CN208847669U - 一种自动光学检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于光学检测设备技术领域，提供了一种自动光学检测设备，包括机架，安装在机架顶部中间的检测装置和输送装置，机架包括工作台面和安装在工作台面底部的柜体和安装与柜体内部的控制器，检测机构包括安装在工作台面上的底座、垂直于底座设置的支撑部件、安装在支撑部件上的第一相机和安装在底座前面的打标喷头，输送装置包括安装在工作台面上的支架、通过轴承安装在支架上的主动辊和从动辊、安装在工作台面与主动辊连接的电机以及安装在主动辊和从动辊上设置于第一相机正下方的异型传送带，第一相机、打标喷头和电机均与控制器电连接，本实用新型极大的提升了PCB板的检测效率，减小检测的错误率和误判，其设计科学合理，智能化程度高。
Description
技术领域
本实用新型属于光学检测设备技术领域，尤其涉及一种自动光学检测设备。
背景技术
AOI(Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整，运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同帖装错误及焊接缺陷。PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在线检测方案，以提高生产效率,及焊接质量。通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。
现有技术中的自动光学检测设备一次只能检测一个或者一组PCB板，固工作效率低，且检测完毕后只能待工人取件，智能化程度不高。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动光学检测设备，旨在解决现有技术中光学检测设备工作效率低的问题。
本实用新型是这样实现的，一种自动光学检测设备，包括机架，安装在机架顶部中间的检测装置和输送装置，所述机架包括工作台面和安装在工作台面底部的柜体和安装与柜体内部的控制器，所述检测机构包括安装在工作台面上的底座、垂直于底座设置的支撑部件、安装在支撑部件上的第一相机和安装在底座前面的打标喷头，所述输送装置包括安装在工作台面上的支架、通过轴承安装在支架上的主动辊和从动辊、安装在工作台面与主动辊连接的电机以及安装在主动辊和从动辊上设置于第一相机正下方的异型传送带，所述第一相机、打标喷头和电机均与所述控制器电连接。
更进一步地，所述机架还包括安装在异型传送带右端的筛料装置，所述筛料装置包括设置于第一相机右侧的第二相机、设置于异型传送带右端和工作台面右侧上端的下料板和设置在所述柜体右侧的料箱，所述第二相机与所述控制器电连接。
更进一步地，所述下料板为梯形，远离异型传送带的一端为大端，中间设置有马达，所述马达输出轴连接有挡板，靠近异型传送带一端为小端，左右两边设置有限位块，所述挡板的长度与所述马达至任一一限位块的长度要长，所述料箱位于挡板下端设置有隔板，所述马达与所述控制器电连接。
更进一步地，所述异型传送带为传送带表面设置有若干均匀分布的放置槽。
更进一步地，所述柜体底部设置有支脚和万向轮。
本实用新型的有益效果：由于设置输送装置，所以极大的提升了PCB板的检测效率，由于设置第二相机，所以减小检测的错误率和漏测误判，由于设置筛料装置，所以可将检测完毕的PCB板直接输送到料箱方便后续工作，实现合格品和不良品的分料和装料，本实用新型设计科学合理，智能化程度高，工作效率大大提升。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种自动光学检测设备的结构示意图。
图2是本实用新型提供的一种自动光学检测设备的主视图。
图3是本实用新型提供的一种自动光学检测设备筛料机构的俯视图。
图中：1-机架；11-工作台面；12-柜体；121-支脚；122-万向轮；13-控制器；2-检测装置；21-底座；22-支撑部件；23-第一相机；24-打标喷头；3-输送装置；31-支架；32-主动辊；33-从动辊；34-电机；35-异型传送带；351-放置槽；4-筛料装置；41-第二相机；42-下料板；421-马达；422-挡板；423-限位块；43-料箱；431-隔板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本发明实施例提供了一种自动光学检测设备，该自动光学检测设备包括机架1，安装在机架1顶部中间的检测装置2和输送装置3，所述机架1包括工作台面11和安装在工作台面底部的柜体12和安装与柜体12内部的控制器13，所述检测机构2包括安装在工作台面11上的底座21、垂直于底座21设置的支撑部件22、安装在支撑部件22上的第一相机23和安装在底座21前面的打标喷头24，所述输送装置3包括安装在工作台面11上的支架31、通过轴承安装在支架31上的主动辊32和从动辊33、安装在工作台面11与主动辊32连接的电机34以及安装在主动辊32和从动辊33上设置于第一相机23正下方的异型传送带35，所述第一相机23、打标喷头24和电机24均与所述控制器13电连接，通过设置输送装置极大的提升了PCB板的检测效率。
实施例一
所述机架1还包括安装在异型传送带35右端的筛料装置4，所述筛料装置4包括设置于第一相机23右侧的第二相机41、设置于异型传送带35右端和工作台面11右侧上端的下料板42和设置在所述柜体12右侧的料箱43，所述第二相机41与所述控制器13电连接，设置第二相机可减小检测的错误率和漏测误判，设置筛料装置可将检测完毕的PCB板直接输送到料箱方便后续工作。
实施例二
所述下料板42为梯形，远离异型传送带的一端为大端，中间设置有马达421，所述马达421输出轴连接有挡板422，靠近异型传送带一端为小端，左右两边设置有限位块423，所述挡板422的长度与所述马达至任一一限位块423的长度要长，所述料箱43位于挡板422下端设置有隔板431，所述马达421与所述控制器13电连接，通过在下料板上设置可旋转式的挡板，料箱通过隔板分成两个腔体，配合控制器和第二相机可实现合格品和不良品的分料和装料。
实施例三
所述异型传送带35为传送带表面设置有若干均匀分布的放置槽351，为了确保PCB板在传送带上移动平稳，方便检测，其传送带表面设置有若干均匀分布的放置槽，其放置槽的形状设计与PCB板一致。
实施例四
所述柜体12底部设置有支脚121和万向轮122，为了方便固定和移动，在柜体12底部设置有支架和万向轮。
通过设置输送装置极大的提升了PCB板的检测效率，设置第二相机可减小检测的错误率和漏测误判，设置筛料装置可将检测完毕的PCB板直接输送到料箱方便后续工作，下料板上设置可旋转式的挡板，实现合格品和不良品的分料和装料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动光学检测设备，其特征在于，包括机架，安装在机架顶部中间的检测装置和输送装置，所述机架包括工作台面和安装在工作台面底部的柜体和安装与柜体内部的控制器，所述检测装置包括安装在工作台面上的底座、垂直于底座设置的支撑部件、安装在支撑部件上的第一相机和安装在底座前面的打标喷头，所述输送装置包括安装在工作台面上的支架、通过轴承安装在支架上的主动辊和从动辊、安装在工作台面与主动辊连接的电机以及安装在主动辊和从动辊上设置于第一相机正下方的异型传送带，所述第一相机、打标喷头和电机均与所述控制器电连接。
2.如权利要求1所述的一种自动光学检测设备，其特征在于，所述机架还包括安装在异型传送带右端的筛料装置，所述筛料装置包括设置于第一相机右侧的第二相机、设置于异型传送带右端和工作台面右侧上端的下料板和设置在所述柜体右侧的料箱，所述第二相机与所述控制器电连接。
3.如权利要求2所述的一种自动光学检测设备，其特征在于，所述下料板为梯形，远离异型传送带的一端为大端，中间设置有马达，所述马达输出轴连接有挡板，靠近异型传送带一端为小端，左右两边设置有限位块，所述挡板的长度与所述马达至任一一限位块的长度要长，所述料箱位于挡板下端设置有隔板，所述马达与所述控制器电连接。
4.如权利要求1所述的一种自动光学检测设备，其特征在于，所述异型传送带为传送带表面设置有若干均匀分布的放置槽。
5.如权利要求1所述的一种自动光学检测设备，其特征在于，所述柜体底部设置有支脚和万向轮。
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| CN110216080A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-09-10 | 武汉前兴科技股份有限公司 | 一种基于图像对比的pcb加工产线的质量监控*** |
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