CN109436799A - 一种焊片上下自动供料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊片上下自动供料机，包括立杆，所述立杆的上方通过肋板固定连接有端杆，所述立杆的下方固定连接有第一底板，所述立杆的中部栓接有横杆，所述端杆的一端固定连接有传感器，所述横杆的一端通过固定铰链固定连接有横向滑块，所述横向滑块的上端滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有夹抓，所述夹抓的下方夹取吸附块。该发明装置通过设置卡嘴和下吸嘴配合实现上料的自动化，通过设置横杆与横向滑块进行位置的偏移，通过设置主气管和内气管的配合产生负压，吸附工件；通过设置前后滑轨，调整吸附块与支架错位，通过设置底板固定铰链用来稳定工作板的平衡，通过设置端杆与传感器，便于确定工件实时位置。
Description
技术领域
本发明涉及供料机的技术领域，特别涉及一种焊片上下自动供料机。
背景技术
供料机又称加料机，是指在生产流程中，可把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去的机器；工业化生产往往需要对数以万计的待加工产品进行钻孔、贴焊、打磨、抛光装配等作业加工，对应的加工设备往往是封闭或半封闭式的大型的自动化设备，传统的供料方式过度依赖于人工操作，而人工摆放供料方式人员配置多，工人劳动强度大，效率低下，且操作安全性差，易因人为或意外而导致作业人员的受伤和产品的损毁，造成不必要的损失，自动供料在现代工厂尤其是小部件产品生产领域，是生产中减少工人更换产品频次、提高设备作业效率、降低工人劳动强度等方面的重点追求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种焊片上下自动供料机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种焊片上下自动供料机，包括立杆，所述立杆的上方通过肋板固定连接有端杆，所述立杆的下方固定连接有第一底板，所述立杆的中部栓接有横杆，所述端杆的一端固定连接有传感器，所述横杆的一端通过固定铰链固定连接有横向滑块，所述横向滑块的上端滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有夹抓，所述夹抓的下方夹取吸附块，所述吸附块的下方设置有卡嘴，所述第一底板的一端设置有前后滑轨，所述卡嘴的下方设置有支架，所述支架的下方设置有下吸嘴，所述下吸嘴的下方固定连接有工作板，所述工作板的下方套接有内气管，所述内气管的下端固定连接有固定套，所述固定套的下端固定连接有内板，所述内板的下端设置有稳定块，所述内板通过内气管套接有第二底板，所述第二底板的下端栓接有底板固定铰链，所述第二底板的下端通过螺栓栓接有主气管。
进一步地，所述端杆的材质为不锈钢材质，所述端杆的共对称设置两个。
进一步地，所述横向滑块采用法兰型HGW-CC/HGW-HC，所述横向滑块的长度等于两个端杆之间的距离，所述横向滑块截面形状为矩形。
进一步地，所述卡嘴为内凹形，所述卡嘴为硅胶材质，所述卡嘴成平行阵列状排布。
进一步地，所述下吸嘴为硅胶材质，所述下吸嘴为中空内凹形，所述下吸嘴下端套接内气管形成管路。
进一步地，所述前后滑轨为线性直线导轨，所述前后滑轨为移动范围等于支架宽度的一半。
进一步地，所述内气管为不锈钢材质，所述内气管下端通过管路连接到主气管。
进一步地，所述固定铰链为卡式环绕铰链，所述固定铰链为圆弧半环绕状组合。
进一步地，所述夹抓为卡扣平行夹爪，所述夹爪为半钩式。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该发明装置通过设置卡嘴和下吸嘴配合实现上料的自动化，通过设置横杆与横向滑块进行位置的偏移，通过设置主气管和内气管的配合产生负压，吸附工件；通过设置前后滑轨，调整吸附块与支架错位，通过设置底板固定铰链用来稳定工作板的平衡，通过设置端杆与传感器，便于确定工件实时位置。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明整体的俯视图。
图3为本发明吸附部位的结构示意图。
图4为本发明吸附部位的侧视图。
图中：1、立杆；2、横杆；3、第一底板；4、肋板；5、端杆；6、传感器；7、横向滑块；8、滑块；9、固定铰链；10、夹抓；11、吸附块；12、卡嘴；13、支架；14、下吸嘴；15、工作板；16、第二底板；17、主气管；18、螺栓；19、固定套；20、内气管；21、前后滑轨；22、内板；23、稳定块；24、底板固定铰链。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-4所示，一种焊片上下自动供料机，包括立杆1，所述立杆1的上方通过肋板4固定连接有端杆5，所述立杆1的下方固定连接有第一底板3，所述立杆1的中部栓接有横杆2，所述端杆5的一端固定连接有传感器6，所述横杆2的一端通过固定铰链9固定连接有横向滑块7，所述横向滑块7的上端滑动连接有滑块8，所述滑块8的一端固定连接有夹抓10，所述夹抓10的下方夹取吸附块11，所述吸附块11的下方设置有卡嘴12，所述第一底板3的一端设置有前后滑轨21，所述卡嘴12的下方设置有支架13，所述支架13的下方设置有下吸嘴14，所述下吸嘴14的下方固定连接有工作板15，所述工作板15的下方套接有内气管20，所述内气管20的下端固定连接有固定套19，所述固定套19的下端固定连接有内板22，所述内板22的下端设置有稳定块23，所述内板22通过内气管20套接有第二底板16，所述第二底板16的下端栓接有底板固定铰链24，所述第二底板16的下端通过螺栓18栓接有主气管17。
其中，所述端杆5的材质为不锈钢材质，所述端杆5的共对称设置两个。
其中，所述横向滑块7采用法兰型HGW-CC/HGW-HC，所述横向滑块7的长度等于两个端杆5之间的距离，所述横向滑块7截面形状为矩形。
其中，所述卡嘴12为内凹形，所述卡嘴12为硅胶材质，所述卡嘴12成平行阵列状排布。
其中，所述下吸嘴14为硅胶材质，所述下吸嘴14为中空内凹形，所述下吸嘴14下端套接内气管20形成管路。
其中，所述前后滑轨21为线性直线导轨，所述前后滑轨21为移动范围等于支架13宽度的一半。
其中，所述内气管20为不锈钢材质，所述内气管20下端通过管路连接到主气管17。
其中，所述固定铰链9为卡式环绕铰链，所述固定铰链9为圆弧半环绕状组合。
其中，所述夹抓10为卡扣平行夹爪，所述夹爪10为半钩式。
需要说明的是，本发明为一种焊片上下自动供料机，在使用过程中，使用者启动机器，横向滑块7,移动到上料区，滑块8下降到位置，吸附块11前端的卡嘴12吸附焊片，滑块8上移，横向滑块9移动到支架13上方，滑块8下移，卡嘴12和底端支架13接触，主气管17开始抽气，通过内气管20，最终在下吸嘴14上产生负压，吸附焊片，滑块8上移动，重复上述工作，前后滑轨21前后运动调整位置，滑块8再次下降放置到工作板15上。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种焊片上下自动供料机，包括立杆(1)，其特征在于：所述立杆(1)的上方通过肋板(4)固定连接有端杆(5)，所述立杆(1)的下方固定连接有第一底板(3)，所述立杆(1)的中部栓接有横杆(2)，所述端杆(5)的一端固定连接有传感器(6)，所述横杆(2)的一端通过固定铰链(9)固定连接有横向滑块(7)，所述横向滑块(7)的上端滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的一端固定连接有夹抓(10)，所述夹抓(10)的下方夹取吸附块(11)，所述吸附块(11)的下方设置有卡嘴(12)，所述第一底板(3)的一端设置有前后滑轨(21)，所述卡嘴(12)的下方设置有支架(13)，所述支架(13)的下方设置有下吸嘴(14)，所述下吸嘴(14)的下方固定连接有工作板(15)，所述工作板(15)的下方套接有内气管(20)，所述内气管(20)的下端固定连接有固定套(19)，所述固定套(19)的下端固定连接有内板(22)，所述内板(22)的下端设置有稳定块(23)，所述内板(22)通过内气管(20)套接有第二底板(16)，所述第二底板(16)的下端栓接有底板固定铰链(24)，所述第二底板(16)的下端通过螺栓(18)栓接有主气管(17)。
2.根据权利要求1所述的一种焊片上下自动供料机，其特征在于：所述端杆(5)的材质为不锈钢材质，所述端杆(5)的共对称设置两个。
3.根据权利要求1、2所述的一种焊片上下自动供料机，其特征在于：所述横向滑块(7)采用法兰型HGW-CC/HGW-HC，所述横向滑块(7)的长度等于两个端杆(5)之间的距离，所述横向滑块(7)截面形状为矩形。
4.根据权利要求1所述的一种焊片上下自动供料机，其特征在于：所述卡嘴(12)为内凹形，所述卡嘴(12)为硅胶材质，所述卡嘴(12)成平行阵列状排布。
5.根据权利要求1所述的一种焊片上下自动供料机，其特征在于：所述下吸嘴(14)为硅胶材质，所述下吸嘴(14)为中空内凹形，所述下吸嘴(14)下端套接内气管(20)形成管路。
6.根据权利要求1所述的一种焊片上下自动供料机，其特征在于：所述前后滑轨(21)为线性直线导轨，所述前后滑轨(21)为移动范围等于支架(13)宽度的一半。
7.根据权利要求1所述的一种焊片上下自动供料机，其特征在于：所述内气管(20)为不锈钢材质，所述内气管(20)下端通过管路连接到主气管(17)。
8.根据权利要求1所述的一种焊片上下自动供料机，其特征在于：所述固定铰链(9)为卡式环绕铰链，所述固定铰链(9)为圆弧半环绕状组合。
9.根据权利要求1所述的一种焊片上下自动供料机，其特征在于：所述夹抓(10)为卡扣平行夹爪，所述夹爪(10)为半钩式。
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