CN112875351B - 一种汽车内饰自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车内饰自动化生产设备，涉及汽车内饰生产设备技术领域。具体包括烘箱、热压机和送料装置。所述的送料装置包括底架，所述的底架上对称设置有两个输送单元，所述的输送单元从左往右依次贯穿所述的烘箱和热压机。所述的输送单元包括主钢梁和设置于所述主钢梁上的主动链轮、从动链轮和输送链条，所述的输送链条上设置有定位钉。所述的主钢梁上位于所述热压机的右侧设置有展平部件，所述的展平部件包括滑板，所述的滑板上设置有摆动轴和可随所述的摆动轴摆动的第三安装架，所述的第三安装架上转动设置有展平辊和用于驱动展平辊转动的第二电机。该设备能够实现汽车内饰的自动化生产，能够有效的提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种汽车内饰自动化生产设备

技术领域

本发明涉及汽车内饰生产设备技术领域，具体地说是一种汽车内饰自动化生产设备。

背景技术

汽车内饰是由板材和面料通过热压机热压成型的，具体生产流程如下：

第一，将板材放进烘箱内进行加热软化；

第二，将经过加热软化的板材放置在热压机的下模上；

第三，将面料放置在经过加热软化的板材的上方，或者将面料钩挂包裹在热压机的上模上；

第四，热压机工作实现最终的成型。

目前，在生产汽车内饰时，采用分步生产，多工序衔接的方式进行生产，成产效率低，用人成本高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种汽车内饰自动化生产设备，该设备能够实现汽车内饰的自动化生产，能够有效的提高生产效率，降低生产成本。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种汽车内饰自动化生产设备，包括烘箱、热压机和送料装置；

所述的送料装置包括底架，所述的底架上对称设置有两个输送单元，所述的输送单元从左往右依次贯穿所述的烘箱和热压机，且所述热压机的模具位于两个所述的输送单元之间；

所述的输送单元包括主钢梁和设置于所述主钢梁上的主动链轮、从动链轮和输送链条，所述的输送链条上均匀设置有尖端朝向外部的定位钉，两个所述的主动链轮之间设置有第一驱动轴，所述的底架上设置有用于驱动所述的第一驱动轴转动的第一电机；

所述的主钢梁上位于所述热压机的右侧设置有展平部件，所述的展平部件包括位于所述输送链条上方且与所述的主钢梁滑动连接的滑板；

所述的滑板上设置有摆动轴和用于驱动所述的摆动轴定角度往复转动的摆动气缸，所述的摆动轴上固定设置有第二摆动杆，所述第二摆动杆的悬空端固定设置有第三安装架，所述的第三安装架上转动设置有展平辊和用于驱动展平辊转动的第二电机；

所述主钢梁的外侧面上设置有主动带轮、从动带轮和同步带，且所述的同步带和滑板之间设置有连接固定板，所述连接固定板的上、下两端与所述的滑板和同步带固定连接，两个所述的主动带轮之间设置有第三驱动轴，所述的底架上设置有用于驱动所述的第三驱动轴转动的第三电机。

进一步地，所述热压机的右侧设置有与所述的送料装置相配合的面料抓取装置；

所述的面料抓取装置包括顶部框架和支腿，所述顶部框架的上侧设置有行走框架，所述行走框架的前、后两侧分别设置有滚轮，所述的顶部框架上设置有与所述的滚轮相配合的轨道，所述的行走框架和顶部框架之间设置有用于驱动所述行走框架往复运动的驱动单元；

所述顶部框架的下侧设置有抓取框架，且所述的抓取框架通过导向组件与所述行走框架滑动连接，所述的行走框架和抓取框架之间设置有用于驱动所述的抓取框架上下移动的抓取气缸，所述的顶部框架上设置有用于避让所述抓取气缸和导向组件的第二避让口；

所述抓取框架的下侧面上设置有四个抓取脚板，所述抓取脚板的下侧面上固定设置有子母粘。

进一步地，所述的行走框架上设置有第四驱动轴和用于驱动所述的第四驱动轴转动的第四电机，所述第四驱动轴的两端分别设置有齿轮，所述的的顶部框架上设置有与所述的齿轮相配合的齿条。

进一步地，所述的主钢梁与所述的底架滑动连接，用于驱动所述主动链轮同步转动的第一驱动轴的端部向外穿过所述的主动链轮后通过轴承组件与所述的底架转动连接，用于驱动所述主动带轮同步转动的第三驱动轴的端部向外穿过所述的主动带轮后通过轴承组件与所述的底架转动连接；

所述的抓取框架上滑动设置有两个可相对于所述的抓取框架前后滑动的安装梁，所述安装梁的左、右两端分别固定设置有抓取脚板。

进一步地，所述底架的左、右两端分别转动设置有第一丝杆，所述的主钢梁的上固定设置有与所述的第一丝杆相配合的第一丝母；

所述的抓取框架上转动设置有第二丝杆，所述的安装梁上固定设置有与所述的第二丝杆相配合的第二丝母。

进一步地，所述的主钢梁包括立板，所述的立板上位于所述输送链条的内部设置有用于承托所述输送链条的第一上托板，所述的第一上托板上设置有与所述的热压机相对应的缺口，所述主钢梁的下侧面的左端设置有张紧部件，所述的张紧部件包括与所述的主钢梁固定连接的方形架体，所述的方形架体内滑动设置有可相对于所述方形架体上下滑动的滑动连接块，所述的滑动连接块上设置有张紧链轮，所述方形架体的下侧面上固定设置有用于向下拉紧所述滑动连接块的张紧气缸，所述主钢梁的下方位于所述张紧部件的右侧设置有导向链轮。

进一步地，所述的立板上设置有用于承托位于所述导向链轮和从动链轮之间的输送链条的第一下托板。

进一步地，所述的主钢梁上位于所述烘箱的左侧设置有压料部件，所述的压料部件包括固定设置于所述主钢梁外侧的第一安装架，所述第一安装架的上端设置有第一摆动杆，所述第一摆动杆的中部与所述的第一安装架相铰接，所述第一摆动杆的一端设置有压料杆，所述第一摆动杆的另一端和第一安装架之间设置有用于驱动所述的第一摆动杆摆动的压料气缸。

进一步地，所述输送链条的内侧设置有与所述的压料杆相配合的承托板，所述的承托板通过第二安装架与所述的主钢梁固定连接。

进一步地，所述的烘箱包括箱体，所述箱体的前侧壁和后侧壁上分别设置有一个用于容纳说书输送单元的第一避让口，所述的箱体内位于所述输送单元的上、下两侧分别设置有加热板。

本发明的有益效果是：

1、该设备能够实现汽车内饰的自动化生产，有效的提高生产效率，另外，整台设备只需要两个人负责上料和下料即可，能够有效的降低用人成本，从而降低生产成本。

2、通过在输送链条上设置定位钉，并通过压料机构将定位钉刺入板材，能够实现板材的连续输送，这样即使经过软化的板材，也可以通过链条进行输送，为实现连续的自动化生产提供基础。

3、通过子母粘实现面料的抓取，结构简单，操作方便。

4、通过两个摩擦辊的转动实现面料的展平，可以实现对面料的整体拉伸展平，相对于传统的单点拉伸的展平方式，展平效果好，同时还能够降低设备的复杂度。

5、该自动化生产设备能够适应不同宽度的板材和面料，具有良好的适应性和实用性。

附图说明

图1为自动化生产设备的立体结构示意图；

图2为自动化生产设备的主视图；

图3为送料装置与热压机为位置关系示意图；

图4为图3中A部分的放大结构示意图；

图5为图3中B部分的放大结构示意图；

图6为图3中C部分的放大结构示意图；

图7为送料装置的俯视图；

图8为送料装置的主视图；

图9为图8中的A-A剖视图；

图10为图8中D部分的放大结构示意图；

图11为图8中E部分的放大结构示意图；

图12为图9中F部分的放大结构示意图；

图13为第一丝母的安装结构示意图；

图14为图9中G部分的放大结构示意图；

图15为图8中的B-B剖视图；

图16为图15中H部分的放大结构示意图；

图17为输送单元的结构示意图；

图18为展平部件的立体结构示意图；

图19为主动链轮的立体结构示意图；

图20为主动带轮的立体结构示意图；

图21为摩擦辊的安装结构示意图；

图22为张紧部件的立体结构示意图；

图23为压料部件的立体结构示意图；

图24为面料抓取装置的结构示意图；

图25为面料抓取装置的立体结构示意图；

图26为图25中I部分的放大结构示意图；

图27为行走部件的立体结构示意图；

图28为抓取部件的立体结构示意图；

图29为热压机压制时输送链条的形变示意图。

图中：1-送料装置，

111-第一支撑架，1111-第一纵梁，1112-第一立柱，1113-第一加强梁，112-第二支撑架，1121-第二纵梁，1122-第二立柱，1123-第二加强梁，1124-悬臂梁，113-第三支撑架，

12-输送单元，121-主钢梁，1211-立板，1212-第一上托板，12121-缺口，1213-第二上托板，1214-第一下托板，1215-第二下托板，1221-从动链轮，1222-主动链轮，1223-输送链条，1224-定位钉，123-压料部件，1231-压料杆，1232-第一摆动杆，1233-第一安装架，1234-压料气缸，124-承托板，1241-第二安装架，125-展平部件，1251-滑板，1252-摆动轴，1253-摆动气缸，1254-第三安装架，1255-展平辊，1256-第二电机，1257-第二摆动杆，1258-第二驱动轴，1259-第二传动机构，1261-主动带轮，1262-从动带轮，1263-同步带，1271-连接固定板，1272-夹板，128-张紧部件，1281-方形架体，1282-滑动连接块，1283-张紧链轮，1284-张紧气缸，129-导向链轮，

13-第一驱动轴，131-第一传动机构，132-第一电机，

14-第三驱动轴，141-第三传动机构，

15-第一丝杆，151-第一丝母，

2-面料抓取装置，211-顶部框架，2111-第二避让口，212-支腿，22-轨道，23-齿条，241-行走框架，242-滚轮，243-第四驱动轴，244-齿轮，245-第四电机，246-滑座，251-抓取框架，252-抓取脚板，253-导杆，254-安装梁，255-第二丝杆，2551-第二丝母，26-抓取气缸，

3-烘箱，31-第一避让口，32-加热板，

4-热压机，

5-板材，

6-面料,

71-第一导轨，72-第二导轨，73-第三导轨，74-第四导轨，

81-第一滑块,82-第二滑块，83-第三滑块，84-第四滑块。

具体实施方式

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。

如图1和图2所示，一种汽车内饰自动化生产设备包括烘箱3、热压机4和从左往右依次贯穿所述烘箱3和热压机4的送料装置1，所述热压机4的右侧设置有与所述的送料装置1相配合的面料抓取装置2。

如图2和图3所示，所述的送料装置1包括底架，所述的底架上设置有两个结构相同且对称布置的输送单元12，且所述的输送单元12从左往右依次贯穿所述的烘箱3和热压机4。两个所述的输送单元12分别位于所述热压机4下模具的前后两侧。如图8所示，所述的烘箱3包括箱体，所述箱体的前侧壁和后侧壁上分别设置有一个呈长方形的第一避让口31，且所述的输送单元12从所述的第一避让口31穿过。所述的箱体内位于所述输送单元12的上、下两侧分别设置有加热板32，且所述加热板32的前后两侧分别通过支架与所述的箱体固定连接。

如图2和图3所示，所述的底架包括分别位于所述输送单元12左、右两端的第一支撑架111和第二支撑架112。

作为一种具体实施方式，如图6和图15所示，本实施例中所述的第一支撑架111包括沿纵向延伸的第一纵梁1111，所述第一纵梁1111的前、后两端分别设置有用于支撑所述第一纵梁1111的第一立柱1112，所述第一立柱1112的下端通过焊接的方式固定设置有地脚板，且所述的地脚板和第一立柱1112之间设置有筋板。两个所述的第一立柱1112之间设置有第一加强梁1113，所述第一加强梁1113的两端分别通过焊接的方式与所述的第一立柱1112固定连接。如图4、图5和图9所示，本实施例中所述的第二支撑架112包括沿纵向延伸的第二纵梁1121，所述第二纵梁1121的前、后两端分别设置有用于支撑所述第二纵梁1121的第二立柱1122，所述第二立柱1122的下端通过焊接的方式固定设置有地脚板，且所述的地脚板和第二立柱1122之间设置有筋板。两个所述的第二立柱1122之间设置有第二加强梁1123，所述第二加强梁1123的两端分别通过焊接的方式与所述的第二立柱1122固定连接。所述第二纵梁1121的前、后两端分别设置有垂直与所述的第二纵梁1121向左、右两侧延伸的悬臂梁1124，且所述的悬臂梁1124和第二立柱1122之间设置有筋板。

进一步地，为了提高底架的结构稳定性，如图2所示，所述的烘箱3和热压机4之间，以及所述烘箱3和热压机4的外侧(以烘箱3和热压机4相对的一侧为内侧)均设置有第三支撑架113。所述的第三支撑架113包括沿纵向延伸的第三纵梁，所述第三纵梁的前、后两端分别设置有用于支撑所述第三纵梁的第三立柱，所述第三立柱的下端通过焊接的方式固定设置有地脚板，且所述的地脚板和第三立柱之间设置有筋板。两个所述的第三立柱之间设置有第三加强梁，所述第三加强梁的两端分别通过焊接的方式与所述的第三立柱固定连接。

如图17所示，所述的输送单元12包括沿横向延伸的主钢梁121，所述的主钢梁121包括立板1211，所述立板1211的左端和右端分别设置有从动链轮1221和主动链轮1222，且所述的从动链轮1221和主动链轮1222分别通过轴承组件与所述主钢梁121的立板1211转动连接。所述的主动链轮1222和从动链轮1221之间设置有输送链条1223，且如图12所示，所述的输送链条1223上均匀固定设置有尖端朝向输送链条1223外部的定位钉1224。

如图4和图5所示，两个所述的主动链轮1222之间设置有第一驱动轴13，且所述的第一驱动轴13通过第一传动机构131与固定设置于所述底架上的第一电机132的动力输出轴相连。作为一种具体实施方式，本实施例中第一电机132固定设置于所述的第二支撑架112上。

如图14和图16所示，所述立板1211的内侧面上(以两主钢梁121相对的一侧为内侧)位于所述输送链条1223的内部设置有用于承托所述输送链条1223的第一上托板1212，所述立板1211的外侧面上(以两主钢梁121相对的一侧为内侧)设置有上侧面与所述第一上托板1212的上侧面平齐的第二上托板1213。优选的，所述第一上托板1212和第二上托板1213的上侧面与所述立板1211的上端面平齐。

如图2和图17所示，所述的主钢梁121上位于所述烘箱3的左侧设置有压料部件123，且如图7所示，所述的压料部件123设置于所述主钢梁121的外侧(以两主钢梁121相对的一侧为内侧)。

如图17和图23所示，所述的压料部件123包括一沿横向延伸的压料杆1231，所述的压料杆1231上沿长度方向均布设置有若干个第一摆动杆1232，所述第一摆动杆1232的一端通过焊接的方式与所述的压料杆1231固定连接，所述第一摆动杆1232的中部通过第一铰接轴与固定设置于所述主钢梁121上的第一安装架1233相铰接，所述第一摆动杆1232的另一端和第一安装架1233之间设置有用于驱动所述的第一摆动杆1232绕所述的第一铰接轴摆动的压料气缸1234。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的压料杆1231上设置有三个第一摆动杆1232。所述的第一安装架1233包括一竖板，所述竖板的内侧面(以靠近主钢梁121的一侧为内侧)上设置有第一连接板，且所述的第一连接板通过螺钉与所述的第二上托板1213固定连接。所述竖板的上端设置有上耳板，且所述的上耳板通过第一铰接轴与所述第一摆动杆1232的中部相铰接。所述竖板的外侧面的下端设置有下耳板，所述压料气缸1234的缸体的下端通过第二铰接轴与所述的下耳板相铰接，所述压料气缸1234的活塞杆的杆端通过第三铰接轴与所述的第一摆动杆1232相铰接。

如图7和图17所示，所述输送链条1223的内侧(以两主钢梁121相对的一侧为内侧)设置有与所述的压料部件123相配合的承托板124，所述的承托板124通过第二安装架1241与所述的主钢梁121固定连接，且所述承托板124的上侧面高于所述第一上托板1212的上侧面，低于位于所述第一上托板1212上方的定位钉1224的尖端。

作为一种具体实施方式，如图16和图17所示，所述的第二安装架1241包括一呈L型的第一弯板，所述第一弯板的竖直部通过螺钉与所述主钢梁121的立板1211固定连接，所述第一弯板的水平部通过螺钉与所述的第一上托板1212固定连接。所述第一弯板的水平部上位于所述第一上托板1212的内侧(以两主钢梁121相对的一侧为内侧)固定设置有承托板124。

如图3和图7所示，所述的主钢梁121上位于所述热压机4的右侧设置有用于展平面料6的展平部件125。

如图14所示，所述的展平部件125包括位于所述输送链条1223上方的滑板1251，且所述的滑板1251通过滑动组件与所述的主钢梁121滑动连接，所述的滑板1251可相对于所述的主钢梁121左右滑动。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第二上托板1213上固定设置有沿左右方向延伸的第一导轨71，所述滑板1251的下侧面上固定设置有与所述的第一导轨71相配合的第一滑块81。

如图18所示，所述滑板1251的上侧面上设置有沿横向延伸的摆动轴1252，且所述的摆动轴1252通过轴承组件与所述的滑板1251转动连接。所述的滑板1251上位于所述摆动轴1252的左、右两端分别设置有摆动气缸1253，所述摆动气缸1253的缸体通过螺钉与所述的滑板1251固定连接，所述摆动气缸1253的摆动活塞与所述的摆动轴1252固定连接。所述的摆动轴1252上固定设置有可跟随所述的摆动轴1252往复摆动的第三安装架1254，所述的第三安装架1254上转动设置有展平辊1255和用于驱动展平辊1255转动的第二电机1256。如图14所示，所述摆动轴1252到所述滑板1251内侧边缘(以两主钢梁121相对的一侧为内侧)的距离B大于所述摆动轴1252到所述展平辊1255之间的距离A。

作为一种具体实施方式，如图18和图21所示，所述的第三安装架1254包括一安装板，所述的安装板和摆动轴1252之间设置有若干个第二摆动杆1257，所述第二摆动杆1257的一端通过焊接的方式与所述的安装板固定连接，所述第二摆动杆1257的另一端通过焊接的方式固定设置有与所述的摆动轴1252相配合的滑套，所述的滑套上设置有用于顶紧所述摆动轴1252的紧定螺钉。所述的展平辊1255设置于所述安装板的一侧，且所述展平辊1255的左、右两端分别通过轴承组件与固定设置于所述安装板上的连接耳板转动连接。所述安装板的另一侧设置有第二驱动轴1258，且所述的第二驱动轴1258通过轴承组件与所述的安装板转动连接。所述展平辊1255的左、右两端分别通过第二传动机构1259与所述的第二驱动轴1258相连，所述的第二驱动轴1258与所述第二电机1256的动力输出轴相连。优选的，所述的第二电机1256的动力输出轴为空心轴，所述的第二驱动轴1258沿横向穿过所述第二电机1256的动力输出轴，并与所述第二电机1256的动力输出轴键连接，所述第二电机1256的壳体与所述的安装板固定连接。

如图8、图10和图11所示，所述主钢梁121的立板1211的外侧面(以两主钢梁121相对的一侧为内侧)上从右往左依次设置有主动带轮1261和从动带轮1262，且所述的主动带轮1261和从动带轮1262分别通过轴承组件与所述的立板1211转动连接。所述的主动带轮1261和同步带1263轮之间设置有同步带1263。如图4和图5所示，两个所述的主动带轮1261之间设置有第三驱动轴14，且所述的第三驱动轴14通过第三传动机构141与固定设置于所述底架上的第三电机的动力输出轴相连。作为一种具体实施方式，本实施例中第三电机固定设置于所述的第二支撑架112上。

如图10和图14所示，所述的滑板1251和同步带1263之间设置有一呈U型的连接固定板1271，所述连接固定板1271的上侧翼板通过螺钉与所述的滑板1251固定连接，所述连接固定板1271的下侧翼板上设置有夹板1272，且所述的夹板1272和下侧翼板之间设置有锁紧螺钉，所述的同步带1263被夹紧在所述的夹板1272和下侧翼板之间。

如图25所示，所述的面料抓取装置2包括主架体，所述的主架体包括顶部框架211和用于支撑所述顶部框架211的支腿212，且所述的支腿212分别位于所述送料装置1的前、后两侧。所述的顶部框架211上设置有沿上下方向贯穿所述顶部框架211的第二避让口2111，所述顶部框架211的上侧面上位于所述第二避让口2111的前、后两侧均设置有沿横向延伸的轨道22和齿条23。优选的，所述的轨道22位于内侧(以靠近第二避让口2111的一侧为内侧)，所述的齿条23位于外侧。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的顶部框架211包括由四根边梁依次收尾相接而成的方形框架，所述的方形框架内设置有两根沿横向延伸的中间梁，且所述中间梁的左、右两端分别通过焊接的方式与所述的方形框架固定连接。两个所述中间梁之间的部分为第二避让口2111。优选的，所述方形框架的上侧面上位于所述第二避让口2111的前后两侧分别固定设置有平板。

如图24所示，所述顶部框架211的上侧和下侧分别设置有行走单元和抓取单元。

如图27所示，所述的行走单元包括一由型材焊接而成的行走框架241，所述行走框架241的前、后两侧分别设置有至少两个与所述的轨道22相配合的滚轮242。作为一种具体实施方式，本实施例中所述行走框架241的前、后两侧分别设置有两个与所述的轨道22相配合的滚轮242。所述的行走框架241设置有一沿纵向延伸的第四驱动轴243，且所述的第四驱动轴243通过轴承组件与所述的行走框架241转动连接。所述第四驱动轴243的前、后两端分别固定设置有与所述的齿条23相配合的齿轮244。所述的行走框架241上设置有用于驱动所述第四驱动轴243转动的第四电机245。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第四电机245的动力输出轴为空心轴，所述的第四驱动轴243沿纵向穿过所述第四电机245的动力输出轴，并与所述第四电机245的动力输出轴键连接，所述第四电机245的壳体与所述的行走框架241固定连接。

如图28所示，所述的抓取部件包括一由型材和钢板焊接而成的抓取框架251，所述抓取框架251的下侧面上设置有四个用于抓取面料6的抓取脚板252，且四个所述的抓取脚板252呈两行两列的矩阵排布。所述抓取脚板252的下侧面上固定设置有用于粘取面料6的子母粘。

如图2所示，左右相邻的两个抓取脚板252之间的最小距离M大于所述展平辊1255的长度N。如图9和图24所示，当所述的展平辊1255与所述滑板1251的上侧面相切时，两个所述的展平辊1255与对应的滑板1251所形成的两条切线之间的距离为Q，前后相邻的两个抓取脚板252的最大距离P大于所述的距离Q。

在这里，所述抓取脚板252的下侧面到所述的抓取框架251之间具有一定的距离L，且该距离L能够满足所述展平部件125的摆动需要，即当所述的抓取部件向下移动至下限位置时，所述的展平部件125的摆动部分在摆动时不会与抓取框架251发生干涉。

如图28所示，所述抓取框架251的中部设置有四个呈两行两列的矩阵排布的导杆253，且所述的导杆253向上穿过所述的第二避让口2111后与固定设置于所述行走框架241上的滑座246相配合。所述的行走框架241和抓取框架251之间设置有抓取气缸26，所述抓取气缸26的缸体与所述的行走框架241固定连接，所述抓取气缸26的活塞杆的杆端与所述的抓取框架251固定连接。

如图2所示，当所述的行走单元位于左侧极限位置，所述的展平单元位于右侧极限位置时，所述的抓取单元位于所述展平单元的正上方；所述送料装置1的右侧设置有用于承托面料6的托盘，且当所述的行走单元位于右侧极限位置时，所述的抓取单元位于所述托盘的正上方。

工作过程如下：

第一，将板材5放置在送料装置1的左端，并使板材5的前、后两端搭接在定位钉1224上，然后如图15所示，所述压料气缸1234的活塞杆伸出，带动所述的第一摆动杆1232向内侧摆动，直至所述的压料杆1231将所述的板材5压紧在所述的承托板124上，此时，板材5在压料杆1231的压力作用下，定位钉1224刺穿所述的板材5，实现板材5与输送链条1223的相对固定。

第二，第一电机132动作，通过输送链条1223带动板材5向右侧移动，直至板材5移动至烘箱3内，对板材5进行加热软化。

第三，面料抓取装置2的第四电机245动作，行走单元向右移动至极限位置，然后抓取气缸26动作，带动抓取单元向下移动，直至所述抓取脚板252上的子母粘与托盘最上层的面料6接触。然后抓取气缸26活塞杆缩回带动抓取单元向上移动至极限位置，此时，最上层的面料6粘接在子母粘上，实现面料6的抓取。然后第四电机245动作，带动行走单元向左移动至极限位置。然后抓取气缸26的活塞杆再次伸出，带动抓取单元向下移动，直至所述的抓取单元向下移动至极限位置，此时，所述抓取脚板252的下侧面与所述滑板1251的上侧面平齐。然后展平单元的摆动气缸1253动作，带动展平辊1255向内侧摆动，直至所述的展平辊1255将面料6压紧在滑板1251上。然后抓取气缸26活塞杆缩回，此时由于面料6被所述的展平辊1255压紧，因此在抓取单元上升的过程中，可以实现面料6和抓取脚板252的强制分离。所述的抓取单元移动至上限位置后停止动作，等待下一次指令。然后第二电机1256动作带动所述的展平辊1255同时向外侧转动，在展平辊1255的转动作用下，通过展平辊1255和面料6之间的摩擦力可以实现面料6的展平。

在这里，第三步与第一步和/或第二步同时进行。

第四，板材5软化完成后，第一电机132动作，带动板材5移动至热压机4的下模具的上方。

第五，第三电机动作，带动展平单元向左移动，直至所述的面料6位于所述热压机4的下模具的上方。

第六，热压机4动作，对位于上模具和下模具之间的板材5和面料6进行压制成型。在这一过程中，当所述的上模具与面料6刚接触时，所述的展平辊1255仍处于压紧状态，由于面料6具有良好的弹性，因此即使展平辊1255仍然处于压紧装置，也不会影响热压机4的压制过程。

第七，待所述的热压机4的上模具完全压紧在所述热压机4的下模具上时，所述的摆动气缸1253动作，展平辊1255向外侧摆动。然后第三电机动作，带动展平单元移动至右侧极限位置，并重复第三步的操作。

第八，待热压机4压制完成之后，第一电机132动作，输送链条1223将压制好的汽车内饰输送至热压机4右侧，随之，原本位于烘箱3内的板材5进入到热压机4内等待压制。

第九，第三电机动作，带动展平单元向左移动，直至所述的面料6位于所述热压机4的下模具的上方，与此同时取下已经压制好的汽车内饰。

然后循环进行第六步到第九步的操作，实现连续生产，由此可见，在生产过程中只需要两个人配合，一个人负责板材5的上料，一个人负责压制好汽车内饰的下料。

进一步地，为了适应不同宽度的板材5，从而加工不同型号的汽车内饰。所述的主钢梁121与所述的底架滑动连接。作为一种具体实施方式，如图9和图15所示，所述第一纵梁1111、第二纵梁1121和第三纵梁上均设置有第二导轨72，所述主钢梁121的下侧面上固定设置有与所述的第二导轨72相配合的第二滑块82。

相应的，如图3和图5所示，所述的第一驱动轴13和第三驱动轴14均包括中间轴段和位于中间轴段两端的端部轴段，且所述中间轴段的截面呈非圆形结构，所述端部轴段的截面呈圆形结构。优选的，所述中间轴段的截面呈正六边形结构。所述第一驱动轴13的端部轴段分别通过轴承组件与位于所述第二纵梁1121右侧的悬臂梁1124转动连接，所述第三驱动轴14的端部轴段分别通过轴承组件与位于所述第二纵梁1121左侧的悬臂梁1124转动连接。如图19和图20所示，所述的主动链轮1222包括链轮本体，所述链轮本体的外侧面(以两主钢梁121相对的一侧为内侧)上设置有链轮轴，且所述的链轮轴通过轴承组件与所述主钢梁121的立板1211转动连接。所述链轮轴的悬空端的端面上设置有沿轴向依次贯穿所述链轮轴和链轮本体的第一通孔，且所述的第一通孔与所述第一驱动轴13的中间轴段相配合仅具有沿所述第一驱动轴13轴向滑动的自由度。所述的主动带轮1261包括带轮本体，所述带轮本体的外侧面(以靠近主钢梁121的一侧为内侧)上设置有带轮轴，且所述的带轮轴通过轴承组件与所述主钢梁121的立板1211转动连接。所述带轮轴的悬空端的端面上设置有沿轴向依次贯穿所述带轮轴和带轮本体的第三通孔，且所述的第三通孔与所述第三驱动轴14的中间轴段相配合仅具有沿所述第三驱动轴14轴向滑动的自由度。

如图4所示，所述第一电机132和第三电机均固定设置于所述第二支撑架112的前端，且所述第一电机132和第三电机的动力输出轴分别通过第一传动机构131和第三传动机构141与所述第一驱动轴13和第三驱动轴14的前端相连。

相应的，如图24和图28所示，所述抓取框架251的下侧面上滑动设置有两个沿横向延伸的安装梁254，且所述的安装梁254可相对于所述的抓取框架251前后滑动。所述安装梁254的左、右两端分别固定设置有抓取脚板252。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的抓取脚板252包括一呈L型的第二弯板，且所述第二弯板的竖直部和水平部之间设置有筋板。所述第二弯板的竖直部的上端通过螺钉与所述安装梁254的外侧面(以两安装梁254相对的一侧为内侧)固定连接，所述的子母粘固定设置于所述第二弯板的水平部的下侧面上。优选的，所述第二弯板朝向远离安装梁254的一侧延伸。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述抓取框架251的下侧面的左、右两端分别设置有沿纵向延伸的第三导轨73，所述安装梁254的左、右两端分别设置有与所述的第三导轨73相配合的第三滑块83。

进一步地，为了方便宽度调节，如图4、图5和图6所示，所述的第一纵梁1111和第二纵梁1121上分别设置有第一丝杆15，且位于所述第一纵梁1111上的第一丝杆15的前、后两端分别通过轴承组件与所述的第一纵梁1111转动连接，位于所述第二纵梁1121上第一丝杆15的前、后两端分别通过轴承组件与所述的第二纵梁1121转动连接。所述主钢梁121的立板1211上固定设置有与所述的第一丝杆15相配合的第一丝母151，且当转动所述的第一丝杆15时，位于同一第一丝杆15上的两个第一丝母151做相向运动或背向运动。所述第一丝杆15的一端固定设置有第一手轮(图中未示出)。

作为一种具体实施方式，如图13所示，所述的第一丝母151包括一圆柱筒体，所述圆柱筒体的内侧圆柱面上设置有与所述的第一丝杆15相配合的内螺纹，所述圆柱筒体的一端设置有法兰，所述的立板1211上设置有用于容纳所述圆柱筒体的圆孔，且所述的法兰通过螺钉与所述的立板1211固定连接。

同理，如图28所示，所述抓取框架251的下侧面上位于两个所述的第三导轨73之间设置有沿纵向延伸的第二丝杆255，且所述第二丝杆255的前、后两端分别通过轴承组件与所述的抓取框架251转动连接。所述的安装梁254上固定设置有与所述的第二丝杆255相配合的第二丝母2551，且当转动所述的第二丝杆255时，两个所述的第二丝母2551做相向运动或背向运动。所述第二丝杆255的后端固定设置有第二手轮。

进一步地，为了保证板材5能够可靠的移动至热压机4下模具的上侧，因此在实际的板材5输送过程中，板材5的高度要略高于下模具的上侧面，这样在压制的过程中板材5就势必要随着上模向下移动一定的距离，由于板材5的弹性相对于面料6要小，因此在压制的过程中，容易出现两方面的问题：

第一，输送链条1223在板材5的拉扯下沿着第一上托板1212的上侧面向内侧(以两主钢梁121相对的一侧为内侧)移动，这样，当点击再次启动时有脱链的可能。

第二，由于板材5的弹性不好，当定位钉1224比较靠近板材5的边缘时，容易将板材5的边缘割裂产生豁口，造成板材5与一侧或者两侧的输送链条1223脱离或部分脱离，有可能无法实现成品汽车内饰的输出。

针对上述问题，如图29所示，所述主钢梁121的第一上托板1212上设置有与所述热压机4的下模具相对应的缺口12121，且所述缺口12121的长度大于所述下模具沿左右方向的尺寸，即所述缺口12121的右侧面位于所述下模具的右侧，所述缺口12121的左侧面位于所述下模具的左侧。

如图17所示，所述主钢梁121的下方位于所述主钢梁121的左端固定设置有张紧部件128，如图22所示，所述的张紧部件128包括一由四块侧板依次收尾相接而成的方形架体1281，所述方形架体1281的上侧面通过螺钉与所述的主钢梁121固定连接，所述的方形架体1281内设置有可相对于所述方形架体1281上下滑动的滑动连接块1282，所述滑动连接块1282的左右两端分别通过滑动组件与所述的方形架体1281滑动连接。作为一种具体实施方式，本实施例中所述方形架体1281的左侧板和右侧板的内侧面上分别固定设置有沿竖向延伸的第四导轨74，所述的滑动连接块1282上固定设置有与所述的第四导轨74相配合的第四滑块84。所述的滑动连接块1282上位于所述输送链条1223的内部设置有张紧链轮1283，且所述的张紧链轮1283通过轴承组件与所述的滑动连接块1282转动连接。所述方形架体1281的下侧面上固定设置有用于拉紧所述滑动连接块1282的张紧气缸1284，所述张紧气缸1284的缸体与所述的方形架体1281固定连接，所述张紧气缸1284的活塞杆的杆端穿过所述方形架体1281的下侧壁后与所述的滑动连接块1282相铰接。

如图17所示，所述主钢梁121的下方位于所述张紧部件128的右侧设置有导向链轮129，且所述的导向链轮129位于所述输送链条1223的外部。在所述导向链轮129的导向支撑作用下，位于所述导向链轮129和从动链轮1221之间的输送链条1223呈水平状态。

这样，当所述的热压机4合模时，所述张紧气缸1284的有杆腔泄压，此时当所述的板材5在上模具的推动作用下向下移动时，所述的输送链条1223会发生如图29所示的变形，即位于缺口12121上方的部分链条可以通过缺口12121向下凹陷。当压制完成之后，所述的张紧气缸1284的活塞杆缩回，从而向下拉动张紧链轮1283使所述第一上托板1212上方的输送链条1223重新张紧。

进一步地，如图4和图6所示，所述的立板1211上位于所述导向链轮129和从动链轮1221之间的输送链条1223的下方固定设置有用于承托该部分输送链条1223的第一下托板1214。

进一步地，如图16所示，所述立板1211的外侧面的下端设置有第二下托板1215，所述竖板的内侧面上位于所述第一连接板的下方设置有第二连接板，且所述的第二连接板通过螺钉与所述的第二下托板1215固定连接。优选的，所述第二下托板1215、第一下托板1214和立板1211的下端面共面，所述的主钢梁121整体呈工字型结构。

Claims (10)

1.一种汽车内饰自动化生产设备，其特征在于：包括烘箱、热压机和送料装置；

所述的送料装置包括底架，所述的底架上对称设置有两个输送单元，所述的输送单元从左往右依次贯穿所述的烘箱和热压机，且所述热压机的模具位于两个所述的输送单元之间；

所述的输送单元包括主钢梁和设置于所述主钢梁上的主动链轮、从动链轮和输送链条，所述的输送链条上均匀设置有尖端朝向外部的定位钉，两个所述的主动链轮之间设置有第一驱动轴，所述的底架上设置有用于驱动所述的第一驱动轴转动的第一电机；

所述的主钢梁上位于所述热压机的右侧设置有展平部件，所述的展平部件包括位于所述输送链条上方且与所述的主钢梁滑动连接的滑板；

所述的滑板上设置有摆动轴和用于驱动所述的摆动轴定角度往复转动的摆动气缸，所述的摆动轴上固定设置有第二摆动杆，所述第二摆动杆的悬空端固定设置有第三安装架，所述的第三安装架上转动设置有展平辊和用于驱动展平辊转动的第二电机；

所述主钢梁的外侧面上设置有主动带轮、从动带轮和同步带，且所述的同步带和滑板之间设置有连接固定板，所述连接固定板的上、下两端与所述的滑板和同步带固定连接，两个所述的主动带轮之间设置有第三驱动轴，所述的底架上设置有用于驱动所述的第三驱动轴转动的第三电机。

2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰自动化生产设备，其特征在于：所述热压机的右侧设置有与所述的送料装置相配合的面料抓取装置；

所述的面料抓取装置包括顶部框架和支腿，所述顶部框架的上侧设置有行走框架，所述行走框架的前、后两侧分别设置有滚轮，所述的顶部框架上设置有与所述的滚轮相配合的轨道，所述的行走框架和顶部框架之间设置有用于驱动所述行走框架往复运动的驱动单元；

所述顶部框架的下侧设置有抓取框架，且所述的抓取框架通过导向组件与所述行走框架滑动连接，所述的行走框架和抓取框架之间设置有用于驱动所述的抓取框架上下移动的抓取气缸，所述的顶部框架上设置有用于避让所述抓取气缸和导向组件的第二避让口；

所述抓取框架的下侧面上设置有四个抓取脚板，所述抓取脚板的下侧面上固定设置有子母粘。

3.根据权利要求2所述的一种汽车内饰自动化生产设备，其特征在于：所述的行走框架上设置有第四驱动轴和用于驱动所述的第四驱动轴转动的第四电机，所述第四驱动轴的两端分别设置有齿轮，所述的顶部框架上设置有与所述的齿轮相配合的齿条。

4.根据权利要求2所述的一种汽车内饰自动化生产设备，其特征在于：所述的主钢梁与所述的底架滑动连接，用于驱动所述主动链轮同步转动的第一驱动轴的端部向外穿过所述的主动链轮后通过轴承组件与所述的底架转动连接，用于驱动所述主动带轮同步转动的第三驱动轴的端部向外穿过所述的主动带轮后通过轴承组件与所述的底架转动连接；

所述的抓取框架上滑动设置有两个可相对于所述的抓取框架前后滑动的安装梁，所述安装梁的左、右两端分别固定设置有抓取脚板。

5.根据权利要求4所述的一种汽车内饰自动化生产设备，其特征在于：所述底架的左、右两端分别转动设置有第一丝杆，所述的主钢梁的上固定设置有与所述的第一丝杆相配合的第一丝母；

所述的抓取框架上转动设置有第二丝杆，所述的安装梁上固定设置有与所述的第二丝杆相配合的第二丝母。

6.根据权利要求1所述的一种汽车内饰自动化生产设备，其特征在于：所述的主钢梁包括立板，所述的立板上位于所述输送链条的内部设置有用于承托所述输送链条的第一上托板，所述的第一上托板上设置有与所述的热压机相对应的缺口，所述主钢梁的下侧面的左端设置有张紧部件，所述的张紧部件包括与所述的主钢梁固定连接的方形架体，所述的方形架体内滑动设置有可相对于所述方形架体上下滑动的滑动连接块，所述的滑动连接块上设置有张紧链轮，所述方形架体的下侧面上固定设置有用于向下拉紧所述滑动连接块的张紧气缸，所述主钢梁的下方位于所述张紧部件的右侧设置有导向链轮。

7.根据权利要求6所述的一种汽车内饰自动化生产设备，其特征在于：所述的立板上设置有用于承托位于所述导向链轮和从动链轮之间的输送链条的第一下托板。

8.根据权利要求1所述的一种汽车内饰自动化生产设备，其特征在于：所述的主钢梁上位于所述烘箱的左侧设置有压料部件，所述的压料部件包括固定设置于所述主钢梁外侧的第一安装架，所述第一安装架的上端设置有第一摆动杆，所述第一摆动杆的中部与所述的第一安装架相铰接，所述第一摆动杆的一端设置有压料杆，所述第一摆动杆的另一端和第一安装架之间设置有用于驱动所述的第一摆动杆摆动的压料气缸。

9.根据权利要求8所述的一种汽车内饰自动化生产设备，其特征在于：所述输送链条的内侧设置有与所述的压料杆相配合的承托板，所述的承托板通过第二安装架与所述的主钢梁固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种汽车内饰自动化生产设备，其特征在于：所述的烘箱包括箱体，所述箱体的前侧壁和后侧壁上分别设置有一个用于容纳所述输送单元的第一避让口，所述的箱体内位于所述输送单元的上、下两侧分别设置有加热板。

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