CN110369312A - 一种长管自动检测机及检测方法 - Google Patents

Abstract

一种长管自动检测机，包括上料装置、检测装置、控制箱和输送装置，所述上料装置通过输送装置与所述检测装置连接，所述上料装置、检测装置和输送装置均与控制箱连接，所述上料装置包括储料斗、上料支架和提升机构，所述提升机构均安装于上料支架，所述储料斗的出料口与提升机构的下端连接，所述检测装置包括检测支架、送料机构、测长机构、出料通道和剔除机构，所述送料机构、测长机构安装于检测支架，所述提升机构的上端与输送装置的一端连接，所述输送装置的另一端与送料机构的一端连接，所述测长机构安装于送料机构上方，所述送料机构的另一端通向出料通道，所述出料通道通过剔除机构与测长支架连接。

Description

一种长管自动检测机及检测方法

技术领域

本发明涉汽车用钢管领域，具体涉及一种长管自动检测机及检测方法。

背景技术

在工业制造中生产出的钢管为了满足尺寸要求，需要对加工出的钢管长度进行检查，目前传统制造业中通过人工过规检测，工作效率较低，且容易出错，遇到较长的钢管，需要工人从钢管的一头走向另一头检查，工作强度高。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供一种长管自动检测机，本发明可以对长管进行自动检查，工作效率高，可以大大降低工人的工作负担。

同时本发明还提供了一种长管自动检测机的检测方法。

本发明的目的可以通过如下技术方案实现：

一种长管自动检测机，包括上料装置、检测装置、控制箱和输送装置，所述上料装置通过输送装置与所述检测装置连接，所述上料装置、检测装置和输送装置均与控制箱连接，所述上料装置包括储料斗、上料支架和提升机构，所述提升机构均安装于上料支架，所述储料斗的出料口与提升机构的下端连接，所述检测装置包括检测支架、送料机构、测长机构、出料通道和剔除机构，所述送料机构、测长机构安装于检测支架，所述提升机构的上端与输送装置的一端连接，所述输送装置的另一端与送料机构的一端连接，所述测长机构安装于送料机构上方，所述送料机构的另一端通向出料通道，所述出料通道通过剔除机构与测长支架连接。通过提升机构将储料斗内的钢管运送到输送装置，输送装置将钢管运输送至送料机构，送料机构将钢管输送到测长机构下面进行检测后送至出料通通道，合格的钢管通过出料通道滑至良品盒，不合格的钢管通过推料机构进入不良品盒。

优选的，所述提升机构包括阶梯式提升架、提升气缸和剔除板，所述阶梯式提升架安装于上料支架内侧面板的一端，所述提升气缸安装于侧面板的另一端，所述阶梯式提升架由至少2块固定板和至少3块活动板交错呈阶梯状拼接而成，所述提升气缸的动力输出轴与活动板连接，所述剔除板安装于提升架和输送装置的连接处。当长钢管被送到阶梯式提升架最高层的时，第一根钢管滚入输送装置，其余的钢管被剔料板挡回提升架，待第一钢管运输走后，第二根钢管滚入输送装置。

优选的，所述输送装置包括电机、主动轮、从动轮、传送链条、推料机构和输送带支架，所主动轮和电机安装于输送带支架的一端，所述主动轮与电机连接，所述从动轮和推料机构安装于输送带支架的另一端，所述主动轮和从动轮之间通过传送链条连接。

优选的，所述推料机构包括推料气缸、传感器和入料挡板，所述推料气缸安装于输送带支架上端，所述推料传感器安装于输送带支架，所述入料挡板固定于推料气缸上端，入料挡板用于防止钢管在输送带上的位置发生变动。

优选的，所述送料机构包括横向气缸，竖向气缸、支撑板、储料道和拖料块，所述储料道安装于检测支架，所述横向气缸安装于检测支架，所述横向气缸的动力输出轴与支撑板连接，所述竖向气缸安装于支撑板，所述竖向气缸的动力输出轴与托料块连接。

优选的，所述拖料块上开有2个“V”形凹槽，分别为第一凹槽和第二凹槽。

优选的，所述测长机构包括测长气缸、测长传感器、测长架和传感器支架，所述测长架安装于检测支架，所述测长气缸安装于检测支架上端，所述测长传感器安装于测长气缸对面传感器支架。

优选的，所述剔除机构包括2个剔除气缸，2个所述剔除气缸安装于检测支架，2个所述气缸的动力输出端与出料通道连接。初始状态下，出料通道与检测支架连接，当产品不合格时，剔除气缸推开出料通道，让出料通道与检测支架不连接，使不良品落入剔除气缸下端的不良品盒。

一种长管自动检测机的检测方法，包括以下步骤：

1)将长钢管倒入储料斗中依次滚入到阶梯式提升架上，提升气缸驱动阶梯式提升架上升，当长钢管被送到阶梯式提升架最高层的时，第一钢管滚入输送装置，其余的钢管被剔料板挡回阶梯式提升架；

2)输送装置上的第一钢管被输送到推料机构的位置时，第一钢管被入料挡板挡住，推料传感器感应到第一钢管后，驱动推料气缸将第一钢管推到储料道；

3)通过竖向气缸控制托料块上升，通过第一凹槽将第一钢管托起，再通过横向气缸将第一钢管运送到测长架，随后托料块下降，并归位，测长气缸伸缩一次，测量出第一钢管的长度；

4)竖向气缸控制脱料块上升，通过第二凹槽将第一钢管托起，再通过横向气缸将第一钢管输送至出料通道，若第一钢管检测合格，产品直接通过出料通道滑入良品盒；若第一钢管检测不合格；通过剔除气缸推开入料通过，使产品掉入剔除气缸下端的不良品盒。

优选的，步骤3)中第一钢管检测时，输送装置上的第二钢管通过推料气缸推至储料道，步骤4)中托料块上升，第一凹槽将第二钢管托起，当第一钢管被运输至储料通道时，第二钢管被运送到测长架进行检测。托料块活动一次可以运输2根钢管，提高工作效率。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明通过提升机构、输送装置、推料机构、送料机构、测长机构、出料通道和剔除机构配合完成钢管的排列，运送和检测，工作效率高，工作效率高，可以大大降低工人的工作负担。

2、本发明通过测长气缸和传感器配合完成钢管的测量，测量精准，可以避免人工操作时产生的误差。

附图说明

图1是本发明一种长管自动检测机的俯视图；

图2是本发明一种长管自动检测机的主视图；

图3是本发明一种长管自动检测机的侧视图；

图4是本发明提升机构的结构示意图；

图5是本发明送料机构的结构示意图；

其中，1为支撑架，2为储料斗，3为提升机构，31为阶梯式提升架，32为提气缸，4为输送装置，41为电机，42为传送链条，43为输送带支架，5为推料机构，51为推料气缸，52为传感器，52为推料传感器，53为入料挡板，6为送料机构，61为横向气缸，62为竖向气缸，63为支撑板，64为托料块，7为测长机构，71为测长气缸，72为测长传感器，8为出料通道，9为剔除机构，10为控制箱。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1、图2、图3所示，一种长管自动检测机，包括上料装置、检测装置、控制箱10和输送装置4，所述上料装置通过输送装置4与所述检测装置连接，所述上料装置、检测装置和输送装置4均与控制箱10连接，所述上料装置包括储料斗2、上料支架1和提升机构3，所述提升机构3安装于上料支架1，所述储料斗2的出料口与提升机构3的下端连接，所述检测装置包括检测支架11、送料机构6、测长机构7、出料通道8和剔除机构9，所述送料机构6、测长机构7安装于检测支架11，所述提升机构3的上端与输送装置4的一端连接，所述输送装置4的另一端与送料机构6的一端连接，所述测长机构7安装于送料机构6上方，所述送料机构6的另一端通向出料通道8，所述出料通道8通过剔除机构9与测长支架11连接。

如图4所述，所述提升机构包括阶梯式提升架31、提升气缸32和剔除板33，所述阶梯式提升架31安装于上料支架11内侧面板的一端，所述提升气缸32安装于侧面板的另一端，所述阶梯式提升架31由2块固定板34和3块活动板35交错呈阶梯状拼接而成，所述提升气缸32的动力输出轴与活动板35连接，所述剔除板33安装于阶梯式提升架31和输送装置4的连接处。当长钢管被送到阶梯式提升架31最高层的时，第一根钢管滚入输送装置4，其余的钢管被剔料板33挡回提升架，待第一钢管运输走后，第二根钢管滚入输送装置4。

所述输送装置4包括电机41、主动轮、从动轮、传送链条42、推料机构5和输送带支架43，所主动轮和电机41安装于输送带支架43的一端，所述主动轮与电机41连接，所述从动轮和推料机构安装于输送带支架43的另一端，所述主动轮和从动轮之间通过传送链条42连接。通过点击41驱动主动轮转动带动传送链条42传送。

所述推料机构5包括推料气缸51、推料传感器52和入料挡板53，所述推料气缸42安装于输送带支架43上端，所述推料传感器52安装于输送带支架43，所述入料挡板53固定于推料气缸42上方，入料挡板53用于防止钢管在输送装置4上的位置发生变动。

如图5所示，所述送料机构6包括横向气缸61，竖向气缸62、支撑板63、储料道65和拖料块64，所述储料道65安装于检测支架11，所述横向气缸61安装于检测支架11，所述横向气缸61的动力输出轴与支撑板63连接，所述竖向气缸62安装于支撑板63，所述竖向气缸62的动力输出轴与托料块63连接。

所述拖料块63上开有2个“V”形凹槽，分别为第一凹槽和第二凹槽。

所述测长机构7包括测长气缸71、测长传感器72、测长架73和传感器支架74，所述测长架73安装于检测支架11，所述测长气缸71安装于检测支架11上端，所述测长传感器72安装于测长气缸71对面的传感器支架74。

所述剔除机构9包括2个剔除气缸91，2个所述剔除气缸91安装于检测支架11，2个所述剔除气缸91的动力输出端与出料通道8连接。初始状态下，出料通道8与检测支架11连接，当产品不合格时，剔除气缸91推开出料通道，让出料通道8与检测支架11不连接，使不良品落入剔除气缸91下端的不良品盒。

一种长管自动检测机的检测方法，包括以下步骤：

1)将长钢管倒入储料斗2中依次滚入到阶梯式提升架31上，提升气缸32驱动阶梯式提升架31上升，当长钢管被送到阶梯式提升架31最高层的时，第一钢管滚入输送装置4，其余的钢管被剔料板33挡回阶梯式提升架31；

2)输送装置4上的第一钢管被输送到推料机构5的位置时，第一钢管被入料挡板53挡住，推料传感器52感应到第一钢管后，驱动推料气缸51将第一钢管推到储料道65；

3)通过竖向气缸62控制托料块64上升，通过第一凹槽将第一钢管托起，再通过横向气缸62将第一钢管运送到测长架73，随后托料块64下降，并归位，测长气缸71伸缩一次，测量出第一钢管的长度；

4)竖向气缸62控制脱料块64上升，通过第二凹槽将第一钢管托起，再通过横向气缸61将第一钢管输送至出料通道8，若第一钢管检测合格，产品直接通过出料通道8滑入良品盒；若第一钢管检测不合格；通过剔除气缸91推开入料通过，使产品掉入剔除气缸91下端的不良品盒。

当步骤3)中第一钢管检测时，输送装置4上的第二钢管通过推料气缸51推至储料道65，步骤4)中托料块64上升，第一凹槽将第二钢管托起，当第一钢管被运输至出料通道8时，第二钢管被运送到测长架73进行检测。托料块活动一次可以运输2根钢管，提高工作效率。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种长管自动检测机，其特征在于，包括上料装置、检测装置、控制箱和输送装置，所述上料装置通过输送装置与所述检测装置连接，所述上料装置、检测装置和输送装置均与控制箱连接，所述上料装置包括储料斗、上料支架和提升机构，所述提升机构安装于上料支架，所述储料斗与提升机构的下端连接，所述检测装置包括检测支架、送料机构、测长机构、出料通道和剔除机构，所述送料机构、测长机构安装于检测支架，所述提升机构的上端与输送装置的一端连接，所述输送装置的另一端与送料机构的一端连接，所述测长机构安装于送料机构上方，所述送料机构的另一端通向出料通道，所述出料通道通过剔除机构与测长支架连接。

2.根据权利要求1所述的一种长管自动检测机，其特征在于，所述提升机构包括阶梯式提升架、提升气缸和剔除板，所述阶梯式提升架安装于上料支架内侧面板的一端，所述提升气缸安装于侧面板的另一端，所述阶梯式提升架由至少2块固定板和至少3块活动板交错呈阶梯状拼接而成，所述提升气缸的动力输出轴与活动板连接，所述剔除板安装于提升架和输送装置的连接处。

3.根据权利要求1所述的一种长管自动检测机，其特征在于，所述输送装置包括电机、主动轮、从动轮、传送链条、推料机构和输送带支架，所主动轮和电机安装于输送带支架的一端，所述主动轮与电机连接，所述从动轮和推料机构安装于输送带支架的另一端，所述主动轮和从动轮之间通过传送链条连接。

4.根据权利要求3所述的一种长管自动检测机，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸、推料传感器和入料挡板，所述推料气缸安装于输送带支架上端，所述推料传感器安装于输送带支架，所述入料挡板固定于推料气缸上方。

5.根据权利要求1所述的一种长管自动检测机，其特征在于，所述送料机构包括横向气缸，竖向气缸、支撑板、储料道和拖料块，所述储料道安装于检测支架，所述横向气缸安装于检测支架，所述横向气缸的动力输出轴与支撑板连接，所述竖向气缸安装于支撑板，所述竖向气缸的动力输出轴与托料块连接。

6.根据权利要求6所述的一种长管自动检测机，其特征在于，所述拖料块上开有2个“V”形凹槽，分别为第一凹槽和第二凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种长管自动检测机，其特征在于，所述测长机构包括测长气缸、测长传感器、测长架和传感器支架，所述测长架安装于检测支架，所述测长气缸安装于检测支架上端，所述测长传感器安装于测长气缸对面传感器支架。

8.根据权利要求1所述的一种长管自动检测机，其特征在于，所述剔除机构包括至少2个剔除气缸，所述剔除气缸安装于检测支架，所述气缸的动力输出端与出料通道连接。

9.一种长管自动检测机的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将长钢管倒入储料斗中依次滚入到阶梯式提升架上，提升气缸驱动阶梯式提升架上升，当长钢管被送到阶梯式提升架最高层的时，第一钢管滚入输送装置，其余的钢管被剔料板挡回阶梯式提升架；

2)输送装置上的第一钢管被输送到推料机构的位置时，第一钢管被入料挡板挡住，推料传感器感应到第一钢管后，驱动推料气缸将第一钢管推到储料道；

3)通过竖向气缸控制托料块上升，通过第一凹槽将第一钢管托起，再通过横向气缸将第一钢管运送到测长架，随后托料块下降，并归位，测长气缸伸缩一次，测量出第一钢管的长度；

4)竖向气缸控制脱料块上升，通过第二凹槽将第一钢管托起，再通过横向气缸将第一钢管输送至出料通道，若第一钢管检测合格，产品直接通过出料通道滑入良品盒；若第一钢管检测不合格；通过剔除气缸推开入料通过，使产品掉入剔除气缸下端的不良品盒。

10.根据权利要求9所述的一种长管自动检测机的检测方法，其特征在于，步骤3)中第一钢管检测时，输送装置上的第二钢管通过推料气缸推至储料道，步骤4)中托料块上升，第一凹槽将第二钢管托起，当第一钢管被运输至储料通道时，第二钢管被运送到测长架进行检测。