CN117697355B - 一种便于自动化装配墙壁开关的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及墙壁开关组装机器人技术领域，具体为一种便于自动化装配墙壁开关的机器人，包括T形安装底座，所述T形安装底座的水平段上设置有用于输送墙壁开关框架的输送机构，所述墙壁开关框架的上表面前后两侧均设置有两个卡接孔用于输送墙壁开关面板的输送单元，所述输送单元固定连接在T形安装底座的竖直段上表面，通过处理机构和组装机构的设置可以在进行墙壁开关的面板和底座组装的时候，将底座上的卡接孔内部毛刺清理干净，以保证墙壁开关面板顺利卡接在底座上，避免出现面板上的卡接销在卡接在底座上的过程中出现卡接销不能顺利卡接在卡接孔内出现折断的情况，降低在组装墙壁开关面板和底座时的报废率。

Description

一种便于自动化装配墙壁开关的机器人

技术领域

本发明涉及墙壁开关组装机器人技术领域，具体为一种便于自动化装配墙壁开关的机器人。

背景技术

墙壁开关是指安装在墙壁上使用的电器开关，用来接通和断开电路的，控制照明灯的开关，墙壁开关在生产的过程中，首先将墙壁开关的各个零件身产出来，然后再将这些零件以此组装，最后成为墙壁开关，墙壁开关大致分为开关面板、开关框架和开关机构，在组装的过程中，首先将用于控制电路开闭的开关机构组装完成，然后再将开关机构安装在开关框架上，最后再将开关面板卡接在开关框架上，开关面板上设置有用于卡接的卡接脚，开关框架上设置有与卡接脚相适配的卡接孔。

但是，由于塑料材质的开关框架通常是通过注塑生产出来的，在一些孔位内部容易产生毛刺，在对开关面板和开关底座进行组装时，当卡接孔的内部有毛刺时，会导致开关面板上的卡接脚卡接至卡接孔内部时不顺畅，同时有可能出现卡接脚折断的情况出现，会使在组装墙壁开关时的报废率提高。

发明内容

因此，本发明提供了一种便于自动化装配墙壁开关的机器人，解决了以上技术问题。

本发明提供的一种便于自动化装配墙壁开关的机器人，包括T形安装底座，所述T形安装底座的水平段上设置有用于输送墙壁开关框架的输送机构，所述墙壁开关框架的上表面前后两侧均设置有两个卡接孔。

用于输送墙壁开关面板的输送单元，所述输送单元固定连接在T形安装底座的竖直段上表面，所述墙壁开关面板的下表面前后两端均设置有两个卡接脚。

用于对开关框架进行限位和去毛刺处理的处理机构，所述处理机构固定设置在输送机构上。

用于将开关面板卡接在开关框架上的组装机构，所述组装机构设置在输送单元上。

所述处理机构包括固定连接在输送机构前后表面的四个弹性伸缩立柱，四个所述弹性伸缩立柱的顶端共同固定设置有对位件，所述对位件的内侧设置有处理件，所述对位件的上表面固定连接有安装块。

所述组装机构包括固定连接在输送单元上表面的滑动轨道架，所述滑动轨道架的后端与输送机构固定连接，所述滑动轨道架上设置有位移件，所述位移件的底端设置有吸附件。

根据本发明的实施例，所述输送机构包括固定连接在T形安装底座上的固定壳，所述固定壳的内部前后两侧的支撑立板，所述支撑立板的上表面开设有通槽，所述固定壳的内部且位于两个支撑立板之间设置有推送件。

根据本发明的实施例，所述推送件包括滑动连接在固定壳内部的移动横板，所述移动横板与固定壳之间设置有往复电动滑块，所述移动横板的上表面固定连接有多个左右分布的固定块，所述固定块的上表面开设有安装槽，所述安装槽的前后两侧均铰接有铰接推块，所述铰接推块与固定块的铰接点位于靠近左侧位置处，所述铰接推块与安装槽之间设置连接弹簧。

根据本发明的实施例，所述对位件包括与四个弹性伸缩立柱顶端共同固定连接的安装框架，所述安装块与安装框架的上表面固定连接，所述安装框架的下表面前后两侧均固定连接有固定连接板，所述固定连接板的下表面左右两端均固定连接有限位锥形杆，所述固定连接板的上表面开设有两个左右对称的限位通孔。

根据本发明的实施例，所述处理件包括固定连接在安装框架下表面中间位置的两个第二连接柱，两个所述第二连接柱的下表面共同固定连接有双轴电机，所述安装框架的下表面前后两端均固定连接有两个左右分布的第一连接柱，左右设置的两个所述处理件的底端共同固定连接有传动箱，所述双轴电机的输出轴与传动箱转动连接，所述传动箱远离双轴电机的一面设置有两个左右分布的处理单元。

根据本发明的实施例，所述处理单元包括转动连接在传动箱上的转盘，所述转盘远离传动箱的一面开设有椭圆形轨道，所述椭圆形轨道的内部滑动连接有传动柱，所述传动柱的前表面固定连接有打磨板，所述打磨板的底端与限位通孔滑动连接。

根据本发明的实施例，所述位移件包括滑动连接在滑动轨道架上的第二电动滑块，所述第二电动滑块的左侧面固定连接有限位滑套，所述限位滑套的内部上下滑动连接有第一电动滑块。

根据本发明的实施例，所述吸附件包括固定连接在第一电动滑块底端的固定连接面板，所述固定连接面板下表面四角处均固定连接有弹性伸缩连接腿，所述弹性伸缩连接腿的底端固定连接有气动吸盘，所述固定连接面板的上表面左侧固定连接有L形联动板。

应用本发明的技术方案：1、通过处理机构和组装机构的设置可以在进行墙壁开关的面板和底座组装的时候，将底座上的卡接孔内部毛刺清理干净，以保证墙壁开关面板顺利卡接在底座上，避免出现面板上的卡接脚在卡接在底座上的过程中出现卡接脚不能顺利卡接在卡接孔内出现折断的情况，降低在组装墙壁开关面板和底座时的报废率。

2、通过对位件的设置可以在对墙壁开关框架上的卡接孔进行去毛刺时保持墙壁开关框架的稳定，提高对位时的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的便于自动化装配墙壁开关的机器人的立体结构示意图。

图2是本发明提供的便于自动化装配墙壁开关的机器人的主视图。

图3是本发明提供的组装机构和处理机构配合状态图。

图4是本发明提供的推送件的示意图。

图5是本发明提供的组装机构的示意图。

图6是本发明提供的处理机构的示意图。

图7是本发明提供的图6的部分剖面示意图。

图8是本发明提供的图7中A部分的放大图。

图9是本发明提供的传动箱的剖视图。

附图标记：

1、T形安装底座；2、输送机构；3、处理机构；4、组装机构；5、输送单元；21、通槽；22、支撑立板；23、推送件；24、固定壳；31、对位件；32、弹性伸缩立柱；33、处理件；34、安装块；41、滑动轨道架；42、位移件；43、吸附件；231、安装槽；232、固定块；233、移动横板；234、铰接推块；311、安装框架；312、固定连接板；313、限位锥形杆；314、限位通孔；331、处理单元；332、传动箱；333、第一连接柱；334、双轴电机；335、第二连接柱；421、第一电动滑块；422、限位滑套；423、第二电动滑块；431、气动吸盘；432、弹性伸缩连接腿；433、固定连接面板；434、L形联动板；3311、转盘；3312、椭圆形轨道；3313、传动柱；3314、打磨板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1、图2和图3所示，一种便于自动化装配墙壁开关的机器人，包括T形安装底座1，T形安装底座1的水平段上设置有用于输送墙壁开关框架的输送机构2，墙壁开关框架的上表面前后两侧均设置有两个卡接孔。

用于输送墙壁开关面板的输送单元5，输送单元5固定连接在T形安装底座1的竖直段上表面，墙壁开关面板的下表面前后两端均设置有两个卡接脚。

用于对开关框架进行限位和去毛刺处理的处理机构3，处理机构3固定设置在输送机构2上。

用于将开关面板卡接在开关框架上的组装机构4，组装机构4设置在输送单元5上。

如图1所示，输送机构2包括固定连接在T形安装底座1上的固定壳24，固定壳24的内部前后两侧的支撑立板22，支撑立板22的上表面开设有通槽21，固定壳24的内部且位于两个支撑立板22之间设置有推送件23。

如图1和图4所示，推送件23包括滑动连接在固定壳24内部的移动横板233，移动横板233与固定壳24之间设置有往复电动滑块(图中未示出)，移动横板233的上表面固定连接有多个左右分布的固定块232，固定块232的上表面开设有安装槽231，安装槽231的前后两侧均铰接有铰接推块234，铰接推块234与固定块232的铰接点位于靠近左侧位置处，铰接推块234与安装槽231之间设置连接弹簧(图中未示出)，墙壁开关框架与固定壳24之间为摩擦配合。

在具体使用时，在开始对墙壁开关和底座进行装配时，首先装配好的墙壁开关框架输送至固定壳24内部的两个支撑立板22上，然后通过固定壳24内部的往复电动滑块带动移动横板233在固定壳24的内部左右往复间歇滑动，固定块232在随之移动的过程中，当固定块232向右移动时经过墙壁开关框架，固定块232上的铰接推块234右侧面首先与墙壁开关框架接触，产生向右的推力，推动墙壁开关框架向右移动，当固定块232向左移动时经过墙壁开关框架，此时铰接推块234的上表面首先与墙壁开关框架相接触，随着固定块232的持续移动，墙壁开关框架对铰接推块234产生向下的推力，铰接推块234在安装槽231内向下转动收缩在安装槽231的内部，连接弹簧压缩，当远离墙壁开关框架后在连接弹簧自身弹力的作用下将铰接推块234恢复至原位，随着移动横板233的持续往复左右移动，配合多个固定块232上的铰接推块234将墙壁开关框架在固定壳24的内部从左向右推送。

如图5所示，组装机构4包括固定连接在输送单元5上表面的滑动轨道架41，滑动轨道架41的后端与输送机构2固定连接，滑动轨道架41上设置有位移件42，位移件42的底端设置有吸附件43。

如图5所示，位移件42包括滑动连接在滑动轨道架41上的第二电动滑块423，第二电动滑块423的左侧面固定连接有限位滑套422，限位滑套422的内部上下滑动连接有第一电动滑块421。

如图5所示，吸附件43包括固定连接在第一电动滑块421底端的固定连接面板433，固定连接面板433下表面四角处均固定连接有弹性伸缩连接腿432，弹性伸缩连接腿432的底端固定连接有气动吸盘431，固定连接面板433的上表面左侧固定连接有L形联动板434。

在具体使用时，当墙壁开关框架被移动横板233间歇推送至处理机构3的下方后，移动横板233停止输送，第一电动滑块421在限位滑套422的内部向上移动，此时气动吸盘431的底端没有墙壁开关面板，当第一电动滑块421在限位滑套422的内部向上移动至一定位置后，第二电动滑块423带动限位滑套422在滑动轨道架41上从前向后移动，当移动至L形联动板434位于处理机构3的正上方时，此时第一电动滑块421在限位滑套422的内部向下移动，L形联动板434向下移动的同时对处理机构3产生向下的推力，此时处理机构3完成一次对墙壁开关框架的处理，然后移动横板233继续将下一个墙壁开关框架推送至处理机构3的下方，同时第一电动滑块421和第二电动滑块423恢复至原位，此时输送单元5将一个墙壁开关面板输送至气动吸盘431的下方，然后再重复上述步骤，此时固定连接面板433在随着第一电动滑块421向上移动的时候，气动吸盘431上吸附着一个墙壁开关面板，在推动处理机构3对新的墙壁开关框架进行处理的同时，将墙壁开关面板卡合在上一个处理完毕的墙壁开关框架上，重复上述步骤对墙壁开关框架和面板进行组装。

如图6所示，处理机构3包括固定连接在输送机构2前后表面的四个弹性伸缩立柱32，四个弹性伸缩立柱32的顶端共同固定设置有对位件31，对位件31的内侧设置有处理件33，对位件31的上表面固定连接有安装块34。

如图6和图7所示，对位件31包括与四个弹性伸缩立柱32顶端共同固定连接的安装框架311，安装块34与安装框架311的上表面固定连接，安装框架311的下表面前后两侧均固定连接有固定连接板312，固定连接板312的下表面左右两端均固定连接有限位锥形杆313，固定连接板312的上表面开设有两个左右对称的限位通孔314，移动横板233的间歇往复移动与限位锥形杆313的位置相配合，间歇推动墙壁开关框架在固定壳24的内部移动时，多个墙壁开关框架均能经过限位锥形杆313的正下方。

如图6、图7和图9所示，处理件33包括固定连接在安装框架311下表面中间位置的两个第二连接柱335，两个第二连接柱335的下表面共同固定连接有双轴电机334，安装框架311的下表面前后两端均固定连接有两个左右分布的第一连接柱333，左右设置的两个处理件33的底端共同固定连接有传动箱332，双轴电机334的输出轴与传动箱332转动连接，传动箱332远离双轴电机334的一面设置有两个左右分布的处理单元331。

如图7、图8和图9所示，处理单元331包括转动连接在传动箱332上的转盘3311，转盘3311远离传动箱332的一面开设有椭圆形轨道3312，椭圆形轨道3312的内部滑动连接有传动柱3313，传动柱3313的前表面固定连接有打磨板3314，打磨板3314的底端与限位通孔314滑动连接。

在具体使用时，当L形联动板434对处理机构3产生向下的推力时，此时L形联动板434推动安装块34向下移动，安装框架311向下移动将弹性伸缩立柱32压缩，在安装框架311向下移动过程中双轴电机334转动通过传动箱332带动转盘3311同步转动，传动柱3313随着转盘3311在椭圆形轨道3312的内部滑动，带动打磨板3314在限位通孔314的内部上下往复移动，当安装框架311持续向下移动，推动固定连接板312向下移动，首先限位锥形杆313***至墙壁开关框架四角上的孔内，限位锥形杆313的底端为锥形，在***至墙壁开关框架上的四个孔内时，可以对墙壁开关框架进行一次定位，便于打磨板3314进入至墙壁开关框架上的卡接孔内进行去毛刺处理，当L形联动板434向上移动时，此时在弹性伸缩立柱32自身弹力的作用下将限位锥形杆313和打磨板3314恢复至原位，重复上述步骤对下一个墙壁开关框架上的卡接孔进行去毛刺处理，以此对墙壁开关框架进行批量处理。

工作原理：在具体使用时，首先生产完成的墙壁开关框架输送至固定壳24内部的两个支撑立板22上，然后通过推送件23将墙壁开关框架在固定壳24的内部从左向右输送，当墙壁开关框架移动至对位件31的下方时，停止输送，此时位移件42在滑动轨道架41上从前向后移动，第一次移动时，位移件42下方没有墙壁开关面板，当位移件42移动至滑动轨道架41后端后，位移件42向下移动推动安装块34向下移动，通过对位件31对墙壁开关框架进行位置的对齐，同时通过处理件33对墙壁开关框架上的卡接孔内部的毛刺进行清理，然后位移件42恢复原位，推送件23将墙壁开关框架继续向右输送，此时吸附件43将输送单元5内部的墙壁开关面板吸附起来，卡接在处理后的墙壁开关框架上，重复上述步骤对墙壁开关框架和面板进行批量组装。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种便于自动化装配墙壁开关的机器人，其特征在于：包括T形安装底座（1），所述T形安装底座（1）的水平段上设置有用于输送墙壁开关框架的输送机构（2），所述墙壁开关框架的上表面前后两侧均设置有两个卡接孔；

用于输送墙壁开关面板的输送单元（5），所述输送单元（5）固定连接在T形安装底座（1）的竖直段上表面，所述墙壁开关面板的下表面前后两端均设置有两个卡接脚；

用于对开关框架进行限位和去毛刺处理的处理机构（3），所述处理机构（3）固定设置在输送机构（2）上；

用于将开关面板卡接在开关框架上的组装机构（4），所述组装机构（4）设置在输送单元（5）上；

所述处理机构（3）包括固定连接在输送机构（2）前后表面的四个弹性伸缩立柱（32），四个所述弹性伸缩立柱（32）的顶端共同固定设置有对位件（31），所述对位件（31）的内侧设置有处理件（33），所述对位件（31）的上表面固定连接有安装块（34）；

所述对位件（31）包括与四个弹性伸缩立柱（32）顶端共同固定连接的安装框架（311），所述安装块（34）与安装框架（311）的上表面固定连接，所述安装框架（311）的下表面前后两侧均固定连接有固定连接板（312），所述固定连接板（312）的下表面左右两端均固定连接有限位锥形杆（313），所述固定连接板（312）的上表面开设有两个左右对称的限位通孔（314）；

所述处理件（33）包括固定连接在安装框架（311）下表面中间位置的两个第二连接柱（335），两个所述第二连接柱（335）的下表面共同固定连接有双轴电机（334），所述安装框架（311）的下表面前后两端均固定连接有两个左右分布的第一连接柱（333），左右设置的两个所述处理件（33）的底端共同固定连接有传动箱（332），所述双轴电机（334）的输出轴与传动箱（332）转动连接，所述传动箱（332）远离双轴电机（334）的一面设置有两个左右分布的处理单元（331）；

所述处理单元（331）包括转动连接在传动箱（332）上的转盘（3311），所述转盘（3311）远离传动箱（332）的一面开设有椭圆形轨道（3312），所述椭圆形轨道（3312）的内部滑动连接有传动柱（3313），所述传动柱（3313）的前表面固定连接有打磨板（3314），所述打磨板（3314）的底端与限位通孔（314）滑动连接；

所述组装机构（4）包括固定连接在输送单元（5）上表面的滑动轨道架（41），所述滑动轨道架（41）的后端与输送机构（2）固定连接，所述滑动轨道架（41）上设置有位移件（42），所述位移件（42）的底端设置有吸附件（43）；

所述位移件（42）包括滑动连接在滑动轨道架（41）上的第二电动滑块（423），所述第二电动滑块（423）的左侧面固定连接有限位滑套（422），所述限位滑套（422）的内部上下滑动连接有第一电动滑块（421）；

所述吸附件（43）包括固定连接在第一电动滑块（421）底端的固定连接面板（433），所述固定连接面板（433）下表面四角处均固定连接有弹性伸缩连接腿（432），所述弹性伸缩连接腿（432）的底端固定连接有气动吸盘（431），所述固定连接面板（433）的上表面左侧固定连接有L形联动板（434）。

2.根据权利要求1所述的一种便于自动化装配墙壁开关的机器人，其特征在于：所述输送机构（2）包括固定连接在T形安装底座（1）上的固定壳（24），所述固定壳（24）的内部前后两侧的支撑立板（22），所述支撑立板（22）的上表面开设有通槽（21），所述固定壳（24）的内部且位于两个支撑立板（22）之间设置有推送件（23）。

3.根据权利要求2所述的一种便于自动化装配墙壁开关的机器人，其特征在于：所述推送件（23）包括滑动连接在固定壳（24）内部的移动横板（233），所述移动横板（233）与固定壳（24）之间设置有往复电动滑块，所述移动横板（233）的上表面固定连接有多个左右分布的固定块（232），所述固定块（232）的上表面开设有安装槽（231），所述安装槽（231）的前后两侧均铰接有铰接推块（234），所述铰接推块（234）与固定块（232）的铰接点位于靠近左侧位置处，所述铰接推块（234）与安装槽（231）之间设置连接弹簧。