CN105025698A - 一种单轨多喂料位贴片式led器件散料振动供料设备 - Google Patents
一种单轨多喂料位贴片式led器件散料振动供料设备 Download PDFInfo
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Abstract
一种单轨多喂料位贴片式LED器件散料振动供料设备包括安装底板、圆形振动盘机构、直线振动轨道机构、喂料机构和电性测试机构；该喂料机构包括一个喂料机构安装座、一根滚珠丝杆、一个丝杆螺母、一个丝杆螺母连接块、一个丝杆固定端枢接装置、一个伺服电机装置、一个丝杆自由端枢接装置、两条直线导轨、若干个导轨滑块、一个移动平台、一个喂料位安装座、一个喂料位绝缘装配件、一个喂料位装配铜件；该电性测试机构包含一个电性测试机构安装座、一个测试探针安装座、一个测试探针、一个测试站电磁铁安装座、一个测试站电磁铁和一个连接块；本发明单轨多喂料位贴片式LED器件散料振动供料设备，工作效率高，成本降低，产品质量有保证。
Description
技术领域
本发明涉及一种散装LED元器件直接给贴片机供料的加工设备。
背景技术
现有的LED元器件为满足贴片机生产，需要通过编带机编带成一盘一盘。包装过程除需购置编带机外，还需要相应的操作员、电能、场地以及包装用耗材（耗材多数为不可回收材质，使用后废弃，对环境有一定的污染）。对LED元器件进行编带后再贴片，编带成本高，制造过程不环保。
目前，出现一种LED器件散料振动供料设备，包括有圆形振动盘机构、直线振动轨道机构，只能一个一个的输送元器件，而且没有检测功能，无法判断LED的极性，效率低，功能缺失，满足不了直接给贴片机供料的需求。
发明内容
本发明所需解决的技术问题在于：克服现有技术存在的缺陷，提供一种单轨多喂料位贴片式LED器件散料振动供料设备，工作效率高，成本降低，产品质量有保证。
为了解决上述技术问题，本发明提出下列技术方案：一种单轨多喂料位贴片式LED器件散料振动供料设备，其包括一个安装底板、一个圆形振动盘机构、一个直线振动轨道机构、一个喂料机构和一个电性测试机构；
该圆形振动盘机构安装在该安装底板上；
该直线振动轨道机构安装在该安装底板上，位于该圆形振动盘机构的左侧或右侧，该直线振动轨道机构包括一个直线振动轨道主体；
该喂料机构安装在该直线振动轨道主体的前方，该喂料机构包括一个喂料机构安装座、一根滚珠丝杆、一个丝杆螺母、一个丝杆螺母连接块、一个丝杆固定端枢接装置、一个伺服电机装置、一个丝杆自由端枢接装置、两条直线导轨、若干个导轨滑块、一个移动平台、一个喂料位安装座、一个喂料位绝缘装配件、一个喂料位装配铜件；
该喂料机构安装座安装在该安装底板上，位于该圆形振动盘机构和直线振动轨道主体的前方；
该喂料机构安装座的顶面的前端缘和后端缘分别向上延伸有一个前挡板和一个后挡板，该前挡板和后挡板相互平行；
该滚珠丝杆是一根直线形的丝杆，其一端是固定端，另一端是自由端；
该丝杆螺母套设在该滚珠丝杆上螺纹连接；
该丝杆螺母连接块固定地连接该丝杆螺母；
该丝杆固定端枢接装置固定地安装在该喂料机构安装座的一侧，该滚珠丝杆的固定端安装在该丝杆固定端枢接装置中并可旋转；
该丝杆自由端枢接装置固定地安装在该喂料机构安装座的另一侧，该滚珠丝杆的自由端安装在该丝杆自由端枢接装置中并可旋转；
该伺服电机装置包括一个伺服电机安装座、一个伺服电机、一个电机丝杆联轴器；
该伺服电机安装座固定地安装在该喂料机构安装座上；
该伺服电机固定地安装在该伺服电机安装座上；
该电机丝杆联轴器连接该伺服电机的转轴和该滚珠丝杆的固定端；
该两条直线导轨分别固定地安装在该喂料机构安装座的前挡板和后挡板的顶面上；
该若干个导轨滑块可滑动地安装在该两条直线导轨上；
该移动平台固定地安装在该若干个导轨滑块上；
该丝杆螺母连接块固定地安装在该移动平台的底面上；
该喂料位安装座固定地安装在该移动平台靠后端；
该喂料位绝缘装配件固定地安装在该喂料位安装座的上面；
该喂料位绝缘装配件的顶面上靠后端缘处设有若干个凸条，该若干个凸条之间形成有若干个容纳槽，该若干个容纳槽呈一条直线排列，每相邻的两个容纳槽之间具有相同的间隔距离；
该喂料位装配铜件靠后端缘处突设有若干个突伸片，该喂料位装配铜件安装在该喂料位绝缘装配件上面，该若干个突伸片对应卡入该若干个容纳槽中；
该电性测试机构包含一个电性测试机构安装座、一个测试探针安装座、一个测试探针、一个测试站电磁铁安装座、一个测试站电磁铁和一个连接块；
该电性测试机构安装座固定地安装在该直线振动轨道主体的前端，邻近该喂料位绝缘装配件和喂料位装配铜件；
该电性测试机构安装座中部开设有一个中间安装槽；
该测试探针安装座安装在中间安装槽中；
该测试探针安装座的顶面开设有一个测试探针安装槽；
该测试探针安装在该测试探针安装槽中；
该测试站电磁铁安装座安装在该电性测试机构安装座上，该测试站电磁铁安装座上开设有一个安装孔，该测试站电磁铁安装在该安装孔中；
该连接块安装在该测试探针安装座和该测试站电磁铁之间将二者连接。
与现有技术相比，本发明具有下列有益效果：散装元器件经圆形振动盘机构和直线振动轨道机构，按要求高速输送到多个喂料位上，在直线振动轨道对接喂料位时实现分离式输送；输送过程实现包裹式全封闭送料，做到高速送料且不抛料、不卡料、不掉料、不伤料，并可以对喂料位上的元器件实现电性测试。工作效率高，人工成本降低，产品质量有保证。
附图说明
图1是本发明单轨多喂料位贴片式LED器件散料振动供料设备的***图。
图2是本发明单轨多喂料位贴片式LED器件散料振动供料设备的另一个***图。
图3是图2中A部分的放大图。
图4是图2中B部分的放大图。
图5是本发明单轨多喂料位贴片式LED器件散料振动供料设备的组合图。
图6是本发明单轨多喂料位贴片式LED器件散料振动供料设备的另一个组合图。
具体实施方式
请参阅图1至图6，一种单轨多喂料位贴片式LED器件散料振动供料设备，其包括一个安装底板1、一个圆形振动盘机构2、一个直线振动轨道机构3、一个喂料机构4和一个电性测试机构5。
该圆形振动盘机构2安装在该安装底板1上。
该圆形振动盘机构2包含有一个圆形振动盘安装底座21、一个圆形振动盘脉冲电磁铁机构22、一个圆形振动盘23。
该圆形振动盘安装底座21安装在该安装底板1上。
该圆形振动盘脉冲电磁铁机构22安装在该圆形振动盘安装底座21上。
该圆形振动盘23安装在该圆形振动盘脉冲电磁铁机构22上。
该圆形振动盘23内设有螺旋选料轨道232。
在该圆形振动盘脉冲电磁铁机构22的作用下，元器件（图未示）在圆形振动盘23内沿着螺旋选料轨道232按要求呈统一状态上升，最后对接并将元器件送入该直线振动轨道机构3。
该直线振动轨道机构3安装在该安装底板1上，位于该圆形振动盘机构2的右侧（此时，该圆形振动盘23沿逆时针上料），与该圆形振动盘23连接。需要说明的是，在另一实施例中，该直线振动轨道机构3也可以安装在该安装底板1上，位于该圆形振动盘机构2的左侧（此时，该圆形振动盘23沿顺时针上料）。
该直线振动轨道机构3包括一个直线振动轨道主体32。
该喂料机构4安装在该直线振动轨道主体32的前方。
该喂料机构4包括一个喂料机构安装座401、一根滚珠丝杆403、一个丝杆螺母405、一个丝杆螺母连接块407、一个丝杆固定端枢接装置409、一个伺服电机装置411、一个丝杆自由端枢接装置413、两条直线导轨415、四个导轨滑块417、一个移动平台419、一个喂料位安装座421、一个喂料位绝缘装配件423、一个喂料位装配铜件425、一个原点感应器安装座427、一个原点感应器429、一个喂料位到位检测光纤感应器431。
该喂料机构安装座401安装在该安装底板1上，位于该圆形振动盘机构2和直线振动轨道主体32的前方。
该喂料机构安装座401的顶面的前端缘和后端缘分别向上延伸有一个前挡板4011和一个后挡板4013。该前挡板4011和后挡板4013相互平行。
该滚珠丝杆403是一根直线形的丝杆，其一端是固定端4031，另一端是自由端4033。
该丝杆螺母405套设在该滚珠丝杆403上螺纹连接。该滚珠丝杆403旋转时，推动该丝杆螺母405沿滚珠丝杆403运动。
该丝杆螺母连接块407固定地连接该丝杆螺母405。
该丝杆固定端枢接装置409固定地安装在该喂料机构安装座401的右侧，该滚珠丝杆403的固定端4031安装在该丝杆固定端枢接装置409中并可在其中旋转。
该丝杆固定端枢接装置409包括一个丝杆固定端支撑座4091、两个丝杆固定端轴承4093、一个丝杆固定端支撑座盖板4095、两个丝杆固定端锁紧螺母4097。
该丝杆固定端支撑座4091固定地安装在该喂料机构安装座401的顶面上靠右侧。
该丝杆固定端支撑座4091中部开设有轴承安装孔40912。
该丝杆固定端轴承4093套设在该滚珠丝杆403的固定端4031的外部，该丝杆固定端轴承4093安装在该丝杆固定端支撑座4091的轴承安装孔40912中。
该丝杆固定端支撑座盖板4095也套设在该滚珠丝杆403的外部，该丝杆固定端支撑座盖板4095锁固在该丝杆固定端支撑座4091上，将该两个丝杆固定端轴承4093封装起来。
该两个丝杆固定端锁紧螺母4097安装在该滚珠丝杆403的固定端4031上，防止该滚珠丝杆403从该两个丝杆固定端轴承4093中脱离。
该伺服电机装置411包括一个伺服电机安装座4112、一个伺服电机4114、一个电机丝杆联轴器4116。
该伺服电机安装座4112固定地安装在该喂料机构安装座401的右端壁上。
该伺服电机4114固定地安装在该伺服电机安装座4112上。
该电机丝杆联轴器4116连接该伺服电机4114的转轴和该滚珠丝杆403的固定端4031。
当伺服电机4114启动后，该伺服电机4114的转轴转动，通过电机丝杆联轴器4116的传动，带动该滚珠丝杆403也旋转。
该丝杆自由端枢接装置413固定地安装在该喂料机构安装座401的左侧，该滚珠丝杆403的自由端4033安装在该丝杆自由端枢接装置413中并可旋转。
该丝杆自由端枢接装置413包括一个丝杆自由端安装座4131、一个丝杆自由端轴承4133。
该丝杆自由端安装座4131固定地安装在该喂料机构安装座401的顶面上靠左侧。该丝杆自由端安装座4131中部开设有轴承安装孔41312。
该丝杆自由端轴承4133安装在该轴承安装孔41312中。
该滚珠丝杆403的自由端4033固定地安装在该丝杆自由端轴承4133中。
因此，该伺服电机装置411可以驱动该滚珠丝杆403旋转。
该两条直线导轨415分别固定地安装在该喂料机构安装座401的前挡板4011和后挡板4013的顶面上。
该四个导轨滑块417可滑动地安装在该两条直线导轨415上，每一条直线导轨415上安装有两个上述的导轨滑块417。
该移动平台419固定地安装在该四个导轨滑块417上，该四个导轨滑块417沿着该两条直线导轨415滑动时，该移动平台419随着一起滑动。
该丝杆螺母连接块407固定地安装在该移动平台419的底面上。因此，该伺服电机装置411驱动该滚珠丝杆403旋转时，在该丝杆螺母405和丝杆螺母连接块407的带动下，该移动平台419沿着该两条直线导轨415移动。
该喂料位安装座421固定地安装在该移动平台419的顶面上靠后端。
该喂料位绝缘装配件423固定地安装在该喂料位安装座421的上面。该喂料位绝缘装配件423是一种绝缘高密度材料PEEK。
该喂料位绝缘装配件423的顶面上靠后端缘处设有若干个凸条4232。该若干个凸条4232之间形成有五个（具体数量可根据实际需求调整）容纳槽4234，该五个容纳槽4234呈一条直线排列，每相邻的两个容纳槽4234之间具有相同的间隔距离。
该喂料位装配铜件425靠后端缘处突设有五个突伸片4252。
该喂料位装配铜件425安装在该喂料位绝缘装配件423上面，该五个突伸片4252对应卡入该五个容纳槽4234中。
上述喂料位绝缘装配件423和喂料位装配铜件425组合形成元器件多位喂料位，一共有五个喂料位。
该原点感应器安装座427安装在该喂料机构安装座401的前挡板4011上。
该原点感应器429安装在该原点感应器安装座427上。
该喂料位到位检测光纤感应器431安装在直线振动轨道主体32的前端。
该电性测试机构5包含一个电性测试机构安装座51、一个测试探针安装座52、一个测试探针53、一个测试探针上盖板54、两个上限位盖板55、一个测试站电磁铁安装座56、一个测试站电磁铁57和一个连接块58。
该电性测试机构安装座51固定地安装在该直线振动轨道主体32的前端，邻近该喂料位绝缘装配件423和喂料位装配铜件425。
该电性测试机构安装座51中部开设有一个中间安装槽512，该中间安装槽512的两侧开设有两个侧边安装槽514。
该测试探针安装座52安装在中间安装槽512中。
该测试探针安装座52的顶面开设有一个测试探针安装槽522。
该测试探针53安装在该测试探针安装槽522中。
该测试探针上盖板54固定安装在该测试探针安装座52的上面，向下压住该测试探针53并留有0.02mm的配合间隙，该测试探针53安装在该测试探针安装座52内，由该测试探针上盖板54盖住，形成一个完整的测试探针组件，使该测试探针53安装在测试探针安装座52内并只能做前后方向动作。
该两个上限位盖板55分别安装在该两个侧边安装槽514中，该两个上限位盖板55位于在该测试探针安装座52的两侧，向下压住该测试探针上盖板54并留有0.02mm的配合间隙，使上述测试探针组件安装在电性测试机构安装座51内并只能做前后方向动作。
该测试站电磁铁安装座56安装在该电性测试机构安装座51上。该测试站电磁铁安装座56上开设有一个安装孔562。
该测试站电磁铁57安装在该安装孔562中。
该连接块58安装在该测试探针安装座52和该测试站电磁铁57之间将二者连接。
工作时，当元器件到达并停留在该直线振动轨道主体32的末端的分离位时，伺服电机4114启动后驱动该滚珠丝杆403旋转，从而推动该移动平台419，使1号喂料位对准该直线振动轨道主体32的末端的分离位，该直线振动轨道机构3继续往前输送1颗元器件，当喂料位到位检测光纤感应器431检测到该1号喂料位有料时，直线振动轨道机构3停止送料动作，将后面的元器件牢牢吸附在分离位上。与此同时，喂料位上的前方和侧方小气口接通真空，将器件牢牢的吸附在1号喂料位上，顺序移动到2号喂料位对准该直线振动轨道主体32的末端的分离位，该直线振动轨道机构3继续往前输送1颗元器件。如此循环动作直至该五个喂料位都喂满元器件。
电性测试机构5工作原理如下：该测试探针53安装在该测试探针安装座52内，经测试探针上盖板54包裹，使测试探针53仅能在测试探针安装座52内作前后移动，测试探针安装座52内设置一条复位缓冲弹簧，使探针一直保持在最前位置，当探测接触到元器件时，有一定的缓冲行程，避免探针测试元器件时损伤元器件。测试探针安装座52带动测试探针53做前后往复动作。实现探针接触和离开元器件。该喂料位绝缘装配件423是一种绝缘高密度材料PEEK，使得元器件进入喂料位后，元器件底部的正负电极不短路。喂料位装配铜件425则与测试探针53配合作为测试电路的两个电极。当喂料位的元器件移动到测试站时，测试站电磁铁57推动测试探针53向前移动并接触到元器件的电极1，元器件的电极2与铜件接触，从而形成完整的测试回路，实现对该元器件的正负电性机型测试和判断。
本发明具有以下有益效果：散装元器件经圆形振动盘机构2和直线振动轨道机构3，按要求高速输送到多个喂料位上，在直线振动轨道对接喂料位时实现分离式输送；输送过程实现包裹式全封闭送料，做到高速送料且不抛料、不卡料、不掉料、不伤料，并可以对喂料位上的元器件实现电性测试。满足散装LED元器件经过本供料机构直接给贴片机供料。
值得注意的是，LED元器件的封装尺寸有很多种，本发明可根据LED元器件的实际封装尺寸，调整该圆形振动盘23的旋转轨道、直线振动轨道机构3的导轨尺寸、喂料位的尺寸来满足不同LED元器件的封装尺寸的需要，而这种变化也属于本发明专利的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种单轨多喂料位贴片式LED器件散料振动供料设备，其特征在于，其包括一个安装底板、一个圆形振动盘机构、一个直线振动轨道机构、一个喂料机构和一个电性测试机构；
该圆形振动盘机构安装在该安装底板上；
该直线振动轨道机构安装在该安装底板上，位于该圆形振动盘机构的左侧或右侧，该直线振动轨道机构包括一个直线振动轨道主体；
该喂料机构安装在该直线振动轨道主体的前方，该喂料机构包括一个喂料机构安装座、一根滚珠丝杆、一个丝杆螺母、一个丝杆螺母连接块、一个丝杆固定端枢接装置、一个伺服电机装置、一个丝杆自由端枢接装置、两条直线导轨、若干个导轨滑块、一个移动平台、一个喂料位安装座、一个喂料位绝缘装配件、一个喂料位装配铜件；
该喂料机构安装座安装在该安装底板上，位于该圆形振动盘机构和直线振动轨道主体的前方；
该喂料机构安装座的顶面的前端缘和后端缘分别向上延伸有一个前挡板和一个后挡板，该前挡板和后挡板相互平行；
该滚珠丝杆是一根直线形的丝杆，其一端是固定端，另一端是自由端；
该丝杆螺母套设在该滚珠丝杆上螺纹连接；
该丝杆螺母连接块固定地连接该丝杆螺母；
该丝杆固定端枢接装置固定地安装在该喂料机构安装座的一侧，该滚珠丝杆的固定端安装在该丝杆固定端枢接装置中并可旋转；
该丝杆自由端枢接装置固定地安装在该喂料机构安装座的另一侧，该滚珠丝杆的自由端安装在该丝杆自由端枢接装置中并可旋转；
该伺服电机装置包括一个伺服电机安装座、一个伺服电机、一个电机丝杆联轴器；
该伺服电机安装座固定地安装在该喂料机构安装座上；
该伺服电机固定地安装在该伺服电机安装座上；
该电机丝杆联轴器连接该伺服电机的转轴和该滚珠丝杆的固定端；
该两条直线导轨分别固定地安装在该喂料机构安装座的前挡板和后挡板的顶面上；
该若干个导轨滑块可滑动地安装在该两条直线导轨上；
该移动平台固定地安装在该若干个导轨滑块上；
该丝杆螺母连接块固定地安装在该移动平台的底面上；
该喂料位安装座固定地安装在该移动平台靠后端；
该喂料位绝缘装配件固定地安装在该喂料位安装座的上面；
该喂料位绝缘装配件的顶面上靠后端缘处设有若干个凸条，该若干个凸条之间形成有若干个容纳槽，该若干个容纳槽呈一条直线排列，每相邻的两个容纳槽之间具有相同的间隔距离；
该喂料位装配铜件靠后端缘处突设有若干个突伸片，该喂料位装配铜件安装在该喂料位绝缘装配件上面，该若干个突伸片对应卡入该若干个容纳槽中；
该电性测试机构包含一个电性测试机构安装座、一个测试探针安装座、一个测试探针、一个测试站电磁铁安装座、一个测试站电磁铁和一个连接块；
该电性测试机构安装座固定地安装在该直线振动轨道主体的前端，邻近该喂料位绝缘装配件和喂料位装配铜件；
该电性测试机构安装座中部开设有一个中间安装槽；
该测试探针安装座安装在中间安装槽中；
该测试探针安装座的顶面开设有一个测试探针安装槽；
该测试探针安装在该测试探针安装槽中；
该测试站电磁铁安装座安装在该电性测试机构安装座上，该测试站电磁铁安装座上开设有一个安装孔，该测试站电磁铁安装在该安装孔中；
该连接块安装在该测试探针安装座和该测试站电磁铁之间将二者连接。
2.根据权利要求1所述的一种单轨多喂料位贴片式LED器件散料振动供料设备，其特征在于：该圆形振动盘机构包含有一个圆形振动盘安装底座、一个圆形振动盘脉冲电磁铁机构、一个圆形振动盘；该圆形振动盘安装底座安装在该安装底板上，该圆形振动盘脉冲电磁铁机构安装在该圆形振动盘安装底座上，该圆形振动盘安装在该圆形振动盘脉冲电磁铁机构上，该圆形振动盘内设有螺旋选料轨道。
3.根据权利要求1所述的一种单轨多喂料位贴片式LED器件散料振动供料设备，其特征在于：该喂料机构还包括一个原点感应器安装座、一个原点感应器；该原点感应器安装座安装在该喂料机构安装座的前挡板上，该原点感应器安装在该原点感应器安装座上。
4.根据权利要求1所述的一种单轨多喂料位贴片式LED器件散料振动供料设备，其特征在于：该喂料机构还包括一个喂料位到位检测光纤感应器，该喂料位到位检测光纤感应器安装在直线振动轨道主体的前端。
5.根据权利要求1所述的一种单轨多喂料位贴片式LED器件散料振动供料设备，其特征在于：该丝杆固定端枢接装置包括一个丝杆固定端支撑座、若干个丝杆固定端轴承、一个丝杆固定端支撑座盖板、若干个丝杆固定端锁紧螺母；
该丝杆固定端支撑座固定地安装在该喂料机构安装座的顶面上；
该丝杆固定端支撑座中部开设有轴承安装孔；
该丝杆固定端轴承套设在该滚珠丝杆的固定端的外部，该丝杆固定端轴承安装在该丝杆固定端支撑座的轴承安装孔中；
该丝杆固定端支撑座盖板也套设在该滚珠丝杆的外部，该丝杆固定端支撑座盖板锁固在该丝杆固定端支撑座上，将该若干个丝杆固定端轴承封装起来；
该若干个丝杆固定端锁紧螺母安装在该滚珠丝杆的固定端上，防止该滚珠丝杆从该若干个丝杆固定端轴承中脱离。
6.根据权利要求1所述的一种单轨多喂料位贴片式LED器件散料振动供料设备，其特征在于：该丝杆自由端枢接装置包括一个丝杆自由端安装座、一个丝杆自由端轴承；
该丝杆自由端安装座固定地安装在该喂料机构安装座的顶面上，该丝杆自由端安装座中部开设有轴承安装孔；
该丝杆自由端轴承安装在该轴承安装孔中；
该滚珠丝杆的自由端固定地安装在该丝杆自由端轴承中。
7.根据权利要求1所述的一种单轨多喂料位贴片式LED器件散料振动供料设备，其特征在于：该电性测试机构还包含一个测试探针上盖板、两个上限位盖板；
该中间安装槽的两侧开设有两个侧边安装槽；
该测试探针上盖板固定安装在该测试探针安装座的上面，向下压住该测试探针并留有0.02mm的配合间隙，该测试探针安装在该测试探针安装座内，由该测试探针上盖板盖住，形成一个完整的测试探针组件，使该测试探针安装在该测试探针安装座内并只能做前后方向动作；
该两个上限位盖板分别安装在该两个侧边安装槽中，该两个上限位盖板位于在该测试探针安装座的两侧，向下压住该测试探针上盖板并留有0.02mm的配合间隙，使上述测试探针组件安装在该电性测试机构安装座内并只能做前后方向动作。
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