CN112739191A - 一种可侧面插件的插件机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可侧面插件的插件机构，包括：旋转轴，第一滑台气缸，第二滑台气缸，固定夹爪装置，吸嘴；所述旋转轴的下端设有圆形固定板；所述圆形固定板与所述第一滑台气缸的上端连接固定；第一滑台气缸的下端设有过渡块；所述固定夹爪装置的上端与所述过渡块连接固定；所述第二滑台气缸与所述固定夹爪装置的侧端固定连接；所述第二滑台气缸上设有L型吸气板；所述吸嘴固定在所述L型吸气板的下端。本发明通过第一滑台气缸和第二滑台气缸以及固定夹爪装置以及旋转轴，既能稳定的夹紧物料，并且抬升物料至指定高度，又能灵活的变换位置，使得物料安放到不同的工作点，结构简单，实用性强，灵活度高，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及插件夹持领域，尤其涉及一种可侧面插件的插件机构。
背景技术
现有的插件加工完成之后，通过轨道的运输至下个工位上与PCB贴合时，有的是进行人工拾取操作，这种操作方式比较麻烦，浪费人力，且工作效率地，容易将插件弄坏破损，另一方面通过夹持装置进行夹持操作，但是这些夹持装置要么结构复杂，造价成本高，要么灵活性差，需要人工调整夹持角度及PCB板的安放角度，这种降低了工作效率。因此，需要一种工作稳定，工作效率高且减少人工成本的可侧面插件的插件机构。
发明内容
本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，工作效率高的可侧面插件的插件机构。
为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作效率高，本发明涉及了一种可侧面插件的插件机构，包括：
旋转轴，第一滑台气缸，第二滑台气缸，固定夹爪装置，吸嘴；
所述旋转轴的下端设有圆形固定板；所述圆形固定板与所述第一滑台气缸的上端连接固定；第一滑台气缸的下端设有过渡块；所述固定夹爪装置的上端与所述过渡块连接固定；所述第二滑台气缸与所述固定夹爪装置的侧端固定连接；所述第二滑台气缸上设有L型吸气板；所述吸嘴固定在所述L型吸气板的下端。
本发明的有益效果是，通过第一滑台气缸和第二滑台气缸以及固定夹爪装置以及旋转轴，既能稳定的夹紧物料，并且抬升物料至指定高度，又能灵活的变换位置，使得物料安放到不同的工作点，结构简单，实用性强，灵活度高，提高了工作效率。
进一步的，所述吸嘴在所述L型吸气板上呈阵列布置。通过吸嘴的阵列布置，多个吸嘴可以更加稳定的吸住物料，保证物料不会产生晃动。
进一步的，所述固定夹爪装置包括气爪，夹爪；所述夹爪的上端与所述气爪固定连接。通过夹爪与气爪的连接，气爪的角度转动带动夹爪进行达到夹紧和松开的动作。
进一步的，所述固定夹爪装置上还包括定位轴，转动轴；所述定位轴下端设有固定槽，固定孔；所述转动轴的直径与所述固定孔的直径相等。将转动轴设置在固定孔内，使得气爪可以绕着转动轴进行转动，从而达到气爪的角度变换。定位轴上还增设有弹簧，在气爪角度变化的同时起到一个缓冲压力的作用。
进一步的，所述气爪的上端设有连接孔；所述气爪通过所述连接孔与转动轴连接；所述气爪的上端设置在所述固定槽内。固定槽的宽度为2个气爪的宽度，从而将气爪固定在固定槽内，保证其工作的稳定性。
进一步的，所述固定夹爪装置上设有气爪保护块；所述气爪上设有转动轴；所述转动轴的两端与所述气爪保护块连接。通过气爪保护块的设计，保证气爪角度变换的稳定，不会产生位置上的偏移。
进一步的，所述气爪保护块上设有固定孔；所述过渡块上设有固定螺纹孔，固定螺栓；所述固定螺纹孔的直径与所述固定孔直径相等。通过过渡块与气爪保护块的连接固定，保证整体的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种可侧面插件的插件机构的结构图；
图2是本发明一种可侧面插件的插件机构的固定夹爪装置图；
图3是本发明一种可侧面插件的插件机构的定位轴图；
图4是本发明一种可侧面插件的插件机构的气爪夹爪连接图图；
图5是本发明一种可侧面插件的插件机构的气爪保护块图。
图中数字所表示的相应的部件名称:
1、旋转轴；2、第一滑台气缸；3、第二滑台气缸；4、固定夹爪装置；5、吸嘴；6、圆形固定板；7、过渡块；8、L型吸气板；9、气爪；10、夹爪；11、定位轴；12、转动轴；13、固定槽；14、固定孔；15、连接孔；16、气爪保护块；17、转动轴；18、转动轴固定孔；19、固定孔；20、固定螺纹孔；21、固定螺栓。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，工作效率高的可侧面插件的插件机构。
如图1，图2所示，为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作效率高，本发明涉及了一种可侧面插件的插件机构，包括：
旋转轴1，第一滑台气缸2，第二滑台气缸3，固定夹爪装置4，吸嘴5；
所述旋转轴1的下端设有圆形固定板6；所述圆形固定板6与所述第一滑台气缸2的上端连接固定；第一滑台气缸2的下端设有过渡块7；所述固定夹爪装4置的上端与所述过渡块7连接固定；所述第二滑台气缸3与所述固定夹爪装置4的侧端固定连接；所述第二滑台气缸2上设有L型吸气板8；所述吸嘴5固定在所述L型吸气板8的下端。
本发明的有益效果是，通过第一滑台气缸2和第二滑台气缸3以及固定夹爪装置4以及旋转轴1，既能稳定的夹紧物料，并且抬升物料至指定高度，又能灵活的变换位置，使得物料安放到不同的工作点，结构简单，实用性强，灵活度高，提高了工作效率。
进一步的，所述吸嘴5在所述L型吸气板8上呈阵列布置。通过吸嘴5的阵列布置，多个吸嘴5可以更加稳定的吸住物料，保证物料不会产生晃动。
进一步的，所述固定夹爪装置4包括气爪9，夹爪10；所述夹爪10的上端与所述气爪9固定连接。通过夹爪10与气爪9的连接，气爪9的角度转动带动夹爪10进行达到夹紧和松开的动作。
如图3，图4，图5所示，进一步的，所述固定夹爪装置4上还包括定位轴11，转动轴12；所述定位轴11下端设有固定槽13，固定孔14；所述转动轴12的直径与所述固定孔14的直径相等。将转动轴12设置在固定孔14内，使得气爪9可以绕着转动轴12进行转动，从而达到气爪9的角度变换。定位轴11上还增设有弹簧，在气爪9角度变化的同时起到一个缓冲压力的作用。
进一步的，所述气爪9的上端设有连接孔15；所述气爪9通过所述连接孔15与转动轴12连接；所述气爪9的上端设置在所述固定槽13内。固定槽13的宽度为2个气爪9的宽度，从而将气爪9固定在固定槽13内，保证其工作的稳定性。
进一步的，所述固定夹爪装置4上设有气爪保护块16；所述气爪9上设有转动轴17；所述转动轴17的两端与所述气爪保护块16连接。通过气爪保护块16的设计，保证气爪9角度变换的稳定，不会产生位置上的偏移。
进一步的，所述气爪保护块16上设有固定孔19；所述过渡块7上设有固定螺纹孔20，固定螺栓21；所述固定螺纹孔20的直径与所述固定孔19直径相等。通过过渡块7与气爪保护块16的连接固定，保证整体的稳定性。
在实际操作中，第二滑台气缸3首先向下运动指定位置，运动到位后，吸嘴通过L型吸气板8的吸气作用进行吸取物料，当物料吸取稳定后，第二滑台气缸8开始回缩，即向上提起物料到到夹爪10位置,气爪9开始工作，气爪9进行调整角度，从而使得夹爪10逐渐缩紧，进而达到夹紧物料的动作，夹紧物料后，旋转轴1调整角度使物料与外界的PCB对齐，对齐之后通过第一滑台气缸2的左右运动运动把物料推进PCB板，完成工作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种可侧面插件的插件机构，其特征在于，包括:旋转轴，第一滑台气缸，第二滑台气缸，固定夹爪装置，吸嘴；
所述旋转轴的下端设有圆形固定板；所述圆形固定板与所述第一滑台气缸的上端连接固定；第一滑台气缸的下端设有过渡块；所述固定夹爪装置的上端与所述过渡块连接固定；所述第二滑台气缸与所述固定夹爪装置的侧端固定连接；所述第二滑台气缸上设有L型吸气板；所述吸嘴固定在所述L型吸气板的下端。
2.根据权利要求1所述的可侧面插件的插件机构，其特征在于：所述吸嘴在所述L型吸气板上呈阵列布置。
3.根据权利要求1所述的可侧面插件的插件机构，其特征在于：所述固定夹爪装置包括气爪，夹爪；所述夹爪的上端与所述气爪固定连接。
4.根据权利要求3所述的可侧面插件的插件机构，其特征在于：所述固定夹爪装置上还包括定位轴，转动轴；所述定位轴下端设有固定槽，固定孔；所述转动轴的直径与所述固定孔的直径相等。
5.根据权利要求4所述的可侧面插件的插件机构，其特征在于：所述气爪的上端设有连接孔；所述气爪通过所述连接孔与转动轴连接；所述气爪的上端设置在所述固定槽内。
6.根据权利要求3所述的可侧面插件的插件机构，其特征在于：所述固定夹爪装置上设有气爪保护块；所述气爪上设有转动轴；所述转动轴的两端与所述气爪保护块连接。
7.根据权利要求6所述的可侧面插件的插件机构，其特征在于：所述气爪保护块上设有固定孔；所述过渡块上设有固定螺纹孔，固定螺栓；所述固定螺纹孔的直径与所述固定孔直径相等。
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|---|---|---|---|---|
| CN104003189A (zh) * | 2014-06-12 | 2014-08-27 | 苏州乔岳软件有限公司 | 一种吸取机构 |
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| CN209256947U (zh) * | 2018-08-20 | 2019-08-16 | 大工智能装备（深圳）有限公司 | 一种翻转机械手 |
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