CN206590572U

CN206590572U - 一种刀具架组装装置

Info

Publication number: CN206590572U
Application number: CN201720213885.2U
Authority: CN
Inventors: 杨安明; 凌斌; 宋双; 王成庭
Original assignee: Shenzhen Tuoye Robot Automation Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Tuoye intelligent Co., Ltd
Priority date: 2017-03-07
Filing date: 2017-03-07
Publication date: 2017-10-27
Anticipated expiration: 2027-03-07

Abstract

本实用新型涉及一种刀具架组装装置，包括加工台、机械手、物料盒、物料盒上料机构、刀具盒、刀具盒上料机构和控制主机；加工台上设置有带动机械手运动的三轴运动平台和装配机构；装配机构包括与加工台滑动连接的底板和驱动底板运动的第一驱动装置；还包括支撑架，支撑架上设置有下压物料盒的下压装置和侧面推动物料盒定位的定位气缸；底板上设置有与定位气缸配合的定位挡块；物料盒包括活动门；下压装置上设置有用于打开和关闭活动门的L型支臂，以及驱动支臂的转动电机；还包括与刀具盒上料机构配合的输料带和驱动输料带的第二驱动装置；输料带一侧设置有将刀具盒从输料带上推入物料盒的推料气缸。

Description

一种刀具架组装装置

技术领域

本实用新型涉及刀具架组装技术领域，更具体地说，涉及一种刀具架组装装置。

背景技术

刀具架用于装放刀具，其组装时需要与其尺寸对应的物料盒；目前将刀具架装入物料盒的生产中，大都依靠人工进行操作装盒，工人劳动强度大，成本高且生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动化程度高的刀具架组装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种刀具架组装装置，包括加工台、机械手、物料盒、物料盒上料机构、刀具盒、刀具盒上料机构和控制主机；其中，所述加工台上设置有带动所述机械手运动的三轴运动平台和装配机构；所述装配机构包括与所述加工台滑动连接的底板和驱动所述底板运动的第一驱动装置；还包括支撑架，所述支撑架上设置有下压所述物料盒的下压装置和侧面推动所述物料盒定位的定位气缸；所述底板上设置有与所述定位气缸配合的定位挡块；所述物料盒包括活动门；所述下压装置上设置有用于打开和关闭所述活动门的L型支臂，以及驱动所述L型支臂的转动电机；还包括与所述刀具盒上料机构配合的输料带和驱动所述输料带的第二驱动装置；所述输料带一侧设置有将所述刀具盒从所述输料带上推入所述物料盒的推料气缸；所述机械手、所述三轴运动平台、所述第一驱动装置、所述下压装置、所述定位气缸、所述转动电机、所述第二驱动装置、所述推料气缸均与所述控制主机电连接并受其控制。

本实用新型所述的刀具架组装装置，其中，所述加工台上还设置有打印贴标机，所述打印标贴机包括气动贴标机械臂和调节所述气动贴标机械臂位置高度的Z向调节柱；所述气动贴标机械臂与所述控制主机电连接并受其控制。

本实用新型所述的刀具架组装装置，其中，所述机械手下表面设置有多个吸盘；还包括调节所述吸盘盘内气压的抽气装置，所述抽气装置与所述吸盘通过气管连接；所述抽气装置与所述控制主机电连接并受其控制。

本实用新型所述的刀具架组装装置，其中，所述底板上滑动连接设置有活动板，以及驱动所述活动板运动的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述控制主机电连接并受其控制；所述活动板上设置有装配工位，所述装配工位由多块挡板拼接成凹形。

本实用新型所述的刀具架组装装置，其中，所述物料盒上料机构包括第一定板、第二定板以及连接所述第一定板和所述第二定板的固定杆；所述第二定板上设置有多个限位板；所述物料盒上料机构还包括活动杆，所述活动杆上端贯穿所述第二定板且端部设置有推料块；所述活动杆下端固定有移动板；还包括带动所述移动板的丝杆；所述第一定板上设置有驱动所述丝杆的步进电机和连接带；所述步进电机与所述控制主机电连接并受其控制。

本实用新型所述的刀具架组装装置，其中，所述加工台上还设置有位于所述输料带上方的CCD视觉检测装置和安装所述CCD视觉检测装置的安装支架；所述CCD视觉检测装置与所述控制主机电连接并受其控制。

本实用新型的有益效果在于：在控制主机的控制下，物料盒由物料盒上料机构上料后，由机械手夹具，三轴运动平台带动机械手移动至装配机构，机械手将物料盒放至底板上，第一驱动装置驱动底板运行至下压装置下方，定位气缸与定位挡块配合对物料盒进行定位后，下压装置下行压料，支臂端部夹持住活动门，而后转动电机运行，驱动支臂转动打开活动门，同时，刀具盒上料机构对刀具盒上料至输料带，第二驱动装置运行将刀具盒带动至指定位置，而后推料气缸将刀具盒推入打开的物料盒内，转动电机转动，驱动支臂关闭活动门，下压装置上行，底板在第一驱动装置驱动下复位，机械手将装好的物料盒移出，完成工序，自动化程度高，节省了人工；整体结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的刀具架组装装置结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的刀具架组装装置结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的刀具架组装装置三轴运动平台和机械手结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的刀具架组装装置打印标贴机结构示意图；

图5是本实用新型较佳实施例的刀具架组装装置物料盒上料机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的刀具架组装装置如图1所示，同时参阅图2、图3、图4和图5，包括加工台1、机械手2、物料盒3、物料盒上料机构4、刀具盒5、刀具盒上料机构(图中未显示)和控制主机6；加工台1上设置有带动机械手2运动的三轴运动平台10和装配机构11；装配机构11包括与加工台1滑动连接的底板110和驱动底板110运动的第一驱动装置111；还包括支撑架112，支撑架112上设置有下压物料盒3的下压装置113和侧面推动物料盒3定位的定位气缸114；底板110上设置有与定位气缸114配合的定位挡块115；物料盒3包括活动门(图中未显示)；下压装置113上设置有用于打开和关闭活动门(图中未显示)的L型支臂(图中未显示)，以及驱动支臂(图中未显示)的转动电机(图中未显示)；还包括与刀具盒上料机构(图中未显示)配合的输料带70和驱动输料带70的第二驱动装置(图中未显示)；输料带70一侧设置有将刀具盒5从输料带上推入物料盒3的推料气缸71；机械手2、三轴运动平台10、第一驱动装置111、下压装置113、定位气缸114、转动电机(图中未显示)、第二驱动装置(图中未显示)、推料气缸71均与控制主机6电连接并受其控制；在控制主机6的控制下，物料盒3由物料盒上料机构4上料后，由机械手2夹具，三轴运动平台10带动机械手2移动至装配机构11，机械手2将物料盒3放至底板110上，第一驱动装置111驱动底板110运行至下压装置113下方，定位气缸114与定位挡块115配合对物料盒3进行定位后，下压装置113下行压料，支臂(图中未显示)端部夹持住活动门(图中未显示)，而后转动电机(图中未显示)运行，驱动支臂(图中未显示)转动打开活动门(图中未显示)，同时，刀具盒上料机构(图中未显示)对刀具盒5上料至输料带70，第二驱动装置(图中未显示)运行将刀具盒5带动至指定位置，而后推料气缸71将刀具盒5推入打开的物料盒3内，转动电机(图中未显示)转动，驱动支臂(图中未显示)关闭活动门(图中未显示)，下压装置113上行，底板110在第一驱动装置111驱动下复位，机械手2将装好的物料盒3移出，完成工序，自动化程度高，节省了人工；整体结构简单，成本低。

如图1和图4所示，加工台1上还设置有打印贴标机12，打印标贴机12包括气动贴标机械臂120和调节气动贴标机械臂120位置高度的Z向调节柱121；气动贴标机械臂120与控制主机6电连接并受其控制；便于对装配后的物料盒外面进行自动贴标，自动化程度高，节省人工效果好。

如图1和图3所示，机械手2下表面设置有多个吸盘20；还包括调节吸盘20盘内气压的抽气装置(图中未显示)，抽气装置(图中未显示)与吸盘20通过气管(图中未显示)连接；抽气装置(图中未显示)与控制主机6电连接并受其控制；通过抽气装置对吸盘抽气或放气，进而实现对工件吸取或放开，抓取效果好，且不易损伤工件表面。

如图1和图2所示，底板110上滑动连接设置有活动板116，以及驱动活动板116运动的第三驱动装置117，第三驱动装置117与控制主机6电连接并受其控制；活动板116上设置有装配工位118，装配工位118由多块挡板拼接成凹形；便于通过装配工位118对物料盒3进行定位，同时也便于通过活动板116移动物料盒3位置，缩减了整体体积。

如图1和图5所示，物料盒上料机构4包括第一定板40、第二定板41以及连接第一定板40和第二定板41的固定杆42；第二定板41上设置有多个限位板410；物料盒上料机构4还包括活动杆43，活动杆43上端贯穿第二定板42且端部设置有推料块44；活动杆43下端固定有移动板45；还包括带动移动板45的丝杆46；第一定板40上设置有驱动丝杆46的步进电机47和连接带48；步进电机47与控制主机6电连接并受其控制；通过人工在限位板410间区域上料后，步进电机47驱动丝杆46运行，活动杆43向上运行，推料块将物料推起。

如图1和图2所示，加工台1上还设置有位于输料带70上方的CCD视觉检测装置13和安装CCD视觉检测装置13的安装支架14；CCD视觉检测装置13与控制主机6电连接并受其控制；通过CCD视觉检测装置13对上料后的刀具盒5内刀片数量进行检测，避免出现因漏装导致的不良。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种刀具架组装装置，包括加工台、机械手、物料盒、物料盒上料机构、刀具盒、刀具盒上料机构和控制主机；其特征在于，所述加工台上设置有带动所述机械手运动的三轴运动平台和装配机构；所述装配机构包括与所述加工台滑动连接的底板和驱动所述底板运动的第一驱动装置；还包括支撑架，所述支撑架上设置有下压所述物料盒的下压装置和侧面推动所述物料盒定位的定位气缸；所述底板上设置有与所述定位气缸配合的定位挡块；所述物料盒包括活动门；所述下压装置上设置有用于打开和关闭所述活动门的L型支臂，以及驱动所述支臂的转动电机；还包括与所述刀具盒上料机构配合的输料带和驱动所述输料带的第二驱动装置；所述输料带一侧设置有将所述刀具盒从所述输料带上推入所述物料盒的推料气缸；所述机械手、所述三轴运动平台、所述第一驱动装置、所述下压装置、所述定位气缸、所述转动电机、所述第二驱动装置、所述推料气缸均与所述控制主机电连接并受其控制。

2.根据权利要求1所述的刀具架组装装置，其特征在于，所述加工台上还设置有打印贴标机，所述打印标贴机包括气动贴标机械臂和调节所述气动贴标机械臂位置高度的Z向调节柱；所述气动贴标机械臂与所述控制主机电连接并受其控制。

3.根据权利要求1所述的刀具架组装装置，其特征在于，所述机械手下表面设置有多个吸盘；还包括调节所述吸盘盘内气压的抽气装置，所述抽气装置与所述吸盘通过气管连接；所述抽气装置与所述控制主机电连接并受其控制。

4.根据权利要求1所述的刀具架组装装置，其特征在于，所述底板上滑动连接设置有活动板，以及驱动所述活动板运动的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述控制主机电连接并受其控制；所述活动板上设置有装配工位，所述装配工位由多块挡板拼接成凹形。

5.根据权利要求1所述的刀具架组装装置，其特征在于，所述物料盒上料机构包括第一定板、第二定板以及连接所述第一定板和所述第二定板的固定杆；所述第二定板上设置有多个限位板；所述物料盒上料机构还包括活动杆，所述活动杆上端贯穿所述第二定板且端部设置有推料块；所述活动杆下端固定有移动板；还包括带动所述移动板的丝杆；所述第一定板上设置有驱动所述丝杆的步进电机和连接带；所述步进电机与所述控制主机电连接并受其控制。

6.根据权利要求1所述的刀具架组装装置，其特征在于，所述加工台上还设置有位于所述输料带上方的CCD视觉检测装置和安装所述CCD视觉检测装置的安装支架；所述CCD视觉检测装置与所述控制主机电连接并受其控制。