CN106219250A - 一种砧板送料与托升同步机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械技术领域，公开了一种砧板送料与托升同步机构，包括一同步链、至少两个用于安装同步链的链轮，同步链上等间距设置若干挡块，送料推送组件包括与送料气缸活塞杆连接的安装座，送料推送组件安装座上设置活塞杆上下双出的一个双出气缸，双出气缸的上出活塞杆上端设置送料推板，下出活塞杆的下端设置所述推块，当双出气缸的下活塞杆向下伸出时，在送料推送组件运动方向上，推块与挡块至少部分重叠；安装所述同步链的链轮中有一个是传动链轮，传动链轮与砧板升降机构中的主动链轮安装轴联动。本发明通过在链条上设置挡块的方式，完成移动到转动的转换，实现送料机构与砧板托升机构的同步与协调，无需另外为砧板托升机构设置动力装置。

Description

一种砧板送料与托升同步机构

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及用于加工砧板的机械设备，具体地说是涉及对砧板的四角进行倒角加工的技术。

背景技术

砧板是生活中使用频率非常高的厨房用具之一，从材质上分，常见的主要有木砧板和竹砧板两大类，塑料砧板相对较为少用。砧板的形状以方形和圆形为主，其中方形砧板加工时废料最少，且加工过程简单，相对最为多见。

方形砧板的加工过程中，为了使砧板边角不那么锋利，需要对棱边和四角做倒棱倒角处理。对砧板的倒棱处理，现在已经有了专用设备，可以实现自动化流水作业。例如公开号为CN102699959A的中国发明专利所公开的一种砧板倒边设备，由用于从下面托起砧板的托架机构、推动砧板在托架机构上直线运动的走板机构、限制砧板走板过程中向两侧偏离的两套限位机构、以及对应砧板侧边的倒边机构组成。该发明通过组合设计托架及走板机构实现砧板的自动直线走板，并通过在砧板侧边经过的路径上设置一对分别对应上下棱边的倒边铣刀，实现砧板在走板过程中自动倒边。

但是对砧板四角的倒角处理，尚仍采用手工方式，主要是通过一在电机驱动下高速运转的打磨带或者打磨盘进行打磨完成。操作时，操作工人手持叠好的几块砧板，将棱角对准打磨带或者打磨盘完成倒角处理。

基于人工操作的倒角处理方式，不仅效率低，操作工人工作强度大，更重要的是无法实现砧板后续处理（倒棱、倒角、磨边）的全自动流水作业。导致木桶短板效应，严重影响其它已经自动化砧板处理设备功能的发挥。

要通过机械设备来自动完成砧板的倒角处理，需要解决砧板的倒角实现和砧板的传送与倒角机构的如何配合两大问题。

发明内容

本发明的目的是，针对现有技术中尚未实现砧板自动倒角的现实，提出一种用于砧板自动倒角过程中实现送料与倒角同步的方案。该方案有助于实现砧板后续处理全过程的流水自动化。

针对上述目的，本发明提出的技术方案是：一种砧板送料与托升同步机构，

所述升降式砧板倒角设备包括用于水平传送砧板的砧板传送机构和升降式砧板倒角装置。所述砧板传送机构包括用于将砧板从低位送入倒角工位的送料机构和用于从高位将倒角后砧板传出的出料机构。所述送料机构包括在送料气缸驱动下水平运动的送料推送组件。

所述升降式砧板倒角装置包括用于水平托升砧板的砧板托升机构和四套用于对砧板角进行倒角的切削组件；四套切削组件分别对应被托升的砧板的四个角设置，当砧板被砧板托升机构水平托升时，分别经过四套切削组件的刀头的四个角被切削处理。

所述砧板托升机构包括在主动链轮驱动下带动固定于其上的托板上升的链条。

所述的送料与托升同步机构，包括一同步链机构，所述同步链机构包括一同步链、至少两个用于安装同步链的链轮，所述同步链包括一段与送料推送组件运动方向平行路径，所述同步链上等间距设置若干挡块，所述挡块的间距与送料推送组件的往复行程相等。

所述送料推送组件包括与送料气缸活塞杆连接的安装座，送料推送组件安装座上设置活塞杆上下双出的一个双出气缸，双出气缸的上出活塞杆上端设置所述送料推板，下出活塞杆的下端设置所述推块。当双出气缸的下出活塞杆向下伸出时，在送料推送组件运动方向上，所述推块与挡块至少部分重叠。

安装所述同步链的链轮中有一个是传动链轮，传动链轮与砧板升降机构中的主动链轮安装轴联动。

进一步地，所述挡块包括两个分在链条两侧的耳部，所述推块包括两个推脚，两个推脚之间具有比链条更宽的间距，当推块位控气缸的活塞杆向下伸出时，在送料推送组件运动方向上，所述推块的两个推脚与挡块的两侧耳部至少部分重叠。

进一步地，所述传动链轮装配在一直角齿轮箱的输入轴上，直角齿轮箱输出轴通过链传动机构与砧板托升机构中的主动链轮安装轴联接。

进一步地，所述砧板托升机构包括左右对称设置的两套托升机构，每套托升机构包括一组托板、一套链传动机构，链传动机构的链条竖向设置，一组托板中的各托板均匀间隔固定在链传动机构的链条上。所述链传动机构的链条在主动链轮驱动下运动。同步驱动两套托升机构的链传动机构的链条定向运动，两组托板分别在链条带动下一对一同步运动。位于两套托升机构之间的两个对边分别搭在成对的两个托板上的砧板随链条运动被托升。安装所述同步链的传动链轮通过传动机构与其中一套托升机构的主动链轮安装轴联接。

进一步地，每套链传动机构包括竖向设置且相互平行的两个链条机构，每个链条机构包括一主动链轮、一从动链轮、一闭合链条，两个链条机构的主动链轮同轴安装，两个链条机构的从动链轮同轴安装。

进一步地，两套托升机构分别安装在两个托升机构安装条板上。主动链轮设置在托升机构安装条板下方，具体地：托升机构安装条板下侧固定两个轴承座，主动链轮安装轴通过轴承装配在两个轴承座上；从动链轮设置在托升机构安装条板上方，具体地：托升机构安装条板上侧竖向设置两个支板，每支板上通过轴承装配一短轴，两个从动链轮分别装配在两个短轴上；托升机构安装条板的宽度，小于主动链轮和从动链轮齿根圆直径。

进一步地，为了适应不同规格的砧板，所述升降式砧板倒角装置还包括左右两个横向可滑动设置的底板。本发明以砧板进出料的方向为纵向，垂直于砧板进出料方向的方向为横向。

两套托升机构分设在左右两个底板上。调节两个底板间距，可实现分处两个底板上的两套托升机构的距离的调节，以适用不同砧板的不同横向宽度。

进一步地，左右两套托升机构的主动链轮安装轴通过另一套传动比为1的传动机构连接。

所述另一套传动比为1的传动机构也包括一个棱轴和两个套装在棱轴上的滑动轴套，两个滑动轴套分别通过轴承安装在两个轴承座内，两个轴承座分别相对两底板固定，每个滑动轴套上固定安装一锥齿轮，滑动轴套中心孔为有棱通孔，一棱轴穿过滑动轴套并通过转动副设置在机架上。两套托升机构的主动链轮安装轴端部各固装一锥齿轮，两套托升机构的主动链轮安装轴端部的锥齿轮分别与两个滑动轴套上的锥齿轮啮合。

所述送料机构包括送料台面和设置在送料台面下方的送料气缸，所述送料台面与倒角工位处于低位的托板齐平，所述送料气缸活塞杆前端设送料推送组件，所述送料推送组件包括与送料气缸活塞杆连接的安装座，送料推送组件安装座上设置上下双出气缸，双出气缸的上出活塞杆上端设置送料推板。

送料台面上方设一阻挡板，阻挡板下端与送料台面之间的间隙可容一块砧板通过。

工作时，送料台面上阻挡板后侧叠放多块待加工砧板，处于叠放的砧板后侧的送料推送组件的送料组件气缸动作，带动送料推板升高。然后，送料气缸驱动送料推送组件向前运动，送料推板推动叠放的砧板中下方第一块砧板在送料台面上向前滑动，下方第二块及以上砧板受阻挡板阻挡，滞留在阻挡板后侧。

当砧板被送入倒角工位，送料气缸驱动送料推送组件返回，在送料推送组件返回至叠放的砧板前侧之前，送料组件气缸反向动作，带动送料推板降低，送料推送组件从叠放的砧板下方回到叠放的砧板后侧。如此反复，即可实现砧板送料的自动化。

所述出料机构包括出料台面和设置在出料台面上方的出料气缸，出料台面与倒角工位处于高位的托板齐平，所述出料气缸的活塞杆前端设出料推送组件，所述出料推送组件包括与出料气缸活塞杆连接的安装座，出料推送组件安装座上设置有活塞杆竖直朝下的出料组件气缸，出料组件气缸的活塞杆下端设置一出料推板。

经过倒角处理的砧板处于倒角工位高位，处于经倒角砧板后侧的出料推送组件的出料组件气缸动作，带动出料推板降低。然后，出料气缸驱动出料推送组件向前运动，出料推板推动经倒角砧板滑向出料台面，并继续向前滑动送出。

当经倒角砧板被送至指定位置，出料气缸驱动出料推送组件返回，在出料推送组件返回至倒角工位之前，出料组件气缸反向动作，带动出料推板升高，出料推送组件从下一块经倒角砧板上方回到该砧板后侧。如此反复，即可实现砧板出料的自动化。

进一步地，所述送料推送组件和出料推送组件分别通过直线滑座滑动装配在直线导轨上。

进一步地，所述送料台面和出料台面均包括分别相对左右底板固定的左右两半部分。调节底板与机架间的丝杆机构，同时实现送料台面和出料台面宽度的调节。

进一步地，所述托升机构安装条板包括向后的后端延长段，所述送料台面的左右两半部分分别固定在两个托升机构安装条板的后端延长段上。

本发明的有益效果是： 1、通过在链条上设置挡块的方式，完成移动到转动的转换，实现送料机构与升降式砧板倒角装置中的砧板托升机构的同步与协调。且无需另外为砧板托升机构设置动力装置。2、棱轴、滑动轴套、锥齿轮组合使用，实现了间距可变的两套托升机构中主动链轮的同步联动，与单独驱动两套托升机构的主动链轮相比，可以更好地保证成对工作的两个托板上升时的同步性。

附图说明

图1是本发明所述倒角处理设备的一种实施例的整体结构示意图。

图2是送料机构、砧板倒角装置的结构示意图。

图3本发明所述倒角处理设备的前视结构示意图。

图4是底板及其部件的结构示意图。

图5是砧板倒角装置的俯视图。

图6是送料机构及托升机构的俯视图。

图7是图1部件的放大图。

图8是送料机构、砧板倒角装置的结构示意图。

图9是图3的部件放大图。

图10是砧板倒角装置的结构示意图。

图11、12是切削组件的结构示意图。

标记说明：11、机架；12、底板；13、横向滑轨机构；

21、送料台面；212、阻挡板；22、送料气缸；23、直线滑轨；241、安装座；242、直线滑座；243、双出气缸；244、送料推板；245、双脚推块；25、链轮；251、挡块；

31、托升机构安装条板；311、板柱；32、托板；33、链条机构；331、主动链轮；332、从动链轮；34、链轮；35、联动锥齿轮；36、锥齿轮；361、滑动轴套；37、支板；

41、切削组件安装座；42、纵向直线滑轨机构；432、纵向丝杆；441、锥齿轮；442、锥齿轮；

5、切削组件；51、切削组件安装套筒；511、进风口；512、排风口；513、竖向挡片；52、切削电机；53、刀具；

61、出料台面；62、出料气缸；63、直线滑轨；641、安装座；642、出料组件气缸；643、出料推板；644、直线滑座。

具体实施方式

下面参照附图，以一个采用本发明所述送料与托升同步机构的砧板倒角处理设备为例，对本发明所述的同步机构结构原理做进一步的解释说明。

参照图1-12，本例所示为一种砧板自动倒角处理设备，包括机架11，以砧板被传送方向为前，机架上由后到前依次设送料机构、砧板倒角装置、出料机构。

所述送料机构包括送料台面21、送料气缸22，送料台面21用于承载被传送的砧板，送料气缸22将送料台面21上的砧板一块一块地推送给砧板倒角装置。

送料台面21由两个顺着砧板传送方向设置的台面板组成，所述两个台面板外侧边分别设有立置挡边。两立置挡边之间构成砧板滑动通道。

阻挡板212设置在送料台面21上方一个板厚高度的位置。

送料气缸22设置于两个台面板之间的间隙下方。送料气缸22上方设一直线滑轨23。

送料推送组件包括与送料气缸22活塞杆连接的安装座241，送料推送组件安装座241通过直线滑座242滑动装配在直线滑轨23上。

送料推送组件安装座241上设置一对活塞杆竖直设置的双出气缸243，两个双出气缸243，分设在直线滑轨23两侧，两个双出气缸243的上出活塞杆上端固联送料推板244，下出活塞杆的下端固联双脚推块245。

送料气缸22下方，通过四个链轮25安装一同步链，同步链的四段路径中，上方一段路径与送料推送组件运动方向平行。

同步链上等间距设置若干挡块251，挡块251的间距与送料推送组件的往复行程相等。挡块251包括两个耳部，分处于链条两侧。所述推块的两个推脚之间的间距与，挡块251两个耳部的间距相等。当下出活塞杆向下伸出时，在送料推送组件运动方向上，处于上方一段路径上的挡块251的耳部与推块的两个推脚重叠。

安装所述同步链的四个链轮25中，前下方的链轮25是用于输出扭矩的传动链轮25，传动链轮25装配在一直角齿轮箱的输入轴上。直角齿轮箱的输出轴上安装一链轮。

所述升降式砧板倒角装置包括：两套托升机构和四套切削组件5。

两套托升机构分别安装在两个托升机构安装条板31上。两个托升机构安装条板31分别通过两个立设的板柱311固定在两个底板12上。两个底板12分别通过横向滑轨机构13设置在机架11上。

每套托升机构包括一组托板32、一套链传动机构，链传动机构的链条竖向设置，一组托板中的各托板32均匀间隔固定在链传动机构的链条上。

每套链传动机构包括竖向设置且相互平行的两个链条机构33，每个链条机构33包括一主动链轮331、一从动链轮332、一闭合链条，

每个托升机构安装条板31下侧固定两个轴承座，两个轴承座上通过轴承装配一根主动链轮安装轴，每根主动链轮安装轴上安装两个主动链轮331。

其中一套托升机构的主动链轮安装轴上设有一链轮34，该链轮34与直角齿轮箱的输出轴上安装的链轮通过链条连接。

两套托升机构的两根主动链轮安装轴同侧端部各固装一联动锥齿轮35，分别两根主动链轮安装轴端部的锥齿轮35啮合的两个锥齿轮36分别固定安装在两个滑动轴套361上。两个滑动轴套361分别通过轴承安装在两个轴承座内，两个轴承座分别相对两个底板12固定，两个滑动轴套361中心孔均为有棱通孔，一棱轴分别穿过两个滑动轴套361，棱轴的两端通过轴承装配在机架11上。

托升机构安装条板31上侧竖向设置两个支板37，每支板37上通过轴承装配一短轴，每个短轴上装配一个从动链轮332。

所述托升机构安装条板31包括向后的后端延长段，所述送料台面21的两个台面板分别固定在两个托升机构安装条板31的后端延长段上。

每个托升机构安装条板31上对应托升机构两侧分别通过纵向直线滑轨机构42设置一个切削组件安装座41，所述四套切削组件5分别设置在四个切削组件安装座41上。

每个切削组件安装座41上设有一个螺纹孔，每个托升机构安装条板31上通过轴承安装一根纵向丝杆432，纵向丝杆432上设有两段螺纹，该两段螺纹方向相反。同一托升机构安装条板31上的两个切削组件安装座41分别套装在一根纵向丝杆432的两段螺纹处。

两根纵向丝杆432的同侧端部分别固装一锥齿轮441，分别与两根纵向丝杆432端部的锥齿轮441啮合的两个锥齿轮442分别固定安装在两个滑动轴套上。两个滑动轴套分别通过轴承安装在两个轴承座内，两个轴承座分别相对两个托升机构安装条板31固定，两个滑动轴套中心孔均为有棱通孔，一棱轴分别穿过两个滑动轴套，棱轴的两端通过轴承装配在机架11上。

每套切削组件5设置在一个切削组件安装套筒51内，切削组件安装套筒51与切削组件安装座41的支撑柱412上端固定，每套切削组件5包括一被固定的切削电机52、一安装在电机前端的刀具53。

切削组件安装套筒51的前端板上设进风口511，刀具53前端刀尖从进风口511内伸出，切削组件安装套筒51侧面设排风口512，排风口512与切削组件安装套筒51内刀具53所在的空间连通。

所述切削组件安装套筒51前端板上设有一与切削组件安装套筒51前端板垂直的竖向挡片513，竖向挡片513与切削组件安装套筒51前端板组合形成直角限位结构。

来料侧的两套切削组件5的竖向挡片513下端设有向来料侧弯曲的弯部。

所述出料机构包括出料台面61、出料气缸62，出料台面61用于承载被送出砧板，出料气缸62将经倒角的砧板从砧板倒角装置送出。

出料台面61同样由两个顺着砧板传送方向设置的台面板组成，所述两个台面板分别相对于两个底板12固定。

所述两个台面板外侧边分别设有立置挡边。两立置挡边之间构成砧板滑动通道。

出料气缸62设置在出料台面61上方，出料气缸62上方设置一直线滑轨63。

所述出料推送组件包括与出料气缸62活塞杆连接的安装座641，出料推送组件安装座641通过直线滑座644滑动装配在直线滑轨63上。出料推送组件安装座641上设置有活塞杆竖直朝下的出料组件气缸642，出料组件气缸642的活塞杆下端设置一出料推板643。

Claims (10)

1.一种砧板送料与托升同步机构，该机构用于升降式砧板倒角设备，所述升降式砧板倒角设备包括用于水平传送砧板的砧板传送机构和升降式砧板倒角装置；

所述砧板传送机构包括用于将砧板从低位送入倒角工位的送料机构和用于从高位将倒角后砧板传出的出料机构，所述送料机构包括在送料气缸驱动下水平运动的送料推送组件；

所述升降式砧板倒角装置包括用于水平托升砧板的砧板托升机构和四套用于对砧板角进行倒角的切削组件；四套切削组件分别对应被托升的砧板的四个角设置，当砧板被砧板托升机构水平托升时，分别经过四套切削组件的刀头的四个角被切削处理；

所述砧板托升机构包括在主动链轮驱动下带动固定于其上的托板上升的链条；

其特征在于

所述的送料与托升同步机构，包括一同步链机构，所述同步链机构包括一同步链、至少两个用于安装同步链的链轮，所述同步链包括一段与送料推送组件运动方向平行路径，所述同步链上等间距设置若干挡块，所述挡块的间距与送料推送组件的往复行程相等；

所述送料推送组件包括与送料气缸活塞杆连接的安装座，送料推送组件安装座上设置活塞杆上下双出的一个双出气缸，双出气缸的上出活塞杆上端设置送料推板，下出活塞杆的下端设置推块，当双出气缸的下活塞杆向下伸出时，在送料推送组件运动方向上，所述推块与挡块至少部分重叠；

安装所述同步链的链轮中有一个是传动链轮，传动链轮与砧板升降机构中的主动链轮安装轴联动。

2.根据权利要求1所述的砧板送料与托升同步机构，其特征在于，所述挡块包括两个分在链条两侧的耳部，所述推块包括两个推脚，两个推脚之间具有比链条更宽的间距，当推块位控气缸的活塞杆向下伸出时，在送料推送组件运动方向上，所述推块的两个推脚与挡块的两侧耳部至少部分重叠。

3.根据权利要求1所述的砧板送料与托升同步机构，其特征在于，所述传动链轮装配在一直角齿轮箱的输入轴上，直角齿轮箱输出轴通过链传动机构与砧板托升机构中的主动链轮安装轴联接。

4.根据权利要求1所述的砧板送料与托升同步机构，其特征在于，所述砧板托升机构包括左右对称设置的两套托升机构，每套托升机构包括一组托板、一套链传动机构，链传动机构的链条竖向设置，一组托板中的各托板均匀间隔固定在链传动机构的链条上。

5.根据权利要求1所述的砧板送料与托升同步机构，其特征在于，每套链传动机构包括竖向设置且相互平行的两个链条机构，每个链条机构包括一主动链轮、一从动链轮、一闭合链条，两个链条机构的主动链轮同轴安装，两个链条机构的从动链轮同轴安装；安装所述同步链的传动链轮通过传动机构与其中一套托升机构的主动链轮安装轴联接。

6.根据权利要求1所述的砧板送料与托升同步机构，其特征在于，两套托升机构分别安装在两个托升机构安装条板上，托升机构安装条板下侧固定两个轴承座，主动链轮安装轴通过轴承装配在两个轴承座上，从动链轮设置在托升机构安装条板上方。

7.根据权利要求1所述的砧板送料与托升同步机构，其特征在于，所述升降式砧板倒角装置还包括左右两个横向可滑动设置的底板，两套托升机构分设在左右两个底板上。

8.根据权利要求1所述的砧板送料与托升同步机构，其特征在于，进一步地，左右两套托升机构的主动链轮安装轴通过另一套传动比为1的传动机构连接，所述另一套传动比为1的传动机构也包括一个棱轴和两个套装在棱轴上的滑动轴套，两个滑动轴套分别通过轴承安装在两个轴承座内，两个轴承座分别相对两底板固定，每个滑动轴套上固定安装一锥齿轮，滑动轴套中心孔为有棱通孔，一棱轴穿过滑动轴套并通过转动副设置在机架上。

9.两套托升机构的主动链轮安装轴端部各固装一锥齿轮，两套托升机构的主动链轮安装轴端部的锥齿轮分别与两个滑动轴套上的锥齿轮啮合。

10.根据权利要求1所述的砧板送料与托升同步机构，其特征在于，所述送料机构包括送料台面和设置在送料台面下方的送料气缸，所述送料台面与倒角工位处于低位的托板齐平，所述送料气缸活塞杆前端设送料推送组件，所述送料推送组件包括与送料气缸活塞杆连接的安装座，送料推送组件安装座上设置上下双出气缸。