CN105690502A - 木门自动拼装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了木门自动拼装机，其能实现自动送料、拼装、上胶等操作，从而减轻员工的劳动强度，提高工作效率，并降低用工成本。其包括机座，机座包括机架和设置于机架上的相互平行的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的上侧前部对称地设有可拆卸的门板夹具、横梁夹具，第一支架、第二支架外侧设有纵梁输送装置，纵梁输送装置的支撑架上设有翻转装置，第一支架和第二支架的上端分别固接有支撑座，支撑座上部的支撑梁上设有点胶装置和横向压紧装置，第一支架和第二支架内侧面上通过升降气缸的活塞杆连接水平输送机构。

Description

木门自动拼装机

技术领域

本发明涉及木门的加工设备，具体涉及木门自动拼装机。

背景技术

木门通常由横梁、纵梁和门板构成，传统的木门加工通常需要人工取料后将木料放置夹具内，拼接成木门的形状，然后进行上胶、涂漆等操作，这种人工作业的方式劳动强度大，工作效率低，并且人工成本大。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了木门自动拼装机，其能实现自动送料、拼装、上胶等操作，从而减轻员工的劳动强度，提高工作效率，并降低用工成本。

其技术方案是这样的，包括机座，所述机座包括机架和设置于机架上的相互平行的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架的上侧前部对称地设有可拆卸的门板夹具、横梁夹具，所述第一支架、所述第二支架外侧设有纵梁输送装置，纵梁输送装置的支撑架上设有翻转装置，所述翻转装置包括L形的翻转板，以及固定于所述纵梁输送装置的支撑架的侧壁的支撑件，所述支撑件一端设有支撑轴，所述支撑轴位于所述纵梁输送装置的落料前侧，所述支撑轴上设有下轴承座，所述下轴承座与所述支撑轴之间设有下轴承，所述翻转板的纵向部位固接于所述下轴承座的外缘面上，所述L形的翻转板的纵向部位的上端固接有连接件，翻转气缸的底部铰接于支座上、其活塞杆端部铰接于所述连接件上端，所述第一支架和所述第二支架的上端分别固接有支撑座，支撑座上部的支撑梁位于所述纵梁输送装置的上方，所述支撑梁上设有点胶装置和横向压紧装置，所述第一支架和所述第二支架内侧面上通过升降气缸的活塞杆连接水平输送机构，所述升降气缸顶出时，所述水平输送机构的传输带的上端面高于所述门板夹具、所述横梁夹具相应卡槽的底端面，所述升降气缸收缩时，所述水平输送机构的传输带的上端面低于所述门板夹具、所述横梁夹具相应卡槽的底端面。

其进一步特征在于：

所述支撑梁的内侧面上设有一组平行设置的支架导轨，所述横向压紧装置包括气缸固定板，气缸固定板一侧设有滑块、另一侧设有L形角铝，滑块与支架导轨配合，气缸固定板能够沿支架导轨长度方向移动，L形角铝的横向部位上固定有气缸，气缸的活塞杆端部设有压板，还包括侧向气缸，所述侧向气缸的活塞杆端部设有轮框，所述轮框内通过滚轮轴连接滚轮；

所述L形角铝的纵向部位通过两垫块固接于气缸固定板上，位于两所述垫块之间，气缸固定板上设有滑轨，所述滑轨与气缸的活塞杆平行，所述压板上设有与所述滑轨配合的滑座，所述压板一侧固接有气缸固定侧板，所述侧向气缸固定于气缸固定侧板上；

所述机架两侧设有凸字形的机座滑轨，所述第一支架固定于所述机架上，所述第二支架通过底部的倒凹字形的滑槽支撑于所述机座滑轨上、并与所述第一支架平行设置，所述第一支架外侧设有机座电机，所述机座电机的输出端连接有与所述机座滑轨平行设置的丝杆，所述第二支架下设有与所述丝杆配合的丝杆螺母座，所述第一支架和所述第二支架的外侧端面上分别设有一组平行设置的支架导轨；

所述点胶装置包括固定于支撑梁上的电动导轨，所述电动导轨上设有机座电机、滑轨固定块和固定工作台，所述电动导轨带动所述固定工作台沿其长度方向移动，所述固定工作台前侧面上设有竖向设置的导轨，活动工作台的后侧面上设有与导轨配合的滑块，所述活动工作台的前侧面的上部设有丝杆螺母座，所述固定工作台的上端设有支撑板，所述支撑板上设有轴承座，轴承座支撑有与所述丝杆螺母座配合的丝杆，所述丝杆与导轨平行，所述丝杆的上端连接手轮，所述活动工作台上设有喷胶气缸；

所述水平输送机构包括与所述第一支架、所述第二支架平行设置的横梁，所述横梁两端分别设有主动轮、从动轮以及驱动所述主动轮的机座电机，所述主动轮和所述从动轮通过传输带连接，所述第一支架和所述第二支架的内侧面上分别设有T字形的固定块，所述T字形固定块的横向部位的一侧固定于所述第一支架或所述第二支架上、其横向部位的另一侧上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部与所述横梁侧部的连接块固定连接；

所述纵梁输送装置的下部以及相邻的纵梁输送装置之间各设有一推料装置，所述推料装置包括丝杆螺母副、气缸和导轨支撑座，导轨支撑座一端设有垫块，所述丝杆螺母副的丝杆螺母座固定于所述垫块上，导轨支撑座上设有导轨，连接座和气缸分别通过滑块支撑于导轨上，所述丝杆螺母副的丝杆和气缸的活塞杆同轴设置、并分别连接于所述连接座两侧，气缸的缸体底部设有推头，所述推头上部设有与导轨平行的支撑板，所述丝杆外端部设有手轮。

采用本发明后，其有益效果在于：构成木门的横梁、门板分别放置于门板夹具、横梁夹具内，升降气缸顶出，使横梁、木板支撑于水平输送装置的传输带上，并在传输带的作用下传输至纵梁输送装置前侧，纵梁放置于纵梁输送装置上，纵梁经过点胶后，翻转板向外翻转，经点胶的纵梁在传输带以及后方的纵梁的推送作用下进入水平输送装置的输送带上，并在横向压紧装置的作用下压装于横梁、门板上，并相互粘合，完成木门的拼装，其能大幅减轻员工的劳动强度，提高工作效率，并降低用工成本；横向压紧装置包括侧向气缸，侧向气缸的活塞杆端部设有轮框，轮框内通过滚轮轴连接滚轮，由滚轮压装木板表面，气缸固定板沿支架导轨长度方向移动，带动滚轮在木板表面行走，使胶水涂布均匀；机座两侧设有凸字形的机座滑轨，第一支架固定于机座上，第二支架通过底部的倒凹字形的滑槽支撑于机座滑轨上、并与第一支架平行设置，第一支架外侧设有机座电机，机座电机的输出端连接有与机座滑轨平行设置的丝杆，第二支架下设有与丝杆配合的丝杆螺母座，第一支架和第二支架的外侧端面上分别设有一组平行设置的支架导轨；第一支架和第二支架上可拆卸地连接有门板夹具、横梁夹具，门板夹具、横梁夹具分别设有与门板、横梁相对应的卡槽，其能调节第一支架和第二支架之间的距离以及门板夹具、横梁夹具的距离，从而适合多种规格尺寸的木门的加工，适用范围广；点胶装置旋转手轮能调节活动工作台的高度，从而适应不同厚度的木门，机座电机运动，带动电动导轨以及固定工作台移动，实现自动点胶、涂胶，活动工作台的前侧面的下部两侧设有L形角铝，L形角铝上设有侧压气缸，侧压气缸的活塞杆端部连接有气缸压块，能够压装木板、防止木板拱起，从而确保精准点胶；推料装置的设置，其气缸的活塞杆伸出或收回，带动推头以及位于推头支撑板上的木板向前或向后移动，从而消除在传输过程中产生的较大尺寸的偏移，丝杆的旋进旋出同样能够带动推头以及位于推头支撑板上的木板向前或向后移动，更能消除在传输过程中产生的微小尺寸的偏移，同时通过推料装置的操作消除偏移操作危险系数小。

附图说明

图1为本实用新形的主视图；

图2为本实用新形的俯视图；

图3为本实用新形的右视图；

图4为本实用新形的立体图；

图5为本实用新形的横向压紧装置的结构示意图；

图6为本实用新形的横向压紧装置的侧视结构示意图；

图7为本实用新形的第一支架、第二支架和机座的连接结构示意图；

图8为图7的俯视结构示意图；

图9为本实用新形的点胶装置的结构示意图；

图10为本实用新形的点胶装置的侧视结构示意图；

图11为本实用新形的水平输送机构的结构示意图；

图12为本实用新形的推料装置的结构示意图；

图13为本实用新形的翻转装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图13所示，包括机座3，所述机座3包括机架301和设置于机架上的第一支架302和第二支架303，所述第一支架302和所述第二支架303的上侧前部对称地设有可拆卸的门板夹具311、横梁夹具310，所述第一支架、所述第二支架外侧设有纵梁输送装置8，纵梁输送装置8的支撑架上设有翻转装置7，所述翻转装置7包括L形的翻转板705，以及固定于所述纵梁输送装置8的支撑架的侧壁的支撑件701，所述支撑件701一端设有支撑轴703，所述支撑轴703位于所述纵梁输送装置8的落料前侧，所述支撑轴上设有下轴承座704，所述下轴承座704与所述支撑轴703之间设有下轴承，所述翻转板705的纵向部位固接于所述下轴承座的外缘面上，所述L形的翻转板705的纵向部位的上端固接有连接件706，翻转气缸702的底部铰接于支座712上、其活塞杆端部的U形卡件707铰接于所述连接件706上端，所述第一支架和所述第二支架的上端分别固接有支撑座，支撑座上部的支撑梁312位于所述纵梁输送装置8的上方，支撑梁312上设有点胶装置4和横向压紧装置1，所述第一支架和所述第二支架内侧面上通过升降气缸的活塞杆连接水平输送机构6，所述升降气缸顶出时，所述水平输送机构6的传输带的上端面高于所述门板夹具、所述横梁夹具相应卡槽的底端面，所述升降气缸收缩时，所述水平输送机构6的传输带的上端面低于所述门板夹具、所述横梁夹具相应卡槽的底端面。

翻转装置7的翻转板705的横向部位的上设有第一送料气缸710和第二送料气缸711，所述第一送料气缸710的活塞杆端部固接滑动导板708，所述第二送料气缸的活塞杆端部固接滑动推板709，所述滑动推板709平行设置于所述滑动导板708的上方，所述滑动导板708一侧向外延伸形成位于所述滑动推板外侧的接料部713。

横向压紧装置1包括气缸固定板104，气缸固定板104一侧设有滑块114、另一侧设有L形角铝110，滑块114与支架导轨305配合，使得气缸固定板104能够沿支架导轨305长度方向移动，L形角铝110的横向部位上固定有气缸101，气缸101的活塞杆111端部设有压板112，还包括侧向气缸106，侧向气缸106的活塞杆端部设有轮框109，轮框109内通过滚轮轴连接滚轮108；L形角铝110的纵向部位通过两垫块103固接于气缸固定板104上，位于两垫块103之间，气缸固定板104通过滑轨固定座102固定有滑轨105，滑轨105与气缸101的活塞杆111平行，压板112上设有与滑轨配合的滑座113，压板112一侧固接有气缸固定侧板107，侧向气缸106固定于气缸固定侧板107上。

机架301两侧设有凸字形的机座滑轨307，第一支架302固定于机架301上，第二支架303通过底部的倒凹字形的滑槽306支撑于机座滑轨307上、并与第一支架302平行设置，第一支架302外侧设有机座电机308，机座电机308的输出端连接有与机座301滑轨平行设置的丝杆309，第二支架303下设有与丝杆309配合的丝杆螺母座，第一支架302和第二支架303的外侧端面上分别设有一组平行设置的支架导轨304，第一支架302和第二支架303上可拆卸地连接有门板夹具、横梁夹具，门板夹具、横梁夹具分别设有与门板、横梁相对应的卡槽；机架底部两侧和中央分别设有凸棱313；第一支架302和第二支架303的上端分别固接有支撑座，支撑座的内侧面上设有一组平行设置的支架导轨305。

点胶装置4包括设置于支撑梁312上的电动导轨401，电动导轨401上设有机座电机402、滑轨固定块和固定工作台403，电动导轨带动固定工作台403沿其长度方向移动，固定工作台403前侧面上设有竖向设置的导轨409，活动工作台408的后侧面上设有与导轨409配合的滑块410，活动工作台408的前侧面的上部设有丝杆螺母座406，固定工作台403的上端设有支撑板404，支撑板404上设有轴承座，轴承座支撑有与丝杆螺母座406配合的丝杆405，丝杆405与导轨409平行，丝杆405的上端连接手轮407，活动工作台408上设有喷胶气缸；活动工作台408的前侧面的下部两侧设有L形角铝411，L形角铝411上设有侧压气缸412，侧压气缸412的活塞杆端部连接有气缸压块413。

水平输送机构6包括与第一支架302、第二支架303平行设置的横梁601，横梁601两端分别设有主动轮602、从动轮603以及驱动主动轮602的机座电机607，主动轮602和从动轮603通过传输带604连接，第一支架302和第二支架303的内侧面上分别设有T字形的固定块608，T字形固定块608的横向部位的一侧固定于第一支架302或第二支架303上、其横向部位的另一侧上设有升降气缸609，升降气缸609的活塞杆端部与横梁侧部的连接块610固定连接，升降气缸609顶出时，传输带604的上端面高于门板夹具311、横梁夹具310相应卡槽的底端面，升降气缸609收缩时，传输带604的上端面低于门板夹具311、横梁夹具310相应卡槽的底端面；横梁端部两侧设有相互平行的卡板605，主动轮602和从动轮603分别支撑于轴承，轴承支撑于连接轴，连接轴两端分别支撑于横梁端部两侧的卡板605；支撑主动轮602的连接轴606向内延伸、并通过联轴器与另一侧的支撑主动轮602的连接轴606连接，联轴器在图中未示出，其中一支撑主动轮602的连接轴606向外延伸、并与机座电机607连接。

纵梁输送装置8的下部以及相邻的纵梁输送装置8之间各设有一推料装置5，推料装置5包括丝杆螺母副、气缸506和导轨支撑座509，导轨支撑座509一端设有垫块511，丝杆螺母副的丝杆螺母座502固定于垫块511上，导轨支撑座509上设有导轨505，连接座503和气缸506分别通过滑块510支撑于导轨505上，所丝杆螺母副的述丝杆和气缸506的活塞杆504同轴设置、并分别连接于连接座503两侧，气缸506的缸体底部设有推头507，推头507上部设有与导轨平行的支撑板508，丝杆外端部设有手轮501；导轨支撑座509另一端设有固定板512，固定板512上设有与支架导轨连接的连接块513；导轨支撑座509与固定板512之间设有加强板514。

Claims (7)

1.木门自动拼装机，包括机座，所述机座包括机架和设置于机架上的相互平行的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架的上侧前部对称地设有可拆卸的门板夹具、横梁夹具，所述第一支架、所述第二支架外侧设有纵梁输送装置，纵梁输送装置的支撑架上设有翻转装置，所述翻转装置包括L形的翻转板，以及固定于所述纵梁输送装置的支撑架的侧壁的支撑件，所述支撑件一端设有支撑轴，所述支撑轴位于所述纵梁输送装置的落料前侧，所述支撑轴上设有下轴承座，所述下轴承座与所述支撑轴之间设有下轴承，所述翻转板的纵向部位固接于所述下轴承座的外缘面上，所述L形的翻转板的纵向部位的上端固接有连接件，翻转气缸的底部铰接于支座上、其活塞杆端部铰接于所述连接件上端，所述第一支架和所述第二支架的上端分别固接有支撑座，所述支撑座上部的支撑梁位于所述纵梁输送装置的上方，所述支撑梁上设有点胶装置和横向压紧装置，所述第一支架和所述第二支架内侧面上通过升降气缸的活塞杆连接水平输送机构，所述升降气缸顶出时，所述水平输送机构的传输带的上端面高于所述门板夹具、所述横梁夹具相应卡槽的底端面，所述升降气缸收缩时，所述水平输送机构的传输带的上端面低于所述门板夹具、所述横梁夹具相应卡槽的底端面。

2.根据权利要求1所述的木门自动拼装机，其特征在于：所述支撑梁的内侧面上设有一组平行设置的支架导轨，所述横向压紧装置包括气缸固定板，气缸固定板一侧设有滑块、另一侧设有L形角铝，滑块与支架导轨配合，气缸固定板能够沿支架导轨长度方向移动，L形角铝的横向部位上固定有气缸，气缸的活塞杆端部设有压板，还包括侧向气缸，所述侧向气缸的活塞杆端部设有轮框，所述轮框内通过滚轮轴连接滚轮。

3.根据权利要求2所述的木门自动拼装机，其特征在于：所述L形角铝的纵向部位通过两垫块固接于气缸固定板上，位于两所述垫块之间，气缸固定板上设有滑轨，所述滑轨与气缸的活塞杆平行，所述压板上设有与所述滑轨配合的滑座，所述压板一侧固接有气缸固定侧板，所述侧向气缸固定于气缸固定侧板上。

4.根据权利要求1所述的木门自动拼装机，其特征在于：所述机架两侧设有凸字形的机座滑轨，所述第一支架固定于所述机架上，所述第二支架通过底部的倒凹字形的滑槽支撑于所述机座滑轨上、并与所述第一支架平行设置，所述第一支架外侧设有机座电机，所述机座电机的输出端连接有与所述机座滑轨平行设置的丝杆，所述第二支架下设有与所述丝杆配合的丝杆螺母座，所述第一支架和所述第二支架的外侧端面上分别设有一组平行设置的支架导轨。

5.根据权利要求1所述的木门自动拼装机，其特征在于：所述点胶装置包括固定于支撑梁上的电动导轨，所述电动导轨上设有机座电机、滑轨固定块和固定工作台，所述电动导轨带动所述固定工作台沿其长度方向移动，所述固定工作台前侧面上设有竖向设置的导轨，活动工作台的后侧面上设有与导轨配合的滑块，所述活动工作台的前侧面的上部设有丝杆螺母座，所述固定工作台的上端设有支撑板，所述支撑板上设有轴承座，轴承座支撑有与所述丝杆螺母座配合的丝杆，所述丝杆与导轨平行，所述丝杆的上端连接手轮，所述活动工作台上设有喷胶气缸。

6.根据权利要求1所述的木门自动拼装机，其特征在于：所述水平输送机构包括与所述第一支架、所述第二支架平行设置的横梁，所述横梁两端分别设有主动轮、从动轮以及驱动所述主动轮的机座电机，所述主动轮和所述从动轮通过传输带连接，所述第一支架和所述第二支架的内侧面上分别设有T字形的固定块，所述T字形固定块的横向部位的一侧固定于所述第一支架或所述第二支架上、其横向部位的另一侧上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部与所述横梁侧部的连接块固定连接。

7.根据权利要求1所述的木门自动拼装机，其特征在于：所述纵梁输送装置的下部以及相邻的纵梁输送装置之间各设有一推料装置，所述推料装置包括丝杆螺母副、气缸和导轨支撑座，导轨支撑座一端设有垫块，所述丝杆螺母副的丝杆螺母座固定于所述垫块上，导轨支撑座上设有导轨，连接座和气缸分别通过滑块支撑于导轨上，所述丝杆螺母副的丝杆和气缸的活塞杆同轴设置、并分别连接于所述连接座两侧，气缸的缸体底部设有推头，所述推头上部设有与导轨平行的支撑板，所述丝杆外端部设有手轮。