CN109420900A - 汽车换挡器芯杆安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车换挡器生产技术领域，具体地说是一种汽车换挡器芯杆安装装置，包括芯杆回转机构、弹簧安装机构、工件压紧机构、注油机构和滑块压紧机构；芯杆回转机构中的旋转气缸通过电缸驱动移动，在旋转气缸输出轴上设有夹具头；弹簧安装机构中的顶杆驱动气缸通过转动杆带动移动，弹簧顶杆通过顶杆驱动气缸驱动伸出，且顶杆驱动气缸通过启动传感器控制启动，转动杆转至安装工位时触发所述启动传感器；工件压紧机构设有可水平移动的压板升降气缸，且压板通过压板升降气缸驱动升降，弹簧定位气缸安装在压板上并通过弹簧顶杆传感器控制启动，且弹簧顶杆伸出时触发所述弹簧顶杆传感器。本发明自动化程度较高，大大提高了生产效率和安全性。

Description

汽车换挡器芯杆安装装置

技术领域

本发明涉及汽车换挡器生产技术领域，具体地说是一种用于汽车换挡器芯杆、芯杆弹簧以及芯杆滑块安装的汽车换挡器芯杆安装装置。

背景技术

随着汽车产业的发展，近几年汽车换挡器的结构发生了重大改变，现有技术中的汽车换挡器生产线已经难以适应新型产品的装配要求，比如DQⅡ型汽车换挡器，由于没有合适的安装装置，现有技术中更多时候还是依赖手工装配，但近年来企业对生产线的自动化程度要求逐渐提高，手工操作不仅生产效率较低，而且容易发生事故，已经难以满足实际生产需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车换挡器芯杆安装装置，主要用于汽车换挡器芯杆、芯杆弹簧以及芯杆滑块的安装，自动化程度较高，生产过程中人工操作简单，大大提高了生产效率和安全性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种汽车换挡器芯杆安装装置，包括安装台面、芯杆回转机构、弹簧安装机构、工件压紧机构、注油机构和滑块压紧机构，其中所述芯杆回转机构、弹簧安装机构和工件压紧机构设置于所述安装台面上，所述工件压紧机构上设有为芯杆安装注油的注油机构，所述芯杆回转机构上设有压紧芯杆滑块的滑块压紧机构；

所述芯杆回转机构包括电缸和旋转气缸，所述旋转气缸通过所述电缸驱动移动，在所述旋转气缸输出轴上设有夹持芯杆的夹具头；

所述弹簧安装机构包括转动杆、顶杆驱动气缸、弹簧顶杆和启动传感器，所述顶杆驱动气缸通过所述转动杆带动移动，所述弹簧顶杆通过所述顶杆驱动气缸驱动伸出，所述顶杆驱动气缸通过所述启动传感器控制启动，且所述转动杆转至安装工位时触发所述启动传感器；

所述工件压紧机构包括导向支架、压板升降气缸、压板、弹簧定位气缸和弹簧顶杆传感器，所述压板升降气缸可水平移动地安装于所述导向支架上，所述压板通过所述压板升降气缸驱动升降，所述弹簧定位气缸安装在所述压板上并通过所述弹簧顶杆传感器控制启动，且所述弹簧安装机构中的弹簧顶杆伸出时触发所述弹簧顶杆传感器。

所述芯杆回转机构设有一个工装基板，所述滑块压紧机构、电缸和旋转气缸均安装在所述工装基板上，所述工装基板设置于所述安装台面上，在所述工装基板中部设有多个芯杆支撑座，在所述工装基板远离所述旋转气缸一端设有多个用于安放芯杆支架的定位块。

所述滑块压紧机构包括压紧气缸、滑块压杆和安装座，所述压紧气缸安装在所述安装座上，所述滑块压杆通过所述压紧气缸驱动升降。

所述弹簧安装机构设有一个支架，所述转动杆铰接于所述支架上，在所述转动杆的前端设有转动手柄和所述顶杆驱动气缸，弹簧顶杆通过所述顶杆驱动气缸驱动伸缩。

所述转动杆尾端设有一个止动气缸安装架，在所述止动气缸安装架上设有止动气缸，所述转动杆限位时尾端上侧与所述止动气缸相抵，在所述止动气缸安装架远离所述止动气缸一侧设有一个挡停支板，且所述挡停支板通过所述止动气缸驱动移动，在所述挡停支板上侧设有挡停块，在所述挡停支板外侧设有配重。

在所述支架一侧设有一个传感器支架，所述启动传感器和弹簧顶杆传感器均安装在所述传感器支架上。

所述导向支架上设有一个导向板，所述导向板上设有导向杆，所述导向杆端部与所述压板升降气缸固连，在所述导向板上侧设有感应传感器，在所述导向杆上设有固定块，且所述固定块上设有与所述感应传感器配合的触发块。

所述注油机构包括注油器和定量注油阀，所述注油器和定量注油阀相连，所述压板上设有芯杆注油嘴，所述定量注油阀与所述芯杆注油嘴相连。

所述注油机构设有调整气缸和注油器安装支架，所述调整气缸安装在所述导向支架上，所述注油器安装支架通过所述调整气缸驱动移动，所述注油器和定量注油阀安装在所述注油器安装支架上。

所述压板上设有压柱。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明主要用于汽车换挡器芯杆、芯杆弹簧以及芯杆滑块的安装，自动化程度较高，提高了安装精度和装配质量。

2、本发明生产过程中人工操作简单，大大提高了生产效率，也提高了操作安全性，避免发生事故。

附图说明

图1为本发明的示意图，

图2为图1中的芯杆回转机构示意图，

图3为图2中的滑块压紧机构示意图，

图4为图1中的弹簧安装机构示意图，

图5为图1中的工件压紧机构示意图，

图6为图5中的注油机构示意图。

其中，1为安装台面，2为芯杆回转机构，201为电缸，202为旋转气缸连接板，203第一芯杆支撑座，204为感应传感器支架，205 为第二芯杆支撑座，206为工作基板，207为第一定位块，208为第二定位块，209为第三定位块，210为夹具头，211为旋转气缸，3为弹簧安装机构，301安装支板，302为转动手柄，303为转动杆，304 为顶杆驱动气缸，305为顶杆安装板，306为弹簧顶杆，307为支架， 308为传感器支架，309为止动气缸，310为止动气缸安装架，311为挡停块，312为挡停支板，313为转轴，314为轴承，315为配重，4 为工件压紧机构，401为导向支架，402为直线轴承，403为导向板， 404为导向杆，405为固定块，406为感应传感器，407为触发块，408 为连接板，409为压板升降气缸，410为手柄安装板，411为牵引手柄，412为弹簧定位气缸，413为固定气缸安装板，414为压板，415 为弹簧挡杆，416为芯杆注油嘴，417为压柱，5为注油机构，501为定量注油阀，502为注油器口，503为注油器，504为注油器安装块， 505为固定安装板，506移动块，507注油器安装支架，508为调整气缸，509为注油阀安装板，6为滑块压紧机构，61为压紧气缸，62为滑块压杆，63为安装座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～6所示，本发明包括安装台面1、芯杆回转机构2、弹簧安装机构3、工件压紧机构4、注油机构5和滑块压紧机构6，其中所述芯杆回转机构2、弹簧安装机构3和工件压紧机构4沿着安装台面1的长度方向依次设置于所述安装台面1上，所述芯杆回转机构2 设有一个工装基板206，所述滑块压紧机构6设置于所述工装基板206 上，所述工件压紧机构4设有一个导向支架401，所述注油机构5安装在所述导向支架401上。

如图1～2所示，所述芯杆回转机构2包括电缸201、旋转气缸 211和工装基板206，所述电缸201和旋转气缸211均安装在所述工装基板206上，所述工装基板206设置于所述安装台面1上，在所述电缸201的移动端设有旋转气缸连接板202，所述旋转气缸211即安装在所述旋转气缸连接板202上，在所述旋转气缸211的输出轴上设有用于夹持芯杆端部的夹具头210，所述夹具头210为本领域公知技术。机构工作时，所述芯杆即通过所述旋转气缸211驱动旋转，并通过所述电缸201驱动沿着所述安装台面1的长度方向直线移动。如图 2所示，在所述工装基板206中部设有第一芯杆支撑座203和第二芯杆支撑座205，芯杆即放置在所述两个芯杆支撑座上，其中在所述第一芯杆支撑座203远离所述旋转气缸211一侧设有感应传感器支架 204，在所述感应传感器支架204上设有用于确认芯杆放置到位的传感器。

如图2所示，在所述工装基板206远离所述旋转气缸211一端设有多个用于安放芯杆支架的定位块，其中第一定位块207和第二定位块208分设于芯杆支架两侧实现定位，第三定位块209设置于所述工装基板206端部边沿，在所述第三定位块209上设有支撑芯杆支架用的凹口。

如图2～3所示，在所述工装基板206上设有用于压紧芯杆滑块的滑块压紧机构6，所述滑块压紧机构6包括压紧气缸61、滑块压杆 62和安装座63，所述安装座63安装在所述工装基板206上，所述压紧气缸61安装在所述安装座63上，所述滑块压杆62通过所述压紧气缸61驱动升降并用于压住待安装的滑块。所述滑块压紧机构6设置于所述第二芯杆支撑座205与所述第一定位块207和第二定位块 208之间。

如图1和图4所示，所述弹簧安装机构3包括支架307、转动杆 303、顶杆驱动气缸304和弹簧顶杆306，在所述转动杆303的前端设有转动手柄302和安装支板301，所述转动手柄302方便工人旋转所述转动杆303，所述顶杆驱动气缸304安装在所述安装支板301上，所述弹簧顶杆306通过所述顶杆驱动气缸304驱动移动，在所述顶杆驱动气缸304的输出端设有一个顶杆安装板305，所述弹簧顶杆306 即安装在所述顶杆安装板305上，所述转动杆303通过一个转轴313 安装在所述支架307上，在所述支架307上设有用于支承所述转轴 313的轴承314，在所述支架307一侧设有一个传感器支架308，在所述传感器支架308设有启动传感器。机构工作时，人工抓住所述转动手柄302拉下所述转动杆303，使弹簧顶杆306对准芯杆支架上芯杆弹簧安装位置，且当转动杆303旋转到位时触发所述启动传感器，所述启动传感器发出信号给控制***，使控制***控制所述顶杆驱动气缸304启动并驱动所述弹簧顶杆306前移实现自动安装芯杆弹簧功能。

如图4所示，在所述转动杆303尾端设有一个止动气缸安装架 310，在所述止动气缸安装架310上设有一个止动气缸309，所述转动杆303尾端上侧与所述止动气缸309相抵实现限位，在所述止动气缸安装架310远离所述止动气缸309一侧设有一个挡停支板312，所述挡停支板312通过所述止动气缸309驱动移动，在所述挡停支板 312上侧设有挡停块311，当所述转动杆303向上抬起时通过所述挡停块311限位，在所述挡停支板312外侧设有配重315起到平衡作用。

如图5所示，所述工件压紧机构4包括导向支架401、压板升降气缸409、压板414和弹簧定位气缸412，其中所述导向支架401上设有一个导向板403，两个导向杆404两端分别通过直线轴承402支承安装在所述导向板403上，所述两个导向杆404端部设有一个连接板408，所述压板升降气缸409与所述连接板408固连，在所述压板升降气缸409上设有牵引手柄411，且所述牵引手柄411通过一个手柄安装板410安装在所述压板升降气缸409上，工人通过拉动所述牵引手柄411即可实现将所述压板升降气缸409拉出或推回，所述压板升降气缸409下侧的缸杆端部与所述压板414固连，所述压板414即通过所述压板升降气缸409驱动升降，在所述压板414上设有芯杆注油嘴416和压柱417，在所述压板414的一侧设有弹簧定位气缸412，所述弹簧定位气缸412即随着所述压板414一起升降，在所述压板 414一侧设有固定气缸安装板413，所述弹簧定位气缸412即安装在所述固定气缸安装板413上，在所述弹簧定位气缸412的下端设有弹簧挡杆415，且所述弹簧挡杆415通过所述弹簧定位气缸412驱动升降。机构工作时，人工手持所述牵引手柄411水平调整所述压板升降气缸409位置，同时也即调整所述压板414和弹簧定位气缸412的位置，所述压板414和弹簧定位气缸412通过所述压板升降气缸409调整竖直方向的位置，所述压板414压住芯杆支架同时，所述压板414上的芯杆注油嘴416与芯杆支架上的注油孔对准，同时所述压板414 上的压柱417辅助固定芯杆支架，所述弹簧挡杆415则通过所述弹簧定位气缸412驱动下降定位芯杆弹簧。

如图5所示，在所述两个导向杆404上设有固定块405，且所述固定块405随着所述两个导向杆404一起移动，在所述固定块405上端设有触发块407，在所述导向板403上侧设有感应传感器406，当所述触发块407进入所述感应传感器406的感应区域时，该感应传感器406发出信号给控制***，使控制***控制所述压板升降气缸409 启动驱动所述压板414压下固定芯杆支架。

如图4所示，在所述传感器支架308上还设有弹簧挡杆传感器，当所述顶杆驱动气缸304驱动所述弹簧顶杆306伸出时，所述弹簧挡杆传感器检测到弹簧顶杆306伸出并发出信号给控制***，如图5所示，控制***控制所述弹簧定位气缸412启动驱动所述弹簧挡杆415 下降将芯杆弹簧定位。

如图1和图5所示，所述注油机构5安装在所述工件压紧机构4 的导向支架401上。如图6所示，所述注油机构5包括注油器503、定量注油阀501、调整气缸508和注油器安装支架507，所述调整气缸508通过一个固定安装板505安装在所述导向支架401上，所述注油器安装支架507与所述调整气缸508的移动端固连，所述注油器 503和定量注油阀501安装在所述注油器安装支架507上，所述注油器503和定量注油阀50即通过所述调整气缸508调整位置，其中在所述注油器安装支架507上端设有一个注油器安装块504，所述注油器503安装在所述注油器安装块504上，在所述注油器安装支架507 下端设有一个注油阀安装板509，所述定量注油阀501安装在所述注油阀安装板509上，注油器口502通过软管与所述定量注油阀501相连，所述定量注油阀501通过软管与所述压板414上的芯杆注油嘴 416相连。

本发明的工作原理为：

本发明工作时，先将芯杆支架放置于工装基板206远离所述旋转气缸211一端的定位块上，然后操作人员先拉动工件压紧机构4上的牵引手柄411使压板升降气缸409移动至安装工位，并且与所述压板升降气缸409固连的两个导向杆404上的固定块405也随之移动，当所述压板升降气缸409移动至安装工位后，所述固定块405上的触发块407触发导向板403上的感应传感器，使所述压板升降气缸409启动驱动所述压板414压下固定芯杆支架，同时所述注油机构5中的注油器503启动对芯杆支架尾部自动注油。

然后人工将芯杆弹簧置于工装上，并下拉弹簧安装机构3的转动手柄302，使转动杆303带动所述顶杆驱动气缸304和弹簧顶杆306 移动至安装工位，并且所述转动杆303旋转到位后触发传感器支架308上的启动传感器，使所述顶杆驱动气缸304驱动所述弹簧顶杆306 伸出，并且所述弹簧顶杆306伸出后触发所述传感器支架308上的弹簧挡杆传感器，使所述工件压紧机构4上的弹簧定位气缸412启动驱动所述弹簧挡杆415下降将芯杆弹簧定位，所述弹簧顶杆306继续伸出将芯杆弹簧安装完毕。

然后人工将芯杆滑块安装到位，并启动滑块压紧机构6中的压紧气缸61，使滑块压杆62压紧芯杆滑块。

然后人工将芯杆放在工装基板206上的芯杆支撑座上，并且一端通过所述旋转气缸211输出轴上的夹具头210夹持，然后启动所述电缸201和旋转气缸211，所述电缸201带动所述旋转气缸211和芯杆一同前进，且前进过程中，所述芯杆通过所述旋转气缸211往复旋转，从而实现芯杆安装，在芯杆安装过程中，所述注油机构5一直不断注油。当芯杆安装完成后，各个机构复位。

Claims (10)

1.一种汽车换挡器芯杆安装装置，其特征在于：包括安装台面(1)、芯杆回转机构(2)、弹簧安装机构(3)、工件压紧机构(4)、注油机构(5)和滑块压紧机构(6)，其中所述芯杆回转机构(2)、弹簧安装机构(3)和工件压紧机构(4)均设置于所述安装台面(1)上，所述工件压紧机构(4)上设有为芯杆安装注油的注油机构(5)，所述芯杆回转机构(2)上设有压紧芯杆滑块的滑块压紧机构(6)；

所述芯杆回转机构(2)包括电缸(201)和旋转气缸(211)，所述旋转气缸(211)通过所述电缸(201)驱动移动，在所述旋转气缸(211)输出轴上设有夹持芯杆的夹具头(210)；

所述弹簧安装机构(3)包括转动杆(303)、顶杆驱动气缸(304)、弹簧顶杆(306)和启动传感器，所述顶杆驱动气缸(304)通过所述转动杆(303)带动移动，所述弹簧顶杆(306)通过所述顶杆驱动气缸(304)驱动伸出，所述顶杆驱动气缸(304)通过所述启动传感器控制启动，且所述转动杆(303)转至安装工位时触发所述启动传感器；

所述工件压紧机构(4)包括导向支架(401)、压板升降气缸(409)、压板(414)、弹簧定位气缸(412)和弹簧顶杆传感器，所述压板升降气缸(409)可水平移动地安装于所述导向支架(401)上，所述压板(414)通过所述压板升降气缸(409)驱动升降，所述弹簧定位气缸(412)安装在所述压板(414)上并通过所述弹簧顶杆传感器控制启动，且所述弹簧安装机构(3)中的弹簧顶杆(306)伸出时触发所述弹簧顶杆传感器。

2.根据权利要求1所述的汽车换挡器芯杆安装装置，其特征在于：所述芯杆回转机构(2)设有一个工装基板(206)，所述滑块压紧机构(6)、电缸(201)和旋转气缸(211)均安装在所述工装基板(206)上，所述工装基板(206)设置于所述安装台面(1)上，在所述工装基板(206)中部设有多个芯杆支撑座，在所述工装基板(206)远离所述旋转气缸(211)一端设有多个用于安放芯杆支架的定位块。

3.根据权利要求1或2所述的汽车换挡器芯杆安装装置，其特征在于：所述滑块压紧机构(6)包括压紧气缸(61)、滑块压杆(62)和安装座(63)，所述压紧气缸(61)安装在所述安装座(63)上，所述滑块压杆(62)通过所述压紧气缸(61)驱动升降。

4.根据权利要求1所述的汽车换挡器芯杆安装装置，其特征在于：所述弹簧安装机构(3)设有一个支架(307)，所述转动杆(303)铰接于所述支架(307)上，在所述转动杆(303)的前端设有转动手柄(302)和所述顶杆驱动气缸(304)，弹簧顶杆(306)通过所述顶杆驱动气缸(304)驱动伸缩。

5.根据权利要求4所述的汽车换挡器芯杆安装装置，其特征在于：所述转动杆(303)尾端设有一个止动气缸安装架(310)，在所述止动气缸安装架(310)上设有止动气缸(309)，所述转动杆(303)限位时尾端上侧与所述止动气缸(309)相抵，在所述止动气缸安装架(310)远离所述止动气缸(309)一侧设有一个挡停支板(312)，且所述挡停支板(312)通过所述止动气缸(309)驱动移动，在所述挡停支板(312)上侧设有挡停块(311)，在所述挡停支板(312)外侧设有配重(315)。

6.根据权利要求4所述的汽车换挡器芯杆安装装置，其特征在于：在所述支架(307)一侧设有一个传感器支架(308)，所述启动传感器和弹簧顶杆传感器均安装在所述传感器支架(308)上。

7.根据权利要求1所述的汽车换挡器芯杆安装装置，其特征在于：所述导向支架(401)上设有一个导向板(403)，所述导向板(403)上设有导向杆(404)，所述导向杆(404)端部与所述压板升降气缸(409)固连，在所述导向板(403)上侧设有感应传感器(406)，在所述导向杆(404)上设有固定块(405)，且所述固定块(405)上设有与所述感应传感器(406)配合的触发块(407)。

8.根据权利要求1所述的汽车换挡器芯杆安装装置，其特征在于：所述注油机构(5)包括注油器(503)和定量注油阀(501)，所述注油器(503)和定量注油阀(501)相连，所述压板(414)上设有芯杆注油嘴(416)，所述定量注油阀(501)与所述芯杆注油嘴(416)相连。

9.根据权利要求1所述的汽车换挡器芯杆安装装置，其特征在于：所述注油机构(5)设有调整气缸(508)和注油器安装支架(507)，所述调整气缸(508)安装在所述导向支架(401)上，所述注油器安装支架(507)通过所述调整气缸(508)驱动移动，所述注油器(503)和定量注油阀(501)安装在所述注油器安装支架(507)上。

10.根据权利要求1或8所述的汽车换挡器芯杆安装装置，其特征在于：所述压板(414)上设有压柱(417)。