CN209410449U - 一种自动化送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种自动化送料设备，包括转移装置、输送装置、第一供料装置及第二供料装置，转移装置用于对第一物料、第二物料和第三物料进行转移，转移装置包括用于夹持输送装置所输送的第一物料的夹持机构及用于驱动夹持机构移动的移动驱动组件，夹持机构设置有用于容纳第二供料装置所输出的第三物料的第一容置槽。本实用新型的结构设计合理，通过输送装置、转移装置、第一供料装置和第二供料装置互相配合，自动化地实现了多个不同的物料同时进行供应并转移，提高了物料供应的效率，减少了多个不同的物料供应所需的工位，进而减少设备占地面积，降低了劳动的强度以及生产成本。

Description

一种自动化送料设备

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种自动化送料设备。

背景技术

在生产中，经常需要将物料在不同工位之间流转。随着科技的发展，机械自动化生产逐渐取代落后的人工作业，因此，送料装置被研发出来以实现不同工位之间的自动化传送。在包装行业中，往往需要将物料输送至密封袋内，最后密封处理；但现有的送料装置大多数采用推料的方式将物料输送至密封袋内，其推料过程中不稳定，容易造成物料发生偏移，增加了物料输送至密封袋的难度；另外，包装行业，不仅需要将物料输送至密封袋内，有时还需要将辅料一并输送至密封袋内，但现有的送料装置的功能单一，只能单一输送一种物料，供应多种物料时，需要设置多个供料工位，使得生产线的占地面积较大，供料效率低，难以满足现代生产的需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化送料设备，其通过输送装置、转移装置、第一供料装置和第二供料装置互相配合，自动化地实现了多个不同或相同的物料同时进行供应并转移，大大地提高了物料供应的效率，减少了多个不同的物料供应所需的工位，进而减少设备占地面积，自动化程度高，降低了劳动的强度以及生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化送料设备，其包括转移装置、用于输送第一物料的输送装置、用于将第二物料供应至输送装置所输送的第一物料上的第一供料装置及用于将第三物料供应至转移装置的第二供料装置，所述转移装置用于对第一物料、第二物料和第三物料进行转移，所述转移装置包括用于夹持输送装置所输送的第一物料的夹持机构及用于驱动夹持机构移动的移动驱动组件，所述夹持机构设置有用于容纳第二供料装置所输出的第三物料的第一容置槽。

进一步地，所述夹持机构包括第一夹持臂、与第一夹持臂平行设置的第二夹持臂及用于驱动第一夹持臂与第二夹持臂靠近或远离的夹持驱动组件，所述夹持驱动组件与移动驱动组件驱动连接，所述第一容置槽设置于第一夹持臂。

进一步地，所述第一容置槽内装设有用于将第一容置槽内的第三物料推出的第一推料机构，所述第一推料机构包括装设于夹持机构的推料气缸及装设于推料气缸的活塞杆的推料板，所述推料板滑动设置于第一容置槽内。

进一步地，所述移动驱动组件与输送装置平行设置，所述输送装置包括第一输送带组件、与第一输送带组件平行设置的第二输送带组件及用于驱动第一输送带组件与第二输送带组件靠近或远离的调节驱动组件。

进一步地，所述输送装置还包括用于驱动第一输送带组件和第二输送带组件升降的升降驱动组件。

进一步地，所述第一供料装置包括用于存储第二物料的供料器、用于对供料器所存储的第二物料进行转移的移料组件及用于驱动移料组件移动的移动组件，所述移料组件设置有用于取放第二物料的取料头。

进一步地，所述移料组件包括旋转气缸及连接于旋转气缸的输出端的取料臂，所述取料头装设于取料臂，所述移动组件用于驱动旋转气缸移动。

进一步地，所述供料器包括设置于移料组件的一侧并用于存储第二物料的供料座、滑动设置于供料座的推板及用于抵触推板以使推板推动供料座所存储的第二物料的驱动件。

进一步地，所述第一供料装置还包括用于对第二物料导向的导料件，所述移动组件用于驱动移料组件在导料件与供料器之间移动，所述第二夹持臂设置有用于容置导料件所输出的第二物料的第二容置槽，所述第二容置槽内装设有用于将第二物料推出第二容置槽的第二推料机构。

进一步地，所述供料座设置有与第二供料装置的出料端连通的供料口，所述第二供料装置包括装设于供料座的固定座、转动设置于固定座的送料辊组、用于驱动送料辊组输送第三物料的送料驱动组件、设置于送料辊组的出料端的剪切组件及装设于供料座或/和固定座的安装架，所述安装架用于安装第三物料的卷料，所述剪切组件位于供料口的上方。

本实用新型的有益效果：在包装生产中，输送装置将第一物料输送至第一供料装置的正下方，第一供料装置向输送装置所输送的第一物料的上表面供应第二物料，同时夹持机构的第一容置槽位于第二供料装置的出料端的正下方，第二供料装置向第一容置槽内供应第三物料，此时输送装置上的第一物料连带第二物料正好在夹持机构的夹持位置，然后夹持机构夹持第一物料，最后移动驱动组件驱动夹持机构连带第一物料、第二物料和第三物料进行转移，使得第一物料、第二物料和第三物料转移至包装袋内，从而实现了第一物料、第二物料和第三物料的装袋处理。本自动化送料设备的结构设计合理，通过输送装置、转移装置、第一供料装置和第二供料装置互相配合，自动化地实现了多个不同或相同的物料同时进行供应并转移，大大地提高了物料供应的效率，减少了多个不同的物料供应所需的工位，进而减少设备占地面积，自动化程度高，降低了劳动的强度以及生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的转移装置和输送装置的立体结构示意图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本实用新型的第二物料、第一供料装置和第二供料装置的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、转移装置；11、夹持机构；111、第一容置槽；112、第一夹持臂；113、第二夹持臂；

114、夹持驱动组件；115、第二容置槽；12、移动驱动组件；2、输送装置；

21、第一输送带组件；22、第二输送带组件；23、调节驱动组件；24、升降驱动组件；

3、第一供料装置；31、供料器；311、供料座；3111、供料口；312、推板；

313、驱动件；32、移料组件；321、取料头；322、旋转气缸；323、取料臂；

33、移动组件；34、导料件；4、第二供料装置；41、固定座；42、送料辊组；

43、送料驱动组件；44、安装架；5、第一推料机构；51、推料气缸；52、推料板；

6、第二推料机构；7、第一物料；8、第二物料。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种自动化送料设备，其包括转移装置1、用于输送第一物料7的输送装置2、用于将第二物料8供应至输送装置2所输送的第一物料7上的第一供料装置3及用于将第三物料供应至转移装置1的第二供料装置4，所述转移装置1用于对第一物料7、第二物料8和第三物料进行转移，所述转移装置1包括用于夹持输送装置2所输送的第一物料7的夹持机构11及用于驱动夹持机构11移动的移动驱动组件12，所述夹持机构11设置有用于容纳第二供料装置4所输出的第三物料的第一容置槽111，所述转移装置1位于输送装置2的出料端，所述第一供料装置3和第二供料装置4均位于转移装置1和输送装置2的上方，所述移动驱动组件12驱动夹持机构11移动的方向与输送装置2的输送方向一致，本实施例中，所述第一物料7以PCB板、第二物料8以湿度卡、第三物料以干燥剂为例进行举例说明；该自动化送料设备适合应用在包装设备的生产线中。

在包装生产中，输送装置2将第一物料7输送至第一供料装置3的正下方，第一供料装置3向输送装置2所输送的第一物料7的上表面供应第二物料8，同时夹持机构11的第一容置槽111位于第二供料装置4的出料端的正下方，第二供料装置4向第一容置槽111内供应第三物料，此时输送装置2上的第一物料7连带第二物料8正好在夹持机构11的夹持位置，然后夹持机构11夹持第一物料7，最后移动驱动组件12驱动夹持机构11连带第一物料7、第二物料8和第三物料进行转移，使得第一物料7、第二物料8和第三物料转移至包装袋内，从而实现了第一物料7、第二物料8和第三物料的装袋处理。本自动化送料设备的结构设计合理，通过输送装置2、转移装置1、第一供料装置3和第二供料装置4互相配合，自动化地实现了多个不同或相同的物料同时进行供应并转移，大大地提高了物料供应的效率，减少了多个不同的物料供应所需的工位，进而减少设备占地面积，自动化程度高，降低了劳动的强度以及生产成本。

本实施例中，所述夹持机构11包括第一夹持臂112、与第一夹持臂112平行设置的第二夹持臂113及用于驱动第一夹持臂112与第二夹持臂113靠近或远离的夹持驱动组件114，所述夹持驱动组件114与移动驱动组件12驱动连接，所述第一容置槽111设置于第一夹持臂112，所述第一夹持臂112与输送装置2平行设置，所述夹持驱动组件114驱动第一夹持臂112与第二夹持臂113移动的方向与输送装置2的输送方向垂直。具体地，所述夹持驱动组件114可以采用电机、带轮和传动带的结构进行传动，第一夹持臂112和第二夹持臂113均与传动带连接，通过传动带的转动，使得第一夹持臂112与第二夹持臂113彼此靠近或远离移动；移动驱动组件12的结构可以与夹持驱动组件114的结构相同，也可以采用电机驱动丝杠、螺母的结构进行传动。

实际工作时，当第三物料容置在第一容置槽111，输送装置2上的第一物料7连带第二物料8位于第一夹持臂112和第二夹持臂113之间的夹持位置时，夹持驱动组件114驱动第一夹持臂112与第二夹持臂113彼此靠近，直至第一夹持臂112与第二夹持臂113夹持第一物料7，然后移动驱动组件12驱动第一夹持臂112和第二夹持臂113连带第一物料7、第二物料8和第三物料进行转移，直至将第一物料7、第二物料8和第三物料转移至设定的位置，最后夹持驱动组件114驱动第一夹持臂112与第二夹持臂113彼此远离，使得第一夹持臂112与第二夹持臂113松开第一物料7、第二物料8和第三物料，使得第一物料7、第二物料8和第三物料放在设定的位置。

本实施例中，所述第一容置槽111内装设有用于将第一容置槽111内的第三物料推出的第一推料机构5，所述第一推料机构5包括装设于夹持机构11的推料气缸51及装设于推料气缸51的活塞杆的推料板52，所述推料板52滑动设置于第一容置槽111内。

当夹持机构11将第一物料7、第二物料8和第三物料输送至设定的位置后，第一推料机构5的推料气缸51驱动推料板52移动，推料板52推出第一容置槽111内的第三物料，使得第三物料脱离第一夹持臂112，从而实现了第三物料的转移。

本实施例中，所述移动驱动组件12与输送装置2平行设置，所述输送装置2包括第一输送带组件21、与第一输送带组件21平行设置的第二输送带组件22及用于驱动第一输送带组件21与第二输送带组件22靠近或远离的调节驱动组件23；具体地，所述第一输送带组件21的结构与第二输送带组件22的结构相同，所述第一输送带组件21可以采用电机驱动带轮和传动带的结构进行传动，所述调节驱动组件23可以采用电机驱动丝杆和螺母的结构进行传动。

实际输送时，第一输送带组件21和第二输送带组件22共同对第一物料7进行输送，根据第一物料7的宽度大小，可以通过调节驱动组件23调节第一输送带组件21和第二输送带组件22之间的距离，从而使得第一输送带组件21和第二输送带组件22适合对不同宽度大小的第一物料7进行输送，提高了输送装置2的实用性。

本实施例中，所述输送装置2还包括用于驱动第一输送带组件21和第二输送带组件22升降的升降驱动组件24。

实际工作时，当夹持机构11夹持住输送机构所输送的第一物料7后，升降驱动机构驱动第一输送带组件21和第二输送带组件22下降，使得第一物料7脱离第一输送带组件21和第二输送带组件22的上表面，便于转移装置1对第一物料7进行输送转移，避免转移装置1输送第一物料7时，第一物料7与第一输送带组件21和第二输送带组件22发生摩擦。

具体地，所述升降驱动组件24包括气缸驱动升降板的结构进行传动，所述第一输送带组件21和第二输送带组件22均与升降板驱动连接，且升降板升降的过程中通过导套和导柱的结构进行配合，提高了升降的稳定性和效率。

本实施例中，所述第一供料装置3包括用于存储第二物料8的供料器31、用于对供料器31所存储的第二物料8进行转移的移料组件32及用于驱动移料组件32移动的移动组件33，所述移料组件32设置有用于取放第二物料8的取料头321。

实际使用时，向供料器31内存储大量的第二物料8，当输送装置2将第一物料7输送至第一供料装置3的正下方时，此时第二供料装置4位于第一物料7的一侧，第二供料装置4将第三物料供应至第一物料7的一侧，即第三物料容置在第一容置槽111内，同时移料组件32的取料头321将供料器31中的第二物料8转移至输送装置2所输送的第一物料7的上表面；另外，当需要将第二物料8转移至第一物料7的侧面时，移料组件32的取料头321将供料器31中的第二物料8取出，然后移动组件33驱动移料组件32连带第二物料8移动至所需供应物料的位置，移料组件32将第二物料8供应至所需供应物料的位置，从而能够根据使用者的实际需求来改变第二物料8的供应位置。

优选地，所述取料头321为吸取头，吸取头吸取第二物料8，避免第二物料8受到磨损。

优选地，所述移动组件33可以采用电机驱动丝杆和螺母的结构进行传动，所述移料组件32与螺母连接。

本实施例中，所述移料组件32包括旋转气缸322及连接于旋转气缸322的输出端的取料臂323，所述取料头321装设于取料臂323，所述移动组件33用于驱动旋转气缸322移动，所述取料臂323大致呈台阶状结构。

实际使用时，旋转气缸322驱动取料臂323转动，取料臂323带动取料头321转动，使得取料头321吸紧供料器31中的第二物料8并将第二物料8从供料器31中取出，然后旋转气缸322驱动取料臂323连带取料头321复位，取料头321将第二物料8放置在供应的位置，在此过程中，移动组件33驱动旋转气缸322来回移动，以使移料组件32完成上述取料和放料的动作。

本实施例中，所述供料器31包括设置于移料组件32的一侧并用于存储第二物料8的供料座311、滑动设置于供料座311的推板312及用于抵触推板312以使推板312推动供料座311所存储的第二物料8的驱动件313，所述供料座311设置有用于容置第二物料8的容置空间。

当移料组件32将供料座311中的一个第二物料8取出后，驱动件313抵触推板312，使得推板312推动供料座311中的第二物料8整体向前移动一个第二物料8厚度的位移，保证了供料座311中第二物料8的供给，便于移料组件32下一次对第二物料8进行转移。

优选地，所述驱动件313为弹簧，所述驱动件313的一端抵触推板312，驱动件313的另一端抵触供料座311；弹簧的结构简单，维护方便，成本低，反应灵敏，且弹簧的弹性较好，一方面是便于推动推板312及第二物料8移动，另一当面是便于向供料座311内添加第二物料8。

本实施例中，所述第一供料装置3还包括用于对第二物料8导向的导料件34，所述移动组件33用于驱动移料组件32在导料件34与供料器31之间移动以将第二物料8放置在导料件34中，所述第二夹持臂113设置有用于容置导料件34所输出的第二物料8的第二容置槽115，所述第二容置槽115内装设有用于将第二物料8推出第二容置槽115的第二推料机构6，所述第二推料机构6的结构与第一推料机构5的结构相同。

当需要将第二物料8供应至第一物料7远离第三物料的一侧时，移动组件33驱动移料组件32连带第二物料8移动至导料件34的上方，并将第二物料8放置在导料件34中，第二物料8沿着导料件34移动至第二夹持臂113的第二容置槽115内，使得第二物料8能够准确地落入第二容置槽115内；当转移装置1将第二物料8转移至设定的位置时，第二推料机构6将第二物料8从第二容置槽115内推出，从而实现了第二物料8的转移。

本实施例中，所述供料座311设置有与第二供料装置4的出料端连通的供料口3111，所述第二供料装置4包括装设于供料座311的固定座41、转动设置于固定座41的送料辊组42、用于驱动送料辊组42输送第三物料的送料驱动组件43、设置于送料辊组42的出料端的剪切组件及装设于供料座311或/和固定座41的安装架44，所述安装架44用于安装第三物料的卷料，所述剪切组件位于供料口3111的上方。

将第三物料的卷料安装在安装架44上，第三物料的卷料的自由端穿过送料辊组42，实际使用时，送料驱动组件43驱动送料辊组42转动，转动的送料辊组42带动第三物料的卷料进行放料，使得卷料上的第三物料穿过剪切组件，剪切组件将卷料上的第三物料剪切下来，使得单个第三物料经由供料口3111输出至第一夹持臂112的第一容置槽111内。

优选地，所述送料辊组42采用两个平行设置的送料辊，其中一个送料辊与送料驱动组件43驱动连接，所述送料驱动组件43和剪切组件均装设于固定座41，所述送料驱动组件43可以采用电机驱动同步带和同步轮的结构进行传动；剪切组件为现有技术，在此不再一一赘述。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化送料设备，其特征在于：包括转移装置、用于输送第一物料的输送装置、用于将第二物料供应至输送装置所输送的第一物料上的第一供料装置及用于将第三物料供应至转移装置的第二供料装置，所述转移装置用于对第一物料、第二物料和第三物料进行转移，所述转移装置包括用于夹持输送装置所输送的第一物料的夹持机构及用于驱动夹持机构移动的移动驱动组件，所述夹持机构设置有用于容纳第二供料装置所输出的第三物料的第一容置槽。

2.根据权利要求1所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述夹持机构包括第一夹持臂、与第一夹持臂平行设置的第二夹持臂及用于驱动第一夹持臂与第二夹持臂靠近或远离的夹持驱动组件，所述夹持驱动组件与移动驱动组件驱动连接，所述第一容置槽设置于第一夹持臂。

3.根据权利要求1所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述第一容置槽内装设有用于将第一容置槽内的第三物料推出的第一推料机构，所述第一推料机构包括装设于夹持机构的推料气缸及装设于推料气缸的活塞杆的推料板，所述推料板滑动设置于第一容置槽内。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述移动驱动组件与输送装置平行设置，所述输送装置包括第一输送带组件、与第一输送带组件平行设置的第二输送带组件及用于驱动第一输送带组件与第二输送带组件靠近或远离的调节驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述输送装置还包括用于驱动第一输送带组件和第二输送带组件升降的升降驱动组件。

6.根据权利要求2所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述第一供料装置包括用于存储第二物料的供料器、用于对供料器所存储的第二物料进行转移的移料组件及用于驱动移料组件移动的移动组件，所述移料组件设置有用于取放第二物料的取料头。

7.根据权利要求6所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述移料组件包括旋转气缸及连接于旋转气缸的输出端的取料臂，所述取料头装设于取料臂，所述移动组件用于驱动旋转气缸移动。

8.根据权利要求6所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述供料器包括设置于移料组件的一侧并用于存储第二物料的供料座、滑动设置于供料座的推板及用于抵触推板以使推板推动供料座所存储的第二物料的驱动件。

9.根据权利要求6所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述第一供料装置还包括用于对第二物料导向的导料件，所述移动组件用于驱动移料组件在导料件与供料器之间移动，所述第二夹持臂设置有用于容置导料件所输出的第二物料的第二容置槽，所述第二容置槽内装设有用于将第二物料推出第二容置槽的第二推料机构。

10.根据权利要求8所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述供料座设置有与第二供料装置的出料端连通的供料口，所述第二供料装置包括装设于供料座的固定座、转动设置于固定座的送料辊组、用于驱动送料辊组输送第三物料的送料驱动组件、设置于送料辊组的出料端的剪切组件及装设于供料座或/和固定座的安装架，所述安装架用于安装第三物料的卷料，所述剪切组件位于供料口的上方。