CN106862923A - 电磁门锁自动组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁门磁自动组装生产线，包括端子组装机构、PTC组装机构、电磁组件组装机构、弹跳式组件组装机构、滑动门框插销组装机构、弹片盖板组装机构、合体组装机构、手工组装工作台。端子组装机构的送料导轨的出料一端与PTC组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；PTC组装机构的送料导轨的出料一端与电磁组件组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合。本发明可将洗衣机用电磁门锁的大部分组装工作使用自动化完成，且组装步骤间首尾相连，组装效率高，使用一生产线可省掉大量人工，且由于组装过程自动化程序高，并包括多次检测，组装完成的产品的品质一致性好。

Description

电磁门锁自动组装生产线

技术领域

本发明涉及一种组装生产线，具体的说是一种用于洗衣机用电磁门锁的自动组装的生产线。

背景技术

洗衣机已成为现代家庭的备必电器之一，使用广泛。为满足使用安全性的要求，现有的洗衣机，特别是滚筒式洗衣机，都会在其机门位置设备上门锁，进而防止在洗衣时机门意外打开。

目前中国生产的滚筒式洗衣机机门的锁定与解锁装置，即门锁开关，普遍采用欧洲国家的门锁开关技术，这种门锁开关其锁舌上套有滑板，滑板上开设有扣孔，设有滑块可嵌入或离开滑板的扣孔，锁舌扣入后，滑块嵌入滑板上的扣孔时锁舌被锁定，此时锁舌不能手动解脱，滑块离开滑板的扣孔时锁舌的锁定被解除，锁舌可手动解脱，这种洗衣机门锁开关，滑块的嵌入和离开是通过双金属片的通电发热和断电冷却的翻转复位动作来控制的，存在锁定开启速度较慢，故障断电后门锁不能被锁定等方面的不足。

近年来，市面上出现了一种通过电磁控制的洗衣机门锁，其工作原理是，锁定时，利用笔筒机构与电磁推动组件配合，实现通过电磁拉力，实现笔筒的位置变换，同时，带动不同部件 配合，实现开、关状态的快速切换。由于电磁门锁只在状态变换时工作，故而，即使在洗衣过程中，出现突然性断电等意外情况的发生时，门锁仍能保证状态不变，且电于使用电磁在状态切换瞬间工作控制，具备工作稳定性好、状态切换快，电量损耗低等储多优点。故而，新生产的洗衣机，越来越多的使用电磁门锁。

由于电磁门锁的结构非现有，也非常规，故而，当前的电磁门锁的组装生产全部由人工以及相应的人工操作设备配合实现，工作强度大、效率低，且由于当中存在多个弹簧以及多个触片触点，部件多，结构复杂，使得人工组装完成后的良品率低，存在很大的问题。更具体的说，由于内部弹簧等多组件对安装位置以及配合精度要求较高，目前的人工组件的一致性差，往往组装不到位，这就会出现，即使组装完成后检测合格，在实际使用过程中，由于洗衣机运输、转运以及工作震动等储多因素，部件间会发生脱离，使电磁门锁无法工作。

目前，行业内尚无可用于电磁门锁组装生产的组装生产线。

发明内容

本发明的目的在于克服现有电磁门锁由于人工组装所存在的不足，提供一种电磁门锁自动组装生产线。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种电磁门磁自动组装生产线，包括端子组装机构、PTC组装机构、电磁组件组装机构、弹跳式组件组装机构、滑动门框插销组装机构、弹片盖板组装机构、合体组装机构、手工组装工作台。

端子组装机构的送料导轨的出料一端与PTC组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；PTC组装机构的送料导轨的出料一端与电磁组件组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；电磁组件组装机构的送料导轨的出料一端与弹跳式组件组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；弹跳式组件组装机构的送料导轨的出料一端与滑动门框插销组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；滑动门框插销组装机构的送料导轨的出料一端与弹片盖板组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带配合；弹片盖板组装机构的送料导轨的出料一端与合体组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带配合；合体组装机构与手工组装工作台连接配合；

端子组装机构包括机台、送料导轨、顺序放料组件、端子***组件、基壳震动排序装置、端子震动排序装置、检测组件、不良排出机构，送料导轨安装在机台上，基壳震动排序装置、端子震动排序装置均安放在机台旁；送料导轨的进料端与基壳震动排序装置的出料口相对，并通过一送料电动送料皮带与进料端相接；顺序放料组件安装在送料导轨的的进料端；端子***组件、检测组件依次安装在送料导轨正上方；不良排出机构安装在送料导轨出料端；基壳震动排序装置包括支撑座、震动盘、上进料斗、送料组件，震动盘安装在支撑座上，上进料斗通过支架固定安装震动盘正上方，送料组件安装在上进料斗与震动盘间，用于将上进料斗送入的基壳送入震动盘中进行震动排序后送出；端子震动排序装置的出料口与一安装在机台上的治具相连，端子震动排序装置将端子震动排序后送入治具中；端子***组件包括水平导轨、水平滑块、夹抓机构，水平滑块安装在水平导轨上，并由一驱动电机驱动，实现可沿水平滑导轨作往复直线运动，夹抓机构安装在水平滑块上，其包括气缸、夹爪，气缸带动夹爪在垂直方向运动，夹爪用于抓取端子并将端子置入基壳中；检测机构通过电性检测对端子安装位置及导电性进行检测；不良排出机构包括推杆、推块、滑槽，机台上设有与不良排出机构对位配合的不良料口，推块安装在推杆上，对滑槽对位配合，推块横向***送料导轨中，可将送料导轨上的物料推入滑槽中，并经由滑槽滑入不良料口内；

PTC组装机构包括机台、PTC震动排序装置、弹簧震动排序装置、导电插片震动排序装置、顺序放料组件、送料导轨、PTC放装组件、导电插片放装组件、弹簧放装组件、检测机构、不良排出机构，送料导轨安装在机台上；PTC震动排序装置及弹簧震动排序装置安装在机台上；PTC震动排序装置与一安装在机台上的PTC治具连接配合；弹簧震动排序装置与一安装在机台上的弹簧治具连接配合；导电插片震动排序装置放置在机台旁，导电插片震动排序装置与一安装在机台上的导电插片治具连接配合；导电插片放装组件、弹簧放装组件、检测机构依次安装在送料导轨正上方；PTC放装组件包括水平导轨、水平滑块、取料爪、气缸，水平滑块安装在水平导轨上，并由一驱动电机带动可沿水平导轨作往复直线运动，取料爪及气缸安装在水平滑块上，气缸与取料爪相连，可带动取料爪在垂直方向作往复直线运动，取料爪可将PTC治具中PTC抓取装入基壳中；导电插片放装组件及弹簧放装组件与PTC放装组件结构组成相同；导电插片放装组件与导电插片治具配合，用于将导电插片抓取装入基壳中，使得导电插片与PTC抵触配合；弹簧放装组件与弹簧治具配合，用于将弹簧抓取装入基壳中，并使弹簧与PTC抵触配合；检测机构通过导电插针对PTC、导电插片以及弹簧间的电性连接导通性进行检测；不良排出机构包括推杆、推块、滑槽，机台上设有与不良排出机构对位配合的不良料口，推块安装在推杆上，对滑槽对位配合，推块横向***送料导轨中，可将送料导轨上的物料推入滑槽中，并经由滑槽滑入不良料口内；

电磁组件组装机构包括机台、送料导轨、旋转盘、线圈放料架、铁芯震动排序装置、轭铁震动排序装置、电磁装配组件、铁圈抓送组件、铁芯抓送组件、安装组件、轭铁抓送组件、检测机构、不良不良排出机构，送料导轨安装在机台上；旋转盘、线圈放料架均安装在机台上，铁芯震动排序装置、轭铁震动排序装置安装在机台旁，并分别与安装在机台上的铁芯治具、轭铁治具相连；安装组件安装在送料导轨上方；旋转盘上安装有若干个安装治具；铁圈抓送组件安装在线圈放料架上方，铁圈抓送组件包括水平导轨、水平滑块、夹爪、气缸、水平滑块安装在水平导轨上，水平导轨安装在线圈放料架与旋转盘间，夹爪安装在水平滑块上并与一驱动电机配合，在该驱动电机的配合下带动其沿水平导轨作往复直线运动，气缸与夹爪相连，可带动，夹爪在垂直方向上运动；夹爪用于将线圈放入旋转盘内的安装治具中；轭铁抓送组件与轭铁治具及旋转盘连接对位配合，轭铁抓送组件用于将轭铁从轭铁治具中夹抓迸入旋转盘上的安装治具中；旋转盘上上还设有与安装治具对位配合的压紧组件，压紧组件包括气缸、顶杆，顶杆***安装治具中，用于次线圈与轭铁压合固定成一体；铁芯抓送组件与铁芯治具连接配合，铁芯抓送组件包括旋转治具，水平导轨、水平滑块、气缸、夹爪，水平滑块安装在水平导轨上，并与一驱动电机配合，在该驱动电机的配合下实现沿水平导轨往复运动，夹爪安装在水平滑块上并与气缸相连，可以气缸的带动下垂直运动，夹爪用于将铁芯置入旋转治具中的轭铁与线圈的组合体中；旋转治具用于将轭铁与线圈的组合体进行90度换向旋转；在旋转治具旁还设有一引脚折弯机构，该机构包括打弯块、气缸，打弯块与气缸相连，在气缸的带动与进行水平方向的伸缩运动，用于将旋转治具内的轭铁与线圈的组合体中的引脚进行小角度折弯；安装组件用于将旋转治具内的轭铁与线圈以及铁芯的组件体抓取后置入基壳中；检测机构通过导电插针对电性连接导通性进行检测；不良排出机构包括推杆、推块、滑槽，机台上设有与不良排出机构对位配合的不良料口，推块安装在推杆上，对滑槽对位配合，推块横向***送料导轨中，可将送料导轨上的物料推入滑槽中，并经由滑槽滑入不良料口内；

弹跳式组件组装机构包括机台、送料导轨、副送料导轨、笔筒震动排序装置、弹跳件震动排序装置、弹簧震动排序装置、点油装置、二次点油装置、弹跳件放装装置、弹跳件调位装置、弹簧放装装置、送放装置，送料导轨、副送料导轨平行分别安装在机台上，笔筒震动排序装置、弹跳件震动排序装置、弹簧震动排序装置均安放在机台旁，笔筒震动排序装置的出料口与副送料导轨的进料口相连；弹跳件震动排序装置、弹簧震动排序装置分别与安装在机台上的弹跳件治具、弹簧治具连接配合；点油装置、笔筒放装装置、弹跳件放装装置、二次点油装置、弹簧放装装置依次安装在副送料导轨正上方；弹跳件调位装置们于副送料导轨下方，与弹跳件放装装置相对配合，弹跳件调位装置包括顶杆、与顶杆相连的气缸，气缸带动杆杆在垂直方向上伸出或回缩；送放装置包括水平导轨、水平滑块、旋转治具、夹爪；点油装置、笔筒放装装置、弹跳件放装装置、二次点油装置、弹簧放装装置依次完成笔筒的润滑油加入、弹跳件置入笔筒中、对弹跳件的初始状态进行修正、使用油将弹跳件与笔筒粘贴在一起、置入弹簧；旋转治具与副送料导轨对位配合，用于将笔筒、弹跳件、弹簧组合成的组合体进行90度换向旋转，而后送放装置利用夹爪将组合体置入基壳内；

滑动门框插销组装机构包括机台、送料导轨、铁芯调位装置、门框震动排序装置、按键震动排序装置、门框放装装置、按键放装装置、检测组件、不良排出机构，送料导轨安装在机台上；门框震动排序装置以及按键震动排序装置均安装在机台旁，并分别与安装在机台上的门框治具、按键治具连接配合；铁芯调位装置、门框放装装置、检测组件依次安装在送料导轨正上方；铁芯调节装置包括水平导轨、水平滑块、气缸、卡爪，水平导轨与送料导轨在水平方向上垂直，水平滑块安装在水平导轨上，并与一驱动电机配合，在该驱动电机的带动下，实现沿水平导轨作往复直线运动，卡爪通过导轨安装在水平滑块上，并与一气缸相连，可在气缸的带动下实现垂直方向上的往复运动，卡爪与铁芯配合，用于卡住铁芯并对其在基壳内的相对位置进行调整；门框放装装置用于将门框从门框治具内置入基壳中，使门框连接弹跳式组件与电磁组件；按键放装装置用于从按键治具中将按键置入基壳上对应的按键孔位中；检测机构通过导电插针对电性连接导通性进行检测；不良排出机构包括推杆、推块、滑槽，机台上设有与不良排出机构对位配合的不良料口，推块安装在推杆上，对滑槽对位配合，推块横向***送料导轨中，可将送料导轨上的物料推入滑槽中，并经由滑槽滑入不良料口内；

弹片盖板组装机构包括机台、送料导轨、旋转圆盘、电性弹片放装装置、光学检测组件、盖板震动排序装置、盖板放装装置、第一检测装置、第二检测装置、旋转送料装置、不良排出装置，送料导轨安装在机台上；盖板震动排序装置安装在机台旁，盖板震动排序装置包括支撑座、震动盘、上进料斗、送料组件，震动盘安装在支撑座上，上进料斗通过支架固定安装震动盘正上方，送料组件安装在上进料斗与震动盘间，用于将上进料斗送入的盖板送入震动盘中进行震动排序后送出；旋转圆盘安装在机台上，位于送料导轨旁，旋转圆盘上安装在若干个用地安放电性弹片的放料治具；光学检测组件安装在旋转圆盘旁，用于对电性弹片的外形尺寸进行光学检测；电性弹片放装装置、第一检测装置、盖板放装装置、第二检测装置依次安装在送料导轨上方；电性弹片放装装置用于将旋转圆盘上经光学检测通过的电性弹片抓取放装到壳基中；盖板放装装置用于将盖板与基壳压合固连为一体；旋转送料装置及不良排出装置均安装在送料导轨的出料端，不良排出装置包括出料槽、气缸，出料槽与气缸相连，用于将送料导轨不良品从出料槽导出；旋转送料装置，包括电机、治具、推杆，治具与送料导轨的出料端对位配合，电机可动治具在水平方向上旋转，推杆安装在机台上，与治具对位配合，用于在治具旋转到位后，***治具中将物料从治具出推出；

合体组装机构包括机台、安装在机台上的工作圆盘、安装在工作圆盘上的多个工作治具、多个壳体排序送料装置、多个用于将壳体排序送料治具抓取放入工作治具内的送装装置，用于将基壳与盖板的组合体与其它壳体进行压合的压紧装置，以及用于将压紧后的壳体送至手工组装工作台上的出料装置；

手工组装工作台包括机台、安装在机台上的若干组电动送料带。

本发明可将洗衣机用电磁门锁的大部分组装工作使用自动化完成，且组装步骤间首尾相连，组装效率高，使用一生产线可省掉大量人工，且由于组装过程自动化程序高，并包括多次检测，组装完成的产品的品质一致性好。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是本发明端子组装机构的结构示意图。

图3是本发明端子组装机构的内部结构示意图。

图4是本发明端子组装机构的另一视角的的内部结构示意图。

图5是本发明PTC组装机构的结构示意图。

图6是本发明PTC组装机构的内部结构示意图。

图7是本发明PTC组装机构的另一视角的内部结构示意图。

图8是本发明电磁组件组装机构的结构示意图。

图9是本发明电磁组件组装机构的内部结构示意图。

图10是本发明电磁组件组装机构另一视角的内部结构示意图。

图11是本发明电磁组件组装机构俯视的内部结构示意图。

图12是本发明弹跳式组件组装机构的结构示意图。

图13是本发明弹跳式组件组装机构的内部结构示意图。

图14是本发明弹跳式组件组装机构的另一视角的内部结构示意。

图15是本发明滑动门框插销组装机构的结构示意图。

图16是本发明滑动门框插销组装机构的内部结构示意图。

图17是本发明滑动门框插销组装机构另一角度的内部结构示意图。

图18是本发明弹片盖板组装机构的结构示意图。

图19是本发明弹片盖板组装机构的内部结构示意图。

图20是本发明弹片盖板组装机构的另一视角的内部结构示意图。

图21是本发明合体组装机构的结构示意图。

图22是本发明合体组装机构的内部结构示意图。

图23是本发明手工组装工作台的结构示意图。

具体实施方式

为方便对本发明作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本发明作进一步的说明。

实施例：

如图1-23所示，本发明包括端子组装机构1、PTC组装机构2、电磁组件组装机构3、弹跳式组件组装机构4、滑动门框插销组装机构5、弹片盖板组装机构6、合体组装机构7、手工组装工作台8。

端子组装机构1的送料导轨104的出料一端与PTC组装机构2的送料导轨203的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；PTC组装机构2的送料导轨203的出料一端与电磁组件组装机构3的送料导轨302的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；电磁组件组装机构3的送料导轨302的出料一端与弹跳式组件组装机构4的送料导轨402的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；弹跳式组件组装机构4的送料导轨402的出料一端与滑动门框插销组装机构5的送料导轨502的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；滑动门框插销组装机构5的送料导轨502的出料一端与弹片盖板组装机构6的送料导轨602的进料一端对位相接，两者间通过送料带配合；弹片盖板组装机构6的送料导轨602的出料一端与合体组装机构7的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带配合；合体组装机构7与手工组装工作台8连接配合；

端子组装机构1包括机台101、送料导轨104、顺序放料组件106、端子***组件105、基壳震动排序装置102、端子震动排序装置103、检测组件107、不良排出机构108，送料导轨104安装在机台101上，基壳震动排序装置102、端子震动排序装置103均安放在机台101旁；送料导轨104的进料端与基壳震动排序装置102的出料口相对，并通过一送料电动送料皮带与进料端相接；顺序放料组件106安装在送料导轨104的的进料端；端子***组件105、检测组件107依次安装在送料导轨104正上方；不良排出机构108安装在送料导轨104出料端；基壳震动排序装置102包括支撑座、震动盘、上进料斗、送料组件，震动盘安装在支撑座上，上进料斗通过支架固定安装震动盘正上方，送料组件安装在上进料斗与震动盘间，用于将上进料斗送入的基壳送入震动盘中进行震动排序后送出；端子震动排序装置103的出料口与一安装在机台101上的治具相连，端子震动排序装置103将端子震动排序后送入治具中；端子***组件105包括水平导轨、水平滑块、夹抓机构，水平滑块安装在水平导轨上，并由一驱动电机驱动，实现可沿水平滑导轨作往复直线运动，夹抓机构安装在水平滑块上，其包括气缸、夹爪，气缸带动夹爪在垂直方向运动，夹爪用于抓取端子并将端子置入基壳中；检测机构107通过电性检测对端子安装位置及导电性进行检测；不良排出机构108包括推杆、推块、滑槽，机台101上设有与不良排出机构108对位配合的不良料口，推块安装在推杆上，对滑槽对位配合，推块横向***送料导轨104中，可将送料导轨104上的物料推入滑槽中，并经由滑槽滑入不良料口内；

PTC组装机构2包括机台201、PTC震动排序装置204、弹簧震动排序装置206、导电插片震动排序装置205、顺序放料组件、送料导轨203、PTC放装组件207、导电插片放装组件208、弹簧放装组件209、检测机构210、不良排出机构211，送料导轨203安装在机台201上；PTC震动排序装置204及弹簧震动排序装置206安装在机台201上；PTC震动排序装置201与一安装在机台201上的PTC治具连接配合；弹簧震动排序装置206与一安装在机台201上的弹簧治具连接配合；导电插片震动排序装置208放置在机台201旁，导电插片震动排序装置208与一安装在机台201上的导电插片治具连接配合；导电插片放装组件208、弹簧放装组件209、检测机构210依次安装在送料导轨203正上方；PTC放装组件207包括水平导轨、水平滑块、取料爪、气缸，水平滑块安装在水平导轨上，并由一驱动电机带动可沿水平导轨作往复直线运动，取料爪及气缸安装在水平滑块上，气缸与取料爪相连，可带动取料爪在垂直方向作往复直线运动，取料爪可将PTC治具中PTC抓取装入基壳中；导电插片放装组件208及弹簧放装组件209与PTC放装组件207结构组成相同；导电插片放装组件208与导电插片治具配合，用于将导电插片抓取装入基壳中，使得导电插片与PTC抵触配合；弹簧放装组件209与弹簧治具配合，用于将弹簧抓取装入基壳中，并使弹簧与PTC抵触配合；检测机构210通过导电插针对PTC、导电插片以及弹簧间的电性连接导通性进行检测；不良排出机构210包括推杆、推块、滑槽，机台上设有与不良排出机构对位配合的不良料口，推块安装在推杆上，对滑槽对位配合，推块横向***送料导轨中，可将送料导轨上的物料推入滑槽中，并经由滑槽滑入不良料口内；

电磁组件组装机构3包括机台301、送料导轨302、旋转盘307、线圈放料架303、铁芯震动排序装置305、轭铁震动排序装置304、电磁装配组件、铁圈抓送组件、铁芯抓送组件、安装组件310、轭铁抓送组件、检测机构308、不良不良排出机构309，送料导轨302安装在机台301上；旋转盘307、线圈放料架303均安装在机台301上，铁芯震动排序装置305、轭铁震动排序装置304安装在机台301旁，并分别与安装在机台301上的铁芯治具、轭铁治具相连；安装组件310安装在送料导轨302上方；旋转盘307上安装有若干个安装治具；铁圈抓送组件安装在线圈放料架303上方，铁圈抓送组件包括水平导轨、水平滑块、夹爪、气缸、水平滑块安装在水平导轨上，水平导轨安装在线圈放料架303与旋转盘307间，夹爪安装在水平滑块上并与一驱动电机配合，在该驱动电机的配合下带动其沿水平导轨作往复直线运动，气缸与夹爪相连，可带动，夹爪在垂直方向上运动；夹爪用于将线圈放入旋转盘内的安装治具中；轭铁抓送组件与轭铁治具及旋转盘307连接对位配合，轭铁抓送组件用于将轭铁从轭铁治具中夹抓迸入旋转盘307上的安装治具中；旋转盘307上还设有与安装治具对位配合的压紧组件，压紧组件包括气缸、顶杆，顶杆***安装治具中，用于次线圈与轭铁压合固定成一体；铁芯抓送组件与铁芯治具连接配合，铁芯抓送组件包括旋转治具，水平导轨、水平滑块、气缸、夹爪，水平滑块安装在水平导轨上，并与一驱动电机配合，在该驱动电机的配合下实现沿水平导轨往复运动，夹爪安装在水平滑块上并与气缸相连，可以气缸的带动下垂直运动，夹爪用于将铁芯置入旋转治具中的轭铁与线圈的组合体中；旋转治具用于将轭铁与线圈的组合体进行90度换向旋转；在旋转治具旁还设有一引脚折弯机构，该机构包括打弯块、气缸，打弯块与气缸相连，在气缸的带动与进行水平方向的伸缩运动，用于将旋转治具内的轭铁与线圈的组合体中的引脚进行小角度折弯；安装组件310用于将旋转治具内的轭铁与线圈以及铁芯的组件体抓取后置入基壳中；检测机构308通过导电插针对电性连接导通性进行检测；不良排出机构309包括推杆、推块、滑槽，机台301上设有与不良排出机构对位配合的不良料口，推块安装在推杆上，对滑槽对位配合，推块横向***送料导轨302中，可将送料导轨302上的物料推入滑槽中，并经由滑槽滑入不良料口内；

弹跳式组件组装机构4包括机台401、送料导轨402、副送料导轨403、笔筒震动排序装置404、弹跳件震动排序装置405、弹簧震动排序装置406、点油装置407、二次点油装置408、弹跳件放装装置409、弹跳件调位装置、弹簧放装装置410、送放装置411，送料导轨402、副送料导轨403平行分别安装在机台401上，笔筒震动排序装置404、弹跳件震动排序装置405、弹簧震动排序装置406均安放在机台401旁，笔筒震动排序装置404的出料口与副送料导轨403的进料口相连；弹跳件震动排序装置405、弹簧震动排序装置406分别与安装在机台401上的弹跳件治具、弹簧治具连接配合；点油装置407、弹跳件放装装置409、二次点油装置408、弹簧放装装置410依次安装在副送料导轨403正上方；弹跳件调位装置们于副送料导轨403下方，与弹跳件放装装置409相对配合，弹跳件调位装置包括顶杆、与顶杆相连的气缸，气缸带动杆杆在垂直方向上伸出或回缩；送放装置411包括水平导轨、水平滑块、旋转治具、夹爪；点油装置407、弹跳件放装装置409、二次点油装置408、弹簧放装装置410依次完成笔筒的润滑油加入、弹跳件置入笔筒中、对弹跳件的初始状态进行修正、使用油将弹跳件与笔筒粘贴在一起、置入弹簧；旋转治具与副送料导轨403对位配合，用于将笔筒、弹跳件、弹簧组合成的组合体进行90度换向旋转，而后送放装置411利用夹爪将组合体置入基壳内；

滑动门框插销组装机构5包括机台501、送料导轨502、铁芯调位放框装置503、门框震动排序装置504、按键震动排序装置505、、按键放装装置507、检测组件508、不良排出机构509，送料导轨502安装在机台501上；门框震动排序装置504以及按键震动排序装置505均安装在机台501旁，并分别与安装在机台501上的门框治具、按键治具连接配合；铁芯调位装置503、门框放装装置504、检测组件508依次安装在送料导轨502正上方；铁芯调节装置503包括水平导轨、水平滑块、气缸、卡爪、夹爪，水平导轨与送料导轨502在水平方向上垂直，水平滑块安装在水平导轨上，并与一驱动电机配合，在该驱动电机的带动下，实现沿水平导轨作往复直线运动，卡爪及夹爪通过导轨安装在水平滑块上，并与一气缸相连，可在气缸的带动下实现垂直方向上的往复运动，卡爪与铁芯配合，用于卡住铁芯并对其在基壳内的相对位置进行调整，夹爪用于将门框装入基壳中，使门框连接弹跳式组件与电磁组件；按键放装装置507用于从按键治具中将按键置入基壳上对应的按键孔位中；检测机构508通过导电插针对电性连接导通性进行检测；不良排出机509包括推杆、推块、滑槽，机台501上设有与不良排出机构对位配合的不良料口，推块安装在推杆上，对滑槽对位配合，推块横向***送料导轨502中，可将送料导轨502上的物料推入滑槽中，并经由滑槽滑入不良料口内；

弹片盖板组装机构6包括机台601、送料导轨602、旋转圆盘603、电性弹片放装装置604、光学检测组件605、盖板震动排序装置606、盖板放装装置607、第一检测装置608、第二检测装置609、旋转送料装置610、不良排出装置611，送料导轨602安装在机台601上；盖板震动排序装置606安装在机台601旁，盖板震动排序装置606包括支撑座、震动盘、上进料斗、送料组件，震动盘安装在支撑座上，上进料斗通过支架固定安装震动盘正上方，送料组件安装在上进料斗与震动盘间，用于将上进料斗送入的盖板送入震动盘中进行震动排序后送出；旋转圆盘603安装在机台601上，位于送料导轨602旁，旋转圆盘603上安装在若干个用地安放电性弹片的放料治具；光学检测组件605安装在旋转圆盘603旁，用于对电性弹片的外形尺寸进行光学检测；电性弹片放装装置604、第一检测装置608、盖板放装装置606、第二检测装置609依次安装在送料导轨602上方；电性弹片放装装置604用于将旋转圆盘603上经光学检测通过的电性弹片抓取放装到壳基中；盖板放装装置606用于将盖板与基壳压合固连为一体；旋转送料装置610及不良排出装置611均安装在送料导轨602的出料端，不良排出装置611包括出料槽、气缸，出料槽与气缸相连，用于将送料导轨602不良品从出料槽导出；旋转送料装置610，包括电机、治具、推杆，治具与送料导轨602的出料端对位配合，电机可动治具在水平方向上旋转，推杆安装在机台上，与治具对位配合，用于在治具旋转到位后，***治具中将物料从治具出推出；

合体组装机构7包括机台701、安装在机台701上的工作圆盘702、安装在工作圆盘702上的多个工作治具703、多个壳体排序送料装置、多个用于将壳体排序送料治具抓取放入工作治具703内的送装装置704，用于将基壳与盖板的组合体与其它壳体进行压合的压紧装置705，以及用于将压紧后的壳体送至手工组装工作台上的出料装置706；

手工组装工作台包括机台、安装在机台上的若干组电动送料带。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电磁门磁自动组装生产线，其特征在于：包括端子组装机构、PTC组装机构、电磁组件组装机构、弹跳式组件组装机构、滑动门框插销组装机构、弹片盖板组装机构、合体组装机构、手工组装工作台。

2.如权利要求1中所述的一种电磁门磁自动组装生产线，其特征在于：端子组装机构的送料导轨的出料一端与PTC组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；PTC组装机构的送料导轨的出料一端与电磁组件组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；电磁组件组装机构的送料导轨的出料一端与弹跳式组件组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；弹跳式组件组装机构的送料导轨的出料一端与滑动门框插销组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；滑动门框插销组装机构的送料导轨的出料一端与弹片盖板组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带配合；弹片盖板组装机构的送料导轨的出料一端与合体组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带配合；合体组装机构与手工组装工作台连接配合。

3.如权利要求1中所述的一种电磁门磁自动组装生产线，其特征在于：端子组装机构包括机台、送料导轨、顺序放料组件、端子***组件、基壳震动排序装置、端子震动排序装置、检测组件、不良排出机构，送料导轨安装在机台上，基壳震动排序装置、端子震动排序装置均安放在机台旁；送料导轨的进料端与基壳震动排序装置的出料口相对，并通过一送料电动送料皮带与进料端相接；顺序放料组件安装在送料导轨的的进料端；端子***组件、检测组件依次安装在送料导轨正上方；不良排出机构安装在送料导轨出料端；基壳震动排序装置包括支撑座、震动盘、上进料斗、送料组件，震动盘安装在支撑座上，上进料斗通过支架固定安装震动盘正上方，送料组件安装在上进料斗与震动盘间，用于将上进料斗送入的基壳送入震动盘中进行震动排序后送出；端子震动排序装置的出料口与一安装在机台上的治具相连，端子震动排序装置将端子震动排序后送入治具中；端子***组件包括水平导轨、水平滑块、夹抓机构，水平滑块安装在水平导轨上，并由一驱动电机驱动，实现可沿水平滑导轨作往复直线运动，夹抓机构安装在水平滑块上，其包括气缸、夹爪，气缸带动夹爪在垂直方向运动，夹爪用于抓取端子并将端子置入基壳中；检测机构通过电性检测对端子安装位置及导电性进行检测；不良排出机构包括推杆、推块、滑槽，机台上设有与不良排出机构对位配合的不良料口，推块安装在推杆上，对滑槽对位配合，推块横向***送料导轨中，可将送料导轨上的物料推入滑槽中，并经由滑槽滑入不良料口内。

4.如权利要求1中所述的一种电磁门磁自动组装生产线，其特征在于：PTC组装机构包括机台、PTC震动排序装置、弹簧震动排序装置、导电插片震动排序装置、顺序放料组件、送料导轨、PTC放装组件、导电插片放装组件、弹簧放装组件、检测机构、不良排出机构，送料导轨安装在机台上；PTC震动排序装置及弹簧震动排序装置安装在机台上；PTC震动排序装置与一安装在机台上的PTC治具连接配合；弹簧震动排序装置与一安装在机台上的弹簧治具连接配合；导电插片震动排序装置放置在机台旁，导电插片震动排序装置与一安装在机台上的导电插片治具连接配合；导电插片放装组件、弹簧放装组件、检测机构依次安装在送料导轨正上方；PTC放装组件包括水平导轨、水平滑块、取料爪、气缸，水平滑块安装在水平导轨上，并由一驱动电机带动可沿水平导轨作往复直线运动，取料爪及气缸安装在水平滑块上，气缸与取料爪相连，可带动取料爪在垂直方向作往复直线运动，取料爪可将PTC治具中PTC抓取装入基壳中；导电插片放装组件及弹簧放装组件与PTC放装组件结构组成相同；导电插片放装组件与导电插片治具配合，用于将导电插片抓取装入基壳中，使得导电插片与PTC抵触配合；弹簧放装组件与弹簧治具配合，用于将弹簧抓取装入基壳中，并使弹簧与PTC抵触配合；检测机构通过导电插针对PTC、导电插片以及弹簧间的电性连接导通性进行检测；不良排出机构包括推杆、推块、滑槽，机台上设有与不良排出机构对位配合的不良料口，推块安装在推杆上，对滑槽对位配合，推块横向***送料导轨中，可将送料导轨上的物料推入滑槽中，并经由滑槽滑入不良料口内。

5.如权利要求1中所述的一种电磁门磁自动组装生产线，其特征在于：电磁组件组装机构包括机台、送料导轨、旋转盘、线圈放料架、铁芯震动排序装置、轭铁震动排序装置、电磁装配组件、铁圈抓送组件、铁芯抓送组件、安装组件、轭铁抓送组件、检测机构、不良不良排出机构，送料导轨安装在机台上；旋转盘、线圈放料架均安装在机台上，铁芯震动排序装置、轭铁震动排序装置安装在机台旁，并分别与安装在机台上的铁芯治具、轭铁治具相连；安装组件安装在送料导轨上方；旋转盘上安装有若干个安装治具；铁圈抓送组件安装在线圈放料架上方，铁圈抓送组件包括水平导轨、水平滑块、夹爪、气缸、水平滑块安装在水平导轨上，水平导轨安装在线圈放料架与旋转盘间，夹爪安装在水平滑块上并与一驱动电机配合，在该驱动电机的配合下带动其沿水平导轨作往复直线运动，气缸与夹爪相连，可带动，夹爪在垂直方向上运动；夹爪用于将线圈放入旋转盘内的安装治具中；轭铁抓送组件与轭铁治具及旋转盘连接对位配合，轭铁抓送组件用于将轭铁从轭铁治具中夹抓迸入旋转盘上的安装治具中；旋转盘上上还设有与安装治具对位配合的压紧组件，压紧组件包括气缸、顶杆，顶杆***安装治具中，用于次线圈与轭铁压合固定成一体；铁芯抓送组件与铁芯治具连接配合，铁芯抓送组件包括旋转治具，水平导轨、水平滑块、气缸、夹爪，水平滑块安装在水平导轨上，并与一驱动电机配合，在该驱动电机的配合下实现沿水平导轨往复运动，夹爪安装在水平滑块上并与气缸相连，可以气缸的带动下垂直运动，夹爪用于将铁芯置入旋转治具中的轭铁与线圈的组合体中；旋转治具用于将轭铁与线圈的组合体进行90度换向旋转；在旋转治具旁还设有一引脚折弯机构，该机构包括打弯块、气缸，打弯块与气缸相连，在气缸的带动与进行水平方向的伸缩运动，用于将旋转治具内的轭铁与线圈的组合体中的引脚进行小角度折弯；安装组件用于将旋转治具内的轭铁与线圈以及铁芯的组件体抓取后置入基壳中；检测机构通过导电插针对电性连接导通性进行检测；不良排出机构包括推杆、推块、滑槽，机台上设有与不良排出机构对位配合的不良料口，推块安装在推杆上，对滑槽对位配合，推块横向***送料导轨中，可将送料导轨上的物料推入滑槽中，并经由滑槽滑入不良料口内。

6.如权利要求1中所述的一种电磁门磁自动组装生产线，其特征在于：弹跳式组件组装机构包括机台、送料导轨、副送料导轨、笔筒震动排序装置、弹跳件震动排序装置、弹簧震动排序装置、点油装置、二次点油装置、弹跳件放装装置、弹跳件调位装置、弹簧放装装置、送放装置，送料导轨、副送料导轨平行分别安装在机台上，笔筒震动排序装置、弹跳件震动排序装置、弹簧震动排序装置均安放在机台旁，笔筒震动排序装置的出料口与副送料导轨的进料口相连；弹跳件震动排序装置、弹簧震动排序装置分别与安装在机台上的弹跳件治具、弹簧治具连接配合；点油装置、笔筒放装装置、弹跳件放装装置、二次点油装置、弹簧放装装置依次安装在副送料导轨正上方；弹跳件调位装置们于副送料导轨下方，与弹跳件放装装置相对配合，弹跳件调位装置包括顶杆、与顶杆相连的气缸，气缸带动杆杆在垂直方向上伸出或回缩；送放装置包括水平导轨、水平滑块、旋转治具、夹爪；点油装置、笔筒放装装置、弹跳件放装装置、二次点油装置、弹簧放装装置依次完成笔筒的润滑油加入、弹跳件置入笔筒中、对弹跳件的初始状态进行修正、使用油将弹跳件与笔筒粘贴在一起、置入弹簧；旋转治具与副送料导轨对位配合，用于将笔筒、弹跳件、弹簧组合成的组合体进行90度换向旋转，而后送放装置利用夹爪将组合体置入基壳内。

7.如权利要求1中所述的一种电磁门磁自动组装生产线，其特征在于：滑动门框插销组装机构包括机台、送料导轨、铁芯调位装置、门框震动排序装置、按键震动排序装置、门框放装装置、按键放装装置、检测组件、不良排出机构，送料导轨安装在机台上；门框震动排序装置以及按键震动排序装置均安装在机台旁，并分别与安装在机台上的门框治具、按键治具连接配合；铁芯调位装置、门框放装装置、检测组件依次安装在送料导轨正上方；铁芯调节装置包括水平导轨、水平滑块、气缸、卡爪，水平导轨与送料导轨在水平方向上垂直，水平滑块安装在水平导轨上，并与一驱动电机配合，在该驱动电机的带动下，实现沿水平导轨作往复直线运动，卡爪通过导轨安装在水平滑块上，并与一气缸相连，可在气缸的带动下实现垂直方向上的往复运动，卡爪与铁芯配合，用于卡住铁芯并对其在基壳内的相对位置进行调整；门框放装装置用于将门框从门框治具内置入基壳中，使门框连接弹跳式组件与电磁组件；按键放装装置用于从按键治具中将按键置入基壳上对应的按键孔位中；检测机构通过导电插针对电性连接导通性进行检测；不良排出机构包括推杆、推块、滑槽，机台上设有与不良排出机构对位配合的不良料口，推块安装在推杆上，对滑槽对位配合，推块横向***送料导轨中，可将送料导轨上的物料推入滑槽中，并经由滑槽滑入不良料口内。

8.如权利要求1中所述的一种电磁门磁自动组装生产线，其特征在于：弹片盖板组装机构包括机台、送料导轨、旋转圆盘、电性弹片放装装置、光学检测组件、盖板震动排序装置、盖板放装装置、第一检测装置、第二检测装置、旋转送料装置、不良排出装置，送料导轨安装在机台上；盖板震动排序装置安装在机台旁，盖板震动排序装置包括支撑座、震动盘、上进料斗、送料组件，震动盘安装在支撑座上，上进料斗通过支架固定安装震动盘正上方，送料组件安装在上进料斗与震动盘间，用于将上进料斗送入的盖板送入震动盘中进行震动排序后送出；旋转圆盘安装在机台上，位于送料导轨旁，旋转圆盘上安装在若干个用地安放电性弹片的放料治具；光学检测组件安装在旋转圆盘旁，用于对电性弹片的外形尺寸进行光学检测；电性弹片放装装置、第一检测装置、盖板放装装置、第二检测装置依次安装在送料导轨上方；电性弹片放装装置用于将旋转圆盘上经光学检测通过的电性弹片抓取放装到壳基中；盖板放装装置用于将盖板与基壳压合固连为一体；旋转送料装置及不良排出装置均安装在送料导轨的出料端，不良排出装置包括出料槽、气缸，出料槽与气缸相连，用于将送料导轨不良品从出料槽导出；旋转送料装置，包括电机、治具、推杆，治具与送料导轨的出料端对位配合，电机可动治具在水平方向上旋转，推杆安装在机台上，与治具对位配合，用于在治具旋转到位后，***治具中将物料从治具出推出。

9.如权利要求1中所述的一种电磁门磁自动组装生产线，其特征在于：合体组装机构包括机台、安装在机台上的工作圆盘、安装在工作圆盘上的多个工作治具、多个壳体排序送料装置、多个用于将壳体排序送料治具抓取放入工作治具内的送装装置，用于将基壳与盖板的组合体与其它壳体进行压合的压紧装置，以及用于将压紧后的壳体送至手工组装工作台上的出料装置。

10.如权利要求1中所述的一种电磁门磁自动组装生产线，其特征在于：手工组装工作台包括机台、安装在机台上的若干组电动送料带。