CN109664102A - 一种电熨斗装配包装自动化生产线及自动组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电熨斗装配包装自动化生产线及自动组装工艺，所述电熨斗装配包装自动化生产线，包括控制***、与控制***电性连接并依次排列设置的用于组装电熨斗的装配线和用于检测电熨斗性能的检测线；所述装配线包括与控制***电性连接的输送线、设置在输送线上并依次并列设置的用于将物流车中的电熨斗底板送至输送线的底板上料机、用于固定温控器并调ON角的温控器固定装置、用于组装并固定隔热板的隔热板组装固定机、用于固定灯架的灯架固定装置、用于疏理线束的闭端子装置、用于锁止螺丝并安装孔塞的孔塞安装设备。本发明的电熨斗装配包装自动化生产线，是一套整线自动化解决方案，实现了电熨斗的自动化组装、自动测试和自动包装。

Description

一种电熨斗装配包装自动化生产线及自动组装工艺

技术领域

本发明涉及电熨斗组装领域，特别是关于一种电熨斗装配包装自动化生产线及自动组装工艺。

背景技术

电熨斗是平整衣服和布料的工具，功率一般在600-1500W之间。它的类型可分为：普通型、调温型、蒸汽喷雾型；电熨斗结构简单，制造容易，使用方便，因而发展迅速；如我国从1949年产量7万个到1987年产量1224.2万到2006年出口1.03亿台。电熨斗产量速度稳步递增。现今电熨斗类型变化很快，从普通型到普通调温型到追求高功率、轻便、自动调温、喷汽或喷雾、造型美观等。利用电热熨烫衣物，是现代家庭必不可少的电器之一，电熨斗的需求会越来越大。

电熨斗工作原理是利用电能转变成热能，如常用的调温型电熨斗能够在60-300℃范围内自动调节，功率达600-1500W，高压高温都会对使用者的安全造成伤害，所以除了使用者要规范使用外，电熨斗的品质也要求越来越高。

现状电熨斗组装普遍还是处在人工作业阶段；电熨斗组装工作量大，需重复性作业，并且多个工序要进行耐高压、耐高温等功能性测试，对作业员的精力要求非常高，由于是人工作业，产品的品质难于保证一致性，且效率不高，难于满足市场需求；自动化组装是发展的趋势，利用机器作业能解放劳动力，可以保证品质，提升效率，匹配现阶段的快速发展。

发明内容

有鉴于此，本发明为解决上述技术问题，提供一种电熨斗装配包装自动化生产线及自动组装工艺。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种电熨斗装配包装自动化生产线，包括控制***、由控制***控制并依次排列设置的用于组装电熨斗的装配线和用于检测电熨斗性能的检测线；所述装配线包括与控制***电性连接的输送线、设置在输送线上并依次并列设置的用于将物流车中的电熨斗底板送至输送线的底板上料机、用于固定温控器并调ON角的温控器固定装置、用于组装并固定隔热板的隔热板组装固定机、用于固定灯架的灯架固定装置、用于疏理线束的闭端子装置、用于锁止螺丝并安装孔塞的孔塞安装设备、用于安装按钮的按钮装配机、以及用于固定电源线的锁螺丝耐压测试设备；所述检测线包括用于测试电熨斗工作温度的温度测试机、用于检测注水后电熨斗是否漏水的注水检漏机、用于检测注水情况下电熨斗通电启动是否正常喷雾的喷雾检测机、用于进行耐压、功率、接地测试的安规检测机。

进一步的，所述底板上料机包括用于将物流车中的托盘逐个抬升的底板上料升降部件、用于将底板上料升降部件上托盘中的电熨斗底板逐个夹持到输送线上的底板上料机械手、用于检测托盘中是否有电熨斗底板的底板上料传感器、以及用于将空托盘回收的回收部件；所述温控器固定装置包括用于对底板指定位置涂覆导热胶的第一温控器机械手、用于将温控器定位到底板上的第二温控器机械手、用于调整温控器ON角的第三温控器机械手、以及用于对调整到合适ON角的温控器进行点胶的第四温控器机械手。

优选的，所述隔热板组装固定机包括隔热板机台、用于将电熨斗底板从输送线抓取至隔热板机台的第一隔热板机械手、用于将蒸汽硅胶与绝缘垫组装成隔热板的第二隔热板机械手、用于攻入螺丝以将隔热板固定在电熨斗底板上的第三隔热板机械手、用于调温座供料的调温座振动盘、以及用于将调温座安装在隔热板上的第四隔热板机械手。

优选的，所述灯架固定装置包括用于灯架送料的灯架振动盘、用于将灯架定位到电熨斗手柄处的第一灯架机械手、用于将灯架和水箱通过螺丝固定在电熨斗上的第二灯架机械手；所述闭端子装置包括闭端子机台、用于承载电熨斗电源线的治具、用于将治具送至闭端子机台上的第一闭端子机械手、用于端子送料的端子振动盘、用于将端子定位到电熨斗电源线上的第二闭端子机械手、用于将端子固定在电熨斗电源线上的压线钳。

进一步的，所述孔塞安装设备包括用于孔塞送料的孔塞振动盘、用于将孔塞定位到电熨斗手柄上的第一孔塞机械手、用于将孔塞固定在电熨斗上的第二孔塞机械手；所述按钮装配机包括用于将***按钮、喷水按钮安装到电熨斗手柄上的第一按钮机械手、用于泵柱送料的泵柱振动盘、用于将泵柱安装到电熨斗泵体内的第二按钮机械手；所述锁螺丝耐压测试设备包括用于从输送线夹取电熨斗和电源线的锁螺丝机器人、用于将电源线固定在电熨斗上的锁螺丝机械手、用于对电熨斗进行耐高压检测的高压检测仪。

优选的，所述温度测试机包括用于夹紧电熨斗的温度测试治具、用于对电熨斗进行温度测试的温度测试仪、用于将电熨斗从输送线送至温度测试治具的机器人；所述注水检漏机包括用于夹紧电熨斗的检漏治具、用于转动治具的检漏旋转部件、用于向电熨斗注水的注水管。

优选的，所述喷雾检测机包括回字形输送道、设置在回字形输送道上的喷雾检测治具、用于拨开喷雾检测治具底部排水口以排出治具内藏水的拨杆、设置在回字形输送道上的回流冷却治具；所述安规检测机包括用于夹紧电熨斗的安规检测治具、用于检测电熨斗耐压、功率、接地的安规测试仪。

1、进一步的，所述的电熨斗装配包装自动化生产线还包括与控制***电性连接并用于完成电熨斗外包装包裹封装的包装线，所述包装线设置在所述检测线后。

2、一种电熨斗自动组装工艺，包括以下步骤：

步骤一、启动控制***，使输送线运转；

步骤二、电熨斗底板上料；

步骤三、底板导热胶涂覆（涂胶时的温度、胶水厚度这些参数可以补充进去）；

步骤四、温控器安装，将温控器固定于导热胶上；

步骤五、隔热板组装，将蒸汽硅胶与绝缘垫组合形成隔热板，并将隔热板固定在电熨斗底板上；

步骤六：将调温座安装于隔热板上；

步骤七：将灯架通过螺丝固定于电熨斗手柄处；

步骤八：将水箱通过螺丝固定于电熨斗上；

步骤九、电源线安装及整理；

步骤十、将孔塞通过螺丝固定于电熨斗手柄上；

步骤十一、将***按钮、喷水按钮固定于电熨斗手柄上，将泵柱安装于电熨斗泵体内；

温度测试，电熨斗通电后通过温度测试仪进行温度测试，若测试合格，则电熨斗通过机器人送至下一工位，若测试不合格，则报警提示；

漏水测试，向电熨斗注水，检漏旋转部件驱动治具及电熨斗转动，观察电熨斗是否漏水，若合格，则电熨斗送至下一工位，若不合格，则报警提示；

喷雾测试；

耐压测试，对电熨斗进行耐压、功率、接地的安规测试，若测试合格，则将电熨斗放置到包装线进行产品外包装，若测试不合格，则将电熨斗放到不良品区。

本发明相较于现有技术的有益效果是：

本发明的电熨斗装配包装自动化生产线，是一套整线自动化解决方案，实现了电熨斗的自动化组装、自动测试和自动包装。具体提供了产品底板焊接、零部件组装、螺丝锁紧固定、耐压测试、温度测试、功能测试、包装等全自动化工序，更是突破性解决了自动注水、自动加热、自动干烧、自动冷却、自动安规测试、机器人自动下料等行业瓶颈。

对不同系列产品亦具有较好的兼容性，通过更换部分机构配件、工装治具、物料托盘，人工切换相关设备匹配的控制程序，可实现兼容，能够对不同系列产品进行自动化生产。

空间利用率高，采用倍速链回流送料方式，各个工位设备布局紧凑合理高效，有效利用空间；生产效率高，机器可实现白夜两班作业，据实际生产反馈，整线节拍为190pcs/h；生产品质得到有效提升，解放人工长时间生产压力，降低生产成本；机器作业可规避人为因素导致的品质问题且保证产品品质的一致性。

本发明实现了对电熨斗的自动化组装，并可延展至其他小家电智能生产中，实现对其他小家电产品整线的自动化组装。

附图说明

图1为本发明一实施例中的电熨斗装配包装自动化生产线的模块布局图。

图2为本发明一实施例中的底板上料机的组成结构图。

图3为本发明一实施例中的底板上料机的三维图。

图4为本发明一实施例中的温控器固定装置的组成结构图。

图5为本发明一实施例中的温控器固定装置的三维图。

图6为本发明一实施例中的隔热板组装固定机的组成结构图。

图7为本发明一实施例中的隔热板组装固定机的三维图。

图8为本发明一实施例中的灯架固定装置的组成结构图。

图9为本发明一实施例中的灯架固定装置的三维图。

图10为本发明一实施例中的闭端子装置的组成结构图。

图11为本发明一实施例中的孔塞安装设备的组成结构图。

图12为本发明一实施例中的按钮装配机的组成结构图。

图13为本发明一实施例中的锁螺丝耐压测试设备的组成结构图。

图14为本发明一实施例中的温度测试机的组成结构图。

图15为本发明一实施例中的喷雾检测机的组成结构图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本发明作进一步详细描述。

请参考图1-15，本发明实施例包括：

一种电熨斗装配包装自动化生产线，包括控制***、由控制***控制并依次排列设置的用于组装电熨斗的装配线和用于检测电熨斗性能的检测线，其中控制***具体为PLC控制***，其内部存储程序，可执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令。

装配线包括与控制***电性连接的输送线01、设置在输送线01上并依次并列设置的用于将物流车中的电熨斗底板送至输送线01的底板上料机10、用于固定温控器的温控器固定装置20、用于组装并固定隔热板的隔热板组装固定机30、用于固定灯架的灯架固定装置40、用于疏理线束的闭端子装置50、用于锁紧螺丝并安装孔塞的孔塞安装设备60、用于安装按钮的按钮装配机70、以及用于固定电源线的锁螺丝耐压测试设备80。

底板上料机10包括用于将物流车中的托盘逐个抬升的底板上料升降部件11、用于将底板上料升降部件11上托盘中的电熨斗底板逐个夹持到输送线01上的底板上料机械手12、用于检测托盘中是否有电熨斗底板的底板上料传感器、以及用于将空托盘回收的回收部件13；温控器固定装置20包括用于对底板指定位置涂覆导热胶的第一温控器机械手21、用于将温控器定位到底板上的第二温控器机械手22、用于调整温控器ON角的第三温控器机械手23、以及用于对调整到合适ON角的温控器进行点胶的第四温控器机械手24。

隔热板组装固定机30包括隔热板机台31、用于将电熨斗底板从输送线01抓取至隔热板机台31的第一隔热板机械手32、用于将蒸汽硅胶与绝缘垫组装成隔热板的第二隔热板机械手33、用于攻入螺丝以将隔热板固定在电熨斗底板上的第三隔热板机械手34、用于调温座供料的调温座振动盘35、以及用于将调温座安装在隔热板上的第四隔热板机械手36。

灯架固定装置40包括用于灯架送料的灯架振动盘41、用于将灯架定位到电熨斗手柄处的第一灯架机械手42、用于将灯架和水箱通过螺丝固定在电熨斗上的第二灯架机械手43。

闭端子装置50包括闭端子机台、用于承载电熨斗电源线的治具51、用于将治具51送至闭端子机台上的第一闭端子机械手52、用于端子送料的端子振动盘53、用于将端子定位到电熨斗电源线上的第二闭端子机械手54、用于将端子固定在电熨斗电源线上的压线钳55。

孔塞安装设备60包括用于孔塞送料的孔塞振动盘61、用于将孔塞固定在电熨斗上的孔塞机械手62。

按钮装配机70包括用于将***按钮、喷水按钮安装到电熨斗手柄上的第一按钮机械手71、用于泵柱送料的泵柱振动盘72、用于将泵柱安装到电熨斗泵体内的第二按钮机械手73。

锁螺丝耐压测试设备80包括用于从输送线夹取电熨斗和电源线的锁螺丝机器人81、用于将电源线固定在电熨斗上的锁螺丝机械手82、用于对电熨斗进行耐高压检测的高压检测仪83。

检测线包括用于测试电熨斗工作温度的温度测试机90、用于检测注水后电熨斗是否漏水的注水检漏机100、用于检测注水情况下电熨斗通电启动是否正常喷雾的喷雾检测机110、用于进行耐压、功率、接地测试的安规检测机120。

温度测试机90包括用于夹紧电熨斗的温度测试治具91、用于对电熨斗进行温度测试的温度测试仪、用于将电熨斗从输送线01送至温度测试治具91的机器人92；注水检漏机100包括用于夹紧电熨斗的检漏治具、用于转动治具的检漏旋转部件、用于向电熨斗注水的注水管。

喷雾检测机110包括回字形输送道111、设置在回字形输送道111上的喷雾检测治具112、用于拨开喷雾检测治具112底部排水口以排出治具内藏水的拨杆113、设置在回字形输送道111上的回流冷却治具114。

安规检测机120包括用于夹紧电熨斗的安规检测治具、用于检测电熨斗耐压、功率、接地的安规测试仪。

电熨斗装配包装自动化生产线还包括与控制***电性连接并用于完成电熨斗外包装包裹封装的包装线130，包装线130设置在检测线后。

一种电熨斗自动组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、启动控制***，使输送线01运转；

步骤二、人工将装有电熨斗底板的物流车推至底板上料机10处，物流车中电熨斗底板随托盘一起由底板上料升降部件11抬升，电熨斗底板再通过底板上料机械手12到达输送线01上；空托盘由回收部件13收回；

步骤三、第一温控器机械手21对底板指定位置涂覆导热胶，第二温控器机械手22将温控器定位到底板上导热胶处，第三温控器机械手23调整温控器角度，第四温控器机械手24对温控器进行点胶；

步骤四、第一隔热板机械手32从输送线01抓取电熨斗底板到隔热板机台31上，第二隔热板机械手33在隔热板机台31上将蒸汽硅胶和绝缘垫组合成隔热板，第三隔热板机械手34将隔热板固定在电熨斗底板上，调温座振动盘35启动供料，第四隔热板机械手36将调温座安装到隔热板上；

步骤五、灯架振动盘41启动供料，第一灯架机械手42将灯架定位到电熨斗手柄处，人工将水箱定位到电熨斗上，第二灯架机械手43通过攻入螺丝的方式将灯架和水箱固定在电熨斗上；

步骤六、第一闭端子机械手52将治具抓取至闭端子机台上，人工对电熨斗电源线进行拧线并将电熨斗电源线放置在治具上，端子振动盘53启动供料，第二闭端子机械手54将端子定位到电熨斗电源线上，压线钳55将端子固定在电熨斗电源线上，人工对电熨斗电源线进行检测、理线并锁压板，人工固定氖灯和喷头；

步骤七、孔塞振动盘61启动供料，第一孔塞机械手62将孔塞定位到电熨斗手柄上，第二孔塞机械手62通过攻入螺丝的方式将孔塞固定在电熨斗上；

步骤八、第一按钮机械手71将***按钮、喷水按钮安装到电熨斗手柄上，泵柱振动盘72启动供料，第二按钮机械手73将泵柱安装到电熨斗泵体内。

步骤九、机器人92将输送线01末端的电熨斗抓取到温度测试治具91，电熨斗通电后通过温度测试仪进行温度测试，若测试合格，则电熨斗通过机器人92送至下一工位，若测试不合格，则报警提示；

步骤十、将电熨斗放置在检漏治具中，注水管向电熨斗注水，检漏旋转部件驱动治具及电熨斗转动，观察电熨斗是否漏水，若合格，则电熨斗送至下一工位，若不合格，则报警提示；

步骤十一、人工将电熨斗放置在回字形输送道111中的喷雾检测治具112并随之移动，电熨斗通电启动并形成水蒸气，人工对电熨斗进行喷雾测试，并通过拨杆113拨开喷雾检测治具112底部排水口排出藏水，若测试合格，则电熨斗放置到回流冷却治具114中并进入下一工位，若而是不合格，则报警提示；

步骤十二、电熨斗在回流冷却治具114中缓慢移动，人工将电熨斗取下并安装响声弹簧、调温旋钮，甩干水后放回回流冷却治具114中；

步骤十三、电熨斗冷却完毕后置入安规检测治具，安规测试仪对电熨斗进行耐压、功率、接地的安规测试，若测试合格，则将电熨斗放置到包装线进行产品外包装，若测试不合格，则将电熨斗放到不良品区。

本实施例的电熨斗装配包装自动化生产线，是一套整线自动化解决方案，实现了电熨斗的自动化组装、自动测试和自动包装。具体提供了产品底板焊接、零部件组装、螺丝锁紧固定、耐压测试、温度测试、功能测试、包装等全自动化工序，更是突破性解决了自动注水、自动加热、自动干烧、自动冷却、自动安规测试、机器人自动下料等行业瓶颈。

对不同系列产品亦具有较好的兼容性，通过更换部分机构配件、工装治具、物料托盘，人工切换相关设备匹配的控制程序，可实现兼容，能够对不同系列产品进行自动化生产。

空间利用率高，采用倍速链回流送料方式，各个工位设备布局紧凑合理高效，有效利用空间；生产效率高，机器可实现白夜两班作业，据实际生产反馈，整线节拍为190pcs/h；生产品质得到有效提升，解放人工长时间生产压力，降低生产成本；机器作业可规避人为因素导致的品质问题且保证产品品质的一致性。

本实施例实现了对电熨斗的自动化组装，并可延展至其他小家电智能生产中，实现对其他小家电产品整线的自动化组装。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种电熨斗装配包装自动化生产线，其特征在于，包括控制***、由控制***控制并依次排列设置的用于组装电熨斗的装配线和用于检测电熨斗性能的检测线；

所述装配线包括与控制***电性连接的输送线（01）、设置在输送线（01）上并依次并列设置的用于将物流车中的电熨斗底板送至输送线（01）的底板上料机（10）、用于固定温控器的温控器固定装置（20）、用于组装并固定隔热板的隔热板组装固定机（30）、用于固定灯架的灯架固定装置（40）、用于疏理线束的闭端子装置（50）、用于锁紧螺丝并安装孔塞的孔塞安装设备（60）、用于安装按钮的按钮装配机（70）、以及用于固定电源线的锁螺丝耐压测试设备（80）；

所述检测线包括用于测试电熨斗工作温度的温度测试机（90）、用于检测注水后电熨斗是否漏水的注水检漏机（100）、用于检测注水情况下电熨斗通电启动是否正常喷雾的喷雾检测机（110）、用于进行耐压、功率、接地测试的安规检测机（120）。

2.根据权利要求1所述的电熨斗装配包装自动化生产线，其特征在于，所述底板上料机（10）包括用于将物流车中的托盘逐个抬升的底板上料升降部件（11）、用于将底板上料升降部件（11）上托盘中的电熨斗底板逐个夹持到输送线（01）上的底板上料机械手（12）、用于检测托盘中是否有电熨斗底板的底板上料传感器、以及用于将空托盘回收的回收部件（13）；

所述温控器固定装置（20）包括用于对底板指定位置涂覆导热胶的第一温控器机械手（21）、用于将温控器定位到底板上的第二温控器机械手（22）、用于调整温控器ON角的第三温控器机械手（23）、以及用于对调整到合适ON角的温控器进行点胶的第四温控器机械手（24）。

3.根据权利要求1所述的电熨斗装配包装自动化生产线，其特征在于，所述隔热板组装固定机（30）包括隔热板机台（31）、用于将电熨斗底板从输送线（01）抓取至隔热板机台（31）的第一隔热板机械手（32）、用于将蒸汽硅胶与绝缘垫组装成隔热板的第二隔热板机械手（33）、用于攻入螺丝以将隔热板固定在电熨斗底板上的第三隔热板机械手（34）、用于调温座供料的调温座振动盘（35）、以及用于将调温座安装在隔热板上的第四隔热板机械手（36）。

4.根据权利要求1所述的电熨斗装配包装自动化生产线，其特征在于，所述灯架固定装置（40）包括用于灯架送料的灯架振动盘（41）、用于将灯架定位到电熨斗手柄处的第一灯架机械手（42）、用于将灯架和水箱通过螺丝固定在电熨斗上的第二灯架机械手（43）；

所述闭端子装置（50）包括闭端子机台、用于承载电熨斗电源线的治具（51）、用于将治具（51）送至闭端子机台上的第一闭端子机械手（52）、用于端子送料的端子振动盘（53）、用于将端子定位到电熨斗电源线上的第二闭端子机械手（54）、用于将端子固定在电熨斗电源线上的压线钳（55）。

5.根据权利要求1所述的电熨斗装配包装自动化生产线，其特征在于，所述孔塞安装设备（60）包括用于孔塞送料的孔塞振动盘（61）、用于将孔塞固定在电熨斗上的孔塞机械手（62）；

所述按钮装配机（70）包括用于将***按钮、喷水按钮安装到电熨斗手柄上的第一按钮机械手（71）、用于泵柱送料的泵柱振动盘（72）、用于将泵柱安装到电熨斗泵体内的第二按钮机械手（73）；

所述锁螺丝耐压测试设备（80）包括用于从输送线夹取电熨斗和电源线的锁螺丝机器人（81）、用于将电源线固定在电熨斗上的锁螺丝机械手（82）、用于对电熨斗进行耐高压检测的高压检测仪（83）。

6.根据权利要求1所述的电熨斗装配包装自动化生产线，其特征在于，所述温度测试机（90）包括用于夹紧电熨斗的温度测试治具（91）、用于对电熨斗进行温度测试的温度测试仪、用于将电熨斗从输送线（01）送至温度测试治具（91）的机器人（92）；

所述注水检漏机（100）包括用于夹紧电熨斗的检漏治具、用于转动治具的检漏旋转部件、用于向电熨斗注水的注水管。

7.根据权利要求1所述的电熨斗装配包装自动化生产线，其特征在于，所述喷雾检测机（110）包括回字形输送道（111）、设置在回字形输送道（111）上的喷雾检测治具（112）、用于拨开喷雾检测治具（112）底部排水口以排出治具内藏水的拨杆（113）、设置在回字形输送道（111）上的回流冷却治具（114）；

所述安规检测机（120）包括用于夹紧电熨斗的安规检测治具、用于检测电熨斗耐压、功率、接地的安规测试仪。

8.根据权利要求1-7项中任一项所述的电熨斗装配包装自动化生产线，其特征在于，还包括与控制***电性连接并用于完成电熨斗外包装包裹封装的包装线（130），所述包装线（130）设置在所述检测线后。

9.一种电熨斗自动组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、启动控制***，使输送线运转；

步骤二、电熨斗底板上料；

步骤三、底板导热胶涂覆（涂胶时的温度、胶水厚度这些参数可以补充进去）；

步骤四、温控器安装，将温控器固定于导热胶上；

步骤五、隔热板组装，将蒸汽硅胶与绝缘垫组合形成隔热板，并将隔热板固定在电熨斗底板上；

步骤六：将调温座安装于隔热板上；

步骤七：将灯架通过螺丝固定于电熨斗手柄处；

步骤八：将水箱通过螺丝固定于电熨斗上；

步骤九、电源线安装及整理；

步骤十、将孔塞通过螺丝固定于电熨斗手柄上；

步骤十一、将***按钮、喷水按钮固定于电熨斗手柄上，将泵柱安装于电熨斗泵体内。

10.根据权利要求9所述的电熨斗自动组装工艺，其特征在于，还包括以下步骤：

温度测试，电熨斗通电后通过温度测试仪进行温度测试，若测试合格，则电熨斗通过机器人送至下一工位，若测试不合格，则报警提示；

漏水测试，向电熨斗注水，检漏旋转部件驱动治具及电熨斗转动，观察电熨斗是否漏水，若合格，则电熨斗送至下一工位，若不合格，则报警提示；

喷雾测试；

耐压测试，对电熨斗进行耐压、功率、接地的安规测试，若测试合格，则将电熨斗放置到包装线进行产品外包装，若测试不合格，则将电熨斗放到不良品区。