KR20070014529A

KR20070014529A - 베어링 검사장치

Info

Publication number: KR20070014529A
Application number: KR1020050069239A
Authority: KR
Inventors: 강경원; 김성진
Original assignee: (주)에스콘; 강경원
Priority date: 2005-07-29
Filing date: 2005-07-29
Publication date: 2007-02-01
Also published as: KR100689719B1

Abstract

본 발명은 베어링 검사장치에 관한 것으로서, 로딩/언로딩 유니트에 의해 검사 대상 베어링을 지그유니트에 로딩/언로딩시키고, 그 지그유니트가 구동유니트의 에어스핀들에 베어링을 착탈시켜 내륜을 회전 구동시키면서 가속도센서를 통해 진동상태를 신호정보로 검출하여 결함여부에 대한 양부를 판별하며, 검사과정에서 검사 대상 베어링을 서로 다른 자세로 변경하여 1차 검사와 2차 검사의 2단계 검사과정을 자동화된 공정으로 수행할 수 있는 구성을 가진다. 이러한 구성에 의하면, 베어링의 검사 효율성과 정밀도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수가 있다.

베어링, 진동(음향)검사

Description

베어링 검사장치{A bearing inspection apparatus}

도 1은 본 발명에 의한 베어링 검사장치를 개략적으로 도시해 보인 정면도,

도 2는 본 발명에 의한 베어링 검사장치를 개략적으로 도시해 보인 측면도,

도 3은 본 발명에 의한 베어링 검사장치의 요부를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 사시도,

도 4는 도 1 내지 도 3에서 베어링 구동 유니트 요부를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 사시도,

도 5는 도 1 내지 도 3에서 도시된 베어링 지그 유니트 요부를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100..베이스 프레임 110..공급 스테이션

120..취출유니트 200(200A, 200B)..지그 유니트

210..에어스핀들 211..회전샤프트

220..구동 모터 230..벨트 풀리

300(300A, 300B)..구동 유니트 310..홀더부재

311..파지홀 320..실린더(액튜에이터)

330..가이드블록 340..가이드바아

400..로딩/언로딩 유니트 410..슬라이드블록

411..LM 가이드 421..제1리프터

422..제2리프터 423..제3리프터

431..제1핑거 432..제2핑거

433..제3핑거 500...센서 유니트

510..가속도센서 520..브라켓

C..메인콘트롤러 M..모니터

B..베어링

본 발명은 베어링 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 베어링을 순차 이송시키면서 회전시의 진동상태를 신호정보로 검출하여 결함여부에 대한 양부를 연속적으로 판별할 수 있도록 자동화된 공정을 가지는 베어링 검사장치에 관한 것이다.

예컨대, 자동차의 팬벨트 회전 구동용 풀리는 내경부에 내륜과 외륜을 구비한 도너츠형 또는 링형의 볼베어링이 압입되어 서브 어셈블리(sub-assembly)를 이룬 상태에서 자동차 조립공정으로 공급되어 팬벨트의 구동축에 조립된다.

이와 같이 회전체와 회전축의 사이에 개재되도록 설치되는 베어링은 통상 서브 어셈블리 상태로 조립되기 이전에 결함여부를 검사하는 검사과정을 거치면서 양 품과 불량품으로 선별된다.

상술한 바와 같은 베어링 결함 검사를 위한 것으로서, 유압스핀들을 이용하여 볼베어링의 내륜을 회전시키고, 그 진동상태에 대한 정보를 검출하여 결함여부를 판별하는 검사장치가 알려져 있다.

그러나, 통상 유압스핀들을 이용하는 베어링 검사장치는 진동측정에 대한 정밀도에 한계를 가지므로, 검사정밀도와 검사신뢰도가 저하되는 문제점이 있다. 그리고, 다른 측면으로는 다수의 베어링 검사시 효율성 제고가 요구된다.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 바와 같은 통상의 베어링 검사장치가 지니는 문제점을 감안하여 이를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 베어링의 검사 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 베어링 검사장치를 제공하기 위한 것이다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 자동화된 공정을 통하여 검사 효율성을 향상시킬 수 있는 베어링 검사장치를 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 베어링 검사장치는, 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임에 설치되며, 선단부에 삽입되는 베어링의 내륜을 회전 구동시켜 주기 위한 회전샤프트를 구비한 구동유니트와; 상기 구동유니트의 회전샤프트에 착탈 가능한 상태로 베어링을 지지하기 위한 지그유니트와; 상기 베어링을 상기 지그유니트에 대해 로딩/언로딩시켜 주기 위한 로딩/언로딩유니트; 및 상기 구동유니트에 의해 내륜이 회전 구동하는 베어링의 외륜에 접촉하도록 설치된 가속도센서;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 상기 베어링 구동유니트는 에어스핀들에 의해 베어링의 내륜를 정밀 구동시키도록 구성된다.

상기 지그유니트는 베어링을 지지하기 위한 홀더부재와, 그 홀더부재를 상기 에어스핀들에 베어링을 착탈시키기 위하여 상기 홀더부재를 진퇴운동시켜 주기 위한 액튜에이터를 포함한다.

상기 로딩/언로딩 유니트는 상기 베이스 프레임에 직선왕복 이동 가능하게 설치되는 슬라이더블럭을 구비하며, 그 슬라이더블럭의 양단부에는 각각 제1리프터 및 제2리프터가 배치된다. 그리고, 상기 제1리프터와 제2리프터의 사이에는 회동운동 가능하게 설치된 제3리프터가 배치되며, 상기 제1리프터와 제2리프터 및 제3리프터의 하단부에는 각각 베어링을 파지하기 위한 핑거가 승강운동 가능하게 설치된 구성을 가진다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 베어링 검사장치를 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 베어링 검사장치는, 예컨대 내륜과 외륜을 구비한 도너츠형 볼베어링 검사에 유효하게 적용되는 것으로서, 별도의 공급장치(미도시)에 의해 연속적으로 공급되는 베어링을 순차 이송시키고, 검사공정에 이르러 검사 대상 베어링을 강제 회전시키면서 센서에 의해 진동상태를 신호정보로 검출하여 결함여부에 대한 양부를 판별하게 된다. 본 발명에 의한 베어링 검사장치는 이러한 검사과정을 자동화된 공정에 의해 수행하도록 구성되어 있다. 그리고, 베어링 검사과정에서 검사 대상 베어링을 서로 다른 자세로 변경하여 1차 검사와 2차 검사의 2단계 검사과정을 수행하도록 구성되어 있다. 즉, 1차 검사과정에 이어 180도 회전시킨 상태에서 2차 검사과정을 수행하도록 되어 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명에 따른 베어링 검사장치(10)는, 장치의 세트화를 위한 베이스 프레임(100)과, 베어링 구동 유니트(200), 베어링 지지용 지그 유니트(300), 로딩/언로딩 유니트(400) 및 베어링(B)의 진동상태를 검출하기 위한 센서 유니트(500)를 포함하여 구성된다. 여기서, 미설명 참조부호 110은 베어링 공급 스테이션을 나타내며, 111은 상기 스테이션의 선단부에 정렬된 검사 대상 베어링(B) 하나를 파지위치로 상승시켜 주기 위한 이송기를 나타낸다. 그리고, 120은 검사과정을 거친 베어링을 양품과 불량품으로 선별하여 취출하기 위한 베어링 취출유니트를 나타낸다.

상기 구동 유니트(200)는 검사 대상 베어링(B)의 내륜을 회전 구동시키며, 상기 지그 유니트(200)는 상기 베어링(B)의 내륜을 회전 가능한 상태로 지지한다. 그리고, 상기 로딩/언로딩 유니트(400)는 상기 지그 유니트(200)에 베어링(B)을 로딩/언로딩시켜 주게 된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 구동 유니트(200)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 1차 검사과정과 2차 검사과정을 각각 수행하기 위하여 1쌍의 구동 유니트(200A)(200B)가 마련된다.

즉, 상기 1쌍의 구동 유니트(200A)(200B)는 서로 동일한 구성을 가지는 것으 로서, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 검사 대상 베어링(B)을 구동시켜 주기 위한 에어스핀들(210)을 구비한다. 상기 에어스핀들(210)은 베이스 프레임(100)에 설치된 구동모터(220)와 벨트 풀리(230)에 의해 연결되어 회전하도록 설치되어 있다. 그리고, 상기 에어스핀들(210)의 선단부에는 회전샤프트(211)가 구비되며, 상기 지그 유니트(300)가 상기 회전샤프트(211)에 베어링(B)의 내륜을 압입하여 회전 가능한 상태로 지지한다.

본 발명에 따르면, 상기 지그 유니트(300)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 1차 검사과정과 2차 검사과정을 각각 수행하기 위하여 상기 1쌍의 구동 유니트(200A)(200B)와 각각 대응하여 위치하도록 1쌍의 지그 유니트(300A)(300B)가 마련된다.

상기 1쌍의 지그 유니트(300A)(300B)는 서로 동일한 구성을 가지는 것으로서, 도 1 내지 도 3을 참조하면 베어링(B)을 직립된 상태로 지지하도록 파지하는 홀더부재(310)와, 그 홀더부재(310)를 직선왕복 이동시켜 주기 위한 액튜에이터로서의 실린더(320)를 포함한다.

상기 홀더부재(310)는 대략 반원형으로 형성된 파지홀(311)을 가지며, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 파지홀(311)에 베어링(B)이 안착되도록 세팅된다. 상기 파지홀(311)에 안착된 베어링(B)은 내륜(내경부)이 완전히 노출되도록 직립된 상태로 세팅된다.

상기 홀더부재(310)는 상기 실린더(320)에 의해 진퇴운동하게 되며, 이에 따라 상기 파지홀(311)에 세팅된 베어링(B)은 상기 에어스핀들(210)의 회전샤프트 (211)에 착탈 가능한 상태로 세팅된다.

여기서, 도 2 내지 도 5의 미설명 참조부호 330 및 340은 각각 상기 홀더부재(310)의 직선 왕복운동을 가이드하기 위한 가이드블럭과 가이드바아를 나타낸다. 그리고, 도 4 및 도 5의 미설명 참조부호 350은 상기 홀더부재(310)를 일방으로 탄성바이어스시키기 위한 탄성체(스프링)를 나타낸다.

한편, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 로딩/언로딩 유니트(400)는 상기 베이스 프레임(100)의 상단부에 직선왕복 이동 가능하게 설치되는 슬라이더블럭(410)을 구비한다. 여기서, 참조부호 411은 상기 슬라이더블럭(410)를 직선왕복 이동시켜 주기 LM(Linear Mortor) 가이드를 나타낸다.

그리고, 상기 슬라이더블럭(410)의 양단부에는 각각 제1리프터(421)와 제2리프터(422)가 설치되며, 상기 제1리프터(421)와 제2리프터(422)의 사이에는 액튜에이터(424)에 의해 회동운동이 가능하도록 설치된 제3리프터(423)가 배치된다.

또한, 상기 제1리프터(421)와 제2리프터(422) 및 제3리프터(423)의 하단부에는 각각 베어링을 파지하기 위한 제1핑거(431)와 제2핑거(432) 및 제3핑거(433)가 승강 가능한 상태로 설치된다.

도 5를 참조하면, 상기 제1 내지 제3핑거(431)(432)(433)는 예컨대, 좌우 대칭되게 마련된 슬라이드부재(a)(b)가 액튜에이터(미도시)에 의해 서로 대향되는 방향으로 슬라이딩운동하도록 구성할 수 있다. 이러한 구성에 의해 상기 슬라이드부재(a)(b)의 직선운동에 따라 상기 베어링(B)의 외주면을 구속하여 록킹상태로 파지하거나 언록킹상태로 구속을 해제할 수 있게 된다.

본 발명에 따르면, 상기 슬라이드부재(a)(b)의 내측에 예를 들어 고무나 합성수지재와 같은 연성의 탄성재를 설치하는 것이 바람직하다. 이것은 상기 슬라이드부재(a)(b)가 상기 베어링(B)의 외주면을 파지할 때 발생할 수 있은 흠집 등을 방지할 수 있도록 하기 위한 것이다.

한편, 상기 센서유니트(500)는 검사 대상 베어링(B)의 외주면과 접촉하도록 설치된 가속도센서(510; Accelermeter)를 포함한다. 상기 가속도센서(510)는 베어링(B)의 외륜과 접촉이 가능하도록 브라켓(520)에 의해 레벨 조절이 가능하게 설치된다. 상기 가속도센서(500)는 베어링의 진동상태에 대한 정보를 신호로 검출하여 메인콘트롤러(C)에 송출함으로써, 예컨대, FFT(Fast Fourier Transform) 분석 등을 통하여 미리 입력된 표준 데이터와의 비교에 의해 결함여부에 대한 양부를 판별할 수 있도록 해준다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 베어링 검사장치의 동작상태를 상세하게 설명하기로 한다.

먼저, 오퍼레이팅 개시에 의해 베이스 프레임(100)의 일측에 구비된 공급 스테이션(110)에 베어링(B)이 순차적으로 공급되기 시작하면, 상기 공급 스테이션(110)의 선단부에 구비된 센서(미도시)가 최선단에 정렬된 베어링의 안착상태를 감지하여 메인콘트롤러(C)에 신호를 송출하게 된다. 이에 따라, 상기 메인콘트롤러(C)의 제어신호에 의해 상기 이송기(111)가 소정 높이 베어링(B)을 상승시킨 다음 상기 로딩/언로딩 유니트(400)가 구동하게 된다. 즉, 상기 리니어 모터(411)의 직선이동에 의해 상기 제1핑거(431)가 상기 이송기(111)의 직상방에 위치하도록 위치 결정된다. 이때, 상기 제2핑거(432)와 제3핑거(433)는 각각 상기 각 지그 유니트(300A)(300B)의 직상방에 위치결정된 상태에서 공회전(동작정지) 상태를 유지한다.

이어서, 상기 제1핑거(431)가 하강하여 상기 이송기(111)에 정렬된 베어링(B)을 파지한 다음, 다시 상승한다. 이어서, 상기 슬라이드블럭(410)이 하류(도면의 우측 방향)로 직선이동하여 상기 제1핑거(432)와 제3핑거(433)가 각각 지그 유니트 300A 및 300B의 홀더부재(311)의 직상방에 위치결정된 상태로 정렬됨과 동시에 상기 제2핑거(432)는 베어링 취출유니트(120)의 직상방에 위치결정된 상태로 정렬된다.

다음 과정으로, 상기 제1리프터(421)가 제1핑거(431)를 하강시켜 지그 유니트 300A의 홀더부재(310)의 파지홀(311)에 베어링(B)이 안착되도록 세팅하고 상승하게 된다. 이때, 상기 제2핑거(432)와 제3핑거(433)는 각각 상기 지그 유니트 300B와 베어링 취출유니트(120)의 직상방에서 공회전(동작정지) 상태를 유지한다.

이어서, 베어링(B)의 안착상태를 도시되어 있지 않은 센서부재가 감지하여 메인콘트롤러(C)에 신호정보로 송출하게 된다. 메인콘트롤러(C)는 이 신호정보의 수신에 따라 상기 지그 유니트 300A의 실린더(320)에 제어명령을 송출한다. 이로써, 상기 지그 유니트 300A의 실린더(320)가 작동하여 홀더부재(310)의 파지홀(311)에 안착된 베어링(B)을 구동 유니트 200A의 에어스핀들(210)의 회전샤프트(211)에 압입하도록 세팅시킨다. 이때, 상기 슬라이더블록(410)은 LM가이드(411)에 의해 상류측(도면의 좌측방향)으로 직선운동하여 상기 제1핑거 내지 제3핑거(431)(432)(433)는 각각 상기 공급 스테이션(110)과 지그 유니트 300A 및 300B 및 베어링 취출유니트(120)의 직상방에 위치결정되어 공회전(동작정지) 상태를 유지한다.

다음에, 상기 구동 유니트 200A의 구동이 시작되어 에어스핀들(210) 회전샤프트(211)가 회전함으로써, 세팅된 베어링(B)의 내륜이 회전하게 되며, 이때 상기 가속도센서(510)는 베어링(B)의 외주면과 접촉된 상태에서 진동상태에 대한 정보를 신호로 검출하여 메인콘트롤러(C)에 송출하게 된다. 이로써, 메인콘트롤러(C)에 입력된 진동 정보는 예컨대, FFT(Fast Fourier Transform) 분석 등을 통하여 미리 입력된 검사항목별 표준 데이터와의 비교에 의해 결함여부에 대한 양부를 판별하고, 그 결과에 대한 정보를 모니터(M)에 디스플레이하여 베어링의 양부에 대한 검사를 수행하게 된다.

상기와 같이 1차적으로 검사가 완료된 베어링(B)은 지그유니트 200A에 의해 구동유니트 300A로부터 이격되어 초기 로딩된 상태로 위치정렬된다. 이와 같이 검사완료된 베어링은 제3리프터(423)와 제3핑거(433)에 의해 180도 회전 상태로 상기 구동 유니트 300B에서 2차 검사과정을 거치게 되는데, 그 동작과정에 대해 살펴보면 다음과 같다.

상술한 바와 같이 구동 유니트 200A에서 1차적으로 베어링 검사가 완료되면, 상기 제1리프터(421)와 제3리프터(423)가 각각 제1핑거(432)와 제3핑거(433)를 하강시켜 각각이 공급 스테이션(110)에 정렬된 또 다른 베어링과 1차 검사 완료되어 지그 유니트 300A에 세팅된 베어링을 파지하여 상승하게 된다. 이어서, 상기 슬라이드블록(410)이 상류측(도면의 우측)으로 직선이동하게 되는데, 이때 상기 제3핑 거(433)는 액튜에이터(424)에 의해 180도 회전하여 파지된 베어링의 자세를 180도 회전시킨다.

다음에, 상기 제1리프터(421)와 제3리프터(423)가 각각 제1핑거(431)와 제3핀거(433)를 하강시켜 지그 유니트 300A 및 300B의 홀더부재(310)의 파지홀(311)에 각각 베어링이 안착되도록 세팅하고 상승하게 된다. 이때, 상기 제2핑거(432)는 베어링 취출유니트(120)의 직상방에서 공회전(동작정지) 상태를 유지한다.

상기 지그 유니트 300A 및 300B의 각 실린더(320)가 작동하여 홀더부재(310)의 파지홀(311)에 안착된 베어링(B)을 구동 유니트 200A 및 200B의 각 에어스핀들(210)의 회전샤프트(211)에 압입하도록 세팅시킨다. 이때, 상기 슬라이더블록(410)은 LM가이드(411)에 의해 상류측(도면의 좌측방향)으로 직선운동하여 상기 제1핑거 내지 제3핑거(431)(432)(433)는 각각 상기 공급 스테이션(110)과 지그 유니트 300A 및 300B 및 베어링 취출유니트(120)의 직상방에 위치결정되어 공회전(동작정지) 상태를 유지한다.

다음에, 상기 구동 유니트 200A 및 200B의 구동이 시작되어 각 에어스핀들(210)의 회전샤프트(211)가 회전함으로써, 세팅된 베어링의 내륜이 회전하게 되며, 이때 상기 가속도센서(510)는 베어링(B)의 외주면과 접촉된 상태에서 진동상태에 대한 정보를 신호로 검출하여 메인콘트롤러에 송출하게 된다. 이로써, 상기 메인콘트롤러에 입력된 진동 정보는 예컨대, FFT(Fast Fourier Transform) 분석 등을 통하여 미리 입력된 검사항목별 표준 데이터와의 비교에 의해 결함여부에 대한 양부를 판별하고, 그 결과에 대한 정보를 모니터에 디스플레이하여 베어링의 양부에 대 한 검사를 수행하게 된다. 여기서, 1차 과정이 완료된 베어링의 자세를 180도 회전시킨 상태에서 2차 검사를 수행하는 것은, 베어링의 자세에 따라 내부에 설치된 리테이너(미도시)가 볼을 지지하는 자세가 달라짐에 따라 진동상태가 다르게 나타나는 것을 측정하기 위한 것으로서, 본 발명에 의한 베어링 검사장치의 검사정밀도를 향상시키기 위한 특징적 구성을 이루게 되는 것이다.

즉, 본 발명에 의한 베어링 검사장치(10)에 따르면, 상기 제1핑거(431) 내지 제3핑거(433)는 슬라이더블록(410)에 의해 연동하는 것으로서, 상기 제1핑거(431)는 공급 스테이션(110)과 지그유니트 200A 사이를 교번적으로 이동하면서 베어링의 로딩/언로딩동작을 수행하게 되며, 상기 제2핑거(432)는 상기 지그유니트 200B와 취출유니트(120) 사이를 교번적으로 이동하면서 베어링의 로딩/언로딩동작을 수행하게 된다. 그리고, 상기 제3핑거(433)는 상기 지그유니트 200A와 200B 사이를 교번적으로 이동하면서 베어링의 로딩/언로딩동작을 수행하게 된다.

상술한 바와 같이, 상기 구동 유니트 200A 및 200B에서 동시에 검사과정을 거친 베어링은 상기 슬라이더블록(410)의 직선왕복 운동에 따라 제1핑거(431) 내지 제3핑거(433)의 위치가 규칙적으로 이동하여 상술한 바와 같은 반복동작을 연속적으로 수행하게 됨으로써, 연속적으로 공급되는 다수의 베어링 검사 동작을 자동화된 공정으로 수행할 수 있게 된다.

이상에서 설명된 바와 같이 본 발명에 의한 베어링 검사장치에 따르면, 베어링의 검사과정을 자동화된 공정에 의해 수행함으로써 검사 효율성을 대폭적으로 향 상시킬 수 있다.

그리고, 본 발명에 의한 베어링 검사장치에 따르면, 검사과정에서 에어스핀들을 이용하여 베어링의 내륜을 회전시켜 진동상태를 측정하므로 베어링 검사결과에 대한 정밀도를 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 베어링 검사장치에 따르면, 1차 검사과정에 이어 다른 자세에서 2차 검사과정을 거치게 되므로, 검사항목을 늘려 베어링 검사결과에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수가 있다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

Claims

베이스 프레임과;

상기 베이스 프레임에 설치되며, 선단부에 삽입되는 베어링의 내륜을 회전 구동시켜 주기 위한 에어스핀들을 구비한 구동유니트와;

상기 구동유니트의 에어스핀들에 상기 베어링을 착탈 가능한 상태로 지지하여 주기 위한 지그유니트와;

상기 지그유니트에 상기 베어링을 로딩/언로딩시켜 주기 위한 로딩/언로딩유니트; 및

상기 구동유니트에 의해 내륜이 회전 구동하도록 지지된 베어링의 외륜에 접촉하여 진동 정보를 검출하도록 구비된 센서유니트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 검사장치.
제1항에 있어서, 상기 베어링 구동유니트는,

구동모터와, 그 구동모터에 의해 회전하는 에어스핀들 및 상기 에어스핀들의 선단에 마련되어 상기 베어링의 내륜에 삽입된 상태로 회전하는 회전샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 검사장치.
제1항에 있어서, 상기 지그유니트는,

상기 베어링의 내경부가 노출되도록 일측을 파지하는 홀더부재와, 상기 베어 링의 내륜이 회전 가능한 상태로 상기 구동유니트에 착탈시켜 주도록 상기 홀더부재를 직선왕복 이동시켜 주기 위한 액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 검사장치.
제1항에 있어서, 상기 로딩/언로딩 유니트는,

상기 베이스 프레임에 직선왕복 이동 가능하게 설치되는 슬라이더블럭과;

상기 슬라이더블럭의 양단부에 각각 배치되어 연동하도록 설치된 제1리프터 및 제2리프터와, 상기 제 1 및 제2리프터의 사이에 회동 가능하도록 설치된 제3리프터와;

상기 제1리프터와 제2리프터 및 제3리프터에 의해 각각 승강운동 가능하게 설치되어 상기 베어링을 록킹/언록킹되도록 파지하는 복수의 그립퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 검사장치.
제1항에 있어서, 상기 센서유니트는,

검사 대상 베어링의 외륜과 접촉하도록 브라켓에 의해 레벨 조절이 가능하게 구비된 가속도센서를 를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 검사장치.
제 1항에 있어서, 상기 구동 유니트와 상기 지그 유니트는 서로 대응하여 위치하도록 각각 1쌍이 구비되는 것을 특징으로 하는 베어링 검사장치.