CN109719047B - 二极管分极装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了二极管加工领域内的二极管分极装置，包括运料机构、位于运料机构下方的换向返料机构以及位于运料机构侧向的排料机构；排料机构用于将二极管检测并从排料口推出；换向返料机构包括用于将二极管调换方向的换向件、用于将换向后的二极管返回运料轮的返料件和用于推动二极管移动的推料件，换向件位于返料件底端与漏料口之间，返料件的顶端与返料口连通。本发明可解决二极管生产过程中涂刷油墨前极性难以高效快速区分的问题。

Description

二极管分极装置

技术领域

本发明涉及二极管生产领域，具体涉及一种二极管分极装置。

背景技术

随着科技的发展进步，人类越来越多的活动向智能化、自动化方向发展，这个过程中不可或缺的要依赖于电子行业的发展，电子行业中的基础零件如二极管、三极管等半导体件的需求量更是日益增大，对这类半导体件的产能不断提出更高的要求。在二极管的生产过程中，经过焊接封装的二极管已具备单向导电的功能，但是由于生产过程中经过多次转运，导致二极管在涂刷油墨标明导通方向前难以区分极性，现目前采用在前端加工工序中严格控制二极管的移动方向来保证后续的二极管摆放方向正确，但是这没有最终的检验过程，常采用抽检的方式来进行检查，仍存在部分二极管的极性标反并漏检的情况，且效率低下，分极质量差，会对后续加工及最终的产品质量造成影响。

发明内容

本发明意在提供二极管分极装置，以解决二极管生产过程中涂刷油墨前极性难以高效快速区分的问题。

为达到上述目的，本发明的基础技术方案如下：二极管分极装置，包括运料机构、位于运料机构下方的换向返料机构以及位于运料机构侧向的排料机构；运料机构包括步进电机驱动的圆形的运料轮，运料轮在竖向平面内转动，运料轮轮面的两侧均沿圆周均匀分布有若干运料齿，运料轮的圆周外侧设有环形的挡板，挡板的顶端设有进料斗、右侧端设有排料口、底端设有漏料口、左下侧设有返料口；运料轮的侧端固定有装载台，排料机构包括固定在装载台上的排料件，排料件用于将二极管检测并从排料口推出；换向返料机构包括用于将二极管调换方向的换向件、用于将换向后的二极管返回运料轮的返料件和用于推动二极管移动的推料件，换向件位于返料件底端与漏料口之间，返料件的顶端与返料口连通。

本方案的原理是：实际应用时，运料机构用于持续运输二极管，换向返料机构用于将极端摆放错误的二极管调换方向后再返回到运料机构中，排料机构用于对二极管进行导电测试后将合格的二极管从运料轮上推出排料。步进电机驱动的运料轮可间歇性的运输二极管，运料轮两侧的运料齿用于同步从两端将二极管的引脚定位，在运料轮转动的过程中两侧相对的一组运料齿同步带动二极管跟随转动，挡板限定二极管防止其从运料齿上掉落到运料轮外，进料斗用于二极管逐一进入运料轮，排料口用于二极管从运料轮、挡板之间的间隙排出、漏料口用于将极端位置错误的二极管从运料轮排出、返料口用于经调换方向修正极端位置的二极管返回运料轮。装载台作为排料件的支撑结构，排料件用于将二极管检测并从排料口推出，换向件用于将极端位置错误的二极管调换极端方向，返料件用于引导换向后的二极管返回运料轮，推料件用于推动二极管移动完成换向和返料。

本方案的优点在于：1、可自动化对未涂刷油墨的二极管进行导通方向判断，且能够高效的对每一个二极管均进行极端判断，达到高效快速区分二极管极性的目的；2、可将极端位置摆放不统一的二极管自动进行测定，并转换摆放至极端位置统一的状态排出，使得后续对二极管进行加工的过程更加便捷；3、可循环对二极管进行测定及换向，可对不导通的残次二极管进行筛选。

进一步，排料件包括固定在装载台上的排料气缸，排料气缸连有排料杆，排料杆的端部固定有半圆弧状的推料板，推料板开口朝向排料口，排料口的上沿铰接有排料板、下沿固定有电磁铁，排料板的下沿固定有磁铁，电磁铁通电后与磁铁相斥；排料口的前、后侧均设有一个导电探针，排料口上方的挡板上固定有电源，排料气缸、电磁铁、导电探针均与电源串联，两个导电探针间歇性与运料轮上的二极管两极接触。作为优选这样当运料轮将二极管运输到排料口处时，两个导电探针同时与二极管的两个引脚接触，使得电源、二极管、导电探针、排料气缸、电磁铁形成回路导通或不导通，进而判断二极管是否极端摆放错误或损坏，进而进行排料或继续运料，利用二极管自身的单向导电性作为检测、排料的开关，结构简单且稳定、高效。

进一步，换向件为圆筒状，换向件的内壁上设有竖向的双螺旋状的滑槽，换向件的顶端、底端均设有与滑槽端部连通的导向管，换向件顶端的导向管与漏料口连通。作为优选利用双螺旋状中单个滑槽的顶端与底端扭转180°的特点，采用竖向设置，可同时对二极管两个引脚的端部进行螺旋导向，二极管在换向件中下落的过程中绕自身中部转动180°，使得自动完成两个引脚摆放位置的对换，实现二极管的换向，导向管用于对二极管进出换向件的过程进行导向。

进一步，推料件包括位于排料机构下方的推料气缸，推料气缸连接有朝向换向件底部导向管的推料杆，推料杆的端部也固定有推料板。作为优选推料气缸用于驱动推料杆上的推料板将从换向件下端排出的二极管推到返料件中，进而二极管可通过返料件返回运料轮。

进一步，推料杆的中部固定连接有竖向的支杆，支杆的顶端固定有横向的顶杆，顶杆朝向换向件一侧的端部设有向下挤压的楔面，楔面的高度大于二极管引脚的直径，换向件的上方设有竖向的推杆，推杆的中部设有横向的通孔，通孔的底壁为与楔面贴合的斜面，推杆的底端也固定有推料板，推杆的顶端滑动连接在装载台上。作为优选这样设置当推料气缸驱动推料杆动作将二极管推入返料件的同时，可带动顶杆挤压推杆的斜面，进而使得推杆向下运动，推杆下端的推料板与漏料口上方的二极管的引脚相抵并将该二极管向下推挤进入换向件的导向管中，使得二极管进入换向件的过程与二极管从换向件排出的过程同步进行，可避免二极管在换向件中堵塞。

进一步，装载台的底端设有收纳腔，收纳腔内滑动连接有滑板，收纳腔的底端设有开口，推杆的顶端穿过开口固定在滑板上，滑板的横截面大于开口，滑板的底端与收纳腔的底壁之间设有压簧。作为优选这样设置使得推杆的运动范围可控，且推杆的运动过程可得到压簧的缓冲，避免对二极管的引脚造成较大的冲击致使引脚变形。

进一步，排料口外侧设有传送带，传送带的主动轴与运料轮的驱动轴之间通过同步带连接，推料气缸的动作周期频率与步进电机的步进频率同步。作为优选这样传送带与运料轮的动作同步进行，使得运料轮每排出一个二极管传送带即可传走一个二极管，保证二极管的持续顺畅排出。

进一步，返料件为圆弧形管道，返料件的底端连接有支撑板，支撑板位于换向件下方，返料件的外侧内壁上沿圆弧均匀分布有多个凸起。作为优选支撑板用于承载从换向件排出的二极管，二极管在返料件内从下至上运动，位于下方的二极管受到推料气缸输出的推力将上方的二极管间歇性向上推挤，凸起用于防止二极管动返料件中下落，这样可保证二极管通过返料件可逐个返回运料轮与挡板之间。

附图说明

图1为本发明实施例的主视图；

图2为图1中A处的放大视图；

图3为图1中B处的放大视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：二极管引脚1、排料气缸2、推料板3、电源4、排料板5、传送带6、顶杆7、滑槽8、推料气缸9、换向件10、凸起11、返料件12、返料口13、推杆14、楔面15、压簧16、运料齿17、滑板18、运料轮19、收纳腔20、装载台21、进料斗22、磁铁23、电磁铁24、通孔25、导电探针26。

实施例基本如附图1所示：二极管分极装置，包括运料机构、位于运料机构下方的换向返料机构以及位于运料机构右侧的排料机构。运料机构包括步进电机驱动的圆形的运料轮19，运料轮19在竖向平面内转动，运料轮19轮面的前、后两侧均沿圆周均匀分布有若干运料齿17，运料轮19的圆周外侧设有环形的挡板，挡板的顶端设有进料斗22、右侧端设有排料口、底端设有漏料口、左下侧设有返料口13。运料轮19的前、后侧端均同轴固定有装载台21，排料机构包括螺栓固定在装载台21上的排料气缸2，排料气缸2连有排料杆，排料杆的端部固定有半圆弧状的推料板3，结合图2所示，推料板3开口朝向排料口，排料口的上沿铰接有排料板5、下沿固定有电磁铁24，排料板5的下沿固定有磁铁23，电磁铁24通电后与磁铁23相斥。排料口的前、后侧均设有一个导电探针26，排料口上方的挡板上固定有电源4，排料气缸2、电磁铁24、导电探针26均与电源4串联，两个导电探针26间歇性与运料轮19上的二极管两极接触。排料口外侧设有传送带6，传送带6的主动轴与运料轮19的驱动轴之间通过同步带连接，

换向返料机构包括用于将二极管调换方向的换向件10、用于将换向后的二极管返回运料轮19的返料件12和用于推动二极管移动的推料件，换向件10位于返料件12底端与漏料口之间，返料件12的顶端与返料口13连通。换向件10为圆筒状，换向件10的内壁上设有竖向的双螺旋状的滑槽8，换向件10的顶端、底端均设有与滑槽8端部连通的导向管，换向件10顶端的导向管与漏料口连通。

推料件包括位于排料机构下方的推料气缸9，推料气缸9连接有朝向换向件10底部导向管的推料杆，推料杆的端部固定有推料板二。推料杆的中部固定连接有竖向的支杆，支杆的顶端固定有横向的顶杆7，顶杆7的左端设有向下挤压的楔面15，楔面15的高度大于二极管引脚1的直径。换向件10的上方设有竖向的推杆14，推杆14的中部设有横向的通孔25，通孔25的底壁为与楔面15贴合的斜面，推杆14的底端固定有推料板三，推杆14的顶端滑动连接在装载台21上。具体的，结合图3所示，装载台21的底端设有收纳腔20，收纳腔20内滑动连接有滑板18，收纳腔20的底端设有开口，推杆14的顶端穿过开口固定在滑板18上，滑板18的横截面大于开口，滑板18的底端与收纳腔20的底壁之间设有压簧16。推料气缸9的动作周期频率与步进电机的步进频率同步。推料板二、推料板三的结构均与推料板3相同。

返料件12为圆弧形管道，返料件12的底端连接有支撑板，支撑板位于换向件10下方，返料件12的外侧内壁上沿圆弧均匀分布有多个凸起11。

具体实施过程如下：使用时，经过焊接封装的二极管堆放在进料斗22中，步进电机驱动运料轮19转动，过程中进料斗22内的二极管的引脚逐个落入依次与进料斗22正对的两个运料齿17之间的间隙中，由于运料轮19的轮面前、后两侧均有运料齿17，使得二极管在运料轮19上处于两端的引脚被运料齿17卡接的状态，运料轮19转动过程中运料齿17带动二极管的引脚继而带动二极管沿着运料轮19的轮面移动，挡板防止二极管及其引脚从运料轮19上脱落。二极管跟随运料齿17移动到运料轮19的右侧端时与挡板上伸出的导电探针26接触，二极管的两个引脚分别从运料轮19的两侧同时与两个导电探针26接触，从电源4发出的电流经过导电探针26进入二级管。若二极管是完好的且导通方向与电流方向一致，则电源4、导电探针26、二极管、排料气缸2、电磁铁24形成的回路导通，电磁铁24通电产生磁场将排料板5上的磁铁23排斥推开使得排料口打开，同时排料气缸2驱动排料杆向排料口移动，排料杆上的推料板3将二极管的引脚从运料齿17之间推出，使得二极管从排料口排出落在传送带6上。

另一种情况，从电源4发出的电流经过导电探针26进入二级管后，若二极管损坏或极端摆放错误致使导通方向与电流方向相反，则电源4、导电探针26、二极管、排料气缸2、电磁铁24形成的回路不能导通，电磁铁24、排料气缸2均不通电、不动作，则在步进电机间歇后再次转动时，运料轮19继续带着该二极管向下移动，而后续移动到排料口处的二极管重复上述过程。

未从排料口排出的二极管跟随运料轮19继续移动至漏料口处时，推料气缸9同步动作将推料杆向支撑板推送，过程中带动支杆、顶杆7动作，顶杆7通过楔面15推动推杆14克服压簧16作用向下移动，推杆14底端的推料板3推动位于漏料口上方的二极管的引脚，将二极管脱离运料轮19压入导向管和换向件10。若换向件10内已经装满二极管或有二极管卡住，则推杆14的动作可辅助推动换向件10内的二极管向下移动。若换向件10内无二极管或只有少量二极管时，二极管在重力作用下自行脱离运料轮19并穿过漏料口从导向管进入换向件10。二极管在换向件10内移动的过程中每一个引脚的端部均沿着螺旋状的滑槽8转动向下移动，使得二极管在换向件10内绕自己的中部旋转同时向下移动，限定滑槽8的螺旋圈数，使得二极管经过滑槽8后两个引脚的摆放位置刚好对换，然后二极管从换向件10下端的导向管落下到支撑板上。

支撑板上的二极管在推料气缸9驱动的推料杆及其上的推料板3的推挤下向左移动进入返料件12，返料件12内的二极管受到凸起11的阻挡及下方二极管的支撑不能下落，随着返料件12内二极管的不断进入，其中位于最上方的二极管逐步向返料口13移动。返料件12内的二极管到达返料口13后在继续移动的过程中进入挡板与运料轮19的轮面之间，二极管的引脚进入运料齿17之间，同时在运料轮19转动的过程中运料齿17带动二极管继续沿着运料轮19的轮面移动直至再次移动到进料斗22处。再次移动到进料斗22处的二极管又重复上述移动到排料口处的步骤，若该二极管未损坏，则经过分极换向后其导通方向是与两个导电探针26之间的电流方向一致的，则可使得电磁铁24和排料气缸2动作将之排出。经过上述过程排出的二极管均按照统一的导通方向排布，通过传送带6可将二极管送入油墨印刷工序进行导通方向的标识印刷，整个过程不需要人工操作分选二极管的极性，效率高，效果突出，可有效提高二极管的生产效率及质量。

Claims (6)

1.二极管分极装置，其特征在于：包括运料机构、位于运料机构下方的换向返料机构以及位于运料机构侧向的排料机构；所述运料机构包括步进电机驱动的圆形的运料轮，运料轮在竖向平面内转动，运料轮轮面的两侧均沿圆周均匀分布有若干运料齿，运料轮的圆周外侧设有环形的挡板，挡板的顶端设有进料斗、右侧端设有排料口、底端设有漏料口、左下侧设有返料口；运料轮的侧端固定有装载台，所述排料机构包括固定在装载台上的排料件，排料件用于将二极管检测并从排料口推出；所述换向返料机构包括用于将二极管调换方向的换向件、用于将换向后的二极管返回运料轮的返料件和用于推动二极管移动的推料件，换向件位于返料件底端与漏料口之间，所述返料件的顶端与返料口连通；所述推料件包括位于排料机构下方的推料气缸，推料气缸连接有朝向换向件底部导向管的推料杆，推料杆的端部固定有推料板二；所述推料杆的中部固定连接有竖向的支杆，支杆的顶端固定有横向的顶杆，顶杆朝向换向件一侧的端部设有向下挤压的楔面，楔面的高度大于二极管引脚的直径，换向件的上方设有竖向的推杆，推杆的中部设有横向的通孔，通孔的底壁为与楔面贴合的斜面，推杆的底端固定有推料板三，推杆的顶端滑动连接在装载台上。

2.根据权利要求1所述的二极管分极装置，其特征在于：所述排料件包括固定在装载台上的排料气缸，排料气缸连有排料杆，排料杆的端部固定有半圆弧状的推料板，推料板开口朝向排料口，排料口的上沿铰接有排料板、下沿固定有电磁铁，排料板的下沿固定有磁铁，电磁铁通电后与磁铁相斥；排料口的前、后侧均设有一个导电探针，排料口上方的挡板上固定有电源，排料气缸、电磁铁、导电探针均与电源串联，两个导电探针间歇性与运料轮上的二极管两极接触。

3.根据权利要求1所述的二极管分极装置，其特征在于：所述换向件为圆筒状，换向件的内壁上设有竖向的双螺旋状的滑槽，换向件的顶端、底端均设有与滑槽端部连通的导向管，换向件顶端的导向管与漏料口连通。

4.根据权利要求3所述的二极管分极装置，其特征在于：所述装载台的底端设有收纳腔，收纳腔内滑动连接有滑板，收纳腔的底端设有开口，所述推杆的顶端穿过开口固定在滑板上，滑板的横截面大于开口，滑板的底端与收纳腔的底壁之间设有压簧。

5.根据权利要求4所述的二极管分极装置，其特征在于：所述排料口外侧设有传送带，传送带的主动轴与运料轮的驱动轴之间通过同步带连接，所述推料气缸的动作周期频率与步进电机的步进频率同步。

6.根据权利要求1-5任一所述的二极管分极装置，其特征在于：所述返料件为圆弧形管道，返料件的底端连接有支撑板，支撑板位于换向件下方，返料件的外侧内壁上沿圆弧均匀分布有多个凸起。

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