停车终端设备后，向停车***发送所述停车终端设备所在车位为空车位状态。
所述停车终端设备采用子母停车终端形式，子停车终端设备接受母停车终端设备的升降控制，实现同时放开终端设备或者关闭终端设备。
一种利用所述的停车终端设备实现停车的方法，其特征是：包括下列步骤：
所述停车终端设备感应汽车驶入一定时间以后，启动停车终端设备进入阻挡模式，阻止汽车离开，并通知停车***已经有车辆停入停车终端设备所在的车位；
所述控制模块接收停车***发送的请求离开消息；
所述控制模块检查所述停车终端设备状态，若当前为阻挡模式，指示动力机构驱动升降组件，放开所述停车终端设备，允许汽车离开。
本发明利用物联网和互联网技术，解决停车难题，降低停车运维成本，实现驾驶员自助停车。本发明的终端设备应用在路边停车自助***中，为驾驶员提供极大的方便，无需下车就可以实现自助停车，取车离开时也可以不需要驾驶员操作，自动协助汽车离开。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例的一种逻辑结构图。
图2是本发明实施例的一种简易关系图。
图3是发明实施例的一种汽车驶入车位的信息流程图。
图4是发明实施例的一种汽车离开车位的信息流程图。
图5是发明实施例的另一种汽车离开车位的信息流程图。
图6是本发明实施例的一种子母停车终端设备部署图。
图7是本发明实施例的另一种子母停车终端设备部署图。
具体实施方式
实施例1：
图1描述本发明的一个实施例方法：
本发明的停车终端设备100（以下简称为终端设备100）可以是一种地锁型的设备，也可以是一种停车桩型的设备。地锁型终端设备通常基于地面安装，停车桩型终端设备主要基于地下安装。二者在外形上差别较大，模块功能大体相同，地锁主要通常马达驱动，停车桩采用液压***较多。主要组成部分包含控制模块110；升降组件120；动力机构130（例如马达，或液压装置）；电源模块140，可选的还包含地磁传感模块150等几个部分。
控制模块110是本发明的核心部件，它是终端设备100与基于物联网/互联网的停车***200（以下简称为停车***200）之间交互的纽带，不仅接收停车***200的指示，还把终端设备100的状态和信息通知到停车***200，便于停车***200的控制和管理。控制模块通过无线或者有线接入到物联网/互联网，主流是无线***接入到物联网/互联网，例如通过NB-IOT(Narrow Band Internet of Things,窄带蜂窝物联网)/eMTC(enhanced MachineType Communication,增强型机器类通信)物联网接入，GPRS (General Packet RadioService,通用无线分组业务) /3G（the Third Generation Communications System,第三移动通信***）/4G（the Fourth Generation Communications System,***移动通信***）接入互联网，WiFi（Wireless Fidelity，无线保真）接入等。动力机构130主要功能为马达机构或者液压装置机构，通过控制模块110的指令来驱动升降组件120进行抬升或者下降，从而允许驾驶员驾驶汽车驶入或者离开车位。地磁传感模块140主要是感应汽车驶入或者离开车位，从而控制模块110能从地磁传感模块140获悉汽车驶入或者离开车位，一方面驱动升降组件120进行抬升或者下降，另一方面把升降组件120抬升或者下降的状态信息发送到停车***200。电源模块150为终端设备100提供电力供应。
实施例2：
图2描述本发明实施例的一种简易关系图，图3描述本发明实施例的一种汽车驶入车位的信息流程图
本发明的停车终端设备100，与停车***200，以及驾驶员手机的APP终端一起构成自助停车解决方案。对于终端设备100主要实施步骤如下：
步骤510：终端设备100的控制模块接收停车***发送的停车请求消息。
步骤520：控制模块检查终端设备状态，若当前为阻挡模式，指示动力机构驱动升降组件，放开终端设备。对于升降桩方式的终端设备，放开终端设备通常是指升降桩下降，允许车辆无障碍进入。对于车位锁方式的终端设备，放开终端设备通常是指放平地锁，允许车辆无障碍进入。
步骤530：动力机构驱动升降组件，进行升降动作，允许停车。
步骤540：控制模块感知升降组件允许停车动作成功后，向停车***发送可以停车的消息。
实施例3：
图4描述本发明实施例的一种汽车离开车位的信息流程图
本发明的停车终端设备100，与停车***200，以及驾驶员手机的APP终端一起构成自助停车解决方案。对于终端设备100主要实施步骤如下：
步骤550：当驾驶员准备开车离开时，接收停车***发送的停车结束消息。
步骤560：控制模块检查终端设备状态，若非阻挡模式，指示动力机构驱动升降组件，关闭终端设备，不允许停车。对于升降桩方式的终端设备，关闭终端设备通常是指升降桩下降，阻碍车辆进入。对于车位锁方式的终端设备，关闭终端设备通常是指升起地锁，阻碍车辆进入。控制模块在指示动力机构关闭终端设备的过程中，若碰触了障碍物，则自动下降一定的高度，以避免汽车没有完全离开，而损坏汽车。
步骤570：控制模块感知升降组件允许停车动作成功后，向停车***发送本车位为空车位状态。
步骤555：当终端设备100包含地磁感应模块时，即使接收停车***发送的停车结束消息，当驾驶员准备开车离开时，控制器通过地磁感应模块自动感应汽车离开车位后，指示动力机构驱动升降组件，关闭终端设备，不允许停车。
实施例4：
图5描述本发明实施例的一种汽车离开车位的信息流程图
本发明的停车终端设备100，与停车***200，以及驾驶员手机的APP终端一起构成自助停车解决方案。对于终端设备100主要实施步骤如下：
步骤555：当终端设备100包含地磁感应模块时，即使接收停车***发送的停车结束消息，当驾驶员准备开车离开时，控制器通过地磁感应模块自动感应汽车离开车位后，指示动力机构驱动升降组件，关闭终端设备，不允许停车。
步骤570：控制模块感知升降组件允许停车动作成功后，向停车***发送本车位为空车位状态。
实施例5：
图6描述本发明实施例的一种汽车离开车位的信息流程图
本发明的停车终端设备100，与停车***200，以及驾驶员手机的APP终端一起构成自助停车解决方案。对于终端设备100主要实施步骤如下：
步骤555：当终端设备100包含地磁感应模块时，即使接收停车***发送的停车结束消息，当驾驶员准备开车离开时，控制器通过地磁感应模块自动感应汽车离开车位后，指示动力机构驱动升降组件，关闭终端设备，不允许停车。
步骤570：控制模块感知升降组件允许停车动作成功后，向停车***发送本车位为空车位状态。
实施例6：
图6和图7本发明实施例的一种子母停车终端设备部署图
本发明实例主要是解决单独的一个停车终端设备100不足以阻碍汽车停车，例如路边的侧方位车位中，若二个停车终端设备100部署在二个车位当中，无法阻止驾驶员把汽车停在二个车位的中间位置。若避免这种场景发生，可以采用图6和图7方式的子母停车终端设备部署的方式，子母停车终端设备样式可以一样，也可以不一样，主要是在控制上，子停车终端设备300或300'接受母停车终端设备100的升降控制，达到同时放开终端设备或者关闭终端设备的效果。
实施例7：
本实施例与实施例一不同的是，停车终端开始模式为非阻挡模式，允许汽车自由驶入，车辆驶入后，不允许车辆自由离开。实施例一的模式是，停车终端的开始模式为阻挡模式，不允许车辆自由驶入；当汽车允许进入车位后，允许车辆自由离开。
步骤600：停车终端感应汽车驶入，一定时间（根据实际情况具体设定，例如可以设置成5分钟或10分钟或15分钟等等）以后，启动停车终端进入阻挡模式，阻止汽车离开，并通知停车管理服务器已经有车辆停入本车位。
步骤610：控制模块接收停车***发送的请求离开消息；
步骤620： 控制模块检查所述停车终端设备状态，若当前为阻挡模式，指示动力机构驱动升降组件，放开所述停车终端设备，允许汽车离开
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中说公开的实施例描述的各个实例的模块以及算法步骤，能够通过电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的综合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特性应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超过本发明的范围
所属领域的技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，上述指述的装置的具体工作过程，可以参考签署方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法可以通过其他方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，所述模块功能的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现是可以有另外的划分方式；多个模块或者组件可以结合或者集成到另一个***，或一些特性可以忽略，或不执行。另一点，所显示或者讨论的相互之间的耦合或者通信连接可以是他一些接口，装置或者模块间接耦合或者通信连接，可以是电性、机械或者其他形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或也可以不是物理分开的，作为模块显示的部件可以是或也可以不是物理模块，即可以位于同一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以二个或者二个以上模块集成在一个模块中。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或者使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术作出贡献的部分或该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令可以使得一台计算机设备（个人计算机、智能手机、智能平板电脑，服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或者部分步骤。而前述的存储介质包括U盘、SD卡、移动硬盘、只读网络处理器（ROM，Read-Only Memory）,随机存储网络处理器（RAM，Random Access Memory），磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明具体实现方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种停车终端设备，其特征是：包括与停车***通讯的控制模块，所述控制模块接收停车***的指示，发送停车终端设备的状态等信息到停车***；动力机构为马达机构或者液压装置机构，通过所述控制模块的指令来驱动升降组件进行抬升或者下降，控制汽车驶入或者离开；电源模块为所述停车终端设备提供电力供应。
2.根据权利要求1所述停车终端设备，其特征是：还包含地磁感应模块，所述地磁感应模块感应汽车驶入或者离开车位，所述控制模块从所述地磁传感模块获得汽车驶入或者离开车位信息，一方面驱动升降组件进行抬升或者下降，另一方面把升降组件抬升或者下降的状态信息发送到停车***。
3.一种利用权利要求1所述的停车终端设备实现停车的方法，其特征是：包括下列步骤：
（1）所述控制模块接收停车***发送的停车请求消息；
（2）所述控制模块检查所述停车终端设备的模式，若当前为阻挡模式，指示动力机构驱动升降组件，放开所述停车终端设备；
（3）所述动力机构驱动所述升降组件，进行升降动作，允许停车；
（4）所述控制模块感知所述升降组件允许停车动作成功后，向所述停车***发送可以停车的消息；
（5）当驾驶员准备开车离开时，所述控制模块获得停车结束的信息；
（6）所述控制模块检查停车终端设备的模式，若当前为车位非阻挡模式，指示动力机构驱动升降组件，关闭终端设备，进入阻挡模式，不允许停车；
（7）所述控制模块感知向停车***发送所述停车终端设备所在车位为空车位状态。
4.根据权利要求3所述的停车终端设备实现停车的方法，其特征是：所述控制模块获得停车结束的信息是指所述控制模块，通过所述停车***获知汽车离开车位，或通过所述地磁感应模块自动感应汽车离开车位，指示动力机构驱动升降组件，关闭停车终端设备，不允许停车；
所述控制模块感知所述升降组件动作完成，关闭停车终端设备后，向停车***发送所述停车终端设备所在车位为空车位状态。
5.根据权利要求3或4所述的停车终端设备实现停车的方法，其特征是：所述停车终端设备采用子母停车终端形式，子停车终端设备接受母停车终端设备的升降控制，实现同时放开终端设备或者关闭终端设备。
6.一种利用权利要求1所述的停车终端设备实现停车的方法，其特征是：包括下列步骤：
所述停车终端设备感应汽车驶入一定时间以后，启动停车终端设备进入阻挡模式，阻止汽车离开，并通知停车***已经有车辆停入停车终端设备所在的车位；
所述控制模块接收停车***发送的请求离开消息；
所述控制模块检查所述停车终端设备状态，若当前为阻挡模式，指示动力机构驱动升降组件，放开所述停车终端设备，允许汽车离开。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180628 Address after: 226200 500 Lin Yang Road, Qidong Economic Development Zone, Nantong, Jiangsu Applicant after: JIANGSU STARCLOUD IOT CO.,LTD. Address before: No. 33, Tianmu Road, Nanjing, Jiangsu, Jiangsu, 202 Applicant before: Yang Peilin |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171226 |