CN111636740A - 一种可升降式智能停车位路障*** - Google Patents

一种可升降式智能停车位路障*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了智能停车位技术领域的一种可升降式智能停车位路障***。旨在解决现有技术中自由停车位被随意占用、乱收费的技术问题，包括路障模块、控制模块和软件模块，路障模块包括驱动电机、路障机械结构和传感器组；控制模块包括单片机最小***、电机驱动电路、通讯电路和传感器电路；软件模块包括上位机软件；传感器组将检测到的车辆进入信息通过传感器电路上传至单片机最小***；单片机最小***将车辆进入信息通过通讯电路上传至上位机软件，同时通过电机驱动电路驱动驱动电机，驱动电机驱动路障机械结构阻挡车辆；单片机最小***根据上位机软件的取消阻挡指令驱动驱动电机，驱动电机驱动路障机械结构取消阻挡车辆。

Description

一种可升降式智能停车位路障***
技术领域
本发明属于智能停车位技术领域，具体涉及一种可升降式智能停车位路障***。
背景技术
随着中国汽车行业的兴起，中国汽车用户数量猛然增加，导致各大城市的停车位急剧短缺，从而小区、停车场或者路边出现停车位被乱占的情况，甚至一些专属停车位也经常被他人占用。
目前大多自由停车位处于无人监管的状态，出现停车位被乱收费或者随意占用的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可升降式智能停车位路障***，以解决现有技术中自由停车位被随意占用、乱收费的技术问题。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种可升降式智能停车位路障***，包括路障模块、控制模块和软件模块，所述路障模块包括驱动电机、路障机械结构和传感器组；所述控制模块包括单片机最小***、电机驱动电路、通讯电路、传感器电路和电源电路；所述软件模块包括上位机软件；所述传感器组将检测到的车辆进入信息通过所述传感器电路上传至所述单片机最小***；所述单片机最小***将车辆进入信息通过所述通讯电路上传至所述上位机软件，同时通过所述电机驱动电路驱动所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述路障机械结构阻挡车辆；所述单片机最小***根据所述上位机软件的取消阻挡指令驱动所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述路障机械结构取消阻挡车辆。
进一步地，所述软件模块还包括客户端软件，所述客户端软件通过所述上位机软件获取停车位信息；所述上位机软件根据所述客户端软件的支付信息向所述单片机最小***发送取消阻挡指令。
进一步地，还包括供电模块，所述供电模块包括220V交流电、光伏组件和充电电路，所述220V交流电和所述光伏组件向所述充电电路供电，所述充电电路分别向路障模块和控制模块供电。
进一步地，所述充电电路包括AC-DC电路和DC-DC电路。
进一步地，所述控制模块还包括电源电路，所述电源电路为线性电路。
进一步地，所述通讯电路包括RS485串口通讯电路和无线通讯电路。
进一步地，所述路障机械结构包括导轨组件，第一连杆一端与所述导轨组件铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与滑块铰接，滑块与所述导轨组件滑动连接。
进一步地，驱动电机固定在所述导轨组件上，驱动电机驱动第一连杆绕第一连杆与导轨组件的铰接轴转动。
进一步地，所述导轨组件包括弹簧套筒和置于所述弹簧套筒内的弹簧，所述弹簧套筒和所述弹簧沿所述滑块的滑动方向设置，所述弹簧一端固定在所述滑块上另一端固定在所述导轨组件上，所述弹簧套筒固定在所述导轨组件上。
进一步地，所述导轨组件还包括第一限位开关和第二限位开关，所述滑块停留在所述第一限位开关处或停留在所述第二限位开关处。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
（1）本发明通过传感器组识别判断停车位上有无车辆，从而进行锁定，需要车主缴纳停车费用后方可离开，有效防止了停车位被随意占用以及乱收费的情况，实现了统一管理；
（2）本发明通过引入太阳能技术以及多模式充电技术对智能路障***进行供电，有效解决了智能停车位路障***的供电问题；
（3）本发明通过升降式路障模块实现路障的自动升起和降落，避免了人工操作的麻烦，节约了人工成本；
（4）本发明通过升降式路障模块实现对停车位上车辆的锁定，具有一定的防盗效果。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种可升降式智能停车位路障***的***框图；
图2是本发明实施例提供的一种可升降式智能停车位路障***的路障机械结构的示意图；
图3是本发明实施例提供的一种可升降式智能停车位路障***的路障机械结构的导轨组件的平面结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种可升降式智能停车位路障***的路障机械结构的安装状态示意图；
图5是本发明实施例提供的一种可升降式智能停车位路障***的上位机软件结构设计图；
图6是本发明实施例提供的一种可升降式智能停车位路障***的客户端软件结构设计图；
图7是本发明实施例提供的一种可升降式智能停车位路障***的单片机最小***的电路原理图；
图8是本发明实施例提供的一种可升降式智能停车位路障***的第一支撑块和第二支撑块的控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1~图8所示，一种可升降式智能停车位路障***，包括路障模块1、控制模块2、软件模块3和供电模块4，路障模块1包括驱动电机12、路障机械结构13和传感器组11；控制模块2包括单片机最小***21、电机驱动电路22、通讯电路24、传感器电路25和电源电路23；软件模块3包括上位机软件31和客户端软件32；供电模块4包括220V交流电41、光伏组件42和充电电路43。传感器组11将检测到的车辆进入信息通过传感器电路25上传至单片机最小***21；单片机最小***21将车辆进入信息通过通讯电路24上传至上位机软件31，同时通过电机驱动电路22驱动驱动电机12，驱动电机12驱动路障机械结构13阻挡车辆；单片机最小***21根据上位机软件31的取消阻挡指令驱动驱动电机12，驱动电机12驱动路障机械结构13取消阻挡车辆。
单片机最小***21分别与电源电路23、电机驱动电路22、通讯电路24、传感器电路25连接；传感器电路25与传感器组11中的多个传感器连接；传感器电路25收集车辆进入信息，将信号发送至单片机最小***21，单片机最小***21将信息进行处理，若车辆进入，则控制路障机械结构13阻挡车辆；若车辆驶出，则控制路障机械结构13降落，恢复路面平整。软件模块3与通讯电路24连接，通讯电路24包括RS485串口通讯电路和无线通讯电路。220V交流电41和光伏组件42为充电电路43供电，充电电路43分别与驱动电机12和电源电路23连接，充电电路43包括AC-DC电路和DC-DC电路， AC-DC电路是将220V交流电转换为低压直流电，DC-DC电路可以实现直流电压之间的升、降压；电源电路23为线性电路，本实施例中，电源电路23可采用LM2596芯片或AS1117芯片将输入电压转为5V或者3.3V电压，作为单片机最小***21以及其他电路模块的电源；本实施例通过引入太阳能技术以及多模式充电技术对智能路障***进行供电，有效解决了智能停车位路障***的供电问题。本实施例中传感器组11包括三路传感器，分别为第一传感器111、第二传感器112和第三传感器113，三路传感器均由充电电路43供电。本实施例中还设有指示灯14，指示灯14由充电电路43供电。
本实施例中，路障机械结构13包括导轨组件131，第一连杆1322一端与导轨组件131铰接，另一端与第二连杆1321的一端铰接；第二连杆1321的另一端与滑块1316铰接，滑块1316与导轨组件131滑动连接。驱动电机12固定在导轨组件131上，驱动电机12驱动第一连杆1322绕第一连杆1322与导轨组件131的铰接轴转动。导轨组件包括弹簧套筒1318和置于弹簧套筒内的弹簧1317，弹簧套筒1318和弹簧1317沿滑块1316的滑动方向设置，弹簧1317一端固定在滑块1316上另一端固定在导轨组件131上，弹簧套筒1318固定在导轨组件131上。弹簧套筒1318用于对弹簧1317的行走轨迹进行限定，防止弹簧1317跑偏，弹簧1317为滑块1316在行走过程中提供作用力，保证滑块1316的行走速度以及作为极限位置的参考（根据弹簧1317相应的拉力以及压力，结合电机的功率可以计算出速度、位移的关系式，方便在单片机中编程）。导轨组件131还包括第一限位开关1311和第二限位开关1312，滑块1316停留在第一限位开关1311处或停留在第二限位开关1312处。驱动电机12正/反转时带动第一连杆1322转动，从而带动第二连杆1321转动，第二连杆1321带动滑块1316在导轨组件131内进行滑动，使得第一连杆1322和第二连杆1321整体实现升降。本实施例中，导轨组件131包括底板1313、固定在底板1313上的两个侧板1319和一个端板1310，弹簧套筒1318和弹簧1317的一端固定在端板1310上，两个侧板1319之间设有第一支撑块1315和第二支撑块1314；第一限位开关1311、第二限位开关1312与驱动电机12电连接且三者均固定在侧板1319的内侧上；当滑块1316运动至第一限位开关1311处时，第一支撑块1315升起，将滑块1316限制在第一限位开关1311和第一支撑块1315之间；当滑块1316运动至第二限位开关1312处时，第二支撑块1314升起，将滑块1316限制在第二限位开关1312和第二支撑块1314之间，即当滑块1316运行至两侧极限位置时，相应的支撑块升起，对滑块1316起到阻挡作用，保证路障机械机构13能够正常工作；避免滑块1316遭受作用力时出现滑偏；第一支撑块1315和第二支撑块1314的起升由导轨组件131底部设置的液压传动装置控制，相应原理图如图8所示，第一支撑块1315（第二支撑块1314）底部设置液压缸133，液压阀134控制进入液压缸133的液压油量，进而控制第一支撑块1315（第二支撑块1314）的升起与落下；液压阀134通过液压管连接液压泵和液压油箱，液压泵的启停及液压阀地开闭与第一限位开关1311及第二限位开关1312建立连锁，并由控制模块2统一控制。
工作原理：本实施例中，220V交流电41和光伏组件42给充电电路43进行供电，充电电路43分别与驱动电机12、传感器组11、指示灯14和电源电路23连接以提供电力。在停车位保持空旷的状态下，传感器组11处于“休眠”状态，给传感器电路25发送的信号为“0”，再由单片机最小***21对这些信号进行处理，从而保持路障初始状态不变。当汽车驶入停车位，且位于路障机械结构13不同位置的第一传感器111、第二传感器112和第三传感器113均有反应时，传感器电路25将“1”的信号反馈至单片机最小***21。此时单片机最小***21控制电机驱动电路22使得驱动电机12开始转动，驱动电机12的转动带动第一连杆1322进行转动，使得滑块1316在导轨组件131内缓缓移动。当滑块1316行至第二限位开关1312时，驱动电机12停止转动。此时路障机械结构13成功地将车辆“卡”在停车位上。同时，单片机最小***21将停车信息通过通讯电路24反馈至上位机软件31。此时，上位机软件31和客户端软件32均显示出当前停车位的停车状态。当用户将要离开停车位，通过客户端软件32扫描停车位上的二维码，并进行付款后，客户端软件32将信息通过通讯电路24反馈至单片机最小***21。单片机最小***21控制电机驱动电路22驱动驱动电机12，驱动电机12带动第一连杆1322使滑块1316移动，直至第一限位开关1311位置处停止，路障机械结构13恢复初始状态。用户将车辆驶离停车位后，传感器组11恢复“休眠”状态，此时上位机软件31接收到信息，并在界面上更新停车位的最新状态。
如图4所示，在可升降式的路障模块1中，路障机械结构13部分由第一连杆1322、第二连杆1321、滑块1316和导轨组件131组成，路障机械结构13通过基座安装在停车位上，在基座的三个不同位置处安置了第一传感器111、第二传感器112和第三传感器113，在基座的一角处安装了指示灯14；停车位处于空旷状态时，指示灯14为“绿色”，停车位上停有车辆时，指示灯14为“红色”。第一传感器111、第二传感器112和第三传感器113围绕导轨组件131呈三角形排布，保证汽车进入停车位后能够正确判断车辆的状态，避免误判以及防止杂物遮挡部分传感器时发生误触事件。
如图5、图6所示，上位机软件31可以和停车位管理员实时反馈当前管辖区域内所有停车位的信息，并且管理员可以设置具体停车位路障机械结构13的升降高度，上位机软件31也可以反馈所有路障机械结构13的状态，是否存在故障以及故障的信息，本实施例通过升降式路障模块实现路障的自动升起和降落，避免了人工操作的麻烦，通过升降式路障模块实现对停车位上车辆的锁定，具有一定的防盗效果，节约了人工成本；客户端软件32可以通过地图指引用户前往处于“空闲”状态的停车位，用户可以在手机上实时监测停车位的状态，用户只需用客户端软件32扫描停车位的二维码并付款，就能将车辆顺利驶离停车位。本实施例通过传感器组识别判断停车位上有无车辆，从而进行锁定，需要车主缴纳停车费用后方可离开，有效防止了停车位被随意占用以及乱收费的情况，实现了统一管理。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可升降式智能停车位路障***，其特征是，包括路障模块、控制模块和软件模块，
所述路障模块包括驱动电机、路障机械结构和传感器组；
所述控制模块包括单片机最小***、电机驱动电路、通讯电路和传感器电路；
所述软件模块包括上位机软件；
所述传感器组将检测到的车辆进入信息通过所述传感器电路上传至所述单片机最小***；所述单片机最小***将车辆进入信息通过所述通讯电路上传至所述上位机软件，同时通过所述电机驱动电路驱动所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述路障机械结构阻挡车辆；所述单片机最小***根据所述上位机软件的取消阻挡指令驱动所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述路障机械结构取消阻挡车辆。
2.根据权利要求1所述的可升降式智能停车位路障***，其特征是，所述软件模块还包括客户端软件，所述客户端软件通过所述上位机软件获取停车位信息；所述上位机软件根据所述客户端软件的支付信息向所述单片机最小***发送取消阻挡指令。
3.根据权利要求1所述的可升降式智能停车位路障***，其特征是，还包括供电模块，所述供电模块包括220V交流电、光伏组件和充电电路，所述220V交流电和所述光伏组件向所述充电电路供电，所述充电电路分别向路障模块和控制模块供电。
4.根据权利要求3所述的可升降式智能停车位路障***，其特征是，所述充电电路包括AC-DC电路和DC-DC电路。
5.根据权利要求1所述的可升降式智能停车位路障***，其特征是，所述控制模块还包括电源电路，所述电源电路为线性电路。
6.根据权利要求1所述的可升降式智能停车位路障***，其特征是，所述通讯电路包括RS485串口通讯电路和无线通讯电路。
7.根据权利要求1所述的可升降式智能停车位路障***，其特征是，所述路障机械结构包括导轨组件，第一连杆一端与所述导轨组件铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与滑块铰接，滑块与所述导轨组件滑动连接。
8.根据权利要求7所述的可升降式智能停车位路障***，其特征是，驱动电机固定在所述导轨组件上，驱动电机驱动第一连杆绕第一连杆与导轨组件的铰接轴转动。
9.根据权利要求7所述的可升降式智能停车位路障***，其特征是，所述导轨组件包括弹簧套筒和置于所述弹簧套筒内的弹簧，所述弹簧套筒和所述弹簧沿所述滑块的滑动方向设置，所述弹簧一端固定在所述滑块上另一端固定在所述导轨组件上，所述弹簧套筒固定在所述导轨组件上。
10.根据权利要求7所述的可升降式智能停车位路障***，其特征是，所述导轨组件还包括第一限位开关和第二限位开关，所述滑块停留在所述第一限位开关处或停留在所述第二限位开关处。
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