CN105448562A - 墙壁控制开关自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种墙壁控制开关自动组装机，包括机架和装设在机架上的料槽输送装置、底座送料机构、侧端子送料组装机构、中端子送料组装机构、端子漏装检测机构、翘板送料组装机构、点油机构、转盘机构、子弹头送料机构、弹簧送料组装机构、压板送料组装机构、过渡件送料组装机构、过渡件组件组装机构、开关导通检测机构、不良品排出机构和成品卸料机构。本发明可实现将墙壁控制开关的各部件自动组装成墙壁控制开关成品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

Description

墙壁控制开关自动组装机
技术领域
本发明涉及开关自动组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种墙壁控制开关自动组装机。
背景技术
如图1所示，墙壁控制开关包括有单控型的墙壁控制开关和双控型的墙壁控制开关，其均可以由底座01、侧端子02、中端子03、翘板04、压板05、子弹头06、弹簧07和过渡件08构成，传统的墙壁控制开关是采用人工或多台设备分别将墙壁控制开关的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的墙壁控制开关自动组装机。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：一种墙壁控制开关自动组装机，包括机架，所述机架上装设有一料槽输送装置，一用于将开关底座送入料槽输送装置上的底座送料机构，一或两个用于将开关侧端子组装到开关底座上的侧端子送料组装机构，一用于将开关中端子组装到开关底座上的中端子送料组装机构，一用于将开关翘板组装到开关底座上的翘板送料组装机构，一装设有若干个夹具的转盘机构，一用于将开关子弹头放置在夹具上的子弹头送料机构，一用于将开关弹簧组装到开关子弹头上的弹簧送料组装机构，一用于将开关压板组装到开关弹簧上的压板送料组装机构，一用于将开关过渡件组装到开关压板上的过渡件送料组装机构，一用于将由开关子弹头、开关弹簧、开关压板及开关过渡件组装而成的组件扣入已装有开关侧端子、开关中端子及开关翘板的开关底座上的过渡件组件组装机构和一成品卸料机构，所述底座送料机构、侧端子送料组装机构、中端子送料组装机构、翘板送料组装机构、过渡件送料组装机构和成品卸料机构分别沿料槽输送装置的输送方向依次设置，所述子弹头送料机构、弹簧送料组装机构、压板送料组装机构、过渡件送料组装机构和过渡件送料组装机构分别沿位于料槽输送装置一侧的转盘机构的旋转送料方向依次设置。
此外，所述中端子送料组装机构与翘板送料组装机构之间设有检测开关中端子和开关侧端子是否漏装的端子漏装检测机构，所述翘板送料组装机构与过渡件组件组装机构之间设有用于为开关翘板添加润滑油的点油机构，所述过渡件组件组装机构与成品卸料机构之间依次设有开关导通检测机构和不良品排出机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明可实现将墙壁控制开关的各部件自动组装成墙壁控制开关成品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。
附图说明
图1是墙壁控制开关(双控)的结构分解图；
图2是墙壁控制开关自动组装机的结构示意图；
图3是墙壁控制开关自动组装机的机构分布图；
图4是底座送料机构的结构示意图；
图5是底座夹取装置的结构示意图；
图6是底座夹取装置的分解图；
图7是料槽输送装置的结构示意图；
图8是料槽输送装置的分解图；
图9是图8中A部位的放大图；
图10是侧端子送料组装机构的结构示意图；
图11是侧端子送料组装机构的局部结构示意图；
图12是侧端子送料组装机构的局部结构分解图；
图13是中端子送料组装机构的结构示意图；
图14是中端子送料组装机构的局部结构示意图；
图15是中端子送料组装机构的局部结构分解图；
图16是端子漏装检测机构的分解图；
图17是翘板送料组装机构的结构示意图；
图18是翘板送料组装机构的局部结构分解图；
图19是点油机构的结构示意图；
图20是转盘机构的分解图；
图21是子弹头送料机构的结构示意图；
图22是子弹头送料机构的局部结构分解图；
图23是子弹头送料机构的局部结构分解图；
图24是弹簧送料组装机构的结构示意图；
图25是弹簧送料组装机构的局部结构示意图；
图26是弹簧送料组装机构的局部结构分解图；
图27是压板送料组装机构的结构示意图；
图28是压板送料组装机构的局部结构示意图；
图29是压板送料组装机构的局部结构分解图；
图30是过渡件送料组装机构的结构示意图；
图31是过渡件送料组装机构的局部结构示意图；
图32是过渡件送料组装机构的局部结构分解图；
图33是过渡件组件组装机构的结构示意图；
图34是过渡件组件组装机构的分解图；
图35是开关导通检测机构的分解图；
图36是成品卸料机构的分解图。
具体实施方式
以下是本发明所述的墙壁控制开关自动组装机的最佳实例，并不因此限定本发明的保护范围。
请参考图2和图3，图中示出了一种墙壁控制开关自动组装机，包括机架1，机架1上装设有一料槽输送装置3，一用于将开关底座送入料槽输送装置3上的底座送料机构2，一或两个用于将开关侧端子组装到开关底座上的侧端子送料组装机构4，一用于将开关中端子组装到开关底座上的中端子送料组装机构5，一用于将开关翘板组装到开关底座上的翘板送料组装机构7，一带有若干个夹具9的转盘机构10，一用于将开关子弹头放置在夹具9上的子弹头送料机构11，一用于将开关弹簧组装到开关子弹头上的弹簧送料组装机构12，一用于将开关压板组装到开关弹簧上的压板送料组装机构13，一用于将开关过渡件组装到开关压板上的过渡件送料组装机构14，一用于将由开关子弹头、开关弹簧、开关压板及开关过渡件组装而成的组件扣入已装有开关侧端子、开关中端子及开关翘板的开关底座上的过渡件组件组装机构15和一成品卸料机构18，底座送料机构2、侧端子送料组装机构4、中端子送料组装机构5、翘板送料组装机构7、过渡件送料组装机构14和成品卸料机构18分别沿料槽输送装置3的输送方向依次设置，子弹头送料机构11、弹簧送料组装机构12、压板送料组装机构13、过渡件送料组装机构14和过渡件送料组装机构14分别沿位于料槽输送装置3一侧的转盘机构10的旋转送料方向依次设置。
此外，中端子送料组装机构5与翘板送料组装机构7之间设有检测开关中端子和开关侧端子是否漏装的端子漏装检测机构6，翘板送料组装机构7与过渡件组件组装机构15之间设有用于为开关翘板添加润滑油的点油机构8，过渡件组件组装机构15与成品卸料机构18之间依次设有开关导通检测机构16和不良品排出机构17。
下面将对墙壁控制开关自动组装机的各个机构进行详细的说明。
如图4至图6所示，底座送料机构2包括底座料仓21，位于底座料仓21下方的第一皮带式料仓送料器22，位于第一皮带式料仓送料器22的出料口下方的底座振动盘23，与底座振动盘23的出料口相连接的底座送料轨道24和用于将开关底座夹取到料槽输送装置3的底座夹取装置，底座送料轨道24的出料口设有底座到位感应器25，底座夹取装置位于底座送料轨道24的出料口。其中，底座夹取装置包括第一支架26，第一横向滑轨27，通过第一横向滑轨27与第一支架26滑动连接的第一活动板28，装设于第一支架26并与第一活动板28传动连接的第一横向驱动气缸29，第一纵向滑轨210，通过第一纵向滑轨210与第一活动板28滑动连接的第一气缸安装座211，装设于第一活动板28并与第一气缸安装座211传动连接的第一纵向驱动气缸212和用于夹取开关底座的第一手指气缸213，第一手指气缸213装设于第一气缸安装座211。
当底座到位感应器25感应到开关底座输送到底座送料轨道24的出料口时，第一纵向驱动气缸212驱动第一气缸安装座211上的第一手指气缸213向下移动并夹取开关底座，夹取后，第一纵向驱动气缸212复位，第一手指气缸213向上移动，之后第一横向驱动气缸29驱动第一活动板28横向移动，从而使第一手指气缸213将夹取到的开关底座放置到料槽输送装置3。
如图7和图8所示，料槽输送装置3包括料槽轨道31，沿料槽轨道31的长度方向装设于料槽轨道31内部的推料条33，装设于推料条33上的推料块安装座34，通过转轴32装设于推料块安装座34的安装孔中的料槽推料块35，与推料条33传动连接的料槽推料气缸36和装设于料槽轨道31内部一侧的料槽限位块37，料槽推料块35沿推料条33的长度方向分布，相邻两个料槽推料块35之间间隔设置，每个料槽推料块35的底部分别设有第一复位弹簧38。
工作时，料槽推料气缸能够驱动推料条33往料槽输送装置3的送料方向移动，从而带动推料块安装座34上的料槽推料块35移动，料槽推料块35移动后会推动开关底座移动到相应的工位。料槽推料气缸复位时，料槽限位块37能够阻挡开关底座往回移动，而料槽推料块35在推料条33的带动下会发生向下旋转，此时料槽推料块35能够避开开关底座往回移动。
如图10至图12所示，侧端子送料组装机构4包括侧端子振动盘41，与侧端子振动盘41的出料口相连接的侧端子送料轨道42，装设于侧端子送料轨道42下方的第一直线送料器43，用于将输送到侧端子送料轨道42出料口的开关侧端子进行错位的侧端子错位推料装置和用于将错位后的开关侧端子夹取到位于料槽输送装置3中的开关底座上的侧端子夹取装置，侧端子错位推料装置和侧端子夹取装置位于侧端子送料轨道42的出料口。其中，侧端子错位推料装置包括第一推料槽44，装设于第一推料槽44内的第一错位推料块45和与第一错位推料块45传动连接的第一错位推料气缸46，第一推料槽44装设于侧端子送料轨道42的出料口，第一推料槽44上设有侧端子到位感应器47和用于检测开关侧端子上是否有银点的侧端子不良品感应器48。侧端子夹取装置包括第二支架49，第二横向滑轨410，通过第二横向滑轨410与第二支架49滑动连接的第二活动板411，装设于第二支架49并与第二活动板411传动连接的第二横向驱动气缸412，第二纵向滑轨413，通过第二纵向滑轨413与第二活动板411滑动连接的第二气缸安装座414，装设于第二活动板411并与第二气缸安装座414传动连接的第二纵向驱动气缸415和用于夹取开关侧端子的第二手指气缸416，第二手指气缸416装设于第二气缸安装座414，第二支架49上设有侧端子不良品阻挡装置。侧端子不良品阻挡装置包括第一阻挡气缸417和用于阻挡第二活动板411滑动的第一阻挡块418，第一阻挡气缸417与第一阻挡块418传动连接。
当侧端子到位感应器47感应到开关侧端子输送到第一推料槽44中且侧端子不良品感应器48检测到开关侧端子的银点时，第一错位推料气缸46驱动第一错位推料块45将开关侧端子进行错位，便于第二手指气缸416夹取开关侧端子。错位后，第二纵向驱动气缸415驱动第二气缸安装座414上的第二手指气缸416向下移动并夹取开关侧端子，夹取后，第二纵向驱动气缸415复位，第二手指气缸416向上移动，之后第二横向驱动气缸412驱动第二活动板411横向移动，从而使第二手指气缸416将夹取到的开关侧端子放置到位于料槽输送装置3的开关底座内。
若侧端子不良品感应器48检测不到开关侧端子的银点，则第一阻挡气缸417驱动第一阻挡块418与第二活动板411相抵顶，使其阻挡第二活动板411做横向移动，此时第二手指气缸416刚好将开关侧端子夹取到不良品盒子的上方，并将不良品的开关侧端子进行丢弃。
在此需要说明的是，针对单控型的墙壁控制开关的组装，该墙壁控制开关自动组装机设置一个侧端子送料组装机构4即可。而针对双控型的墙壁控制开关的组装，该墙壁控制开关自动组装机则需要设置两个侧端子送料组装机构4。当然，设有两个侧端子送料组装机构4的墙壁控制开关自动组装机也可以组装单控型的墙壁控制开关，工作时只需要停止一个侧端子送料组装机构4即可。
如图13至图15所示，中端子送料组装机构5包括中端子振动盘51，与中端子振动盘51的出料口相连接的中端子送料轨道52，装设于中端子送料轨道52下方的第二直线送料器53和用于将开关中端子夹取到位于料槽输送装置3中的开关底座上的中端子夹取装置，中端子送料轨道52的出料口设有中端子到位感应器54，中端子夹取装置位于中端子送料轨道52的出料口。其中，中端子夹取装置包括第三支架55，第三横向滑轨56，通过第三横向滑轨56与第三支架55滑动连接的第三活动板57，装设于第三支架55并与第三活动板57传动连接的第三横向驱动气缸58，第三纵向滑轨59，通过第三纵向滑轨59与第三活动板57滑动连接的第三气缸安装座510，装设于第三活动板57并与第三气缸安装座510传动连接的第三纵向驱动气缸511，装设于第三气缸安装座510的第一旋转驱动气缸512和用于夹取开关侧端子的第三手指气缸513，第三手指气缸513可旋转的装设于第三气缸安装座510，第三手指气缸513的顶部设有第一齿轮安装座514，第一齿轮安装座514上设有第一齿轮515和第一旋转块516，第一旋转驱动气缸512通过第一齿条517与第一齿轮515传动连接并带动第三手指气缸513发生旋转，第三气缸安装座510上设有用于限制第一旋转块516旋转90度的第一旋转限位块518。
当中端子到位感应器54感应到开关中端子输送到中端子送料轨道52的出料口时，第三纵向驱动气缸511驱动第三气缸安装座510上的第三手指气缸513向下移动并夹取开关中端子，夹取后，第三纵向驱动气缸511复位，第三手指气缸513向上移动，同时第一旋转驱动气缸512通过第一齿条517驱动第一齿轮515，使其并带动第三手指气缸513发生90度旋转，之后第三横向驱动气缸58驱动第三活动板57横向移动，从而使第三手指气缸513将夹取到的开关中端子放置到位于料槽输送装置3的开关底座内。
如图16所示，端子漏装检测机构6包括第一支撑柱61、装设于第一支撑柱61上的第十一纵向驱动气缸62，与第十一纵向驱动气缸62传动连接的第一探针安装座63，装设于第一探针安装座63的安装孔中的端子探针64和用于检测端子探针64的槽位65的探针槽位感应器66，端子探针64与第一探针安装座63的安装孔之间设有第二复位弹簧，端子探针64能够上下移动并由第二复位弹簧复位，端子探针64上开设有供探针槽位感应器66的感应光线穿过的槽位65。
当开关底座输送到端子漏装检测机构6的工位时，第十一纵向驱动气缸62驱动第一探针安装座63上的端子探针64向下移动，若开关底座内已装有开关中端子和开关侧端子，则端子探针64与各自对应的开关中端子和开关侧端子相接触，此时端子探针64被端子往上推动，探针槽位感应器66的感应光线刚好穿过端子探针64上的槽位65对射到另一边的探针槽位感应器66。若开关底座内漏装开关中端子或开关侧端子，则对应的端子探针64不会被端子往上推动，探针槽位感应器66的感应光线被端子探针64阻挡，不能对射到另一边的探针槽位感应器66。
如图17和图18所示，翘板送料组装机构7包括翘板振动盘71，与翘板振动盘71的出料口相连接的翘板送料轨道72，装设于翘板送料轨道72下方的第三直线送料器73和用于将开关翘板吸取到位于料槽输送装置3中的开关底座上的翘板吸取装置，翘板送料轨道72的出料口设有翘板到位感应器74和用于检测开关翘板上是否有银点的翘板不良品感应器75。其中，翘板吸取装置包括第四支架76，第四横向滑轨77，通过第四横向滑轨77与第四支架76滑动连接的第四活动板78，装设于第四支架76并与第四活动板78传动连接的第四横向驱动气缸79，第四纵向滑轨710，通过第四纵向滑轨710与第四活动板78滑动连接的翘板吸嘴安装座711，装设于第四活动板78并与翘板吸嘴安装座711传动连接的第四纵向驱动气缸712和用于吸取开关翘板的翘板吸嘴713，翘板吸嘴713装设于翘板吸嘴安装座711，第四支架76上设有翘板不良品阻挡装置。翘板不良品阻挡装置包括第二阻挡气缸714和用于阻挡第四活动板78滑动的第二阻挡块715，第二阻挡气缸714与第二阻挡块715传动连接。
当翘板到位感应器74感应到开关翘板输送到翘板送料轨道72的出料口且翘板不良品感应器75检测到开关翘板的银点时，第四纵向驱动气缸712驱动翘板吸嘴安装座711上的翘板吸嘴713向下移动并吸取开关翘板，吸取后，第四纵向驱动气缸712复位，翘板吸嘴713向上移动，之后第四横向驱动气缸79驱动第四活动板78横向移动，从而使翘板吸嘴713将吸取到的开关翘板放置到位于料槽输送装置3的开关底座内。
若翘板不良品感应器75检测不到开关翘板的银点，则第二阻挡气缸714驱动第二阻挡块715与第四活动板78相抵顶，使其阻挡第四活动板78做横向移动，此时翘板吸嘴713刚好将开关翘板夹取到不良品盒子的上方，并将不良品的开关翘板进行丢弃。
如图19所示，点油机构8包括装油机81、第二支撑柱82、装设于第二支撑柱82上的第十二纵向驱动气缸83，与第十二纵向驱动气缸83传动连接的油量控制阀84和与油量控制阀84相连通的针筒85，装油机81通过油管与油量控制阀84相连接。
如图20所示，转盘机构10包括分割器101、转盘电机102和转盘103，转盘电机102与分割器101传动连接，转盘13与分割器101的转轴连接，夹具9等间隔地设置在转盘13上。
如图21至图23所示，子弹头送料机构11包括子弹头振动盘111，与子弹头振动盘111的出料口相连接的子弹头输送管112，第五支架113，用于将从子弹头输送管112出来的开关子弹头进行错位的子弹头错位推料装置，用于将处于反方向的开关子弹头旋转为正方向的方向旋转装置，位于子弹头错位推料装置上方的子弹头下推料装置，位于子弹头错位推料装置下方的子弹头上推料装置和用于将开关子弹头放置到夹具9中的子弹头导向放置装置，子弹头错位推料装置、方向旋转装置、子弹头下推料装置、子弹头上推料装置和子弹头导向放置装置均装设于第五支架113。其中，子弹头错位推料装置包括第二推料槽114，装设于第二推料槽114内的第二错位推料块115和与第二错位推料块115传动连接的第二错位推料气缸1125，第二推料槽114连通子弹头输送管112，第二推料槽114上设有子弹头到位感应器116，第二错位推料块115上开设有两个第一子弹头容置孔117。方向旋转装置包括第二旋转驱动气缸118，垂直装设于第二推料槽114中的子弹头旋转轴119，装设于子弹头旋转轴119一端的第二齿轮1110，第二旋转驱动气缸118通过第二齿条1111与第二齿轮1110传动连接并带动子弹头旋转轴119发生旋转，子弹头旋转轴119上开设有第二子弹头容置孔1112。子弹头下推料装置包括下推料气缸1113，与下推料气缸1113传动连接的下推料针安装座1114和用于将放置于第二错位推料块115上开关子弹头下推到子弹头旋转轴119的第二子弹头容置孔1112中的下推料针1115，下推料针1115装设于下推料针安装座1114，下推料针安装座1114上设有用于检测开关子弹头的正反方向的方向感应器1119。子弹头上推料装置包括上推料气缸1116，与上推料气缸1116传动连接的上推料针安装座1117和用于将子弹头旋转轴119上的开关子弹头上推回的第二错位推料块115的第一子弹头容置孔117中的上推料针1118，上推料针1118装设于上推料针安装座1117。子弹头导向放置装置包括子弹头导料气缸1120，与子弹头导料气缸1120传动连接的子弹头导料块1121，子弹头压料气缸1122和与子弹头压料气缸1122传动连接的子弹头压料针1123，子弹头导料块1121上开设有子弹头导料孔1124，子弹头压料针1123能够***子弹头导料孔1124中。
当子弹头到位感应器116感应到开关子弹头输送到第二推料槽114内的第二错位推料块115上的第一个第一子弹头容置孔117时，第二错位推料气缸1125驱动第二错位推料块115将开关子弹头进行错位并移动到下推料针1115和上推料针1118的对应位置处，错位后，下推料气缸1113驱动下推料针1115往下移动，下推料针1115将开关子弹头下推到子弹头旋转轴119的第二子弹头容置孔1112中，在此过程中，方向感应器1119能够通过检测下推料针1115的下移距离来判断开关子弹头是否处于反方向或者正方向，若开关子弹头处于反方向，第二旋转驱动气缸118通过第二齿条1111与第二齿轮1110传动连接并带动子弹头旋转轴119发生180度旋转，同时下推料气缸1113复位带动下推料针1115往上移动，之后第二错位推料气缸1125复位，上推料气缸1116驱动上推料针1118将第二子弹头容置孔1112中的开关子弹头上推回第二错位推料块115的第二个第一子弹头容置孔117中，接着子弹头导料块1121在子弹头导料气缸1120的驱动下移动到第二推料槽114内，第二错位推料气缸1125再次驱动第二错位推料块115将开关子弹头进行错位，此时开关子弹头刚好位于子弹头导料块1121的子弹头导料孔1124的正上方，最后在子弹头压料气缸1122的驱动下，子弹头压料针1123将开关子弹头压下，并穿过子弹头导料孔1124，从而把开关子弹头放置到夹具9中。若方向感应器1119检测到开关子弹头处于正方向，则第二旋转驱动气缸118不动作。
如图24至图26所示，弹簧送料组装机构12包括弹簧料仓121，与弹簧料仓121的出料口相连接的弹簧输送管122，第六支架123，与弹簧输送管122的出料口相连接的弹簧放料装置，用于将从弹簧放料装置放出来的开关弹簧进行错位的弹簧错位推料装置和用于将弹簧与夹具9中的子弹头进行组装的弹簧导向放置装置，弹簧料仓121上设有进气口124，弹簧放料装置、弹簧错位推料装置和弹簧导向放置装置均装设于第六支架123。弹簧放料装置包括第六纵向滑轨125、通过第六纵向滑轨125与第六支架123滑动连接的弹簧放料座126，放料块127，与放料块127传动连接的放料气缸128和与弹簧放料座126传动连接的上拉气缸129，放料块127装设于弹簧放料座开设的放料孔1210中。其中，弹簧错位推料装置包括第三推料槽1211，装设于第三推料槽1211内的第三错位推料块1212和与第三错位推料块1212传动连接的第三错位推料气缸1213，第三推料槽1211上设有弹簧到位感应器1214，第三错位推料块1212上开设有弹簧容置孔1215。弹簧导向放置装置包括弹簧导料气缸1216，与弹簧导料气缸1216传动连接的弹簧导料块1217，弹簧压料气缸1218和与弹簧压料气缸1218传动连接的弹簧压料针1219，弹簧导料块1217上开设有弹簧导料孔，弹簧压料针1219能够***弹簧导料孔中。
当弹簧到位感应器1214感应到开关弹簧输送到第三推料槽1211内时，放料气缸128驱动放料块127阻挡后一个开关弹簧的输出，并且上拉气缸129带动弹簧放料座126向下移动，防止后一个开关弹簧对前一个开关弹簧移动时的阻碍，之后弹簧导料块1217在弹簧导料气缸1216的驱动下移动到第三推料槽1211内，第三错位推料气缸1213驱动第三错位推料块1212将开关弹簧进行错位，此时开关弹簧刚好位于子弹头导料块1121的弹簧导料孔的正上方，最后在弹簧压料气缸1218的驱动下，弹簧压料针1219将开关弹簧压下，并穿过弹簧导料孔，从而把开关弹簧放置到位于夹具9中的开关子弹头上。
如图27至图29所示，压板送料组装机构13包括压板料仓131，位于压板料仓131下方的第二皮带式料仓送料器132，位于第二皮带式料仓送料器132的出料口下方的压板振动盘133，与压板振动盘133的出料口相连接的压板送料轨道134，装设于压板送料轨道134下方的第四直线送料器135和用于将开关压板夹取到夹具9中的压板夹取装置，压板送料轨道134的出料口设有压板到位感应器136。压板夹取装置包括第七支架137，第七横向滑轨138，通过第七横向滑轨138与第七支架137滑动连接的第七活动板139，装设于第七支架137并与第七活动板139传动连接的第七横向驱动气缸1310，第七纵向滑轨1311，通过第七纵向滑轨1311与第七活动板139滑动连接的第七气缸安装座1312，装设于第七活动板139并与第七气缸安装座1312传动连接的第七纵向驱动气缸1313，装设于第七气缸安装座1312的第三旋转驱动气缸1314和用于夹取开关侧端子的第七手指气缸1315，第七手指气缸1315可旋转的装设于第七气缸安装座1312，第七手指气缸1315的顶部设有第二齿轮安装座1316，第二齿轮安装座1316上设有第三齿轮1317和第二旋转块1318，第三旋转驱动气缸1314通过第三齿条1319与第三齿轮1317传动连接并带动第七手指气缸1315发生旋转，第七气缸安装座1312上设有用于限制第二旋转块1318旋转90度的第二旋转限位块1320。
当压板到位感应器136感应到开关压板输送到压板送料轨道134的出料口时，第七纵向驱动气缸1313驱动第七气缸安装座1312上的第七手指气缸1315向下移动并夹取开关压板，夹取后，第七纵向驱动气缸1313复位，第七手指气缸1315向上移动，同时第三旋转驱动气缸1314通过第三齿条1319驱动第三齿轮1317，使其带动第七手指气缸1315发生90度旋转，之后第七横向驱动气缸1310驱动第七活动板139横向移动，从而使第七手指气缸1315将夹取到的开关压板放置到夹具9中，使开关压板与开关弹簧进行组装。
如图30至图32所示，过渡件送料组装机构14包括过渡件振动盘141，与过渡件振动盘141的出料口相连接的过渡件送料轨道142和用于将开关过渡件夹取并组装到位于夹具9中的压板上的过渡件夹取装置，过渡件送料轨道142的出料口设有过渡件到位感应器143。其中，过渡件夹取装置包括第八支架144，第八横向滑轨145，通过第八横向滑轨145与第八支架144滑动连接的第八活动板146，装设于第八支架144并与第八活动板146传动连接的第八横向驱动气缸147，第八纵向滑轨148，通过第八纵向滑轨148与第八活动板146滑动连接的第八气缸安装座149，装设于第八活动板146并与第八气缸安装座149传动连接的第八纵向驱动气缸1410和用于夹取开关过渡件的第八手指气缸1411，第八手指气缸1411装设于第八气缸安装座149，第八手指气缸1411上设有组装压料块1412。
当过渡件到位感应器143感应到开关过渡件输送到过渡件送料轨道142的出料口时，第八纵向驱动气缸1410驱动第八气缸安装座149上的第八手指气缸1411向下移动并夹取开关过渡件，夹取后，第八纵向驱动气缸1410复位，第八手指气缸1411向上移动，之后第八横向驱动气缸147驱动第八活动板146横向移动，从而使第八手指气缸1411将夹取到的开关过渡件放置到夹具9中，并通过组装压料块1412使开关过渡件与开关压板进行组装。
如图33和图34所示，过渡件组件组装机构15包括第九支架151和组件吸取装置，组件吸取装置装设于第九支架151。其中，组件吸取装置包括第九横向滑轨152，通过第九横向滑轨152与第九支架151滑动连接的第九活动板153，装设于第九支架151的伺服电机154，第九纵向滑轨155，通过第九纵向滑轨155与第九活动板153滑动连接的组件吸嘴安装座156，装设于第九活动板153并与组件吸嘴安装座156传动连接的第九纵向驱动气缸157和用于吸取夹具9中由开关子弹头、开关弹簧、开关压板及开关过渡件组装而成的过渡件组件的组件吸嘴158，伺服电机154通过螺杆159与第九活动板153传动连接，组件吸嘴158装设于组件吸嘴安装座156，组件吸嘴158内设有用于吸附开关弹簧的磁铁，组件吸嘴安装座156设有用于检测开关子弹头的激光光电感应器1510。
当夹具9中的过渡件组件由转盘机构带动输送到过渡件组件组装机构15的工位时，第九纵向驱动气缸157驱动组件吸嘴安装座156上的组件吸嘴158向下移动并与吸嘴内的磁铁一起吸取过渡件组件，吸取后，第九纵向驱动气缸157复位，组件吸嘴158向上移动，此时激光光电感应器1510对过渡件组件中的开关子弹头进行检测，若检测到开关子弹头，则伺服电机154通过螺杆159带动第九活动板153横向移动，从而使组件吸嘴158将吸取到的过渡件组件放置到位于料槽输送装置3的开关底座中，使过渡件组件与已装有开关侧端子、开关中端子和开关翘板的开关底座进行组装。若检测不到开关子弹头，则伺服电机154通过螺杆159带动第九活动板153横向移动到不良品盒子上方，组件吸嘴158将不良品的过渡件组件进行丢弃。
如图35所示，开关导通检测机构16包括第三支撑柱161、装设于第三支撑柱161上的第十三纵向驱动气缸162，用于按压开关过渡件的按压块163，探针气缸安装座164，装设于探针气缸安装座164上的探针驱动气缸165，与探针驱动气缸165传动连接的探针安装座166和用于检测开关中端子和开关侧端子是否通电的通电探针167，按压块163与第十三纵向驱动气缸162传动连接，通电探针167装设于探针安装座166；
当已组装成型的墙壁控制开关输送到开关导通检测机构16的工位时，探针驱动气缸165驱动探针安装座166上的通电探针167向上移动与墙壁控制开关中的开关侧端子、开关中端子相接触并通电，之后第十三纵向驱动气缸162驱动按压块163对墙壁控制开关中的开关过渡件进行按键操作，测试开关侧端子和开关中端子是否通电导通。若导通，则料槽输送装置3将墙壁控制开关成品输送到成品卸料机构18的工位。若不导通，则料槽输送装置3将不良品的墙壁控制开关输送到不良品排出机构17进行丢弃。
如图36所示，成品卸料机构18包括XY轴移动装置181，装设于XY轴移动装置181的X轴上的卸料夹取装置和装设于XY轴移动装置181的Y轴一侧的皮带式卸料器187。其中，卸料夹取装置包括装设于XY轴移动装置181的X轴上的第十活动板182，第十纵向滑轨183，通过第十纵向滑轨183与第十活动板182滑动连接的第十气缸安装座184，装设于第十活动板182并与第十气缸安装座184传动连接的第十纵向驱动气缸185和用于夹取料槽输送装置3中的开关成品的第十手指气缸186，第十手指气缸186装设于第十气缸安装座184。
卸料时，第十手指气缸186在第十纵向驱动气缸185的驱动下，将料槽输送装置3中的墙壁控制开关成品夹取，并放置到皮带式卸料器187上进行成品卸料操作。
综上所述，本发明可实现将墙壁控制开关的各部件自动组装成墙壁控制开关成品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种墙壁控制开关自动组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上装设有一料槽输送装置(3)，一用于将开关底座送入料槽输送装置(3)上的底座送料机构(2)，一或两个用于将开关侧端子组装到开关底座上的侧端子送料组装机构(4)，一用于将开关中端子组装到开关底座上的中端子送料组装机构(5)，一用于将开关翘板组装到开关底座上的翘板送料组装机构(7)，一带有若干个夹具(9)的转盘机构(10)，一用于将开关子弹头放置在夹具(9)上的子弹头送料机构(11)，一用于将开关弹簧组装到开关子弹头上的弹簧送料组装机构(12)，一用于将开关压板组装到开关弹簧上的压板送料组装机构(13)，一用于将开关过渡件组装到开关压板上的过渡件送料组装机构(14)，一用于将由开关子弹头、开关弹簧、开关压板及开关过渡件组装而成的组件扣入已装有开关侧端子、开关中端子及开关翘板的开关底座上的过渡件组件组装机构(15)和一成品卸料机构(18)，所述底座送料机构(2)、侧端子送料组装机构(4)、中端子送料组装机构(5)、翘板送料组装机构(7)、过渡件送料组装机构(14)和成品卸料机构(18)分别沿料槽输送装置(3)的输送方向依次设置，所述子弹头送料机构(11)、弹簧送料组装机构(12)、压板送料组装机构(13)、过渡件送料组装机构(14)和过渡件送料组装机构(14)分别沿位于料槽输送装置(3)一侧的转盘机构(10)的旋转送料方向依次设置。
2.根据权利要求1所述的墙壁控制开关自动组装机，其特征在于：所述底座送料机构(2)包括底座料仓(21)，位于底座料仓(21)下方的第一皮带式料仓送料器(22)，位于第一皮带式料仓送料器(22)的出料口下方的底座振动盘(23)，与底座振动盘(23)的出料口相连接的底座送料轨道(24)和用于将开关底座夹取到料槽输送装置(3)的底座夹取装置，所述底座送料轨道(24)的出料口设有底座到位感应器(25)，所述底座夹取装置位于底座送料轨道(24)的出料口。
3.根据权利要求1所述的墙壁控制开关自动组装机，其特征在于：所述侧端子送料组装机构(4)包括侧端子振动盘(41)，与侧端子振动盘(41)的出料口相连接的侧端子送料轨道(42)，装设于侧端子送料轨道(42)下方的第一直线送料器(43)，用于将输送到侧端子送料轨道(42)出料口的开关侧端子进行错位的侧端子错位推料装置和用于将错位后的开关侧端子夹取到位于料槽输送装置(3)中的开关底座上的侧端子夹取装置，所述侧端子错位推料装置和侧端子夹取装置分别位于侧端子送料轨道(42)出料口，所述侧端子错位推料装置上设有侧端子到位感应器(47)和用于检测开关侧端子上是否有银点的侧端子不良品感应器(48)，所述侧端子夹取装置上设有侧端子不良品阻挡装置；
所述中端子送料组装机构(5)包括中端子振动盘(51)，与中端子振动盘(51)的出料口相连接的中端子送料轨道(52)，装设于中端子送料轨道(52)下方的第二直线送料器(53)和用于将开关中端子夹取到位于料槽输送装置(3)中的开关底座上的中端子夹取装置，所述中端子送料轨道(52)的出料口设有中端子到位感应器(54)，所述中端子夹取装置位于中端子送料轨道(52)的出料口。
4.根据权利要求1所述的墙壁控制开关自动组装机，其特征在于：所述翘板送料组装机构(7)包括翘板振动盘(71)，与翘板振动盘(71)的出料口相连接的翘板送料轨道(72)，装设于翘板送料轨道(72)下方的第三直线送料器(73)和用于将开关翘板吸取到位于料槽输送装置(3)中的开关底座上的翘板吸取装置，所述翘板送料轨道(72)的出料口设有翘板到位感应器(74)和用于检测开关翘板上是否有银点的翘板不良品感应器(75)，所述翘板吸取装置位于翘板送料轨道(72)的出料口，所述翘板吸取装置上设有翘板不良品阻挡装置。
5.根据权利要求1所述的墙壁控制开关自动组装机，其特征在于：所述子弹头送料机构(11)包括子弹头振动盘(111)，与子弹头振动盘(111)的出料口相连接的子弹头输送管(112)，第五支架(113)，用于将从子弹头输送管(112)出来的开关子弹头进行错位的子弹头错位推料装置，用于将处于反方向的开关子弹头旋转为正方向的方向旋转装置，位于子弹头错位推料装置上方的子弹头下推料装置，位于子弹头错位推料装置下方的子弹头上推料装置和用于将开关子弹头放置到夹具(9)中的子弹头导向放置装置，所述子弹头错位推料装置、方向旋转装置、子弹头下推料装置、子弹头上推料装置和子弹头导向放置装置均装设于第五支架(113)，所述子弹头错位推料装置上设有子弹头到位感应器(116)，所述子弹头下推料装置上设有用于检测开关子弹头的正反方向的方向感应器(1119)。
6.根据权利要求1所述的墙壁控制开关自动组装机，其特征在于：所述弹簧送料组装机构(12)包括弹簧料仓(121)，与弹簧料仓(121)的出料口相连接的弹簧输送管(122)，第六支架(123)，与弹簧输送管(122)的出料口相连接的弹簧放料装置，用于将从弹簧放料装置放出来的开关弹簧进行错位的弹簧错位推料装置和用于将弹簧与夹具(9)中的子弹头进行组装的弹簧导向放置装置，所述弹簧料仓(121)上设有进气口(124)，所述弹簧放料装置、弹簧错位推料装置和弹簧导向放置装置均装设于第六支架(123)，所述弹簧错位推料装置上设有弹簧到位感应器(1214)。
7.根据权利要求1所述的墙壁控制开关自动组装机，其特征在于：所述压板送料组装机构(13)包括压板料仓(131)，位于压板料仓(131)下方的第二皮带式料仓送料器(132)，位于第二皮带式料仓送料器(132)的出料口下方的压板振动盘(133)，与压板振动盘(133)的出料口相连接的压板送料轨道(134)，装设于压板送料轨道(134)下方的第四直线送料器(135)和用于将开关压板夹取到夹具(9)中的压板夹取装置，所述压板送料轨道(134)的出料口设有压板到位感应器(136)，所述压板夹取装置位于压板送料轨道(134)的出料口。
8.根据权利要求1所述的墙壁控制开关自动组装机，其特征在于：所述过渡件送料组装机构(14)包括过渡件振动盘(141)，与过渡件振动盘(141)的出料口相连接的过渡件送料轨道(142)和用于将开关过渡件夹取并组装到位于夹具(9)中的压板上的过渡件夹取装置，所述过渡件送料轨道(142)的出料口设有过渡件到位感应器(143)，所述过渡件夹取装置位于过渡件送料轨道(142)的出料口；
所述过渡件组件组装机构(15)包括第九支架(151)和用于吸取夹具(9)中由开关子弹头、开关弹簧、开关压板及开关过渡件组装而成的过渡件组件的组件吸取装置，所述组件吸取装置装设于第九支架(151)，所述组件吸取装置上设有用于检测开关子弹头的激光光电感应器(1510)。
9.根据权利要求1所述的墙壁控制开关自动组装机，其特征在于：所述成品卸料机构(18)包括XY轴移动装置(181)，装设于XY轴移动装置(181)的X轴上的卸料夹取装置和装设于XY轴移动装置(181)的Y轴一侧的皮带式卸料器(187)。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的墙壁控制开关自动组装机，其特征在于：所述中端子送料组装机构(5)与翘板送料组装机构(7)之间设有检测开关中端子和开关侧端子是否漏装的端子漏装检测机构(6)，所述翘板送料组装机构(7)与过渡件组件组装机构(15)之间设有用于为开关翘板添加润滑油的点油机构(8)，所述过渡件组件组装机构(15)与成品卸料机构(18)之间依次设有开关导通检测机构(16)和不良品排出机构(17)。
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Pledgor: DONGGUAN YICHENG AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.

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