CN105173624A - 料仓底部上下料装置及其上下料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种料仓底部上下料装置及其上下两方法，其中的装置包括底板、卸料机构、设置在底板上侧的贴装机构、设置在底板下侧的物料搬运机构；其中，在底板上侧一端固定有用于放置待贴装的物料的上料仓，卸料机构设置在底板远离上料仓的一端；物料搬运机构包括传送带、带动传送带传动的电机、夹爪和设置在夹爪下方的吸料板；贴装机构包括气动滑台、压料板及固定在气动滑台上的吸嘴；其中，吸嘴用于吸附贴装工件，压料板固定在底板上，在气动滑台的下压作用下对物料进行限位固定，吸嘴将吸附的贴装工件贴至物料上；卸料机构用于对贴装后的物料进行自动卸料。利用上述发明能够实现物料自动上下料，控制简单，调试方便。

Description

料仓底部上下料装置及其上下料方法

技术领域

本发明涉及加工制造技术领域，更为具体地，涉及一种料仓底部上下料装置及其上下料方法。

背景技术

料仓上料作为目前加工制造业常用的物料上料方式之一，主要包括两种方式，第一种：顶部吸料，该方式在不断取料过程中，料仓内物料的数量不断减少，物料与吸嘴之间的距离不断增加，因此，需要根据料仓当前物料的数量，通过底部上顶机构对物料与吸嘴之间的距离进行补偿，以保证吸嘴与物料的高度一致，但是在来料为软料的情况下，叠加后底部的料间距与上部的料间距不一致时则无法实现上料操作。第二种：料仓底部流水线取料，该方式通过流水带摩擦力拉出物料，容易对物料外观造成磨损。

可知，现有的料仓上料方式，一方面需要设置高度补偿机构，成本较高，且不适用于软料上料；另一方面，会损伤物料的外观，进而影响后期产品的质量和外观。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种料仓底部上下料装置及其上下料方法，以解决目前料仓上料及卸料成本高、效率低、易损坏物料等问题。

根据本发明的一个方面，提供一种料仓底部上下料装置，包括底板、卸料机构、设置在底板上侧的贴装机构、设置在底板下侧的物料搬运机构；其中，在底板上侧一端固定有用于放置待贴装的物料的上料仓，卸料机构设置在底板远离上料仓的一端；物料搬运机构包括传送带、带动传送带传动的电机、夹爪和设置在夹爪下方的吸料板；其中，夹爪夹取物料，吸料板对夹爪夹持的物料进行吸附固定，电机及传送带将吸料板所吸附固定的物料搬运至贴装机构的下方，并且将贴装机构贴装后的物料搬运至卸料机构；贴装机构包括气动滑台、压料板及固定在气动滑台上的吸嘴；其中，吸嘴用于吸附贴装工件，压料板固定在底板上，在气动滑台的下压作用下对物料进行限位固定，吸嘴将吸附的贴装工件贴装至限位固定的物料上；卸料机构用于对贴装后的物料进行自动卸料。

根据本发明的另一方面，提供一种料仓底部上下料方法，利用上述料仓底部上下料装置对物料进行上下料，其中，料仓底部上下料方法包括：

通过物料搬运机构中的夹爪夹取上料仓中的物料并吸附固定在吸料板上，并通过电机带动传送带传动将吸料板所吸附固定的物料搬运至贴装机构下方；

贴装机构通过气动滑台将物料限位固定在吸嘴和压料板之间，并通过气动滑台下压压料板对物料限位固定，然后通过吸嘴将吸附的贴装工件贴装至限位固定的物料上以完成贴装；

通过物料搬运机构将贴装完成的物料传送至卸料机构，通过卸料机构将贴装完成的物料拨离至卸料仓内。

利用上述根据本发明的料仓底部上下料装置及其上下料方法，物料搬运模块设置在上料仓下方，贴装机构则设置在物料搬运机构上方，通过物料搬运机构的夹爪和吸料板从上料仓底部逐个搬运物料进行贴装操作，然后再次通过物料搬运机构将贴装完成后的物料搬运至卸料机构进行卸料，物料定位精度高、对物料的损伤小。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的料仓底部上下料装置结构示意图；

图2为根据本发明实施例的物料搬运机构结构示意图；

图3为根据本发明实施例的贴装机构结构示意图；

图4为根据本发明实施例的卸料机构结构示意图；

图5为根据本发明实施例的料仓底部上下料方法流程图。

其中的附图标记包括：物料搬运机构1、底板2、上料仓3、物料4、贴装机构5、卸料仓6、卸料机构7、电机8、夹爪气缸9、吸料板10、夹爪11、物料12、连接板13、搬运气缸14、吸嘴15、预压弹簧16、第二连接块17、导向块18、导向柱19、导向销20、第一连接块21、气动滑台22、无杆气缸23、预压杆24、压料板25、导向轴26、轴套27、挡块28、弹簧29、拨料板30、分料气缸31、气缸连接版32、顶料气缸33、气缸支撑板34、传送带35。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

为详细描述本发明实施例的料仓底部上下料装置及其上下料方法，以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本发明实施例的料仓底部上下料装置结构。

如图1所示，本发明实施例的料仓底部上下料装置，包括底板2、卸料机构7、设置在底板2上侧的贴装机构5、设置在底板2下侧的物料搬运机构1；其中，在底板2上侧的一端固定有用于放置待贴装的物料4的上料仓3，卸料机构7则设置在底板2远离上料仓3的一端。物料搬运机构1从底板2下侧将上料仓3内的物料4取出并搬运至贴装机构5处进行贴装处理，然后，将贴装完成后的物料搬运至卸料机构7进行卸料。

其中，物料搬运机构1包括传送带、带动传送带传动的电机、夹爪和设置在夹爪下方的吸料板；其中，夹爪夹取物料后吸料板对夹爪所夹持的物料进行吸附固定，进而在电机及传送带的作用下，将夹爪所固定的物料搬运至贴装机构5的下方；贴装机构5包括气动滑台、压料板及吸嘴；其中，吸嘴固定在气动滑台上，压料板固定在底板2上，气动滑台下压压料板对物料进行限位固定，吸嘴将吸附的贴装工件贴至精确定位的物料上；然后，再次通过电机及传送带动作，将贴装后的物料搬运至卸料机构7，通过卸料机构7将贴装后的物料自动卸料至卸料仓6内。

具体地，以下将结合附图对物料搬运机构、贴装机构及卸料机构的具体结构进行详细描述。

其中，图2示出了根据本发明实施例的物料搬运机构的结构。

如图2所示，物料搬运机构包括传送带35、带动传送带35传动的电机8、夹爪气缸9、搬运气缸14、夹爪11以及设置在夹爪11下方的吸料板10；其中，搬运气缸14设置在电机8和传送带35上方，并能够在电机8的作用下沿传送带35移动；同时，搬运气缸14通过连接板13与夹爪气缸9连接，夹爪11固定在夹爪气缸9上。在物料搬运机构的工作过程中，夹爪气缸9控制夹爪11张开、合拢以夹持或释放物料12，搬运气缸14带动夹爪气缸9上下运动，进而带动夹爪11所固定的物料12上下运动。在物料12夹持固定完毕后，通过电机8及传动带35，将搬运气缸14及位于搬运气缸14上方的夹爪气缸9和物料12搬运至贴装机构的下方。

具体地，搬运气缸14动作上升，带动夹爪气缸9及夹爪11上升；夹爪气缸9控制夹爪11张开并夹住上料仓内的一个物料，位于夹爪11内部的吸料板10对物料进行吸附固定，然后在电机8的带动下，搬运气缸14及搬运气缸14上的各部件在传动带35上往复运动，进而实现对物料4的搬运动作。

本发明的料仓底部上下料装置，物料搬运机构是从上料仓的下方逐个搬运物料并进行贴装处理，在上料仓内的物料高度下降过程中，不需进行高度补偿，且在物料的搬运过程中，通过夹爪和吸料板对物料进行吸附固定，能够避免物料在流水带摩擦受损，确保物料外观的完整性，节省高度补偿机构，成本低、效率高。

其中，图3示出了根据本发明实施例的贴装机构的结构。

如图3所示，本发明实施例的贴装机构，包括无杆气缸23、压料板25、吸嘴15以及固定在无杆气缸23上的气动滑台22；其中，气动滑台22固定在无杆气缸23上，且能够沿无杆气缸23移动，在气动滑台22上固定有第一连接块21以及与第一连接块21垂直设置的第二连接块17。在第二连接块17上设置有导向块18以及卡在导向块18内的导向销20，在导向块18内设置有导向柱19，导向柱19通过导向销20进行定位；在导向柱19与导向块18接触的位置设置有卡簧，导向柱19通过导向轴套穿透第二连接块17固定在导向块18内，在导向柱19的下方连接有预压弹簧16，在预压弹簧16的下方固定有吸嘴15。此外，第二连接块17的下方设置有预压杆24，预压杆24位于预压弹簧16的两侧。此处，预压弹簧16的设置不仅可以减小贴装过程中吸嘴15对产品的冲击力，还能够提高贴标的精度，通过预压弹簧16灵活地调整吸嘴15的位置，使贴装工件精确的贴在产品的指定位置。

其中，气动滑台带动吸嘴沿与传送带所在的水平面相垂直的方向运动，并通过吸嘴吸附固定外部的贴装工件；无杆气缸在气动滑台的限定下相对于气动滑台水平滑动，并且，无杆气缸的水平滑动方向和传送带的传送方向相垂直。此外，为了实现贴装过程中对物料精确定位，使第二连接块17下方的预压弹簧16及吸嘴15准确地将贴装工件贴至物料上，在本发明的料仓底部上下料装置中，在底板上设置有压料板25以及与压料板25相适配的挡块28，在压料板25上设置有避让预压弹簧16和吸嘴15的避让孔，位于第二压料板17下方的吸嘴15通过该避让孔与位于压料板25下方的物料4接触，在压料板25的四个角部位置设置有导向轴26，各导向轴26通过对应的轴套27穿透压料板25，在导向轴26靠近物料4的一端设置有弹簧29。在气动滑台22下移过程中，弹簧29被压缩，第二连接块17上的预压杆24下压压料板25，并将物料4精确限位在压料板25、挡块28及吸嘴15之间。

具体地，吸嘴15在气动滑块22的带动下在无杆气缸23上滑动，并吸附自动剥离机构(图中未示出)剥离出的贴装工件，然后，再次通过无杆气缸23运动至物料搬运气缸所固定的物料的上方。吸料板断气后，气动滑块22向下滑动，位于第二连接块17下方的预压杆24接触压料板25并压着压料板25继续向下运动，直至位于压料板25四个角部位置的弹簧29被压缩，将物料限位在压料板25和挡块28之间，然后，气动滑台22继续下移，至吸嘴15上方的预压弹簧16被压缩，使吸嘴15断气，并将吸嘴15所搬运的贴装工件贴至精确限位的物料4上，完成贴装作业。

其中，图4示出了根据本发明实施例的卸料机构的结构。

如图4所示，本发明实施例的卸料机构，包括拨料板30、分料气缸31和顶料气缸33；其中，顶料气缸33通过气缸支撑板34固定在电机和传送带所在的平台上，分料气缸31则通过气缸连接板32固定在顶料气缸33上，分料气缸31用于控制拨料板30运动，将贴装完成后的物料卸至卸料仓内。即通过顶料气缸33调整分料气缸31的高度，然后在分料气缸31的作用下，带动拨料板30动作，完成物料的卸料作业。

需要说明的是，在本发明的料仓底部上下料装置中，贴装工件可以包括标签、薄膜和胶体等，吸嘴将吸附的贴装工件通过无杆气缸搬运至物件上方，并通过气动滑台下移贴装至物料上。当然，本发明中的贴装机构也可以替换为其他对物料进行加工的机构，不仅限于对物料进行贴装的作业。

本发明的料仓底部上下料装置，物料搬运模块设置在上料仓下方，贴装机构则设置在物料搬运机构上方，通过物料搬运机构从上料仓底部逐个搬运物料进行贴装操作，然后再次通过物料搬运机构将贴装完成后的物料搬运至卸料机构进行卸料，物料定位精度高、对物料的损伤小、结构简单、调试方便，此外，物料的贴装精度和加工效率均可得到大幅度提高。

与上述料仓底部上下料装置相对应，本发明还提供一种料仓底部上下料方法，利用上述料仓底部上下料装置对物料进行上料和卸料作业。具体地，图5示出了根据本发明实施例的仓底部上下料方法的流程。

如图5所示，本发明实施例的料仓底部上下料方法包括如下所示步骤：

S510：通过物料搬运机构中的夹爪夹取上料仓中的物料并吸附固定在吸料板上，并通过电机带动传送带传动将吸料板所吸附固定的物料搬运至贴装机构下方。

其中，搬运气缸将夹爪气缸顶起后，夹爪气缸控制夹爪张开并夹取位于上料仓内最下方的一个物料，并通过夹爪内部的吸料板对物料进行吸附固定，然后启动电机，带动搬运气缸在传送带上移动，并将物料搬运至位于贴装机构下方的贴装工位，进行贴装作业。

S520：贴装机构通过气动滑台将物料限位固定在吸嘴和压料板之间，并通过气动滑台下压压料板对物料限位固定，然后通过吸嘴将吸附的贴装工件贴装至限位固定的物料上以完成贴装。

其中，物料搬运机构将物料搬运至贴装机构下方的贴装工位后，吸料板断气，气动滑台向下运动，使位于第二连接块下方的预压杆接触压料板并压着压料板继续向下运动，直至位于压料板四个角部位置的弹簧被压缩，将物料限位先压料板和挡块之间，然后，气动滑台继续下移，至吸嘴上方的预压弹簧被压缩，使吸嘴断气，并将吸嘴所搬运的贴装工件贴至精确限位的物料上，完成贴装作业。

S530：通过物料搬运机构将贴装完成的物料传送至卸料机构，通过卸料机构将贴装完成的物料拨离至卸料仓内。

其中，通过顶料气缸将分料气缸托起至于贴装完成后的物料相同的高度位置，然后，分料气缸动作并控制拨料板将贴装完成后的物料搬运至卸料仓内，完成物料的卸料作业。

对于本发明提供的料仓底部上下料方法的实施例而言，由于其基本相似于料仓底部上下料装置的实施例，相关之处可参见装置实施例的部分说明，此处不再赘述。

上述本发明的料仓底部上下料装置及其上下料方法，无需考虑料仓内物料的数量和高度，通过物料搬运机构能够将物料精确的移动至指定位置进行加工作业，不会对物料造成损伤，且结构简单、调试方便、产品定位精度高、贴装精度高。

如上参附图以示例的方式描述根据本发明的料仓底部上下料装置及其上下料方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的料仓底部上下料装置及其上下料方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种料仓底部上下料装置，包括底板、卸料机构、设置在所述底板上侧的贴装机构、设置在所述底板下侧的物料搬运机构；其中，

在所述底板上侧一端固定有用于放置待贴装的物料的上料仓，所述卸料机构设置在所述底板远离所述上料仓的一端；

所述物料搬运机构包括传送带、带动所述传送带传动的电机、夹爪和设置在所述夹爪下方的吸料板；其中，所述夹爪夹取所述物料，所述吸料板对所述夹爪夹持的物料进行吸附固定，所述电机及传送带将所述吸料板所吸附固定的物料搬运至所述贴装机构的下方，并且将所述贴装机构贴装后的物料搬运至所述卸料机构；

所述贴装机构包括气动滑台、压料板及固定在所述气动滑台上的吸嘴；其中，所述吸嘴用于吸附贴装工件，所述压料板固定在所述底板上，在所述气动滑台的下压作用下对所述物料进行限位固定，所述吸嘴将吸附的贴装工件贴装至限位固定的物料上；

所述卸料机构用于对贴装后的物料进行自动卸料。

2.如权利要求1所述的料仓底部上下料装置，其中，所述物料搬运机构还包括搬运气缸和夹爪气缸；其中，

所述搬运气缸与所述夹爪气缸通过连接板连接，所述夹爪固定在所述夹爪气缸上；

所述搬运气缸用于带动所述夹爪气缸上下运动，所述夹爪气缸用于控制所述夹爪张开、合拢以夹持和释放所述物料。

3.如权利要求1所述的料仓底部上下料装置，其中，所述贴装机构还包括固定在所述气动滑台上的第一连接块以及与所述第一连接块垂直设置的第二连接块；其中，

在所述第二连接块上设置有导向块以及和卡在所述导向块内的导向销，在所述导向块内设置有导向柱，所述导向柱通过所述导向销定位；

所述吸嘴通过预压弹簧和轴套固定在所述导向柱远离所述导向块一端。

4.如权利要求3所述的料仓底部上下料装置，其中，

在所述第二连接块下方设置有预压杆，在所述压料板上设置有避让孔；

所述第二连接块通过所述预压杆与所述压料板连接，所述吸嘴穿过所述避让孔与所述压料板下方的物料接触。

5.如权利要求4所述的料仓底部上下料装置，其中，

所述气动滑台带动所述吸嘴沿与所述传送带所在的水平面相垂直的方向运动，并通过吸嘴吸附固定外部的贴装工件；

在所述气动滑台上固定有无杆气缸，所述无杆气缸在所述气动滑台的限定下相对于所述气动滑台水平滑动，并且，所述无杆气缸的水平滑动方向和所述传送带的传送方向相垂直。

6.如权利要求5所述的料仓底部上下料装置，其中，

所述贴装工件包括标签、薄膜和胶体，所述吸嘴将吸附的贴装工件通过所述无杆气缸搬运至物件上方，并通过所述气动滑台下移贴装至所述物料上。

7.如权利要求6所述的料仓底部上下料装置，其中，

在所述压料板下方设置有挡块，所述气动滑台向下运动，并带动所述预压杆下压所述压料板，所述物料限位在所述吸嘴、压料板和挡块之间。

8.如权利要求1所述的料仓底部上下料装置，其中，

在所述压料板的四个角部设置有导向轴及套设在所述导向轴外部的弹簧，所述压料板向下运动压缩所述弹簧，并通过所述挡块限位。

9.如权利要求1所述的料仓底部上下料装置，其中，所述卸料机构包括拨料板、分料气缸和顶料气缸；其中，

所述顶料气缸与所述分料气缸通过连接板连接，所述顶料气缸用于将所述分料气缸顶起；

所述分料气缸带动所述拨料板动作并将贴装完成的物料拨离并卸料至卸料仓内。

10.一种料仓底部上下料方法，利用如权利要求1至9任一项所述的料仓底部上下料装置对物料进行上下料，其中，所述方法包括：

通过物料搬运机构中的夹爪夹取上料仓中的物料并吸附固定在吸料板上，并通过电机带动传送带传动将吸料板所吸附固定的物料搬运至贴装机构下方；

所述贴装机构通过气动滑台将所述物料限位固定在吸嘴和压料板之间，并通过气动滑台下压压料板对所述物料限位固定，然后通过吸嘴将吸附的贴装工件贴装至限位固定的物料上以完成贴装；

通过所述物料搬运机构将贴装完成的物料传送至卸料机构，通过所述卸料机构将所述贴装完成的物料拨离至卸料仓内。