CN104880306B - 一种蜗杆的三针检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蜗杆的三针检测机，包括机架、机械手、蜗杆检测工具、待检蜗杆输入***、第一等级蜗杆承载***、第二等级蜗杆承载***、第三等级蜗杆托盘机构、第四等级蜗杆托盘机构。本发明所述三针检测机的机械手位于检测机的中央位置，各等级蜗杆托盘机构和蜗杆检测工具分布在机械手的周围，以方便机械手获取和置放；空托盘的输入口和载托盘的输出口遍布三针检测机的下方和周围。如此，使三针检测机的整体布局更加合理，三针检测机的三维空间利用率得到提高。另外，合理的布局也有利于三针检测机效率的提高。
Description
技术领域：
本发明涉及一种对汽车方向盘构件之一的蜗杆进行检测的设备，具体而言，涉及一种蜗杆的三针检测机。
背景技术：
现有技术中，一般采用三针检测机(采用三针检测法或称三针测量法)对汽车方向盘构件之一的蜗杆进行检测。三针检测机通常采用托盘承载批量待检测的蜗杆，采用机械手逐个抓取托盘上的蜗杆转运至蜗杆检测工具(通常是光电传感设备)，蜗杆检测工具对蜗杆检测完成后，机械手再按不同精度等级将蜗杆分别置放在不同的托盘中。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：三针检测机中，如何布置承载待检蜗杆的托盘、承载不同精度等级蜗杆的托盘、蜗杆检测工具、机械手，才能使三针检测机的整体布局更加合理，提高三针检测机的三维空间利用率。
本发明提供如下技术方案：
一种蜗杆的三针检测机，包括：机架、机械手、蜗杆检测工具、待检蜗杆输入***、第一等级蜗杆承载***、第二等级蜗杆承载***、第三等级蜗杆托盘机构、第四等级蜗杆托盘机构；
所述蜗杆检测工具包括第一蜗杆检测工具和第二蜗杆检测工具；
所述待检蜗杆输入***包括待检蜗杆输入轨道、待检蜗杆托盘机构、空托盘输出轨道；
所述第一等级蜗杆承载***包括第一等级蜗杆托盘机构、空托盘第一输入轨道、满载托盘第一输出轨道；
所述第二等级蜗杆承载***包括第二等级蜗杆托盘机构、空托盘第二输入轨道、满载托盘第二输出轨道；
所述机架呈方形箱体结构，机架包括竖直设置的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁，第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁围成方形，其中，第一侧壁与第三侧壁平行；所述第一侧壁上开设待检蜗杆输入口，第二侧壁上开设满载托盘第一输出口和满载托盘第二输出口，第三侧壁上开设满载托盘第三输出口和满载托盘第四输出口，第四侧壁上开设空托盘输出口、空托盘第一输入口、空托盘第二输入口；
所述机械手设置在由第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁所围成方形的中央处；
所述第一蜗杆检测工具位于第一侧壁的内侧，第二蜗杆检测工具位于第四侧壁的内侧；
所述待检蜗杆托盘机构位于第一侧壁和第二侧壁交界处的内侧，待检蜗杆输入轨道通过待检蜗杆输入口向待检蜗杆托盘机构输送满载待检蜗杆的托盘，所述空托盘输出轨道位于待检蜗杆输入轨道的下方，所述待检蜗杆托盘机构设有驱动待检蜗杆托盘机构升降的第三上下气缸，第三上下气缸伸展时，待检蜗杆托盘机构与待检蜗杆输入轨道衔接，第三上下气缸处于零位时，待检蜗杆托盘机构与空托盘输出轨道衔接，所述空托盘输出轨道的输出端通过第四侧壁上的空托盘输出口；
所述第一等级蜗杆托盘机构位于第二侧壁的内侧，第一等级蜗杆托盘机构设有驱动第一等级蜗杆托盘机构升降的第一上下气缸，第一上下气缸处于零位时，第一等级蜗杆托盘机构与空托盘第一输入轨道衔接，空托盘第一输入轨道向第一等级蜗杆托盘机构输送空托盘，空托盘第一输入轨道的输入端设在第四侧壁上的空托盘第一输入口，第一上下气缸伸展时，第一等级托盘机构与满载托盘第一输出轨道衔接，满载托盘第一输出轨道将第一等级蜗杆托盘机构上的满载托盘输出三针检测机，满载托盘第一输出轨道的输出端通过第二侧壁上的满载托盘第一输出口；
所述第二等级蜗杆托盘机构位于第二侧壁的内侧，第二等级蜗杆托盘机构设有驱动第二等级蜗杆托盘机构升降的第二上下气缸，第二上下气缸处于零位时，第二等级蜗杆托盘机构与空托盘第二输入轨道衔接，空托盘第二输入轨道向第二等级蜗杆托盘机构输送空托盘，空托盘第二输入轨道的输入端设在第四侧壁上的空托盘第二输入口，第二上下气缸伸展时，第二等级托盘机构与满载托盘第二输出轨道衔接，满载托盘第二输出轨道将第二等级蜗杆托盘机构上的满载托盘输出三针检测机，满载托盘第二输出轨道的输出端通过第二侧壁上的满载托盘第二输出口；
所述待检蜗杆托盘机构、第一等级蜗杆托盘机构、第二等级蜗杆托盘机构并列设置；
所述第三等级蜗杆托盘机构和第四等级蜗杆托盘机构设置在第三侧壁的内侧，第三等级蜗杆托盘机构和第四等级蜗杆托盘机构分别接近第三侧壁上的满载托盘第三输出口和满载托盘第四输出口；
所述第三等级蜗杆托盘机构和第四等级蜗杆托盘机构并列设置。
按上述技术方案，本发明所述蜗杆三针检测机的工作原理如下：
第一，待检蜗杆的输入及空托盘的输出。满载待检蜗杆的托盘通过待检蜗杆输入轨道运行至待检蜗杆托盘机构，待检蜗杆托盘机构承接托盘；机械手从托盘上抓取待检蜗杆并将其转运至蜗杆检测工具，蜗杆检测工具对蜗杆检测完毕后，机械手按蜗杆的精度等级将蜗杆置放在第一等级蜗杆托盘机构或第二等级蜗杆托盘机构或第三等级蜗杆托盘机构或第四等级蜗杆托盘机构；当原承载待检蜗杆的托盘成为空托盘时，第三上下气缸驱动待检蜗杆托盘机构下行，待检蜗杆托盘机构与空托盘输出轨道衔接，待检蜗杆托盘机构将其上的空托盘转移至空托盘输出轨道，空托盘输出轨道将空托盘输出三针检测机。
第二，空托盘的输入及已检蜗杆的输出。空托盘通过空托盘第一输入轨道输送至第一等级蜗杆托盘机构，第一等级蜗杆托盘机构承接空托盘后，第一上下气缸驱动第一等级蜗杆托盘机构上行与满载托盘第一输出轨道衔接；空托盘通过空托盘第二输入轨道输送至第二等级蜗杆托盘机构，第二等级蜗杆托盘机构承接空托盘后，第二上下气缸驱动第二等级蜗杆托盘机构上行与满载托盘第二输出轨道衔接；空托盘通过第三侧壁上的满载托盘第三输出口和满载托盘第四输出口放置在第三等级蜗杆托盘机构和第四等级蜗杆托盘机构上。当第一等级蜗杆托盘机构上的托盘满载时，第一等级蜗杆托盘机构将其上的托盘转移至满载托盘第一输出轨道，由满载托盘第一输出轨道将托盘输出三针检测机；当第二等级蜗杆托盘机构上的托盘满载时，第二等级蜗杆托盘机构将其上的托盘转移至满载托盘第二输出轨道，由满载托盘第二输出轨道将托盘输出三针检测机；当第三等级蜗杆托盘机构和第四等级蜗杆托盘机构上的托盘满载时，操作人员通过满载托盘第三输出口和满载托盘第四输出口将托盘取走。
通过上述技术方案，本发明所述三针检测机的机械手位于检测机的中央位置，各等级蜗杆托盘机构和蜗杆检测工具分布在机械手的周围，以方便机械手获取和置放；空托盘的输入口和载托盘的输出口遍布三针检测机的下方和周围。如此，使三针检测机的整体布局更加合理，三针检测机的三维空间利用率得到提高。另外，合理的布局也有利于三针检测机效率的提高。
作为本发明对待检蜗杆托盘机构的一种说明，所述待检蜗杆托盘机构包括机架、滚轮托架、滚筒托架、托盘排出气缸。所述滚筒托架安装在机架上，滚筒托架包括一组水平且并列设置的电动滚筒，滚筒托架按一组电动滚筒输送方向包括输送前端和输送后端；所述滚轮托架包括两排水平且并列设置的滚轮，滚轮托架按两排滚轮输送方向包括输送前端和输送后端；所述滚轮托架和滚筒托架相互独立，所述一组电动滚筒的输送方向垂直于两排滚轮的输送方向，两排滚轮分列在一组电动滚筒的输送前端的前方和输送后端的后方；所述滚轮托架的输送前端铰接在机架上，所述托盘排出气缸固定在机架上，托盘排出气缸位于滚轮托架和滚筒托架的下方，托盘排出气缸的活塞杆自由端铰接在滚轮托架底部的中央处，当托盘排出气缸处于零位时，滚轮托架处于水平位置且两排滚轮的顶端高度低于一组电动滚筒的顶端高度，当托盘排出气缸处于伸展状态时，滚轮托架翻转一定的角度，翻转一定角度的滚轮托架的两排滚轮的顶端高度均高于一组电动滚筒的顶端高度。
上述待检蜗杆托盘机构中，所述待检蜗杆托盘机构还包括竖直设置的支板，所述第三上下气缸固定在支板的侧壁上；所述支板的侧壁上设有导轨，所述机架上设有滑块，滑块与导轨滑动配合，所述第三上下气缸的活塞杆竖直设置且与机架底部固定连接。所述第三上下气缸伸展时，待检蜗杆托盘机构中的滚筒托架与待检蜗杆输入轨道衔接，第三上下气缸处于零位时，待检蜗杆托盘机构中翻转一定角度的滚轮托架与空托盘输出轨道衔接。
按上述对于待检蜗杆托盘机构的说明，待检蜗杆输入轨道向滚筒托架输送满载蜗杆的托盘，滚筒托架上的一组电动滚筒承接托盘，托盘静止于滚筒托架上。之后，机械手可从托盘上获取待检测的蜗杆并将其转运至蜗杆检测工具。待托盘上的蜗杆全部被机械手取完后，第三上下气缸驱动待检蜗杆托盘机构下行与空托盘输出轨道衔接，托盘排出气缸伸展，驱动滚轮托架围绕其与机架的铰接处旋转一定的角度，旋转一定角度的滚轮托架的两排滚轮的顶端高度均高于一组电动滚筒的顶端高度，空托盘在重力的作用下沿两排滚轮运行至空托盘输出轨道，空托盘输出轨道承接空托盘，并将其输送出三针检测机。
作为本发明对第一等级蜗杆托盘机构的一种说明，所述第一等级蜗杆托盘机构包括机架、安装在机架上的滚筒托架，所述滚筒托架包括一组水平且并列设置的电动滚筒，滚筒托架按一组电动滚筒输送方向包括输送前端和输送后端。所述第一等级蜗杆托盘机构还包括竖直设置的支板，所述第一上下气缸固定在支板的侧壁上所述支板的侧壁上设有导轨，所述机架上设有滑块，滑块与导轨滑动配合，所述第一上下气缸的活塞杆竖直设置且与机架底部固定连接。所述第一上下气缸处于零位时，第一等级蜗杆托盘机构中的滚筒托架的输送后端与空托盘第一输入轨道衔接，第一上下气缸伸展时，第一等级托盘机构中的滚筒托架的输送前端与满载托盘第一输出轨道衔接。
按上述对第一等级蜗杆托盘机构的说明，空托盘第一输入轨道向滚筒托架输送空托盘，滚筒托架上的一组电动滚筒承接托盘，托盘静止于滚筒托架上。之后，第一上下气缸驱动第一等级蜗杆托盘机构上行与满载托盘第一输出轨道衔接。当托盘满载后，第一等级蜗杆托盘机构将托盘转移至满载托盘第一输出轨道，由满载托盘第一输出轨道将托盘输送出三针检测机。
作为本发明对第二等级蜗杆托盘机构的一种说明，所述第二等级蜗杆托盘机构包括机架、安装在机架上的滚筒托架，所述滚筒托架包括一组水平且并列设置的电动滚筒，滚筒托架按一组电动滚筒输送方向包括输送前端和输送后端。所述第二等级蜗杆托盘机构还包括竖直设置的支板，所述第二上下气缸固定在支板的侧壁上；所述支板的侧壁上设有导轨，所述机架上设有滑块，滑块与导轨滑动配合，所述第二上下气缸的活塞杆竖直设置且与机架底部固定连接。所述第二上下气缸处于零位时，第二等级蜗杆托盘机构中的滚筒托架的输送后端与空托盘第二输入轨道衔接，第二上下气缸伸展时，第二等级托盘机构中的滚筒托架的输送前端与满载托盘第二输出轨道衔接。
按上述对第二等级蜗杆托盘机构的说明，空托盘第二输入轨道向滚筒托架输送空托盘，滚筒托架上的一组电动滚筒承接托盘，托盘静止于滚筒托架上。之后，第二上下气缸驱动第二等级蜗杆托盘机构上行与满载托盘第二输出轨道衔接。当托盘满载后，第二等级蜗杆托盘机构将托盘转移至满载托盘第二输出轨道，由满载托盘第二输出轨道将托盘输送出三针检测机。
作为本发明对载托盘第一输出口的一种说明，所述第二侧壁上的满载托盘第一输出口设有第一安全门，所述第一安全门包括门板、升降气缸、一对导轨；所述升降气缸固定在第二侧壁的内侧壁上，升降气缸的活塞杆与门板顶部固定连接，一对导轨竖直设置在第二侧壁的内侧壁上，所述门板的两侧与一对导轨滑动配合。即，所述升降气缸驱使第一安全门沿一对导轨升降。
作为本发明对载托盘第二输出口的一种说明，所述第二侧壁上的满载托盘第二输出口设有第二安全门，所述第二安全门包括门板、升降气缸、一对导轨；所述升降气缸固定在第二侧壁的内侧壁上，升降气缸的活塞杆与门板顶部固定连接，一对导轨竖直设置在第二侧壁的内侧壁上，所述门板的两侧与一对导轨滑动配合。
作为本发明对满载托盘第三输出口和满载托盘第四输出口的一种说明，所述第三侧壁上的满载托盘第三输出口和满载托盘第四输出口设有一对门。操作人员通过此门将空托盘置放在第三等级蜗杆托盘机构和第四等级蜗杆托盘机构上，并将满载的托盘通过此门取出。
作为本发明对蜗杆检测工具的一种说明，所述第一蜗杆检测工具包括一对传感器头、蜗杆自转装置；所述蜗杆自转装置包括一对并列设置的转杆、用于驱动一对转杆同步自转电机，待检蜗杆置放在一对转杆上且位于一对转杆之间；所述一对传感器头位于蜗杆自转装置的两侧。
作为本发明对蜗杆检测工具的一种说明，所述第二蜗杆检测工具包括一对光纤光电传感器、蜗杆静置装置；所述蜗杆静置装置包括基板、固定块、第一定位块、支撑块、滑块、第二定位块、定位螺纹件；所述基板上开设滑槽，所述固定块固定嵌设在滑槽中，所述固定块上开设卡槽，所述第一定位块卡接在卡槽内，所述支撑块的横截面呈V形，支撑块固定嵌设在滑槽中，支撑块用于支撑待检蜗杆，所述滑块上开设长条状滑行孔，所述定位螺纹件穿过滑行孔螺接在基板上，定位螺纹件将滑块固定嵌设在滑槽中，所述第二定位块固定在滑块上；所述第一定位块和第二定位块相向设置且分列在支撑块的两侧；所述一对光纤光电传感器位于蜗杆静置装置的两侧。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种蜗杆的三针检测机的总体结构示意图；
图2为图1中从后上方观察所述三针检测机所得的结构示意图；
图3为图1中俯视所述三针检测机所得的结构示意图；
图4为图1中左视所述三针检测机所得的结构示意图；
图5为图4的右视图；
图6为图5的右视图；
图7为图3中从上方观察并列的待检蜗杆托盘机构、第一等级蜗杆托盘机构、第二等级蜗杆托盘机构所得的结构示意图；
图8为图7中从上方观察所述第一等级蜗杆托盘机构中滚筒托架所得的结构示意图；
图9为图7中右视所述待检蜗杆托盘机构所得的结构示意图；
图10为图9的俯视图；
图11为图3中第一蜗杆检测工具的结构示意图；
图12为图3中第二蜗杆检测工具的结构示意图。
具体实施方式：
结合图1至图6，一种蜗杆的三针检测机，包括机架10、机械手20、蜗杆检测工具、待检蜗杆输入***、第一等级蜗杆承载***、第二等级蜗杆承载***、第三等级蜗杆托盘机构50、第四等级蜗杆托盘机构60。其中，所述蜗杆检测工具包括第一蜗杆检测工具70和第二蜗杆检测工具80；所述待检蜗杆输入***包括待检蜗杆输入轨道91、待检蜗杆托盘机构92、空托盘输出轨道93；所述第一等级蜗杆承载***包括第一等级蜗杆托盘机构31、空托盘第一输入轨道32、满载托盘第一输出轨道33；所述第二等级蜗杆承载***包括第二等级蜗杆托盘机构41、空托盘第二输入轨道42、满载托盘第二输出轨道43。
结合图1至图3，所述机架10呈方形箱体结构，机架包括竖直设置的第一侧壁11、第二侧壁12、第三侧壁13、第四侧壁14，第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁围成方形，其中，第一侧壁与第三侧壁平行；所述第一侧壁上开设待检蜗杆输入口101，第二侧壁上开设满载托盘第一输出口102和满载托盘第二输出口103，第三侧壁上开设满载托盘第三输出口104和满载托盘第四输出口105，第四侧壁上开设空托盘输出口106、空托盘第一输入口107、空托盘第二输入口108。
结合图1、图3，所述机械手20设置在由第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁所围成方形的中央处。
如图3，所述第一蜗杆检测工具70位于第一侧壁的内侧。如图11，所述第一蜗杆检测工具70包括一对传感器头71、蜗杆自转装置72；所述蜗杆自转装置包括一对并列设置的转杆721、用于驱动一对转杆同步自转电机722，待检蜗杆置放在一对转杆上且位于一对转杆之间；所述一对传感器头位于蜗杆自转装置的两侧。
如图3，第二蜗杆检测工具80位于第四侧壁的内侧。如图12，所述第二蜗杆检测工具80包括一对光纤光电传感器81、蜗杆静置装置82；所述蜗杆静置装置包括基板821、固定块822、第一定位块823、支撑块824、滑块825、第二定位块826、定位螺纹件827；所述基板上开设滑槽820，所述固定块固定嵌设在滑槽中，所述固定块上开设卡槽，所述第一定位块卡接在卡槽内，所述支撑块的横截面呈V形，支撑块固定嵌设在滑槽中，支撑块用于支撑待检蜗杆，所述滑块上开设长条状滑行孔，所述定位螺纹件穿过滑行孔螺接在基板上，定位螺纹件将滑块固定嵌设在滑槽中，所述第二定位块固定在滑块上；所述第一定位块和第二定位块相向设置且分列在支撑块的两侧；所述一对光纤光电传感器位于蜗杆静置装置的两侧。
如图3，所述待检蜗杆托盘机构92位于第一侧壁和第二侧壁交界处的内侧，待检蜗杆输入轨道91通过待检蜗杆输入口向待检蜗杆托盘机构输送满载待检蜗杆的托盘，所述空托盘输出轨道93位于待检蜗杆输入轨道的下方，所述待检蜗杆托盘机构设有驱动待检蜗杆托盘机构升降的第三上下气缸921，第三上下气缸伸展时，待检蜗杆托盘机构与待检蜗杆输入轨道衔接，第三上下气缸处于零位时，待检蜗杆托盘机构与空托盘输出轨道衔接，所述空托盘输出轨道的输出端通过第四侧壁上的空托盘输出口。
上述待检蜗杆托盘机构92，结合图9、图10，包括机架922、滚轮托架923、滚筒托架924、托盘排出气缸925。所述滚筒托架安装在机架上，滚筒托架包括一组水平且并列设置的电动滚筒9240，滚筒托架按一组电动滚筒输送方向包括输送前端和输送后端；所述滚轮托架包括两排水平且并列设置的滚轮9230，滚轮托架按两排滚轮输送方向包括输送前端和输送后端；所述滚轮托架和滚筒托架相互独立，所述一组电动滚筒的输送方向垂直于两排滚轮的输送方向，两排滚轮分列在一组电动滚筒的输送前端的前方和输送后端的后方；所述滚轮托架的输送前端铰接在机架上，所述托盘排出气缸固定在机架上，托盘排出气缸位于滚轮托架和滚筒托架的下方，托盘排出气缸的活塞杆自由端铰接在滚轮托架底部的中央处，当托盘排出气缸处于零位时，滚轮托架处于水平位置且两排滚轮的顶端高度低于一组电动滚筒的顶端高度，当托盘排出气缸处于伸展状态时，滚轮托架翻转一定的角度，翻转一定角度的滚轮托架的两排滚轮的顶端高度均高于一组电动滚筒的顶端高度；
上述待检蜗杆托盘机构92，结合图9、图10，所述待检蜗杆托盘机构92还包括竖直设置的支板926，所述第三上下气缸921固定在支板的侧壁上；所述支板的侧壁上设有导轨，所述机架上设有滑块，滑块与导轨滑动配合，所述第三上下气缸的活塞杆竖直设置且与机架底部固定连接。结合图2、图3、图4，所述第三上下气缸伸展时，待检蜗杆托盘机构中的滚筒托架与待检蜗杆输入轨道衔接91，第三上下气缸处于零位时，待检蜗杆托盘机构中翻转一定角度的滚轮托架与空托盘输出轨道93衔接。
结合图3、图7、图8，所述第一等级蜗杆托盘机构31位于第二侧壁的内侧，第一等级蜗杆托盘机构设有驱动第一等级蜗杆托盘机构升降的第一上下气缸311，第一上下气缸处于零位时，第一等级蜗杆托盘机构与空托盘第一输入轨道32衔接，空托盘第一输入轨道向第一等级蜗杆托盘机构输送空托盘，空托盘第一输入轨道的输入端设在第四侧壁上的空托盘第一输入口，第一上下气缸伸展时，第一等级托盘机构与满载托盘第一输出轨道33衔接，满载托盘第一输出轨道将第一等级蜗杆托盘机构上的满载托盘输出三针检测机，满载托盘第一输出轨道的输出端通过第二侧壁上的满载托盘第一输出口。
上述第一等级蜗杆托盘机构31，结合图3、图7、图8，所述第一等级蜗杆托盘机构31包括机架312、安装在机架上的滚筒托架313，所述滚筒托架包括一组水平且并列设置的电动滚筒3130，滚筒托架按一组电动滚筒输送方向包括输送前端和输送后端；
上述第一等级蜗杆托盘机构31，结合图3、图7、图8，所述第一等级蜗杆托盘机构31还包括竖直设置的支板314，所述第一上下气缸311固定在支板的侧壁上；所述支板的侧壁上设有导轨，所述机架上设有滑块，滑块与导轨滑动配合，所述第一上下气缸的活塞杆竖直设置且与机架底部固定连接。结合图2、图3、图4、图6，所述第一上下气缸处于零位时，第一等级蜗杆托盘机构中的滚筒托架的输送后端与空托盘第一输入轨道32衔接，第一上下气缸伸展时，第一等级托盘机构中的滚筒托架的输送前端与满载托盘第一输出轨道33衔接。
如图3，所述第二等级蜗杆托盘机构41位于第二侧壁的内侧，第二等级蜗杆托盘机构设有驱动第二等级蜗杆托盘机构升降的第二上下气缸，第二上下气缸处于零位时，第二等级蜗杆托盘机构与空托盘第二输入轨道42衔接，空托盘第二输入轨道向第二等级蜗杆托盘机构输送空托盘，空托盘第二输入轨道的输入端设在第四侧壁上的空托盘第二输入口，第二上下气缸伸展时，第二等级托盘机构与满载托盘第二输出轨道43衔接，满载托盘第二输出轨道将第二等级蜗杆托盘机构上的满载托盘输出三针检测机，满载托盘第二输出轨道的输出端通过第二侧壁上的满载托盘第二输出口。
参考第一等级蜗杆托盘机构31，如图7、图8，所述第二等级蜗杆托盘机构也包括机架、安装在机架上的滚筒托架，所述滚筒托架包括一组水平且并列设置的电动滚筒，滚筒托架按一组电动滚筒输送方向包括输送前端和输送后端；
参考第一等级蜗杆托盘机构31，如图7、图8，同样地，所述第二等级蜗杆托盘机构还包括竖直设置的支板，所述第二上下气缸固定在支板的侧壁上；所述支板的侧壁上设有导轨，所述机架上设有滑块，滑块与导轨滑动配合，所述第二上下气缸的活塞杆竖直设置且与机架底部固定连接。参考第一等级蜗杆托盘机构31，同样地，所述第二上下气缸处于零位时，第二等级蜗杆托盘机构中的滚筒托架的输送后端与空托盘第二输入轨道衔接，第二上下气缸伸展时，第二等级托盘机构中的滚筒托架的输送前端与满载托盘第二输出轨道衔接。
如图3、图7，上述待检蜗杆托盘机构92、第一等级蜗杆托盘机构31、第二等级蜗杆托盘机构41并列设置。
如图1、图3，所述第三等级蜗杆托盘机构50和第四等级蜗杆托盘机构60设置在第三侧壁的内侧，第三等级蜗杆托盘机构和第四等级蜗杆托盘机构分别接近第三侧壁上的满载托盘第三输出口和满载托盘第四输出口。所述第三等级蜗杆托盘机构和第四等级蜗杆托盘机构并列设置。所述第三侧壁13上的满载托盘第三输出口104和满载托盘第四输出口105设有一对门130。
如图2，所述第二侧壁12上的满载托盘第一输出口102设有第一安全门120，所述第一安全门包括门板121、升降气缸122、一对导轨123；所述升降气缸固定在第二侧壁的内侧壁上，升降气缸的活塞杆与门板顶部固定连接，一对导轨竖直设置在第二侧壁的内侧壁上，所述门板的两侧与一对导轨滑动配合。与第一安全门相同地，所述第二侧壁12上的满载托盘第二输出口103设有第二安全门，所述第二安全门包括门板、升降气缸、一对导轨；所述升降气缸固定在第二侧壁的内侧壁上，升降气缸的活塞杆与门板顶部固定连接，一对导轨竖直设置在第二侧壁的内侧壁上，所述门板的两侧与一对导轨滑动配合。
本发明所述蜗杆三针检测机的工作流程主要体现在如下两个方面：
第一，待检蜗杆的输入及空托盘的输出。满载待检蜗杆的托盘通过待检蜗杆输入轨道91运行至待检蜗杆托盘机构92，待检蜗杆托盘机构92承接托盘；机械手20从托盘上抓取待检蜗杆并将其转运至蜗杆检测工具，蜗杆检测工具对蜗杆检测完毕后，机械手20按蜗杆的精度等级将蜗杆置放在第一等级蜗杆托盘机构31或第二等级蜗杆托盘机构41或第三等级蜗杆托盘机构50或第四等级蜗杆托盘机构60；当原承载待检蜗杆的托盘成为空托盘时，第三上下气缸921驱动待检蜗杆托盘机构92下行，待检蜗杆托盘机构92与空托盘输出轨道93衔接，待检蜗杆托盘机构92将其上的空托盘转移至空托盘输出轨道93，空托盘输出轨道93将空托盘输出三针检测机。
第二，空托盘的输入及已检蜗杆的输出。空托盘通过空托盘第一输入轨道32输送至第一等级蜗杆托盘机构31，第一等级蜗杆托盘机构31承接空托盘后，第一上下气缸311驱动第一等级蜗杆托盘机构31上行与满载托盘第一输出轨道33衔接；空托盘通过空托盘第二输入轨道42输送至第二等级蜗杆托盘机构41，第二等级蜗杆托盘机构41承接空托盘后，第二上下气缸驱动第二等级蜗杆托盘机构上行与满载托盘第二输出轨道43衔接；空托盘通过第三侧壁13上的满载托盘第三输出口104和满载托盘第四输出口105放置在第三等级蜗杆托盘机构50和第四等级蜗杆托盘机构60上。当第一等级蜗杆托盘机构31上的托盘满载时，第一等级蜗杆托盘机构31将其上的托盘转移至满载托盘第一输出轨道33，由满载托盘第一输出轨道33将托盘输出三针检测机；当第二等级蜗杆托盘机构41上的托盘满载时，第二等级蜗杆托盘机构41将其上的托盘转移至满载托盘第二输出轨道43，由满载托盘第二输出轨道43将托盘输出三针检测机；当第三等级蜗杆托盘机构50和第四等级蜗杆托盘机构60上的托盘满载时，操作人员通过满载托盘第三输出口104和满载托盘第四输105出口将托盘取走。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种蜗杆的三针检测机，包括：
机架(10)、机械手(20)、蜗杆检测工具、待检蜗杆输入***、第一等级蜗杆承载***、第二等级蜗杆承载***、第三等级蜗杆托盘机构(50)、第四等级蜗杆托盘机构(60)；
所述蜗杆检测工具包括第一蜗杆检测工具(70)和第二蜗杆检测工具(80)；
所述待检蜗杆输入***包括待检蜗杆输入轨道(91)、待检蜗杆托盘机构(92)、空托盘输出轨道(93)；
所述第一等级蜗杆承载***包括第一等级蜗杆托盘机构(31)、空托盘第一输入轨道(32)、满载托盘第一输出轨道(33)；
所述第二等级蜗杆承载***包括第二等级蜗杆托盘机构(41)、空托盘第二输入轨道(42)、满载托盘第二输出轨道(43)；
其特征在于：
所述机架(10)呈方形箱体结构，机架包括竖直设置的第一侧壁(11)、第二侧壁(12)、第三侧壁(13)、第四侧壁(14)，第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁围成方形，其中，第一侧壁与第三侧壁平行；所述第一侧壁上开设待检蜗杆输入口(101)，第二侧壁上开设满载托盘第一输出口(102)和满载托盘第二输出口(103)，第三侧壁上开设满载托盘第三输出口(104)和满载托盘第四输出口(105)，第四侧壁上开设空托盘输出口(106)、空托盘第一输入口(107)、空托盘第二输入口(108)；
所述机械手(20)设置在由第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁所围成方形的中央处；
所述第一蜗杆检测工具(70)位于第一侧壁的内侧，第二蜗杆检测工具(80)位于第四侧壁的内侧；
所述待检蜗杆托盘机构(92)位于第一侧壁和第二侧壁交界处的内侧，待检蜗杆输入轨道(91)通过待检蜗杆输入口向待检蜗杆托盘机构输送满载待检蜗杆的托盘，所述空托盘输出轨道(93)位于待检蜗杆输入轨道的下方，所述待检蜗杆托盘机构设有驱动待检蜗杆托盘机构升降的第三上下气缸(921)，第三上下气缸伸展时，待检蜗杆托盘机构与待检蜗杆输入轨道衔接，第三上下气缸处于零位时，待检蜗杆托盘机构与空托盘输出轨道衔接，所述空托盘输出轨道的输出端通过第四侧壁上的空托盘输出口；
所述第一等级蜗杆托盘机构(31)位于第二侧壁的内侧，第一等级蜗杆托盘机构设有驱动第一等级蜗杆托盘机构升降的第一上下气缸(311)，第一上下气缸处于零位时，第一等级蜗杆托盘机构与空托盘第一输入轨道(32)衔接，空托盘第一输入轨道向第一等级蜗杆托盘机构输送空托盘，空托盘第一输入轨道的输入端设在第四侧壁上的空托盘第一输入口，第一上下气缸伸展时，第一等级托盘机构与满载托盘第一输出轨道(33)衔接，满载托盘第一输出轨道将第一等级蜗杆托盘机构上的满载托盘输出三针检测机，满载托盘第一输出轨道的输出端通过第二侧壁上的满载托盘第一输出口；
所述第二等级蜗杆托盘机构(41)位于第二侧壁的内侧，第二等级蜗杆托盘机构设有驱动第二等级蜗杆托盘机构升降的第二上下气缸，第二上下气缸处于零位时，第二等级蜗杆托盘机构与空托盘第二输入轨道(42)衔接，空托盘第二输入轨道向第二等级蜗杆托盘机构输送空托盘，空托盘第二输入轨道的输入端设在第四侧壁上的空托盘第二输入口，第二上下气缸伸展时，第二等级托盘机构与满载托盘第二输出轨道(43)衔接，满载托盘第二输出轨道将第二等级蜗杆托盘机构上的满载托盘输出三针检测机，满载托盘第二输出轨道的输出端通过第二侧壁上的满载托盘第二输出口；
所述待检蜗杆托盘机构(92)、第一等级蜗杆托盘机构(31)、第二等级蜗杆托盘机构(41)并列设置；
所述第三等级蜗杆托盘机构(50)和第四等级蜗杆托盘机构(60)设置在第三侧壁的内侧，第三等级蜗杆托盘机构和第四等级蜗杆托盘机构分别接近第三侧壁上的满载托盘第三输出口和满载托盘第四输出口；
所述第三等级蜗杆托盘机构和第四等级蜗杆托盘机构并列设置。
2.如权利要求1所述的一种蜗杆的三针检测机，其特征在于：
所述待检蜗杆托盘机构(92)包括机架(922)、滚轮托架(923)、滚筒托架(924)、托盘排出气缸(925)；
所述滚筒托架安装在机架上，滚筒托架包括一组水平且并列设置的电动滚筒(9240)，滚筒托架按一组电动滚筒输送方向包括输送前端和输送后端；所述滚轮托架包括两排水平且并列设置的滚轮(9230)，滚轮托架按两排滚轮输送方向包括输送前端和输送后端；所述滚轮托架和滚筒托架相互独立，所述一组电动滚筒的输送方向垂直于两排滚轮的输送方向，两排滚轮分列在一组电动滚筒的输送前端的前方和输送后端的后方；所述滚轮托架的输送前端铰接在机架上，所述托盘排出气缸固定在机架上，托盘排出气缸位于滚轮托架和滚筒托架的下方，托盘排出气缸的活塞杆自由端铰接在滚轮托架底部的中央处，当托盘排出气缸处于零位时，滚轮托架处于水平位置且两排滚轮的顶端高度低于一组电动滚筒的顶端高度，当托盘排出气缸处于伸展状态时，滚轮托架翻转一定的角度，翻转一定角度的滚轮托架的两排滚轮的顶端高度均高于一组电动滚筒的顶端高度；
所述待检蜗杆托盘机构(92)还包括竖直设置的支板(926)，所述第三上下气缸(921)固定在支板的侧壁上；所述支板的侧壁上设有导轨，所述机架上设有滑块，滑块与导轨滑动配合，所述第三上下气缸的活塞杆竖直设置且与机架底部固定连接；
所述第三上下气缸伸展时，待检蜗杆托盘机构中的滚筒托架与待检蜗杆输入轨道(91)衔接，第三上下气缸处于零位时，待检蜗杆托盘机构中翻转一定角度的滚轮托架与空托盘输出轨道(93)衔接。
3.如权利要求1所述的一种蜗杆的三针检测机，其特征在于：
所述第一等级蜗杆托盘机构(31)包括机架(312)、安装在机架上的滚筒托架(313)，所述滚筒托架包括一组水平且并列设置的电动滚筒(3130)，滚筒托架按一组电动滚筒输送方向包括输送前端和输送后端；
所述第一等级蜗杆托盘机构(31)还包括竖直设置的支板(314)，所述第一上下气缸(311)固定在支板的侧壁上；所述支板的侧壁上设有导轨，所述机架上设有滑块，滑块与导轨滑动配合，所述第一上下气缸的活塞杆竖直设置且与机架底部固定连接；
所述第一上下气缸处于零位时，第一等级蜗杆托盘机构中的滚筒托架的输送后端与空托盘第一输入轨道(32)衔接，第一上下气缸伸展时，第一等级托盘机构中的滚筒托架的输送前端与满载托盘第一输出轨道(33)衔接。
4.如权利要求1所述的一种蜗杆的三针检测机，其特征在于：所述第二侧壁(12)上的满载托盘第一输出口(102)设有第一安全门(120)，所述第一安全门包括门板(121)、升降气缸(122)、一对导轨(123)；所述升降气缸固定在第二侧壁的内侧壁上，升降气缸的活塞杆与门板顶部固定连接，一对导轨竖直设置在第二侧壁的内侧壁上，所述门板的两侧与一对导轨滑动配合。
5.如权利要求1所述的一种蜗杆的三针检测机，其特征在于：
所述第二等级蜗杆托盘机构包括机架、安装在机架上的滚筒托架，所述滚筒托架包括一组水平且并列设置的电动滚筒，滚筒托架按一组电动滚筒输送方向包括输送前端和输送后端；
所述第二等级蜗杆托盘机构还包括竖直设置的支板，所述第二上下气缸固定在支板的侧壁上；所述支板的侧壁上设有导轨，所述机架上设有滑块，滑块与导轨滑动配合，所述第二上下气缸的活塞杆竖直设置且与机架底部固定连接；
所述第二上下气缸处于零位时，第二等级蜗杆托盘机构中的滚筒托架的输送后端与空托盘第二输入轨道衔接，第二上下气缸伸展时，第二等级托盘机构中的滚筒托架的输送前端与满载托盘第二输出轨道衔接。
6.如权利要求1所述的一种蜗杆的三针检测机，其特征在于：所述第二侧壁(12)上的满载托盘第二输出口(103)设有第二安全门，所述第二安全门包括门板、升降气缸、一对导轨；所述升降气缸固定在第二侧壁的内侧壁上，升降气缸的活塞杆与门板顶部固定连接，一对导轨竖直设置在第二侧壁的内侧壁上，所述门板的两侧与一对导轨滑动配合。
7.如权利要求1所述的一种蜗杆的三针检测机，其特征在于：所述第三侧壁(13)上的满载托盘第三输出口(104)和满载托盘第四输出口(105)设有一对门(130)。
8.如权利要求1所述的一种蜗杆的三针检测机，其特征在于：所述第一蜗杆检测工具(70)包括一对传感器头(71)、蜗杆自转装置(72)；所述蜗杆自转装置包括一对并列设置的转杆(721)、用于驱动一对转杆同步自转电机(722)，待检蜗杆置放在一对转杆上且位于一对转杆之间；所述一对传感器头位于蜗杆自转装置的两侧。
9.如权利要求1所述的一种蜗杆的三针检测机，其特征在于：所述第二蜗杆检测工具(80)包括一对光纤光电传感器(81)、蜗杆静置装置(82)；所述蜗杆静置装置包括基板(821)、固定块(822)、第一定位块(823)、支撑块(824)、滑块(825)、第二定位块(826)、定位螺纹件(827)；所述基板上开设滑槽(820)，所述固定块固定嵌设在滑槽中，所述固定块上开设卡槽，所述第一定位块卡接在卡槽内，所述支撑块的横截面呈V形，支撑块固定嵌设在滑槽中，支撑块用于支撑待检蜗杆，所述滑块上开设长条状滑行孔，所述定位螺纹件穿过滑行孔螺接在基板上，定位螺纹件将滑块固定嵌设在滑槽中，所述第二定位块固定在滑块上；所述第一定位块和第二定位块相向设置且分列在支撑块的两侧；所述一对光纤光电传感器位于蜗杆静置装置的两侧。
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